TEMAS Origen de una fuerza Vectores Cuerpos en equilibrio Momentos de fuerzas

3 Cómo describir la posición de un punto en el espacio: Sistemas de coordenadas Un sistema

de coordenadas que permita especificar posiciones consta de: Un punto de referencia fijo, O,
denominado origen Un conjunto de direcciones o ejes especificados, con una escala y unas
etiquetas apropiadas sobre sus ejes Instrucciones que indican como etiquetar un punto en el
espacio con respecto del origen y de los ejes.

4 Sistema de coordenadas cartesiano (u ortogonal) Ejemplo en dos dimensiones: Un punto

arbitrario se define mediante las coordenadas (x,y) x positivas hacia la derecha x negativas hacia
la izquierda y positivas hacia arriba y negativas hacia abajo

5 Sistema de coordenadas polar Ejemplo en dos dimensiones: Un punto arbitrario se define

mediante las coordenadas polares planas (r, ) r es la longitud de la línea que une el origen con
el punto es el ángulo entre dicha línea y un eje fijo (normalmente el x)

6 Relación entre sistema de coordenas cartesianas y sistema de coordenadas polar Ejemplo en

dos dimensiones: De polares a cartesianas asumiendo que está medida en sentido contrario de
las agujas del reloj con respecto al eje x positivo De cartesianas a polares,

7 Dos tipos de magnitudes físicas importantes: escalares y vectoriales Magnitud escalar: aquella
que queda completamente especificada mediante un número, con la unidad apropiada Número
de patatas en un saco Temperatura en un determinado punto del espacio Volumen de un objeto
Masa y densidad de un objeto Magnitud vectorial: aquella que debe ser especificada mediante
su módulo, dirección y sentido Posición de una partícula Desplazamiento de un partícula (definido
como la variación de la posición) Fuerza aplicada sobre un objeto

8 Base cartesiana para la representación de vectores en 3D. En Física a un vector de módulo

uno se le denomina versor Base ortonormal en el espacio 3D: Tres vectores de módulo unidad
que, además son perpendiculares entre sí. La base formada por los vectores se le denomina
base canónica. Es la más utilizada usualmente, pero no la única

9 Estática - Vectores Suma de Vectores Determine la resultante de las dos fuerzas mostradas a)
Analítica.

10 Estática - Vectores Suma de Vectores La ley del paralelogramo

11 Estática - Vectores Suma de Vectores La ley del triangulo

12 Estática - Vectores Suma de Vectores Determine gráficamente la magnitud y la dirección de

la resultante usando.

13 Estática - Vectores Suma de Vectores Determine la magnitud y la dirección de la resultante

usando

14 Estática - Vectores Suma de Vectores Fuerzas y sus Componentes Una fuerza F = (700 lb)i
+ (1500 lb)j se aplica a un cierto tornillo; determine la magnitud de la fuerza y el ángulo respecto
del eje horizontal.

15 Estática - Vectores Suma de Vectores Fuerzas y sus Componentes Una fuerza F = (700 lb)i
+ (1500 lb)j se aplica a un cierto tornillo; determine la magnitud de la fuerza y el ángulo respecto
del eje horizontal.

16 Estática - Vectores Suma de Vectores Fuerzas y sus Componentes Una fuerza F = (700 lb)i
+ (1500 lb)j se aplica a un cierto tornillo; determine la magnitud de la fuerza y el ángulo respecto
del eje horizontal.
17 Estática - Vectores Suma de Vectores Fuerzas y sus Componentes Determine la magnitud y
el ángulo de la fuerza Resultante del siguiente sistema.

18 ESTÁTICA

19 Estática - Vectores Suma de Vectores Fuerzas y sus Componentes EJEMPLO 1: Dos cables
se amarran juntos en C y se cargan como se muestra: Determine las tensiones en el cable AC y
en el cable BC.

20 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Es un diagrama en el cual se indican todas las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo, obteniéndose la fuerza neta sobre éste. Con ello, y aplicando el Segundo
Principio de Newton, se pueden plantear las expresiones que permitan calcular la incógnita del
problema de fuerzas (alguna de las fuerzas, la fuerza neta, la aceleración del cuerpo, etc.). En la
figura se aprecian algunos ejemplos de DCL.

21 Estática - Vectores Suma de Vectores Fuerzas y sus Componentes Dos cables se amarran
juntos en C y se cargan como se muestra: Determine las tensiones en el cable AC y en el cable
BC.

22 Estática - Vectores Suma de Vectores Fuerzas y sus Componentes EJEMPLO 2: En la

operación mostrada, un automóvil de 3,500 lb es soportado por un cable. Sí se ata una cuerda
al cable en A y se tira para centrar el automóvil. Bajo el esquema postrado determine la tensión
de la cuerda AC.

23 Estática - Vectores Suma de Vectores Fuerzas y sus Componentes

24 Ejercicios 1: Una pelota de 300N cuelga atada a otras dos cuerdas, como se observa en la
figura. Encuentre las tensiones en las cuerdas A, B Y C.

25 RESPUESTA A = 233.3N B= N

26 EJERCICIO 2: Una pelota de 100N suspendida por una cuerda A es tirada hacia un lado en
forma horizontal mediante otra cuerda B y sostenida de tal manera que la cuerda A forma un
ángulo de 30 con el poste vertical encuentre las tensiones en las cuerdas A y B.

27 RESPUESTA A = 115N B = 57.5N

28 EJERCICIO 3: Un bloque de 200 Ib descansa sobre un plano inclinado sin fricción, que tiene
una pendiente de 30. El bloque está atado a una cuerda que pasa sobre una polea sin fricción
colocada en el extremo superior del plano y va atada a un segundo bloque. Cuál es el peso del
segundo bloque si el sistema se encuentra en equilibrio? (Ignore el peso de la cuerda.)

29 RESPUESTA T = 100 Ib F =173 Ib

30 FUERZAS EN EL ESPACIO, TRES DIMENSIONES. Una fuerza F en el espacio

tridimensional se puede descomponer en componentes rectangulares Fx, Fy y Fz. Denotado por:

31 z E y Una fuerza de F se puede descomponer en una B componente vertical Fz y una

componente horizontal Fh ; esta operación, se lleva acabo siguiendo las reglas Q desarrolladas
en el análisis A de fuerzas antes visto *Las componentes escalares correspondientes son: x Fz=
F cos θz F z F x D X C Fh= F sen θz *Fh se puede descomponer en dos componentes
rectangulares Fx y Fy a lo largo de las ejes x y y, respectivamente.

32
33 De esta forma, se obtiene las siguientes expresiones para las componentes escalares de Fx
y Fz: Fx= Fh cos Ф = F Sen θz Cos Φ Fy= Fh sen Φ = F Sen θz Sen Φ La fuerza dada F se
descompone en tres componentes vectoriales rectangulares : Fx, Fy y Fz.

34 Aplicando el teorema el teorema de Pitágoras a los triángulos OBA y OCD: Fh²=Fx² + Fy² Fr²=
Fz² + F²h Eliminando Fh de estas dos escalares y resolviendo para Fr, se obtiene la siguiente
relación: F= Fx² + Fy² + Fz²

35 Ejemplo 1: Exprese la fuerza como vector cartesiano

36 RESPUESTA

37 Ejemplo: Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza F en la

figura, que se requieren para el equilibrio de la partícula O.

38 z Calculando ángulos con las distancias 6m = 33.7 =59 2m 3m y x

39 Fh z Calculando fuerzas Fx Fy Fz Fh Fz Fz Fx Fy Fy Fh Fx y x

40 Calculos Fz= 600 N Fh=360 N Fy= -300 N Fx=-200 N

41 z Sumatoria de fuerzas Fz Fx = Fy= Fz= Fy Fx y x

42 Cálculos Fx = -200 N Fy= = 100 N Fz= = -200 N

43 z Fx Fy y Fz Fr x

44 CALCULOS Fuerza Resultante Fr=300 N = =41.8 Fuerza en equilibrio Si Fx = -200 N la fuerza

en equilibrio es Fx = 200 N Si Fy=100 N la fuerza en equilibrio es Fy=-100 N Si Fz= -200 N la
fuerza en equilibrio es Fz= 200 N

45 Equilibrio z Fx Fy y Fz Fr x

46 EJERCICIO 1. Determine la magnitud y los ángulos directores de la fuerza resultante.

47 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE z Fy Fz Fx Fh Fz y Fy x

48 RESPUESTAS Fr = 191 lb = =

49 Para decimas Determine la magnitud de la fuerza resultante actuante en el gancho A si la F

AB = 100 N y F AC = 120N

50 RESPUESTAS Fx= Fy=40 Fz= Fr=216.85

51 MOMENTO DE TORSIÓN Y EQUILIBRIO ROTACIONAL

52 TORQUE: HABILIDAD DE FUERZA PARA HACER ROTAR UN OBJETO El punto de

aplicación de la fuerza determina su capacidad de generar rotación

53 CONCEPTO DE TORQUE: Brazo de fuerza o brazo de palanca de una fuerza es la distancia

perpendicular desde la línea de acción de la fuerza al eje de rotación. unidades del torque
newton-metro : sistema métrico libras-pie : sistema inglés
54 ANULACION PROGRESIVA DE TORQUE La primera fuerza de la izquierda no produce
ningún efecto rotacional sobre el punto o eje de rotación, pero cada vez es mas eficaz a medida
que su brazo de palanca se hace mayor.

55 EJEMPLO Se ejerce una fuerza de 20 N sobre un cable enrollado alrededor de un tambor de

120 mm. Cuál es el momento de torsión producido aproximadamente al centro del tambor?
(véase la figura).

56 RESPUESTA =-(20 N) (0.06 m)= N. m =-1.2 N.m

57 EJEMPLO Una correa de cuero está enrollada en una polea de 20 cm de diámetro. Se aplica
a la correa una fuerza de 60 N. Cuál es el momento de torsión en el centro del eje?

58 RESPUESTA =-(60 N) (0.1 m)= 6 N. m =6 N.m

59 DEFINICIONES EQUIVALENTES DE TORQUE CON FUERZAS DIAGONALES

60 DEFINICION GANERAL DE TORQUE TRES CONDICIONES PARA QUE HAYA TORQUE:

MODULO DE FUERZA NO SE PUEDE ANULAR BRAZO DE FUERZA NO PUEDE SER NULO
ANGULO ENTRE BRAZO Y FUERZA NO PUEDE SER 0º O 180º

61 ANULACION DE TORQUE FUERZAS PARALELAS O ANTIPARALELAS AL BRAZO

ANULAN TORQUE

62 EJEMPLO Un mecánico ejerce una fuerza de 20 lb en el extremo de una llave de 10 in como

se muestra en la figura. Si esta tracción forma un ángulo de 60 con el maneral, cuál es el
momento de torsión producido por la tuerca?

63 RESPUESTA =173 lb.in

64 EJEMPLO Si la fuerza F de la figura es igual a 80 lb, cuál es el momento de torsión resultante

respecto al eje A (considerando insignificante el peso de la varilla) Cuál es el momento de torsión
resultante respecto al eje B?.

65 RESPUESTA A =-67.5 lb.ft B =101 lb.ft

66 PROBLEMA Si la fuerza F ilustrada en la figura es de 400 N, y el peso del hierro es

insignificante. Cuál es el momento de torsión resultante respecto al eje A y al eje B?

67 RESPUESTA A = N.m B =-1000 N.m

68 La varilla liviana tiene 60 cm de longitud y gira libremente alrededor del punto A. Halle la
magnitud y el signo del momento de torsión provocado por la fuerza de 200 N, si el ángulo es de:
a) 90 b) 60 c) 30 d) 0

69

70 MOMENTO DE TORSIÓN RESULTANTE Se aplica específicamente a las fuerzas que tienen

un mismo punto de intersección (fuerzas concurrentes).

71 Equilibrio Rotacional Ocurre cuando un cuerpo o sistema no gira con respecto a algún punto,
aunque exista una tendencia. Esta condición de equilibrio implica que una fuerza aislada aplicada
sobre un cuerpo no puede producir por sí sola equilibrio. Así, dos fuerzas iguales y opuestas,
actuando sobre la misma línea de acción, sí producen equilibrio.
72 EQUILIBRIO Traslación: Es aquel que surge en el momento en que todas las fuerzas que
actúan sobre el cuerpo se nulifican, o sea, la sumatoria de las mismas sea igual a cero. EFx = 0
EFy = 0 Rotación: Es aquel que surge en el momento en que todas las torcas que actúan sobre
el cuerpo sean nulas, o sea, la sumatoria de las mismas sea igual a cero. EMx= 0 EMy= 0