CONCEPTO DE LA TRANSFORMADA.

En este ítem estudiaremos una transformación, el cual desempeñaba en las

pasadas décadas un papel que ha aumentado tanto en matemáticas pura como
aplicadas. Una clase de transformación, las cuales se llama transformaciones
integrales pueden definirse por:
⋈
𝑇[𝐹(𝑡)] = ∫−⋈ 𝐾(𝑠, 𝑡)𝐹(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑓(𝑠) (1)

Dada un función K(s, t), llamada el núcleo de la transformación, la ecuación (1)

asocia con cada F(t), de las clases de funciones para las cuales la integral anterior
existe, una función f(t) definida por (1). Las generalizaciones y abstracciones de
(1), así como los estudios de casos especiales se encuentran profusamente en la
literatura matemática. Varias elecciones particulares de K(s,t) en (1) dan
transformadas especiales, cada una con sus propiedades particulares para
utilizarlas en circunstancias específicas. La transformada definida por la elección

K(s,t)=0 para t˂0,

=e-st , para t ≥ 0

Es una de las que trataremos.

DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.

Se F(t) una función cualquiera, la transformada de Laplace de F(t) se simboliza por

L[F(t)] y se define por:
⋈
(1) 𝐿[𝐹(𝑡)] = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡

La integral (1) es una función del parámetro s, llamada función F(t). podemos
escribirla como:
⋈
(2) 𝐿[𝐹(𝑡)] = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑓(𝑠)

Se acostumbra referir a f(s), así como el símbolo L[F(t)], como la transformada de

Laplace de F(t). Podemos considerar a (2) como una definición del operador de
Laplace L, el cual transforma cada función F(t) de un cierto conjunto de un cierto
conjunto de funciones en alguna otra función f(s). Es fácil demostrar que si la
integral en (2) converge, lo hará para todas las s mayor que algún valor fijo en so.
Esto es, la ecuación (2) definirá f(s) para so ˂ s. en casos extremos, la integral
puede converger para toda s finita. Es importante hacer nota que el operador L, al
igual que el operador diferencial D, es un operador lineal. Si F1(t) y F2(t) tiene
transformada de Laplace y c1 y c2 son constante cualquiera,

1
 (3) 𝐿[𝑐1 𝐹1 (𝑡) + 𝑐2 𝐹2 (𝑡)] = 𝑐1 𝐿[𝐹1 (𝑡)] + 𝑐2 𝐿[𝐹2 (𝑡)]

Usando propiedades elementales de las integrales definidas, el estudiante puede

demostrar fácilmente la validez de la ecuación (3) sin reparar en el hecho del que
el operador L es lineal.

TRANSFORMADA DE FUNCIONES ELEMENTALES.

Se obtendrá la transformada de ciertas funciones exponenciales, trigonométrica y

de polinomios. Estos resultados aparecerán con frecuencia en nuestro trabajo.

Ejemplo a) encontrar L[ekt ]

Procederemos como sigue:
⋈ ⋈
𝑘𝑡 ] −𝑠𝑡
𝐿[𝑒 =∫ 𝑒 . 𝑒 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −(𝑠−𝑘)𝑡 𝑑𝑡
𝑘𝑡
0 0
Para s ≤ k, el exponente de e es positivo o cero y la integral divergen.
Así, para s ˃ k la integral converge.
Por tanto, para s ˃ k,
⋈
𝐿[𝑒 𝑘𝑡 ] = ∫ 𝑒 −(𝑠−𝑘)𝑡 𝑑𝑡
0
−𝑒 −(𝑠−𝑘)𝑡
=[ ]0∞
𝑠−𝑡
1
=0+ .
𝑠−𝑡
Así encontramos que:
1
(1) 𝐿[𝑒 𝑘𝑡 ] = 𝑠−𝑘, s˃k
Nótense el caso especial k=0
1
(2) 𝐿[1] = 𝑠 , s ˃0
Ejemplo b) obtener L[sen kt]
De cualquier calculo elementalo por el ejemplo de la integración por partes, dos
veces, obtendremos

𝑒 𝑎𝑥 (𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑚𝑥 − 𝑚 cos 𝑚𝑥)

∫ 𝑒 𝑠𝑒𝑛 𝑚𝑥 𝑑𝑥 = + 𝑐.
𝑎2 + 𝑚2

como
⋈
𝐿[𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡] = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡 𝑑𝑡,
0

Se sigue que
𝑒 −𝑠𝑡 (−𝑠 𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡−𝑘 cos 𝑘𝑡)
(3) 𝐿[𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡] = [ ]0∞
𝑠2 + 𝑘 2

2
Para s positiva, e-st →0 cuando t →∞. Más aun, sen kt y cos kt están limitadas
cuando t →∞. Entonces (3) da
1(0−𝑘)
𝐿[𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡] = 0 − ,
𝑠2 + 𝑘 2

O
𝑘
(4) 𝐿[𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡] = 𝑠2 +𝑘 2, s ˃0

El resultado
𝑠
(5) 𝐿[cos 𝑘𝑡] = , s˃0,
𝑠2 +𝑘 2

Puede obtenerse de manera similar de la formula elemental

𝑒 𝑎𝑥 (𝑎 cos 𝑚𝑥+𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝑚𝑥)
(6) ∫ 𝑒 𝑎𝑥 cos 𝑚𝑥 𝑑𝑥 = + 𝑐.
𝑎2 +𝑚2

La transformada de Laplace de F(t) existirá aun si la función objeto F(t) es

discontinua, siempre que la integral es la definición de L[F(t)] exista. En esta
ocasión trabajaremos poco con discontinuidades específicas de F(t), debido a que
métodos más eficaces para la obtención de tales transformadas serán
desarrolladas más adelante.

Ejercicios:

1. Empleando la ecuación (6) anterior, demostrar que

𝑠
𝐿[cos 𝑘𝑡] = 2 , 𝑠 > 0.
𝑠 + 𝑘2
2. Obtener 𝐿[𝑡 2 − 3𝑡 + 5].
3. Obtener 𝐿[1⁄2 𝑡 3 + 𝑡 2 − 1.

DEFINICIÓN DE UNA TRANSFORMADAS INVERSA.

Supongamos que la función F(t) se determina de una ecuación diferencial con

condiciones a la frontera. El operador de Laplace L se emplea para transformar el
problema original en un nuevo problema para el cual la transformada se
encuentra. Si la transformada de Laplace es efectiva, el nuevo problema debería
ser más simple que el problema original.

Primero encontramos f(s), luego debemos obtener F(t) de f(s) por tanto, es
deseable desarrollar métodos para encontrar la función F(t) cuando la
transformada se conoce.

Si (1) 𝐿[𝐹(𝑡)] = 𝑓(𝑠),

3
Decimos que F(t) es una transformada inversa de la Laplace, o una transformada
inversa de f(s) y escribimos

(2) 𝐹(𝑡) = 𝐿−1 [𝑓(𝑠)].

Ya que (1) significa que

⋈
(3) ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑓(𝑠),

Se sigue de inmediato que una transformada inversa no es única. Por ejemplo si

F1(t) y F2(t) son idénticas excepto en un conjunto discreto de puntos y difiere en
aquellos puntos, y el valor de la integral en (3) es el mismo para la dos funciones;
su transformada es idéntica.

Vamos a emplear el término función nula para cualquier función N(t) para la cual
0
(4) ∫𝑡 𝑁(𝑡)𝑑𝑡 = 0
0

Para cualquier positivo to. el teorema de Lerch (que no se demuestra aquí)

establece que si L[F1(t)]= L[F2(T)], entonces F1(t)-F2(t)=N(t). esto es, una
transformada inversa de Laplace es unica excepto por la adicion de una funcion
nula abvirtraria.

La unica funcion nula contiene cero. Si una f(s) tiene una inversa continua F(t9,
entonces F(t) es la unica funcion continua inversa de f(s). si f(s) tiene una inversa
F1(t) continua sobre un intervalo cerrado especificado, cualquier inversa que
tambien es continua sobre ese intervalo, es identica a F1(t) sobre el intervalo.
Esencialmente, las inversas de la misma f(s) difieren a lo más en sus puntos de
discontinuidad.

En las aplicaciones, la falta de unicidad causada por la adicion de una funcion nula
no es vital, debido a que el efecto de una funcion nula sobre las propiedades
fisicas de la solucion, es nula. En losproblemas que trataremos, la inversa F(t) se
pide que sea continua para 𝑡 ≥ 0, o bien que sea seccionalmente continua en los
valores de F(t) en los puntos de discontinuidad especificados en cada problema.
La F(t) es entonces continua.

Un metodo burdo, pero algunas veces efectivos para encontarar la transformada

inversa de Laplace, es construir una tabla de transformadas y usarla en sentido
inversopara encontrar la transformada inversa.

Sabemos, del ejercicio 1, pagina 3, que

𝑠
(5) 𝐿[cos 𝑘𝑡] = 𝑠2 +𝑘 2

4
Entonces
𝑠
(6) 𝐿−1 {𝑠2 +𝑘 2 } = cos 𝑘𝑡

Refinaremos el método anterior, y realmente lo hacemos poderoso, desarrollando

teoremas para los cuales una f(s) dada puede ser desarrollada en partes
componentes cuyas inversas son conocidas (encontradas en las tablas). Otros
teoremas nos permitirán escribir f(s) en formas alternas que nos darán la inversa
deseada. El más importante de tales teoremas es el que establece que la
transformación inversa es una operación lineal.

Ejercicios.

Obtener 𝐿−1 [𝑓(𝑠)] de la f(s) dada:

1
1. .
𝑠2 +2𝑠+5
1
2. .
𝑠2 −6𝑠+10
𝑠
3. .
𝑠2 +2𝑠+5