Animaci�n en 3D de un gir�scopo o giroscopio.

Si el soporte de Cardano en el que

est� apoyado no tiene rozamiento apreciable, el gir�scopo mantiene la orientaci�n
de su eje de rotaci�n.
El gir�scopo o giroscopio (del griego "skopeein = ver" y "gyros = giro") es un
dispositivo mec�nico que sirve para medir, mantener o cambiar la orientaci�n en el
espacio de alg�n aparato o veh�culo.

Est� formado esencialmente por un cuerpo con simetr�a de rotaci�n que gira
alrededor del eje de dicha simetr�a. Cuando el gir�scopo se somete a un momento de
fuerza que tiende a cambiar la orientaci�n de su eje de rotaci�n, tiene un
comportamiento aparentemente parad�jico, ya que cambia de orientaci�n (o
experimenta un momento angular en todo caso, si est� restringido) girando respecto
de un tercer eje, perpendicular tanto a aquel respecto del cual se lo ha empujado a
girar, como a su eje de rotaci�n inicial. Si est� montado sobre un soporte de
Cardano que minimiza cualquier momento angular externo, o si simplemente gira libre
en el espacio, el gir�scopo conserva la orientaci�n de su eje de rotaci�n ante
fuerzas externas que tiendan a desviarlo mejor que un objeto no giratorio; se
desv�a mucho menos, y en una direcci�n diferente.

Presenta, por tanto, dos propiedades fundamentales: la inercia girosc�pica o

"rigidez en el espacio" y la precesi�n, que es la inclinaci�n del eje en �ngulo
recto ante cualquier fuerza que tienda a cambiar el plano de rotaci�n. Estas
propiedades se manifiestan a todos los cuerpos en rotaci�n, incluida la Tierra. El
t�rmino gir�scopo se aplica generalmente a objetos esf�ricos o en forma de disco
montados sobre un eje, de forma que puedan girar libremente en cualquier direcci�n;
estos instrumentos se emplean para demostrar las propiedades anteriores, para
indicar movimientos en el espacio, o para producirlos.

Este fen�meno f�sico, el efecto girosc�pico, puede observarse f�cil y

cotidianamente en peonzas, o monedas lanzadas a rodar, por ejemplo, aunque por
supuesto, cualquier objeto giratorio funciona en cierto modo, como gir�scopo. El
giro en vuelo impartido por el jugador a un bal�n de rugby, o el de una bala
disparada desde un arma de �nima rayada para estabilizar su trayectoria son
ejemplos de aplicaci�n del efecto.

�ndice
1 Historia y aplicaciones
2 Descripci�n del efecto girosc�pico
2.1 Descripci�n detallada del efecto
3 Explicaci�n intuitiva de la causa del efecto girosc�pico
4 Movimientos del gir�scopo y planteamiento matem�tico
4.1 Precesi�n
4.2 Nutaci�n
5 Bicicleta
6 V�ase tambi�n
7 Referencias
8 Bibliograf�a
9 Enlaces externos
Historia y aplicaciones

Peonzas o trompos.
La peonza o trompo es seguramente el elemento cultural m�s viejo y sencillo que
ilustra de forma clara el efecto girosc�pico en funcionamiento. En sus diversas
formas se conoce desde muy antiguo, con restos y referencias pict�ricas o
epigr�ficas que datan al menos desde el primer milenio ac., en Mesopotamia, aunque
seguramente sea muy anterior. Hay evidencias de su uso temprano en la Antigua Roma,
en Grecia, China, India y muchos otros lugares. Permanece en esencia un juguete
inalterado, variando ligeramente la forma y los materiales (arcilla, madera,
pl�stico, metal, etc.) y la decoraci�n. Por supuesto, conocer emp�ricamente su
funcionamiento, el hecho de que al girar se mantiene en pie, no implica que se
conociesen las causas del fen�meno, ni poder calcular la magnitud y los factores
que influyen en el efecto, con lo que las aplicaciones m�s potentes no fueron
evidentes hasta mucho m�s tarde, concluida la revoluci�n cient�fica y hacia el
final de la Revoluci�n Industrial.

R�plica del giroscopio inventado por Foucault en 1852, construida por Dumoulin-
Froment para la exposici�n universal de 1867. Conservatorio Nacional de Artes y
Oficios, Par�s.
Al parecer, uno de los primeros intentos conocidos de aplicaci�n de las propiedades
de la peonza fue el "espejillo giratorio" de John Serson, un capit�n ingl�s. En
1743, invent� una especie de peonza que servir�a para localizar el horizonte en
alta mar, en condiciones de visibilidad reducida, gracias a su estabilidad
din�mica. Ser�a un precursor muy rudimentario del horizonte artificial moderno,
aunque no parece haber tenido gran impacto.

A quien se atribuye el descubrimiento del efecto girosc�pico y la construcci�n del

primer instrumento parecido al gir�scopo moderno es al astr�nomo alem�n Johann
Bohnenberger, quien en 1817 escribi� acerca del tema en un escrito titulado
Descripci�n de una m�quina para la explicaci�n de las leyes de rotaci�n de la
Tierra en torno a su eje, y del cambio de orientaci�n del mismo. Llam� a su
aparato, una esfera rotatoria pesada, "la m�quina".1? El matem�tico franc�s Sim�on
Denis Poisson ya menciona2? dicha m�quina en 1813, en una memoria suya, y su
compatriota y colega Pierre-Simon Laplace, trabajando por aquel entonces en la
escuela polit�cnica de Par�s, recomend� su uso en la ense�anza, como ayuda
did�ctica. As� fue como lleg� a saber de ella L�on Foucault.3?

El gir�scopo como tal fue inventado, con ese mismo nombre, en 1852 por Foucault,
montando una masa rotatoria en un soporte de Cardano para un experimento de
demostraci�n de la rotaci�n de la Tierra. La rotaci�n ya hab�a sido demostrada con
el p�ndulo de Foucault. Sin embargo no comprend�a por qu� la velocidad de rotaci�n
del p�ndulo era m�s lenta que la velocidad de rotaci�n de la Tierra por un factor
{\displaystyle \scriptstyle {\sin(\mathrm {\lambda } )}} {\displaystyle
\scriptstyle {\sin(\mathrm {\lambda } )}}, donde {\displaystyle \scriptstyle
{\lambda }} \scriptstyle {\lambda } representa la latitud en que se localiza el
p�ndulo. Se necesitaba otro aparato para demostrar la rotaci�n de la Tierra de
forma m�s simple.

Gir�scopo direccional moderno, como los empleados en aviones, misiles y torpedos,

fabricado por la corporaci�n Sperry Co. �ste en concreto pertenece a un avi�n.
Foucault present� as� un aparato capaz de conservar una rotaci�n suficientemente
r�pida (150 a 200 vueltas por minuto) durante un tiempo suficiente (una decena de
minutos) para que se pudiesen hacer medidas. Esta proeza mec�nica (para la �poca)
ilustra el talento de Foucault y su colaborador Froment en mec�nica.

Unidad de navegaci�n inercial de un misil bal�stico de alcance intermedio S3

franc�s.
Foucault tambi�n se dio cuenta de que su aparato pod�a servir para indicar el
Norte. En efecto, si se impiden ciertos movimientos del soporte del gir�scopo, �ste
se alinea con el meridiano. Esto permiti� la invenci�n del girocomp�s, una br�jula
girosc�pica.

Otra de sus aplicaciones industriales iniciales fue servir como sistema de gu�a a
los primeros torpedos, permitiendo programar una rudimentaria ruta a seguir antes
del lanzamiento y corregir las desviaciones sobre la marcha, hasta cierto punto. En
general se han empleado mucho para la navegaci�n inercial en aviones, misiles y
similares construidos antes de la aparici�n del GPS (a�n son imprescindibles, pero
ya no como �nico o principal sistema de guiado, sino para controlar con precisi�n
la orientaci�n). En este campo �ltimamente comienzan a sustituirse por gir�scopos
de fibra �ptica, y en muchas aplicaciones industriales y cotidianas, como la
tableta o el tel�fono inteligente, se utilizan gir�scopos del tipo "MEMS" (Micro
Electro Mechanical System), "SMEM" en espa�ol, con menor tama�o y peso, y mayor
precisi�n y sencillez, que s�lo comparten la funci�n con el gir�scopo mec�nico, no
el efecto girosc�pico como principio operativo.

Tambi�n se utilizan gir�scopos mec�nicos para disminuir el balanceo de nav�os y

para estabilizar plataformas de tiro.

Cuando se empuja el lado derecho hacia abajo, este, en lugar de bajar, se mueve
hacia el observador.Vista desde arriba del dibujo de izquierda. Las velocidades de
la masa de arriba est�n dibujadas en trazos continuos y las de la masa de abajo en
punteado.
Descripci�n del efecto girosc�pico
Supongamos un gir�scopo formado por un disco montado sobre un eje horizontal,
alrededor del cual el disco gira libremente a gran velocidad, como se observa en la
figura de la derecha. Un observador mantiene el eje del fondo con la mano izquierda
y el eje de delante con la mano derecha. Si el observador trata de hacer girar el
eje hacia la derecha (bajando la mano derecha y subiendo la mano izquierda) sentir�
un comportamiento muy curioso, ya que el gir�scopo empuja su mano derecha y tira de
su mano izquierda. El observador acaba de sentir el efecto girosc�pico. Es una
sensaci�n muy sorprendente porque da la impresi�n de que el gir�scopo no se
comporta como un objeto �normal�.

Descripci�n detallada del efecto

Sea el objeto dibujado en la imagen de la derecha, formado por dos masas (en negro)
de peque�as dimensiones sujetas por una barra (en verde) en forma de T de masa
despreciable y total rigidez. El centro de la T est� fijado a un soporte por medio
de una r�tula que permite que la barra en T gire libremente alrededor de cualquier
eje.

Las masas giran r�pidamente alrededor del punto fijo con una velocidad tangencial
{\displaystyle \scriptstyle {V_{T}}} {\displaystyle \scriptstyle {V_{T}}}. En el
momento en que las masas pasan por la posici�n del dibujo se da un impulso hacia
abajo en la extremidad libre de la T. La barra verde transmite ese impulso a las
dos masas y le da a cada una, una peque�a velocidad horizontal {\displaystyle
\scriptstyle {\Delta V}} {\displaystyle \scriptstyle {\Delta V}} perpendicular a su
velocidad actual. Hacia la derecha en la masa de arriba y hacia la izquierda en la
masa de abajo; es decir, la barra gira un poco respecto del eje longitudinal.

En el dibujo de la derecha aparecen las dos masas vistas desde arriba. Las
velocidades comunicadas por el impulso se suman a las velocidades corrientes. La
consecuencia inmediata es que la velocidad de la masa de arriba se desv�a
ligeramente hacia la derecha y la velocidad de la masa de abajo se desv�a hacia la
izquierda. Sorprendentemente, el resultado final es que el plano de rotaci�n de las
dos masas ha girado (aparte de respecto del eje longitudinal, tambi�n respecto del
eje vertical) O, dicho de otra manera, el eje de rotaci�n de las dos masas ha
girado respecto de dos ejes, y no s�lo respecto del que intent�bamos hacerlo girar.

En un gir�scopo no se trata de dos masas puntuales sino de masas distribuidas sobre

todo el disco o el cilindro, pero eso no cambia el fondo de la explicaci�n. Y
cuando, en lugar de darle un impulso a un gir�scopo, se le aplica un momento, se
puede considerar este momento como una sucesi�n de cortos impulsos. Cada uno de
ellos a�ade a las masas una �nfima velocidad perpendicular a sus velocidades. Eso
hace que la velocidad cambie de direcci�n sin cambiar de m�dulo.

Gir�scopo en funcionamiento. El eje rojo es el eje de rotaci�n del disco. El verde

es el eje respecto del que se hace girar el plano de rotaci�n del disco. El azul es
el eje respecto del cual se manifiesta, en este caso, el efecto girosc�pico,
d�ndole un segundo sentido de giro al plano de rotaci�n del disco. (N�tese que las
funciones del eje verde y el azul podr�an intercambiarse, y el efecto visible ser�a
el mismo.
Explicaci�n intuitiva de la causa del efecto girosc�pico
Supongamos frente a nosotros un gir�scopo, un disco atravesado por un eje.
Imagin�moslo de forma tal que el eje se encuentre en horizontal, frente a nuestros
ojos, y nuestras dos manos agarren los extremos; por tanto, veremos el "canto" del
disco en vertical. Imaginemos ahora que el disco comienza a girar en el sentido en
el que su parte superior se "aleja" de nosotros y la inferior se "acerca" a
nosotros. Imaginemos por ejemplo un punto rojo pintado sobre el canto, de modo que
lo vemos girar con el disco, va siempre de abajo arriba al pasar frente a nosotros.
Ahora subimos un poco nuestra mano izquierda y bajamos un poco la derecha,
inclinando el eje de giro del disco. Si ahora miramos nuestro punto rojo, veremos
que ya no viaja de abajo arriba, sino en diagonal, es decir, de abajo arriba y de
izquierda a derecha. Ahora dividimos mentalmente el disco, sin detenerlo, en dos
mitades: la m�s alejada de nosotros (la mitad del disco que no vemos, desde nuestra
perspectiva) y la m�s cercana (la que vemos), y nos damos cuenta de que, en la
parte m�s alejada del disco, el punto rojo viaja siempre hacia abajo y a la
izquierda. En la m�s cercana, viaja hacia arriba y a la derecha. Por supuesto, no
s�lo el punto rojo, toda la masa del disco sigue estas direcciones en cada mitad.
La componente vertical del movimiento (arriba o abajo) podemos ignorarla, porque ya
exist�a antes de inclinar el eje, aunque era mayor. Lo realmente nuevo son las
componentes horizontales del movimiento. La masa se est� desplazando de derecha a
izquierda en la parte m�s alejada del disco, y de izquierda a derecha en la m�s
cercana, en la que vemos. Estos movimientos de masa con una componente horizontal,
que aparecen al inclinar el eje, originan reacciones (3.� Ley de Newton) opuestas a
ellos, y por tanto el disco experimentar� una fuerza hacia la derecha en su parte
alejada, y hacia la izquierda en su parte cercana. Es decir que nuestras manos, que
sostienen el eje, al inclinarlo, subiendo la mano izquierda y bajando la derecha
(adem�s de notar la resistencia habitual de sentido opuesto a nuestro esfuerzo y
que notar�amos aunque el disco no girase, 3.� Ley de N), notar�n una fuerza
"extra�a" que empuja hacia atr�s nuestra mano derecha, y hacia delante la
izquierda. Esta fuerza, sorprendente y desconcertante para quien no conoce el
fen�meno, es el efecto girosc�pico. Es por ese nuevo momento angular perpendicular
al plano de rotaci�n inicial por el que, si el gir�scopo no est� restringido en sus
ejes de movimiento, al pretender girar dicho plano experimenta otra rotaci�n (como
reacci�n newtoniana a dicho momento) tambi�n en un tercer eje perpendicular al giro
y a su eje de rotaci�n inicial.

En resumen, la causa del efecto girosc�pico es el cambio en la direcci�n de

desplazamiento de la masa del disco, con una componente paralela al eje de rotaci�n
inicial, de sentido contrario en cada extremo del disco. Esta nueva componente del
movimiento implica una reacci�n de sentido contrario (3.� Ley de Newton), que se
manifiesta en el momento angular que experimenta el gir�scopo.

Giros.JPG
Esto se ve a�n m�s claro si sustitu�mos el disco del giroscopio, una vez inclinado,
por otros dos cuyos ejes de giro son ortogonales, como en las vi�etas de la imagen
de abajo. El disco vertical representa el momento angular que se conserva en el
plano de giro inicial, y el horizontal el que ha pasado a este plano. Si el
giroscopio permanece vertical, no hay rueda horizontal, s�lo equivale a un disco
vertical de su mismo tama�o. Cuando comienza a inclinarse, aparece el disco
horizontal, al principio muy peque�o, en comparaci�n con el vertical. A medida que
el giroscopio se va inclinando, y decrece el �ngulo, el tama�o de la rueda vertical
disminuir�a, y aumentar�a el de la horizontal. Es evidente que si las dos ruedas
est�n acopladas en un �nico mecanismo, �ste experimentar� un momento angular en el
plano horizontal, contrario al sentido de giro del disco horizontal a medida que
�ste crezca en tama�o (y por tanto en momento angular) para mantener la
conservaci�n del momento angular del mecanismo total.down

Movimientos del gir�scopo y planteamiento matem�tico

Precesi�n (azul), nutaci�n (rojo) y rotaci�n (verde).

De acuerdo con la mec�nica del s�lido r�gido, adem�s de la rotaci�n alrededor de su
eje de simetr�a, un gir�scopo presenta en general dos movimientos principales: la
precesi�n y la nutaci�n. Este hecho se deduce directamente de las ecuaciones de
Euler.

Para entender cuantitativamente el movimiento de un gir�scopo, podemos utilizar la

segunda ley de Newton para la rotaci�n.

{\displaystyle dL=\tau _{neto}dt\,} {\displaystyle dL=\tau _{neto}dt\,}

Junto con las relaciones

{\displaystyle \tau _{neto}=r\cdot Mg} {\displaystyle \tau _{neto}=r\cdot Mg}

y

{\displaystyle \mathbf {L} =\mathbf {I} _{s}\omega _{s}} {\displaystyle \mathbf {L}
=\mathbf {I} _{s}\omega _{s}}
Donde ? es el momento de inercia y ? es la velocidad angular de la rueda respecto a
su eje de spin.

En un giroscopio debemos tener en cuenta que el cambio en el momento angular de la

rueda debe darse en la direcci�n del momento de la fuerza que act�a sobre la rueda.

La velocidad angular de precesi�n puede calcularse de la siguiente manera:

En un peque�o intervalo de tiempo dt, el cambio experimentado por el momento

angular tiene m�dulo dL:

{\displaystyle d\mathbf {L} =\tau dt=MgDdt} {\displaystyle d\mathbf {L} =\tau

dt=MgDdt}

En donde MgD es el m�dulo del momento respecto al punto donde pivota. El �ngulo ?
barrido por el eje en su movimiento es

{\displaystyle d\theta ={\frac {d\mathbf {L} }{\mathbf {L} }}=MgD{\frac {dt}

{\mathbf {L} }}} {\displaystyle d\theta ={\frac {d\mathbf {L} }{\mathbf
{L} }}=MgD{\frac {dt}{\mathbf {L} }}}

Y por lo tanto la velocidad angular de precesi�n es

{\displaystyle \omega _{p}={\frac {d\theta }{dt}}={\frac {MgD}{\mathbf

{L} }}={\frac {MgD}{\mathbf {I} _{s}\omega _{s}}}} {\displaystyle \omega
_{p}={\frac {d\theta }{dt}}={\frac {MgD}{\mathbf {L} }}={\frac {MgD}{\mathbf {I}
_{s}\omega _{s}}}}
Precesi�n
Art�culo principal: Precesi�n

Precesi�n en un giroscopio.
Cuando se aplica un momento {\displaystyle \scriptstyle {\mathbf {M} }}
\scriptstyle {{\mathbf M}} a un cuerpo en rotaci�n cuyo momento angular es
{\displaystyle \scriptstyle {\mathbf {L} }} \scriptstyle {{\mathbf L}}, y siempre
que {\displaystyle \scriptstyle {\mathbf {M} }} \scriptstyle {{\mathbf M}} no sea
colineal con el momento angular original {\displaystyle \scriptstyle {\mathbf
{L} }} \scriptstyle {{\mathbf L}}, la direcci�n del eje de rotaci�n del cuerpo se
anima de un movimiento de rotaci�n de velocidad angular {\displaystyle
\,\scriptstyle {\mathbf {\Omega } }} {\displaystyle \,\scriptstyle {\mathbf {\Omega
} }}. Esta velocidad angular, llamada velocidad de precesi�n, est� relacionada con
el momento y el momento angular por la f�rmula:

{\displaystyle \mathbf {M} =\mathbf {\Omega } \times \mathbf {L} \,} {\displaystyle
\mathbf {M} =\mathbf {\Omega } \times \mathbf {L} \,}

La velocidad de precesi�n, como todas las velocidades angulares, se mide en

radianes/segundo. En m�dulo, la velocidad de precesi�n es igual a {\displaystyle
\scriptstyle {\Omega ={M \over L}}} {\displaystyle \scriptstyle {\Omega ={M \over
L}}}. Es decir, para una misma cantidad de momento, la magnitud de la velocidad de
precesi�n es tanto m�s peque�a cuanto m�s grande sea el momento angular. Y como el
momento angular es el producto de la velocidad de rotaci�n del gir�scopo
multiplicada por su momento de inercia, se puede reducir la velocidad de precesi�n
aumentando el momento de inercia, la velocidad de rotaci�n o ambas.

Aqu� encontramos el inter�s de utilizar un gir�scopo para conservar una referencia

de direcci�n. Partiendo del reposo, todos los cuerpos conservan la orientaci�n que
tienen salvo cuando se les aplican momentos externos. En ese caso, cuando un cuerpo
no gira, el efecto del momento es el de crear una aceleraci�n angular, la cual crea
una velocidad angular creciente. Cuando el momento se interrumpe, el objeto sigue
girando con la velocidad angular que adquiri�. En cambio, cuando el mismo momento
se aplica a un objeto en rotaci�n, este comienza a girar con la velocidad de
precesi�n calculada antes. Y cuando el momento se interrumpe, la precesi�n del
objeto tambi�n se interrumpe. El resultado es que, en un gir�scopo, los momentos
par�sitos tienen mucho menos efecto a largo plazo que en un objeto sin rotaci�n.
Adem�s, se puede disminuir el efecto de esos momentos, aumentando el momento de
inercia y la velocidad de rotaci�n del gir�scopo.

Nutaci�n
Art�culo principal: Nutaci�n
Cuando el momento que causa la precesi�n cambia de valor, la velocidad de precesi�n
tambi�n cambia de valor. Pero ese cambio no sucede instant�neamente. Hay un periodo
de transici�n durante el cual el gir�scopo �cede� un poquito al momento en la misma
direcci�n que un objeto que no gira. Despu�s el gir�scopo recobra lo que hab�a
cedido, oscilando en la direcci�n del momento alrededor de la trayectoria de
precesi�n final. Este movimiento de oscilaci�n transitorio se llama nutaci�n.

Si el cambio de valor de los momentos se prolonga, la nutaci�n puede durar mucho.

Es el caso de la Tierra. La atracci�n de la Luna y del Sol sobre el abombamiento de
la Tierra en el ecuador es diferente entre el lado pr�ximo y el lado lejano
respecto al astro. Esa diferencia de atracci�n crea un momento, el cual causa la
precesi�n de los equinoccios. Pero, como ni el Sol ni la Luna est�n en el plano del
ecuador terrestre, el momento producido por estos astros cambia peri�dicamente y el
movimiento de nutaci�n de la Tierra no se amortigua.

Peonza. Precesi�n uniforme.

Peonza. Precesi�n con cambio de signo.

Peonza. Puntos con velocidad de precesi�n nula.

Bicicleta
Se ha supuesto durante mucho tiempo que el efecto girosc�pico era el �nico o el
principal fen�meno f�sico relacionado con el equilibrio de las bicicletas y
motocicletas, aunque ha sido varias veces refutado.4? La forma m�s sencilla de
comprobar que el efecto girosc�pico no aporta la mayor parte de su estabilidad a
una bicicleta es compensarlo con gir�scopos en las ruedas. El experimento ha sido
realizado5? y se ha comprobado que la bicicleta es perfectamente estable sin efecto
girosc�pico neto. Sin embargo, es imposible conducir una bicicleta con el manillar
bloqueado, lo que demuestra que son las fuerzas centr�fugas (en el sistema de
referencia de la bicicleta) que aparecen al mover el manillar las que le confieren
estabilidad. Una bicicleta o una motocicleta lanzadas en movimiento sin conductor,
siguen avanzando sin caerse hasta que encuentren un obst�culo o que pierdan su
impulso. La trayectoria ser� una espiral, un c�rculo o, raramente, una recta.

Cuando la bicicleta se inclina hacia la izquierda, el momento creado por el peso

sobre la rueda delantera desplaza el momento angular de esta hacia atr�s y la hace
virar hacia la izquierda. Esta situaci�n contin�a hasta que el momento creado por
la fuerza centr�fuga debida al giro compense el momento creado por el peso.
En el dibujo est� representada una bicicleta en movimiento con el manillar derecho
e inclinada un poco hacia la izquierda. El peso de la bicicleta crea un momento
{\displaystyle \scriptstyle {\mathbf {\tau } }} {\displaystyle \scriptstyle
{\mathbf {\tau } }} que tiende a inclinar a�n m�s la bicicleta y a hacerla caer.
Pero como la bicicleta avanza, la rueda de delante tiene un momento angular
{\displaystyle \scriptstyle {\mathbf {L} }} \scriptstyle {{\mathbf L}} dirigido
hacia la izquierda. La rueda de atr�s tambi�n tiene un momento angular, pero la
manera en la cual est� sujeta no le permite tener efecto en el equilibrio de la
bicicleta. Este momento crea una variaci�n {\displaystyle \scriptstyle {\Delta
\mathbf {L} }} {\displaystyle \scriptstyle {\Delta \mathbf {L} }}, dirigida hacia
atr�s, del momento angular de la rueda de delante. Esto quiere decir que la rueda
de delante gira hacia la izquierda, como si se hubiese girado el manillar hacia la
izquierda. La bicicleta comienza a voltear hacia la izquierda. Mientras el momento
haga inclinarse m�s la bicicleta, el momento angular de la rueda de delante se
inclinar� hacia atr�s, el manillar hacia la izquierda y el radio de la trayectoria
de la bicicleta disminuir�.

Visto desde el sistema acelerado y no inercial de la bicicleta, el radio de

rotaci�n disminuye, lo cual aumenta la fuerza centr�fuga. Esta fuerza centr�fuga
crea un momento que tiende a enderezar la bicicleta y a compensar el momento del
peso que tiende a hacerla caer. Cuando los dos momentos terminan por compensarse,
la bicicleta deja de inclinarse y el manillar de girar hacia la izquierda. La
bicicleta contin�a en su trayectoria circular con radio constante. Si el
frotamiento con el aire u otras cosas disminuyen la velocidad de la bicicleta, la
fuerza centr�fuga disminuir�, la bicicleta recomenzar� a caerse, lo cual har� girar
el manillar hacia la izquierda. El radio de giro disminuir�, lo cual aumentar� la
fuerza centr�fuga hasta que �sta compense de nuevo el momento del peso. Cuando el
manillar llega a 90� o se bloquea, la bicicleta se cae.

Si se lanza una bicicleta con el manillar inmovilizado (amarrado), la bicicleta se

caer� como si estuviese parada.