SISTEMAS DE FUERZAS

ESTÁTICA
 Fuerzas internas y externas
Fuerzas externas
Centro de
gravedad

Cada una de las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo rígido puede ocasionar un movimiento de
rotación, traslación o ambos, siempre y cuando dichas fueras no encuentren alguna oposición.
Principio de transmisibilidad
Las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido no varían si una fuerza F
que actúa en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F

Haga clic para agregar

texto
 Fuerzas equivalentes

Las condiciones de movimiento y todas las demás fuerzas que actúan sobrel camión permanecen inalteradas
si las personas empujan la defensa trasera en lugar de tirar la defensa delantera.
 Momento de una fuerza con respecto a
un punto
Producto vectorial
Vector V que satisface las siguientes condiciones:
1. La línea de acción de
es perpendicular al plano que contiene a P y Q.
2. La magnitud de V es el producto de las magnitudes
de P y Q por el seno del ángulo formado por P y Q.
3. Dirección de V se obtiene a partir de la regla de la
mano derecha.
Producto cruz entre vectores
Vectores unitarios-Componentes rectangulares
Producto cruz entre vectores
Vectores unitarios-Componentes rectangulares
Momento de una fuerza alrededor de un
punto
Momento de una fuerza alrededor de un
punto
El momento de torsión o torque es la tendencia de una
fuerza a hacer girar un cuerpo alrededor de un punto (o un
eje). Ejemplo de esto es cuando abrimos una puerta,
aflojamos una tuerca, sacamos un clavo con un martillo,
etc.
Momento de una fuerza alrededor de un
punto
Considere la llave de la figura la cual se quiere utilizar
para aflojar una tuerca.
Y El momento de F con
respecto a O se define
como el producto
vectorial de r y F:
O
X

Por definición del producto cruz:

Z Magnitud del vector “Momento”
Momento de una fuerza alrededor de un
punto
Dirección y magnitud del vector momento.
Regla de la mano derecha:

𝑑 = 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝑀 = 𝐹𝑑

F: Magnitud de la fuerza
d: Distancia perpendicular desde el punto hasta la línea de acción de la fuerza
Momento de una fuerza alrededor de un
punto
Principio de Transmisibilidad:
Estable que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo
rígido permanecerán inalteradas si una fuerza F que actúa en un punto
dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F’ que tiene la misma
magnitud y dirección, pero que actúa en un punto distinto, siempre y
cuando las dos fuerzas tenga la misma línea de acción.
Momento de una fuerza alrededor de un
punto
El principio de transmisibilidad también se puede
expresar: dos fuerza F y F’ son equivalentes si, y solo si,
son iguales (tienen la misma magnitud y dirección) y,
además, tienen momentos iguales con respecto a un
punto O. Las condiciones necesarias y suficientes para
que dos fuerzas F y F’ sean equivalentes son:
 SISTEMAS DE FUERZAS
Teorema de
Varignon
 SISTEMAS DE FUERZAS

Teorema de Varignon
Mucho antes de inventarse el álgebra vectorial el
matemático francés Pierre Varignon (1654-1722)
descubrió el siguiente teorema que lleva su nombre:
“El momento con respecto a un punto dado O de la
resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a las
suma de los momentos de las distintas fuerzas con
respecto al mismo punto O.
Componentes Rectangulares del Momento de una
Fuerza alrededor de un punto
Componentes Rectangulares del Momento de una
Fuerza alrededor de un punto
Para la figura mostrada se tiene que :

O X

Z
Componentes Rectangulares del Momento de una Fuerza alrededor de
un punto
El momento de una fuerza F aplicada en Q con respecto a un punto
arbitrario P se determina teniendo en cuenta lo siguiente:

Y Q(x2,y2,z2)

𝑀𝑃

O P(x1,y1,z1)
X
𝑀𝑃

Z
Ejercicio
Componentes Rectangulares del Momento de una Fuerza alrededor de
un punto
Ejercicio 10 (3.5 Estática de Beer, 9ª ed.)
Una fuerza P de 8 lb se aplica a una palanca de
cambios. Determine el momento de P alrededor de B
cuando  es igual a 25º.
Componentes Rectangulares del Momento de una Fuerza alrededor de
un punto
Ejercicio 11 (4.47 Estática de Hibbeler, 10ª ed.)

Utilice el análisis vectorial

cartesiano para
determinar el momento
resultante de las tres
fuerzas con respecto a la
base de la columna
localizada en A. Considere:
Componentes Rectangulares del Momento de una Fuerza
alrededor de un punto
Problema resuelto 3.4 Beer 9ª Edición
Componentes Rectangulares del Momento de una Fuerza alrededor de
un punto
Problema resuelto 3.4 Beer 9ª Edición
Problema resuelto 3.4 Beer 9ª Edición
Componentes Rectangulares del Momento de una
Fuerza alrededor de un punto

Ejercicios propuestos:
Beer, Mecánica vectorial para Ingenieros: estática, 9ª
ed: 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.21, 3.22, 3.24, 3.28, 3.29,
3.30, 3.31
Meriam, Engineering Mechanics Statics, 5ª ed: 2.33,
2.35, 2.43, 2.51,
Hibbeler, Engineering Mechanics Statics, 12ª ed: 4.2,
4.4, 4.5, 4.12, 4.29, 4.30, 4.37, 4.38, 4.39
 SISTEMAS DE FUERZAS

Producto punto o producto escalar entre vectores

 SISTEMAS DE FUERZAS

Producto punto o producto escalar entre vectores

Vectores unitarios-Componentes rectangulares
Producto punto o producto escalar entre vectores
Vectores unitarios-Componentes rectangulares

Aplicaciones
Producto punto o producto escalar entre vectores
Vectores unitarios-Componentes rectangulares
Aplicaciones
2. Proyección de un vector sobre un eje
 Producto mixto
S ∙ (PXQ)

S ∙ PXQ = 𝑆𝑋 𝑃𝑌 𝑄𝑍 − 𝑃𝑍 𝑄𝑌 +𝑆𝑌 𝑃𝑍 𝑄𝑋 − 𝑃𝑋 𝑄𝑍 + 𝑆𝑍 𝑃𝑋 𝑄𝑌 − 𝑃𝑌 𝑄𝑋
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Momento de una fuerza con respecto a un eje

 SISTEMAS DE FUERZAS

Considérese la fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido y

el momento Mo de dicha fuerza con respecto a O.
Y L

Sea OL un eje que pasa

C
por O.
El momento de F con
O X
respecto al eje OL se
define como la
proyección OC de Mo Si es un vector unitario en
Z
sobre el eje OL. la dirección de OL
𝑀𝑂𝐿 = 𝛌 ∙ 𝑀𝑜 = 𝛌 ∙ (𝑟𝑥 Ԧ
Ԧ 𝐹)
 SISTEMAS DE FUERZAS
Momento de una fuerza con respecto a
un eje
Sabiendo que: 𝑀𝑂𝐿 = 𝛌 ∙ 𝑀𝑜 = 𝛌 ∙ (𝑟𝑥 Ԧ
Ԧ 𝐹)
El momento de la fuerza F con respecto al eje OL se
puede expresar de la siguiente manera:

Donde: Son los cosenos directores del eje OL

Coordenadas del punto de aplicación
de la fuerza F.
Componentes de la fuerza F.
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Momento de una fuerza con respecto a un eje

El momento de una fuerza con respecto a un punto O se puede escribir como:

“d” es la distancia perpendicular

desde la línea de acción de la
fuerza hasta el eje de rotación.
 SISTEMAS DE FUERZAS
Momento de una fuerza con respecto a un eje
Ejercicio 12 (3.61, 3.62, 3.68 y 3.69 Estática de Beer, 9ª ed.)

Un letrero erigido sobre suelo irregular

se sostiene mediante cables atirantados
EF y EG.
• Si la fuerza ejercida por el cable EF en E
es de 46 lb, determine el momento de
esa fuerza alrededor de la línea que une
los puntos A y D.
•Si la fuerza ejercida por el cable EG en E
es de 54 lb, determine el momento de
esa fuerza alrededor de la línea que une
los puntos A y D.
Momento de una fuerza con respecto a un eje

Ejercicios propuestos:
Beer, Mecánica vectorial para Ingenieros: estática, 9ª
ed: 3.41, 3.42, 3.43, 3.47, 3.55, 3.57, 3.64, 3.65, 3.66
Hibbeler, Engineering Mechanics Statics, 12ª ed: 4.54,
4.55, 4.56, 4.59, 4.60, 4.67, 4.70, 4.71
 SISTEMAS DE FUERZAS

Momento de un
par de fuerzas
 SISTEMAS DE FUERZAS

Momento de un par de fuerzas

Si se tienen dos fuerzas de igual magnitud cuyas líneas
de acción son paralelas, pero tienen sentidos
contrarios:
◦ ¿La suma de las componentes de las dos fuerzas
en cualquier dirección es cero?
◦ ¿La suma de los momentos de las dos fuerzas con
respecto a un punto es cero?
◦ ¿Éstas fuerzas originarán una traslación del
cuerpo?
◦ ¿Éstas fuerzas tenderán a hacer rotar al cuerpo?
 SISTEMAS DE FUERZAS

Momento de un par de fuerzas

El momento de las dos fuerzas con Y B
respecto al punto O es: d

A
Si el vector que va de B a A es , O X
se tiene que:

De donde: Z

El vector se conoce como el momento del par.

A partir de la definición del producto cruz:
Se sabe que: El vector es un vector libre que puede
Por lo tanto: ser aplicado en cualquier punto.
 SISTEMAS DE FUERZAS

Momento de un par de fuerzas

y M == ?120lb.in y M == ?120lb.in y M = 120lb.in
?
30 lb

30 lb
30 lb
4 in x 4 in x 4 in x
30 lb 20 lb
6 in 6 in 6 in
20 lb
z z z

Se observa que cada uno de los pares que se muestran

tienen el mismo momento. Leer Pares
equivalentes, pagina
Dos pares que tienen el mismo 108 de Beer 9a
edición.
momento son equivalentes.
 SISTEMAS DE FUERZAS

Momento de un par de fuerzas

Ejercicio 13 (3.76 Estática de Beer, 9ª ed.)
Si P=0, reemplace los dos
pares restantes por un solo
par equivalente, especifique
su magnitud y la dirección de
su eje.
Transformación de
una fuerza en un
sistema fuerza - par

SISTEMAS DE FUERZAS
 SISTEMAS DE FUERZAS
Transformación de una fuerza en un sistema fuerza -
par
Consideremos una fuerza F que actúa sobre un cuerpo
rígido en un punto A definido por el vector posición rA.
¿Podemos colocar la fuerza Y
aplicada en el punto O y
listo? No se puede.
A
¿Podemos colocar dos O X
fuerzas y en O?

Si se puede.
Z
Las dos fuerzas indicadas
forman un par.
 SISTEMAS DE FUERZAS
Transformación de una fuerza en un sistema fuerza -
par

Y Y

A A
O X = O X

Z Z
Cualquier fuerza F que actúe sobre un cuerpo rígido puede
ser trasladada a un punto arbitrario O siempre y cuando se
agregue un par cuyo momento sea igual al momento de F
con respecto a O.
 SISTEMAS DE FUERZAS
Transformación de una fuerza en un sistema fuerza -
par

Y El par tiende a impartirle al cuerpo

rígido el mismo movimiento de
rotación alrededor de O que la
A fuerza F ocasionaba antes que fuera
trasladada al punto O.
O X
El par se representa por el vector par
Mo que es perpendicular al plano
que contiene a r y a F.
Z

Mo es un vector libre por lo que se puede aplicar en

cualquier punto, pero es conveniente que se fije junto con F.
Transformación de un
sistema fuerza-par a
una sola fuerza
equivalente
SISTEMAS DE FUERZAS
 SISTEMAS DE FUERZAS
Transformación de un sistema fuerza-par a una sola
fuerza equivalente
y y

B
.
=
F
F

o
x o
A. x

Mo a
Si el vector fuerza y el vector momento que conforman el sistema fuerza-par son
perpendiculares, es posible reemplazar dicho sistema por una única fuerza que puede ser
colocada en distintos puntos, siempre y cuando se cumpla que su momento con respecto al
punto sea igual al momento del sistema fuerza-par

𝑀𝑜 = 𝐹𝑑 = 𝐹𝑎 ⇒ 𝑎 = 𝑀𝑜/𝐹
 SISTEMAS DE FUERZAS
Transformación de una fuerza en un sistema fuerza -
par
Ejercicio 14 (3.82 Estática de Beer, 9ª ed.)

Una fuerza P de 160 lb se

aplica en el punto A de un
elemento estructural.
Reemplace P por un sistema
equivalente fuerza-par en C.
 SISTEMAS DE FUERZAS
Transformación de una fuerza en un sistema fuerza -
par
Ejercicio 3.97 Estática de Beer, 9ª ed.
 SISTEMAS DE FUERZAS
Transformación de una fuerza en un sistema fuerza -
par
Ejercicio 3.90 Estática de Beer, 9ª ed.)
 SISTEMAS DE FUERZAS
Transformación de una fuerza en un sistema fuerza -
par
Ejercicio 3.85 Estática de Beer, 9ª ed.)
 SISTEMAS DE FUERZAS
Transformación de una fuerza en un sistema fuerza -
par
Ejercicios propuestos:
Beer, Mecánica vectorial para Ingenieros: estática, 9ª e,
d: 3.77, 3.78, 3.79, 3.80, 3.81, 3.83, 3.88, 3.90, 3.92,
3.93, 3.95, 3.97, 3.98, 3.99.
Meriam, Engineering Mechanics Statics, 5ª ed: 2.113,
2.117, 2.122, 2.127, 2.128, 2.131,
Hibbeler, Engineering Mechanics Statics, 12ª ed: 4.75,
4.76, 4.82, 4.83, 4.84, 4.93, 4. 94, 4.98, 4.99, 4. 111,
4.113, 4.114
 SISTEMAS DE FUERZAS

Resultante de
sistemas de
fuerzas
 SISTEMAS DE FUERZAS

Resultante de sistemas de fuerzas

Considere un sistema de fuerzas
como muestra la figura. Y

Los vectores posición de cada

una de las fuerzas son: B A

O X
C
Cada una de las fuerzas
pueden ser trasladadas al Z
punto O si se le agrega un
momento de acuerdo a lo
visto anteriormente.
 SISTEMAS DE FUERZAS

Resultante de sistemas de fuerzas

Y Y

B A B A

O X = O
X
C C

Z Z

Para trasladar a O tenemos la fuerza y el momento

Para trasladar a O tenemos la fuerza y el momento
Para trasladar a O tenemos la fuerza y el momento
 SISTEMAS DE FUERZAS

Resultante de sistemas de fuerzas

Como las fuerzas son concurrentes se pueden sumar
vectorialmente y reemplazar por una fuerza resultante. Los
momentos también se pueden sumar vectorialmente.

Y Y

B A B A

O
X = O
X
C C

Z Z
Leer “sistemas equivalentes
de fuerzas”, pagina 123 de
Beer 9a edición.
 Resultante de sistemas de
fuerzas
Ejercicio 3.120 Estática de Beer, 9ª ed.

Dos poleas de 150 mm de

diámetro se montan sobre
el eje AD. Las bandas de
las poleas B y C están
contenidas en planos
verticales paralelos al
plano yz. Reemplace las
fuerzas de las bandas
mostradas por un sistema
fuerza-par equivalente en
A.
 SISTEMAS DE FUERZAS

Resultante de sistemas de fuerzas

Ejercicio 17 (3.122 Estática de Beer, 9ª ed.)

Un mecánico usa una llave tipo pata de

gallo para aflojar un perno ubicado en C.
El mecánico sostiene el maneral (manija)
por los puntos A y B, ejerciendo sobre
esos puntos las fuerzas que se muestran
en la figura. Determine las fuerzas
aplicadas en A y B cuando Az = 2 lb y
sabiendo que estas fuerzas son
equivalentes a un sistema fuerza-par en
C que consta del siguiente sistema
fuerza-par:
 SISTEMAS DE FUERZAS

Resultante de sistemas de fuerzas

Ejercicios propuestos:
Beer, Mecánica vectorial para Ingenieros: estática, 9ª
ed: 3.101, 3.102, 3.104, 3.108, 3.109, 3.110, 3.113,
3.114, 3.115, 3.119, 3.121, 3.123, 3.127, 3.128, 3.129,