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FORMULARIO DE ESFUERZOS Y

DEFORMACIONES
ECUACIONES DEL Esfuerzo cortante
EQUILIBRIO
FX ( N / m2 )
 zx  lim
A 0 A

FY ( N / m2 )
 zy  lim
A0 A
FZ 0 F X 0  F  0  F0  0
Y

M Z  0 M X 0 M  0
 M0  0
Y Esfuerzo normal promedio
en una barra asimétrica

P
 
A

( N / m2 )

Esfuerzo cortante
promedio

V
ESFUERZO  prom  ( MPa )
A

Esfuerzo permisible

F falla
F .S 
Fperm

Área requerible en diseño


de conexiones simples

Esfuerzo normal

FX ( N / m2 )
 z  lim
A 0 A
P DIAGRAMA DE
A
 prom ESFUERZO-
V
A DEFORMACION
 perm

Af  A0
Porcentaje de reducción de área  (100%)
A0
Diagrama
esfuerzo –deformación
convencional

1. Deformación nominal o de
ingeniería
P
 ( ksi )
DEFORMACION A0

Deformación unitaria
promedio

s´s
prom  ( m / m)
s
s´s
prom  lim
B  A a lo l arg o  de  n (sm / m)

Deformación unitaria
cortante


 nt   lim 
2 B  A a lo l arg o  de  n
C  A a lo l arg o  de t

( m / m)
2. Diagrama de esfuerzo- Energía de deformación
deformación convencional
1  pl
2
1
r   pl pl 
2 2 E
( MJ / m3 )
L f  L0
Porcentaje de elongación  (100%)
L0

 ( m / m)
L0

Razón de poisson

lat
V 
long

Módulo de elasticidad
cortante
Ley de Hooke

  E ( ksi )
  G ( pu lg)
E
G
2(1  v) ( pu lg)

CARGA AXIAL

Deformación elástica en
elemento cargado
axialmente
L
P ( x)dx  max
  ( pu lg) K
0
A( x) E  prom

TORSION

Carga y área de la sección Formula de torsión


transversal constantes
T
T
 ( ksi )
PL J
 ( pu lg)
AE
PL
  ( pu lg)
AE

Esfuerzo térmico
Eje solido
T  TL ( ksi ) 
J c4 ( pu lg 4 )
2

Concentraciones de
esfuerzo

Eje tubular
 TL
J (c0 4  ci 4 )  ( rad )
2 JG
( pu lg 4 )

Par de torsión múltiple

TL
  ( rad )
Transmisión de potencia JG

P  T
P  2  T Flujo cortante

( pies.lb / s ) T
q  Tprom t q
( pies.lb / s ) 2 Am

Angulo de giro

L
T ( x )dx
 ( rad )
0
J ( x )G

Esfuerzo cortante
promedio

T
 prom 
2tAm

Par de torsión cortantey


área de sección
transversal
Angulo de giro V   w( x)dx
M   V ( x)dx
TL ds
 2
4 AmG  t

Concentración del
esfuerzo

Tc
 max  K
J

Torsión inelástica

c
T  2   2 d 
0
Formula de flexión

Mc
 max 
I

FLEXION

Método grafico para la


construcción de
diagramas de fuerza
cortante y del momento Momento aplicado
arbitrariamente

Mz y Myz
  
Iz Iy

Orientación del eje neutro

Iz
tan   tan 
Iy
VIGAS CURVAS Momento plástico

Mp
K
My

Radio neutro Esfuerzo cortante

VQ
R
A 
dA It
A r
Flujo cortante en

Esfuerzo normal elementos compuestos

M (R  r)

Ar (r  R)
My
 q
VQ
Ae( R  y) I

Esfuerzos en recipientes
cilíndricos

pr

Concentración del t
esfuerzo
Esfuerzos en recipientes
Mc esféricos
 max  K
I
Esfuerzo cortante máximo
en el plano

( x   y ) / 2
tan 2 s 
 xy
pr

2t
   y 
2

   xy 
2
 max enelplano   x
Componentes del esfuerzo  2 
normal y tangencial

x  y
 prom 
2

Esfuerzo máximo cortante


absoluto


     abs max 
 x  x y  x y cos 2   xy sen2 2
2 2
( 1   2 )
   abs max 
 xy   x y sen2   xy cos 2 2
2

Esfuerzos principales en el
plano

 xy
tan 2 p 
( x   y ) / 2
Deformación normal y
cortante
 x  y    y 
2

   xy 
2
 1,2    x
2  2  x  y x  y 
x   cos 2  xy sen2
2 2 2

 x  y   xy
x     sen2  cos 2
 2  2
x  y x  y  1 y 2 Tienen signos
y   cos 2  xy sen2
2 2 2 opuestos

Generalización de la ley de
Deformaciones principales
Hooke
 xy
tan 2 p 
 x  v  y   z  
1
(x  y ) x 
E 
1
y   y  v  x   z  
x  y    y    xy 
2 2
E
1,2    x   
z   z  v  x   y  
2  2   2  1
E
1
Deformación máxima en el  xy   xy
G
plano 1
 yz   yz
G
(x  y )  xz
1
  xz
tan 2 s  
 xy G

Relación que involucra a


 max enelplano    y    xy 
2 2

  x    E, v y G
2  2   2 
E
G
2 1  v 
x  y
prom 
2

Deformación máxima
cortante absoluta

 max abs  ( xz )máx 1


Dilatación y módulo de
volumen
1 y 2 Tienen el mismo
signo E
k
3 1  2v 
 max abs  ( xz )enelplanomáx 1  2
TEORIAS DE FALLA Esfuerzo cortante
permisible
Teoría del esfuerzo
cortante máximo o criterio VQ
 perm 
de tresca para la cedencia It

Flujo cortante permisible


 1   y 
 
   1 ,  2 mismos  signos
2   y 
  q perm 
VQ
 1   2   y  1 ,  2 signos  opuestos I

DEFLEXION DE VIGAS Y

Teoría de la energía de EJES

distorsión máxima
Relación momento-
curvatura
 12   1 2   2 2   Y 2
1 M
Teoría del esfuerzo normal 
 EI
máximo

 1   ult
 2   ult

DISEÑO DE UNA VIGA


PRISMATICA

Módulo de sección

M max Pendiente y
Sreq 
 perm desplazamiento por
integración
Esfuerzo flexionante
permisible

M max c
 perm 
I
d 4 PANDEO DE COLUMNAS
EI  w( x )
dx 4
d 3
EI 3  V ( x )
dx
d 2
EI 2  M ( x )
dx

Funciones de
discontinuidad

Funciones de macaulay

0 para x<a  Columna ideal con


 
( x  a) n  ( x  a) n para x  a  soportes de pasador
n  0 
 
Carga axial máxima o
Funciones de singularidad critica

0 para x  a   2 EI
1
w  P( x  a)    Pcr 
 p para x = a  L2

0 para x  a 
w  M o ( x  a)2   
Mo para x = a 

n 1
 ( x  a) dx  x  a
n
, n  1, 2

Esfuerzo critico
  P L 
vmax  e sec    1
  EI 2  

Pandeo inelástico

 2 Et
 cr 
 KL / r 
2

 E
2
 cr 
L / r
2

Diseño de columnas para


cargas concéntricas
Columna que tienen varios
tipos de soportes Columnas de acero

Factor de longitud efectiva 12 2 E  KL  KL


 perm      200
23  KL / r   r c r
2

Le  KL Columnas de aluminio

Carga axial máxima o 54000 ksi KL


 perm  55 
 KL / r 
2
critica r

 2 EI
Pcr 
 KL 
2
Columnas de madera

540 ksi KL
Esfuerzo critico  perm  26   50
 KL / d 
2
d
 E 2
 cr 
 KL / r 
2

Diseño de columnas para


Formula de la secante cargas excéntricas

 P L  max 
P Mc
+
M  Pe sec   A I
 EI 2 
P  ec  P L  Formula de interacción
 max  1  2 sec   
A  r  EI 2r  

Deflexión máxima
P/ A Mc / Ar 2 Energía de deformación
 1
 a  perm  b  perm elástica para diferentes
a b tipos de carga
 1
 a  perm  b  perm
Carga axial

METODOS DE ENERGIA L
N2
Ui   dx
Trabajo externo y energía 0
2 AE
de deformación N 2L
Ui 
2 AE
Trabajo de una fuerza
Momento flexionante
1
Ue  P L
2 M2
Ui   dx
0
2 EI
Trabajo de un momento
par Cortante transversal

L
1 f sV 2
Ue  M Ui   dx
2 2GA
0

Energía de deformación
Momento de torsión
Esfuerzo normal L
T2
Ui   dx
2 0
2GJ
Ui   dV
2E T 2L
v Ui 
2GJ
Esfuerzo cortante
Conservación de la
2
energía
Ui   dV
v
2G
Ui  Ue
Esfuerzo multiaxial
Factor de impacto
 1 
Ui     12   22   32 
v
  1 2   3 2   1 3  dV
V  
2E E
L
 h  1   
mM
dx
n  1 1 2  EI
  est  0

L
m M
1   dx
0
EI

Teorema de castigliano
Principio de trabajo virtual

1    u  dL
1    u  dL

Método de las fuerzas


virtuales aplicado a
armaduras

Ui  U e  f ( P1 , P2 ,......, Pn )

Teorema de castigliano
aplicado a armaduras

 N  L
N 
nNL  P  AE
1   
AE
Teorema de castigliano
Cambio de temperatura aplicado a vigas

1    n TL

Errores de fabricación

1    n L

Método de las fuerzas


virtuales aplicado a vigas
L
 M  dx que es lo mismo, la medición de
  M  
0  P  EI cualquier parámetro relacionado con
 M  dx
L
el trabajo que se está realizando
  M  
0  M   EI
FUERZA DE SUPERFICIE.- Se
denominan fuerzas de superficie a
las fuerzas que están distribuidas en
Elementos curvos
la superficie del cuerpo como
consecuencia del contacto con otros
cuerpos.

FUERZA DE CUERPO.- Se
GLOSARIO desarrolla cuando un cuerpo ejerce
una fuerza sobre otro cuerpo sin
ESFUERZO.-Fuerza que actúa sobre
contacto físico directo entre los
un cuerpo y que tiende a estirarla
cuerpos.
(tracción), aplastarla (compresión),
doblarla (flexión), cortarla (corte) o REACCIÓN.- Proceso por el cual
retorcerla (torsión). unas sustancias químicas se
transforman en otras nuevas, con
DEFORMACIÓN.- Variación de la
propiedades y comportamientos
forma y dimensiones de un cuerpo,
totalmente diferentes a los iniciales,
debida a la acción de fuerzas
ya sea como variación en la capa
exteriores.
electrónica o como alteración de su
ESTABILIDAD.- Propiedad de los núcleo.
sistemas mecánicos, eléctricos o
CONEXIÓN.- Cosa o parte de un
aerodinámicos, por la que el sistema
sistema que conecta los diversos
vuelve al estado de equilibrio
elementos entre sí.
después de haber sido desplazado de
él. FUERZA NORMAL N.- Es la fuerza
que ejerce una superficie sobre un
CARGA EXTERNA.- Es la
cuerpo apoyado sobre la misma. Ésta
“intensidad objetiva” del esfuerzo, o lo
es de igual magnitud y dirección, pero ESFUERZO CORTANTE.- Es
de sentido contrario a la fuerza el esfuerzo interno o resultante de las
ejercida por el cuerpo sobre la tensiones paralelas a la sección
superficie. transversal de un prisma mecánico

FUERZA CORTANTE V.-Una fuerza CARGA AXIAL.-Es aquella que


constante es aquella que no varía con aparece como resultante de un
el tiempo tiene la misma intensidad sistema de cargas, misma que
no cambia su dirección ni sentido a lo transcurre por el eje centroidal de la
largo del tiempo. sección del elemento cargado, ya sea
en tensión o compresión.
MOMENTO TORSIONANTE T.- Este
efecto se desarrolla cuando las ESFUERZO PERMISIBLE.- Es el
cargas externas tienden a torcer un esfuerzo máximo que puede soportar
segmento del cuerpo con respecto al un cuerpo.
otro.
DEFORMACIÓN UNITARIA.- Es la
MOMENTO FLEXIONANTE M.-Es reacción existente entre la
aquel que causa una FLEXIÓN al deformación total y la longitud inicial
elemento y se calcula dependiendo del elemento, la cual permitirá
del tipo y ubicación de cargas así determinar la deformación del
como las condiciones de apoyo. elemento sometido a esfuerzos de
tensión o comprensión axial.
CARGAS COPLANARES.- Son
aquellas fuerzas que actúen en un DEFORMACIÓN UNITARIA
mismo plano. NORMAL.- Es el alargamiento o
contracción de un segmento de línea
ESFUERZO NORMAL.- Es
por unidad de longitud.
el esfuerzo interno o resultante de las
tensiones perpendiculares (normales) DEFORMACIÓN UNITARIA
a la sección transversal de un prisma CORTANTE.- Es el cambio en el
mecánico. ángulo que ocurre entre dos
segmentos de línea inicialmente sólidos sometidos durante bastante
perpendiculares. tiempo a fuerzas permanentes.

CARGAS.- Son fuerzas ubicadas en ESTRICCIÓN.- Disminución de una


puntos específicos de un cuerpo. sección de un cuerpo sometido a un
esfuerzo de tracción
CARGAS DISTRIBUIDAS.- Las
cargas distribuidas son las cargas MATERIALES FRÁGILES.- Son
que convencionalmente actúan sobre aquellos que exhiben poca o ninguna
un área grande del piso. Las cargas fluencia antes de su rotura.
son el resultado del material
MATERIALES DÚCTILES.- Es todo
almacenado directamente en el piso
material que pueda ser sometido a
dentro del área de almacenamiento.
deformaciones unitarias grandes
TENSIÓN.- Estado en el que se antes de su rotura.
encuentra un cuerpo sometido a la
MÓDULO DE ELASTICIDAD O
acción de fuerzas opuestas
MÓDULO DE YOUNG.-Es la
COMPRESIÓN.- Estado en que se propiedad que poseen los cuerpos
encuentra un cuerpo sometido a la lineales a oponerse a la deformación
acción de fuerzas dirigidas al mismo de ellos mismos. A estos cuerpos se
punto (centro del cuerpo) le aplica una fuerza lineal y a veces
de torsión, la oposición a esta fuerza
COMPORTAMIENTO ELÁSTICO.-
depende de cada material.
Es cuando un sólido se deforma
adquiriendo mayor energía potencial MÓDULO DE ELASTICIDAD.-
elástica y, por tanto, aumenta su Representa el grado de rigidez del
energía interna sin que se produzcan material y es el resultado de dividir su
transformaciones termodinámicas esfuerzo unitario entre su
irreversibles. deformación unitaria.

FLUENCIA.-Deformación anormal RELACIÓN DE POISSON.-Es el


que se produce en los cuerpos valor absoluto de la relación de la
deformación unitaria transversal y la
correspondiente deformacion unitaria partiendo de la forma original del
longitudinal (axial), resultado de un sólido, de las fuerzas actuantes sobre
esfuerzo axial uniforme , inferior al el mismo, los desplazamientos
limite de proporcionalidad . impuestos de algunos puntos de la
superficie del sólido.
MÓDULO DE RIGIDEZ.- Velocidad
del cambio de deformación como una ESFUERZO RESIDUAL.-Es un
función del esfuerzo en una probeta esfuerzo interno que no desparece
sometida a carga cortante o de despues de que se a retirado el
torsión. Es el módulo elástico esfuerzo externo.
determinado en un ensayo de torsión.
TORSIÓN.- Proceso que se produce
Sinónimos: módulo elástico en torsión
cuando a una barra cilíndrica fija por
y módulo elástico cortante.
un extremo se le aplica un par de
FLUJO PLÁSTICO.- Los materiales fuerzas, de tal forma, que los distintos
cargados durante mucho tiempo discos horizontales en que podemos
desarrollan deformaciones ε considerar dividida la barra se
adicionales. deslizan unos respecto a otros. Una
generatriz de la barra pasa a ser una
FATIGA.- Pérdida de resistencia o
hélice.
rotura de un material o un aparato
que está sometido a un esfuerzo
continuo. FLECHA TUBULAR.- Si la flecha
tiene una sección circular en forma de
ESFUERZO TÉRMICO.- Esfuerzo de
anillo, o tubo.
tensión o compresión que se produce
en un material que sufre una
dilatación o contracción térmica. ÁNGULO DE TORSIÓN.-Resulta
directamente proporcional al
ESLASTOPLÁSTICO.- Es el
momento torsor e inversamente
problema de encontrar los
proporcional al producto G. El que
desplazamientos y las tensiones en
recibe el nombre de “Rigidez a la
un sólido deformable elasto-plástico,
torsión” y que mide la resistencia a CONCENTRACIÓN DE
dejarse retorcer. ESFUERZOS.- Es la aparición de
FLEXIÓN.- Deformación consistente esfuerzos mayores en algunas zonas
en la curvatura experimentada por por la presencia de cuñeros, surcos,
una barra con un extremo fijo, a la agujeros, etc.
que se aplica una fuerza. Si se
FLEXIÓN INELÁSTICA.- Es cuando
imagina la barra descompuesta en
la sección de la viga comienza a
láminas delgadas horizontales, a
esforzarse más allá de su límite
consecuencia de la flexión la cara
elástico sufriendo deformaciones
superior y las láminas próximas a
permanentes. Este comportamiento
esta aumentan de longitud, y en
se identifica cuando al retirar la carga
cambio las de la parte inferior se
se conserva una deformación
acortan, sufriendo una compresión.
permanente.

FLEXIÓN ASIMÉTRICA.- Se CENTRO DE CORTANTE.- Es un


considera la flexión sobre una punto situado en el plano de la
sección transversal de la viga, de sección transversal de una pieza
forma asimétrica. prismáticacomo una viga o un pilar tal
que cualquier esfuerzo cortante que
VIGAS COMPUESTAS.- Como su pase por él no producirá momento
mismo nombre lo dice, son vigas torsor en la sección transversal de la
compuestas por dos o mas tipos de pieza.
materiales distintos.
CARGAS COMBINADAS.- Son las
VIGAS DE CONCRETO cargas axial, torsión, flexión y
REFORZADO.- Son vigas de cortante internas que se presentan
concreto, cuyo interior tienen simultáneamente sobre la sección
presentes barras de acero para transversal de un miembro.
otorgarle mayor resistencia ante
MOMENTO DE INERCIA.- Es una
esfuerzos de tensión y compresión.
medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Es la resistencia de un CRITERIO DE FALLA DE MOHR.- Si
cuerpo a girar. el círculo de Mohr toca la envolvente,
la resistencia máxima del suelo ha
CÍRCULO DE MOHR.- Es una
sido alcanzada, es decir, la falla ha
técnica usada
ocurrido en un plano determinado.
en ingeniería y geofísica para
representar gráficamente un tensor VIGA.- Es un elemento constructivo
simétrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular lineal que trabaja principalmente a
con ella momentos de inercia, flexión. En las vigas, la longitud
deformaciones y tensiones. predomina sobre las otras dos
dimensiones y suele ser horizontal.
ROSETA DE DEFORMACIÓN.- Es
un arreglo de tres galgas EJE.- Es un elemento con geometría
extensiométricas utilizado para medir fundamentalmente axisimétrica, o
el estado de deformaciones de un cilíndrica que se emplea como
material en el plano, lo cual implica soporte de piezas giratorias pero no
medir la deformación normal en “x”, la transmite ningún esfuerzo de torsión,
deformación normal en “y” y la a diferencia del árbol de transmisión.
deformación cortante en el plano
PERFIL.- Es todo aquel producto
“xy”.
laminado, fabricado usualmente para
CRITERIO DE TRESCA.- Uno de los su empleo en estructuras de
dos criterios más acertados para edificación, o de obra civil.
predecir la plastificación de
CURVA ELÁSTICA.- Es la
materiales dúctiles. Su enun-ciado
deformada por flexión del eje
viene a incidir en la evidencia
longitudinal de una viga recta, la cual
experimental que hemos presentado
se debe a la aplicación de cargas
anteriormente, pro-poniendo que un
transversales en el plano xy sobre la
punto del material alcanza la
viga.
plastificación cuando su tensión
tangencial máxima llega a cierto valor PANDEO.- El fenómeno aparece
crítico. principalmente enpilares y columnas,
y se traduce en la aparición de TEOREMAS DE CASTIGLIANO.-
una flexión adicional en el pilar Nuevos métodos de análisis
cuando se halla sometido a la acción para sistemas elásticos.
de esfuerzos axiales de cierta
CENTROIDE.- Es un punto que
importancia.
define el centro geométrico de un
CARGA CRÍTICA.- Corresponde a objeto. La localización del centroide
un esfuerzo axial por encima de la no está necesariamente dentro del
cual cualquier pequeña imperfección objeto.
impide que exista un equilibrio
PRODUCTO DE INERCIA.- Es una
estable.
medida del desequilibrio dinámico.
COLUMNA.- Es un soporte vertical
ALABEO.- Es una función que
de gran altura respecto a su sección
predice la forma deformada de la
transversal.
sección transversal de un prisma
CARGA CONCÉNTRICA.- Son mecánico y que define varias
cargas que se encuentran sobre el características geométricas
centro, generalmente con respecto al importantes relacionadas con el
centro de una columna. cálculo de tensiones en caso de
flexión, torsión y cortante
CARGA EXCÉNTRICA.- Son cargas
combinados.
que se encuentran en el exterior del
centro, generalmente con respecto al ARMADURA.- Celosía, una
centro de una columna. estructura reticular de barras rectas
interconectadas en nudos formando
CARGA DE IMPACTO.- Cargas que
triángulos o retículos planos.
se mueven con rapidez de magnitud
constante, cargas aplicadas CEDENCIA.- Es la deformación
repentinamente, como aquellas que irrecuperable de la probeta, a partir
son resultado de una explosión o de de la cual sólo se recuperará la parte
la combustión dentro de un cilindro. de su deformación correspondiente a
la deformación elástica, quedando
una deformación irreversible.

COMBA.- Curvatura que toman


algunos cuerpos sólidos cuando se
tuercen.

DEFLEXIÓN.- Grado en el que un


elemento estructural se desplaza bajo
la aplicación de una fuerza.

ESFUERZO RADIAL.-Son esfuerzos


de dirección normal a la dirección que
pasa por el centro de su eje.

EXTENSÓMETRO.- Instrumento para


medir cambios en dimensiones
lineales. También se denomina
indicador de deformación.

RADIO DE CURVATURA.- Es una


magnitud que mide la curvatura de un
objeto.

RADIO DE GIRO.-Es el valor medio


cuadrático de distancia de los puntos
de la sección o la distribución de
masa respecto a un eje que pasa por
el centro de la misma.

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