ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO

CODIGO: AA 5030

LABORATORIO N° 01
“SISTEMA DE PRIMER ORDEN Y
SEGUNDO ORDEN”

-
Alumnos : -
-
Grupo : Profesor: Nota:
Semestre : V Marco Arcos C.
Fecha de entrega : Hora:
 Nro. DD-106
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Tema :
Sistemas de primer y segundo orden
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 01

I.OBJETIVOS
 Desarrollar la habilidad de diseñar y analizar sistemas de primer orden y segundo orden.
 Analizar y explicar las curvas características de sistemas de primer y segundo orden

II.RECURSOS
 Computadora Desktop

 Usar Matlab - Simulink para simular procesos.

III.SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de

voltaje que suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos

cerciorarse si son de entrada o de salida,
para no dañar los equipos, verificar
presiones y conexiones de los instrumentos

Tener cuidado en la conexión y en la

desconexión de los equipos utilizados

IV. PRECAUSIONES DE SEGURIDAD

1. Recuerde en todo momento que debe consultar las especificaciones técnicas de los dispositivos antes de
energizarlos.
 Nota:
Tema :

ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

FECHA
TAREA: DIA MES AÑO

LABORATORIO AMBIENTE:
EQUIPO DE
DOCENTE:

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TRABAJO
TALLER SESIÓN N°

1. 4.

FIRMA
FIRMA
ALUMNOS
(Apellidos y 2. 5.

FIRMA
FIRMA
Nombres)

3. 6.

FIRMA
FIRMA

CARACTERÍSTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS:

Departamento de Electrotecnia Industrial

OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR PARA
CADA PASO)
Sistemas de primer y segundo orden

1
Fecha:

3
Estrategias de Control Automático

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Grupo
Lab. Nº

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V.Desarrollo:

A) SISTEMA DE PRIMER ORDEN

1. Indicar las características principales de los sistemas de primer orden.

2. Obtener la función de transferencia de lazo cerrado del proceso de la figura N°1.

Figura N°1

3. Obtener el valor del producto K1 y K2, de tal manera que el sistema tenga un tiempo de establecimiento
de 1 ms. (Tao = 1 ms).
4. Utilizando Matlab, generar las gráficas de respuesta para las señales de prueba (entrada) función
escalón, rampa, impulso. (consignar el programa realizado)
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pulso
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escalon
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Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 01

rampa

5. Para cada gráfica mostrar la señal de entrada y la señal de salida, el tiempo de establecimiento y el error
en estado estacionario. (Explique cada grafica obtenida)
6. Repetir el paso 5 usando simulink.
7. Escriba conclusiones sobre esta experiencia.
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B) SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN

1. Indicarar las características de los sistemas de segundo orden.

2. Obtener la función de transferencia de lazo cerrado del proceso de la figura N°1.

Figura N°2

3. Para C=0, calcular la ganancia K1 (bomba de flujo) y la ganancia K2 (sensor), de tal forma que la sobre
elongación de la respuesta escalón sea aproximadamente 7% y el tiempo pico sea 5,3Seg. Obtener las
especificaciones restantes de la respuesta transitoria: tiempo de subida y tiempo de asentamiento.

4. Utilizando Matlab, generar las gráficas de respuesta para las señales de prueba (entrada) función
escalón, rampa, impulso. (consignar el programa realizado)

5. Para cada gráfica mostrar la señal de entrada y la señal de salida, el tiempo de establecimiento y el error
en estado estacionario. (Explique cada grafica obtenida)
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Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 01

6. Repetir el paso 5 usando simulink.

7. Escriba conclusiones sobre esta experiencia.

C) ZIEGLER - NICHOLS

Para el sistema de la figura N°3

Figura N°3

El controlador PID tiene la siguiente función de transferencia:

1. Aplicar las reglas de Ziegler Nichols para hallar los valores de Kp, Ti, Td.

2. Obtener una curva de respuesta de escalón unitario.

3. Si la sobre elongación es mayor al 40% realizar un ajuste fino para bajar el valor a un 25%.

4. Escriba conclusiones sobre esta experiencia.

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