Mecânica dos Sólidos 2

Prof. Alan Garcia Santos

Torção
• Deformação por torção de um eixo circular;
• Cisalhamento por torção;
• Cálculo do momento polar de inércia;
• Ângulo de torção;
• Elementos estaticamente indeterminados sujeitos à torção;
• Concentração de tensões;
• Torção em eixos maciços não circulares.

Ref. Hibbeler, Resistência dos Materiais, 7ª ed.

Torção: Deformação por torção de um eixo circular
Torque: Momento que tende a torcer um elemento
em torno de seu eixo longitudinal.

Se o ângulo de torção for pequeno, o

comprimento e o raio do eixo permanecerão
inalterados.
Torção: Deformação por torção de um eixo circular
Torção: Cisalhamento por torção
Torção: Fórmula da Torção
 Torção: Momento polar de inércia

Unidade: [m4]

A tensão de cisalhamento varia linearmente ao longo de cada linha radial da seção transversal
do eixo. Então, devido à propriedade complementar do cisalhamento, tensões iguais também
devem agir sobre quatro de suas faces adjacentes. Assim, o torque interno T desenvolve
também uma distribuição de tensão de cisalhamento ao longo de um plano axial.
 Torção: Momento polar de inércia

Eixos de Seção Tubular

Se o eixo tiver seção transversal tubular, com raio interno ci raio externo co,
então podemos determinar seu momento polar de inércia subtraindo J para um eixo
de raio ci daquele determinado para um eixo de raio co . Assim:

Unidade: [m4]
Torção: Pontos importantes

Unidade: [m4]
Torção: Algoritmo para solução de problemas
Exercício 1:
Exercício 2:
 Transmissão de Potência por Torção

Potência: Trabalho realizado por unidade de tempo.

 Transmissão de Potência por Torção

Geralmente, na análise de máquinas e mecanismos,

a frequência de rotação é geralmente conhecida.
A frequência f é expressa em Hz e representa o número
de ciclos do eixo em um segundo.

Reescrevendo a equação da Potência:

Exercício 3:
Exercício 4:
 Cálculo do Ângulo de Torção

Lei de Hooke para Cisalhamento:

Como:

Substituindo:

Integrando em todo o comprimento L do eixo, temos:

Considerando as hipóteses de que o material é homogêneo, com seção, torque e G

constantes:
Cálculo do Ângulo de Torção
Cálculo do Ângulo de Torção
Exercício 5:
Exercício 6:
Exercício 7:
 Elementos Estaticamente Indeterminados
Submetidos à Torção
Um elemento é estaticamente indeterminado se a equação de equilíbrio
de torques não é suficiente para determinar os torques desconhecidos que
agem no eixo.

Temos 1 equação e duas incógnitas. Como resolver?

 Elementos Estaticamente Indeterminados
Submetidos à Torção
Encontrar uma condição de compatibilidade que gere uma segunda
equação.
O eixo está preso nas duas extremidades, portanto o ângulo de torção de
uma extremidade do eixo em relação à outra (de A para B) é igual a 0.
Exercício 8:
Exercício 9:
 Concentração de Tensão
A fórmula da torção pode ser aplicada a regiões de um eixo que tenham seção
transversal circular constante ou ligeiramente cônica.

Quando surgem mudanças repentinas na seção transversal, a distribuição da tensão de

cisalhamento e da deformação por cisalhamento no eixo tornam-se complexas e podem
ser obtidas somente por meios experimentais ou por análise matemática baseada na
teoria da elasticidade.

τmáx
τmáx

τmáx
 Concentração de Tensão
A tensão de cisalhamento máxima em uma descontinuidade do eixo pode ser
determinada para uma geometria específica com a utilização de um fator de
concentração de tensão, K.
Concentração de Tensão
Exercício 10:
 Eixos maciços não circulares
Eixos maciços circulares:
• Tensões de cisalhamento variam linearmente de zero, na linha central, ao valor
máximo, na superfície externa do eixo;
• As tensões de cisalhamento são uniformes em todos os pontos de mesmo raio;
• As seções transversais permanecem planas após torção do eixo (não se deformam).
Eixos maciços não circulares:
• As seções não são simétricas em relação às respectivas linhas centrais;
• As tensões são distribuídas de forma complexa nas seções transversais;
• As seções transversais “entortam”.
 Eixos maciços não circulares
Eixos maciços não circulares:
• As tensões nos cantos do eixo são iguais a zero (devido à propriedade complementar
do cisalhamento).
 Eixos maciços não circulares
Eixos maciços não circulares:
• A tensão de cisalhamento máxima ocorre em um ponto da borda mais próximo da
linha central do eixo (pontos em negrito na figura).

Conclusão: o eixo com seção

transversal circular é o mais eficiente,
pois está submetido a uma tensão de
cisalhamento máxima menor do que
um eixo correspondente com seção
transversal não circular submetido ao
mesmo torque.
Exercício 11: