Dianmica:

CINEMÁTICA PUNTUAL

P1) El movimiento de una partícula está definida por

Donde ,Vx ,Y se expresan en m⁄ s y m respectivamente. Cuando t=0, x=0

a)Dibujar la trayectoria de la partícula durante el intervalo de 5s

b) Para determinar la velocidad y la aceleración en coordenadas rectangulares
y polares
c) Dibujar los vectores, velocidad y aceleración correspondiente.
Solucion:

a) Dibujar la trayectoria de la partícula durante el intervalo de 5 s

b) Para determinar la velocidad y la aceleración en coordenadas rectangulares y polares
Del grafico se tiene que:
CINEMÁTICA PLANA: Análisis de Velocidades

P2) El collarín D se desliza por una varilla vertical fija. Di el disco tiene velocidad angular
constante de 15 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj, determine la aceleración
angular de la barra BD y la aceleración del collarín D cuando (a) = 0°, (b) =9 0°, (c)
=180 0°
CENTRO INSTANTÁNEO DE VELOCIDAD CERO
P3) Las ruedas en A y B giran sobre los carriles horizontal y vertical indicados y guían a la
varilla ABD. Si en el instante que se muestra B =60° y la velocidad de la rueda en B es
de 800mm/s hacia abajo, determine (a) la velo ciad angular de la varilla,(b) la
velocidad del punto D.
ANALISIS DE ACELERACIONES

P5) Si en el instante en que se indica la barra DE tiene velocidad angular constante de 18 rad/s
en el sentido de las manecillas del reloj, determine la aceleración angular de la barra BGD y la
aceleración angular de la barra DE.

Solucion::
Cinetica plana de un cuerpoi rigido:

P6) Una barra uniforme BC que pesa 8 Lb se conecta a un collar A mediante una cuerda
AB de 10 pulg, vea la figura 6. Despreciando la masa del collar y la cuerda, determine
(a) la aceleraci´on
constante m´as peque˜na para la cual la cuerda y la barra yacen en l´ınea recta, (b) la
tensi´on correspondiente
de la cuerda.4
Soluci´on. :;Sea L = 16 pulg. la longitud de la barra. Debe notarse que si la cuerda y la
barra son
colineales entonces la inclinaci´on de ambas respecto a la horizontal es igual a

Entonces, el diagrama de cuerpo libre de la barra se muestra en la figura.Las

ecuaciones de movimiento de la barra est´an dadas por
 Análisis dininámico de cuerpos rígidos sujetos a
movimiento
plano general.

P7) Una viga AB de masa m y secci´on transversal uniforme se suspende de dos

resortes en
la forma indicada en la figura 33. Si el resorte 2 se rompe, determine en ese instante.
a). La aceleraci´on
angular de la viga. b). La aceleraci´on del punto A. c). La aceleraci´on del punto B.19.
Solución:. Como la viga se an´aliza inmediatamente despu´es de romperse el resorte,
la velocidad
angular de la viga es nula. Como la viga es de sección transversal uniforme, el centro
de masas de la
viga G est´a en la mitad de la viga. La fuerza de los resortes 1 y 2 tienen la direcci´on
de los resortes, y el
´angulo se denominar´a θ = 30◦.

Primeramente, se realizará el análisis estático de la viga, cuando est´an los dos

resortes presentes. La
ecuaci´on a emplear será.