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CÓDIGO
BUCARAMANGA
2015
2
DATOS DEL TRABAJO DE GRADO
TÍTULO
DISEÑO Y MODELADO DE UN DISPOSITIVO DE LABORATORIO CAPAZ DE
ESTIMAR EL COMPORTAMIENTO A LA FATIGA EN TUBERÍAS DE USO
PETROLERO.
DIRECTOR
Ingeniero. ALBERTO DAVID PERTUZ COMAS.
Facultad: Ingenierías Físico – Mecánicas.
Escuela: Ingeniería Mecánica.
CODIRECTOR
Ingeniero. OCTAVIO ANDRÉS GONZÁLEZ ESTRADA.
Facultad: Ingenierías Físico – Mecánicas.
Escuela: Ingeniería Mecánica.
AUTORES
pág.
4
7.1.7 Fase de Documentación ...................................................................... 33
ANEXOS ................................................................................................................ 39
5
LISTA DE FIGURAS
pág.
6
LISTA DE TABLAS
pág.
7
LISTA DE ANEXOS
pág.
8
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
PRESIDENTE - INDEPENDIENTE
Gonzalo Restrepo
MINISTRO DE HACIENDA DIRECTOR DEL
Y CRÉDITO PÚBLICO MINISTRO DE MINAS Y DEPARTAMENTO
ENERGÍA NACIONAL DE
Mauricio Cárdenas PLANEACIÓN
Santamaría Tomás González Estrada
Simón Gaviria Muñoz
INDEPENDIENTE INDEPENDIENTE INDEPENDIENTE
Jorge Pinzón Joaquín Moreno Luis Fernando Ramírez
(INDEPENDIENTE) (INDEPENDIENTE)
(REPRESENTANTE DE (REPRESENTANTE DE
LAS REGIONES LOS ACCIONISTAS
PRODUCTORAS DE MINORITARIOS)
HIDROCARBUROS)
Roberto Steiner
Horacio Ferreira
1
Marco Legal Ecopetrol S.A. [online]. Bogotá (Colombia): Ecopetrol S.A., septiembre 2014- [citado el 20 de
marzo, 2015]. Disponible en Internet: <http://www.ecopetrol.com.co/wps/portal/es/ecopetrol-web/nuestra-
empresa/quienes-somos/acerca-de-ecopetrol/marco-legal>.
9
Ecopetrol S.A. tiene como objeto social el desarrollo, en Colombia o en el exterior,
de actividades comerciales o industriales correspondientes o relacionadas con la
exploración, explotación, refinación, transporte, almacenamiento, distribución y
comercialización de hidrocarburos, sus derivados y productos2.
2
Nuestros Objetivos Ecopetrol S.A. [online]. Bogotá (Colombia): Ecopetrol S.A., septiembre 2014- [citado el
20 de marzo, 2015]. Disponible en Internet: <http://www.ecopetrol.com.co/wps/portal/es/ecopetrol-
web/nuestra-empresa/quienes-somos/acerca-de-ecopetrol/nuestros-objetivos>.
3
Marco Estratégico Ecopetrol S.A. [online]. Bogotá (Colombia): Ecopetrol S.A., septiembre 2014-[citado el 20
de marzo, 2015]. Disponible en Internet: <http://www.ecopetrol.com.co/wps/portal/es/ecopetrol-
web/nuestra-empresa/quienes-somos/acerca-de-ecopetrol/marco-estrategico>.
10
La Gestión de Riesgos en Ecopetrol S.A. consiste en la aplicación sistemática de
las seis etapas del ciclo: Planeación, Identificación, Evaluación, Tratamiento,
Monitoreo y Comunicación, en los niveles estratégicos de la organización. Producto
de ello, año a año se actualiza y aprueba por parte de la Junta Directiva, el Mapa
de Riesgos Empresariales de la Compañía. Los siguientes son los Riesgos
Empresariales identificados para 20144:
Para cada uno de estos riesgos, como parte del ciclo de Gestión de Riesgos, se
establecen estrategias de tratamiento y se hace un monitoreo sistemático, que
4
Gestión de Riesgos en Ecopetrol S.A. [online]. Bogotá (Colombia): Ecopetrol S.A., septiembre 2014-[citado
el 20 de marzo, 2015]. Disponible en Internet: < http://www.ecopetrol.com.co/wps/portal/es/ecopetrol-
web/nuestra-empresa/quienes-somos/acerca-de-ecopetrol/gestion-de-riesgos-en-ecopetrol>.
11
permite generar alarmas sobre el cumplimiento de los objetivos estratégicos de la
organización y una toma de decisiones oportuna por parte de la Alta Dirección.
Adicionalmente, Ecopetrol S.A. cuenta desde hace varios años con un Código de
Ética, construido de forma participativa, el cual se constituye en el referente formal
e institucional de la conducta personal y profesional que deben tener todos los
trabajadores, miembros de Junta Directiva, proveedores y contratistas de la
Empresa, independientemente del cargo o de la función que ocupen.
Para Ecopetrol S.A. las relaciones con sus trabajadores, sus contratistas, sus
clientes y demás grupos de interés, parten de la base de que las actuaciones
mutuas deben distinguirse por la confianza y la transparencia. Estas premisas
fundamentales de conducta se establecen y consolidan conceptualmente en la
política empresarial, en el Código de Buen Gobierno y en el presente Código, los
cuales son sus cartas de navegación. La responsabilidad, la integridad y el respeto,
son sus valores corporativos5.
5
Nuestros Principios y Valores Ecopetrol S.A. [online]. Bogotá (Colombia): Ecopetrol S.A., septiembre 2014-
[citado el 20 de marzo, 2015]. Disponible en Internet:
<http://www.ecopetrol.com.co/wps/portal/es/ecopetrol-web/nuestra-empresa/quienes-somos/acerca-de-
ecopetrol/nuestros-principios-y-valores>.
12
El I.C.P. es reconocido por brindar a Ecopetrol soluciones tecnológicas innovadoras
y de calidad, que le generan valor agregado a sus operaciones y productos6. Debido
a lo anterior, este trabajo de grado puede ser de gran interés para el I.C.P., ya que
actualmente no se tiene ninguna vinculación de este trabajo con la compañía. Aun
así, se busca fortalecer la alianza UIS-Ecopetrol, por lo que será pertinente
presentar el trabajo a la empresa, cuando ya esté terminado, buscando crear
nuevas oportunidades en la generación de posteriores proyectos que impliquen las
siguientes fases del diseño como construcción y pruebas.
Diseño de
Producción
Detalle
Ingeniería
del
Producto
Fuente Los Autores.
La infraestructura del I.C.P. es una de las más modernas y completas del país: 20
laboratorios altamente especializados y 33 plantas piloto, donde se realiza la
simulación de los procesos a mayor escala.
6
Innovación, Ciencia y Tecnología Información Ecopetrol S.A. [online]. Bogotá (Colombia): Ecopetrol S.A.,
octubre 2014-[citado el 20 de marzo, 2015]. Disponible en Internet:
<http://www.ecopetrol.com.co/wps/portal/es/ecopetrol-web/nuestra-empresa/quienes-somos/lo-que-
hacemos/innovacion-ciencia-y-tecnologia>.
13
El I.C.P. ofrece pruebas de laboratorio de alta confiabilidad, realizadas con la más
avanzada tecnología y el rigor técnico y científico exigido por los entes
acreditadores. Actualmente 16 de los 20 laboratorios se encuentran acreditados con
el Organismo de Acreditación de Colombia (ONAC) de acuerdo con la resolución
09-LAB-003, bajo la Norma ISO/IEC 17025:2005. Adicionalmente, 4 laboratorios
están acreditados por el Instituto de Hidrología, Meteorología y Estudios
Ambientales de Colombia (IDEAM).
En los últimos años los laboratorios del I.C.P. han continuado bajo los máximos
estándares de calidad internacional, al obtener puntajes de excelencia, superiores
al 98.5% en los programas de repetibilidad y reproducibilidad desarrollados con más
de 2000 laboratorios internacionales de Shell y ASTM (American Society for Testing
Materials), que sumados a la oportunidad del servicio le merecieron al I.C.P. una
calificación de satisfacción del 98% por parte de sus clientes internos y externos 7.
7
Instituto Colombiano del Petróleo I.C.P. [online]. Bucaramanga (Colombia): Ecopetrol S.A., septiembre 2014-
[citado el 20 de marzo, 2015]. Disponible en Internet:
<http://www.ecopetrol.com.co/especiales/Portafolio%20ICP/portafolio/centro/>.
8
SHASHI, E. Liquid Pipeline Hydraulics. Lake Havasu City: Marcel Dekker, 2004. p. 68 – 69.
14
en gran medida a dos fenómenos simultáneos, los cuales son: Desgaste por fatiga
y por corrosión (ver figura 4). Ahora bien, el interés central del presente proyecto,
será la fatiga que se presenta debido a cargas cíclicas.
15
distorsionando visiblemente la estructura9. El estudio de los efectos cíclicos sobre
piezas ha representado un vasto campo para la ingeniería, de donde se pueden
citar los estudios realizados por Albert10, sobre cargas en cadenas para minas. El
ingeniero Alemán August Wöhler fue quien luego de repetidos ensayos para
determinar la causa de la rotura de ejes en ferrocarriles bávaros comprendidos entre
1852 y 1869, formuló las que hasta hoy se conocen como las leyes fundamentales
de la fatiga, las cuales son:
Luego de comprender la forma básica como actúa la fatiga en los metales, podemos
enumerar las siguientes situaciones problemáticas que se presentan en el
transporte de hidrocarburos por tuberías, y que hacen necesario el estudio de su
comportamiento mecánico.
9
CAZAUD, R. FATIGA DE LOS METALES. Madrid: AGUILAR, 1957. 564 p.
10
SURESH, S. FATIGUE OF MATERIALS. 2 ed. Nueva York: Cambridge University Press, 1998. 679 p.
11
CAZAUD. Op. cit., p. 20.
16
Puede que durante la falla por fatiga, una o varias estructuras materiales
aledañas y personal de trabajo resulten afectados, lo cual acarree problemas
jurídicos y penales para la empresa, aparte de la pérdida de dinero en activos
estropeados.
Si la falla se anticipara, estos sistemas podrían llevarse a un manejo preventivo
en su mantenimiento, lo cual ocasionaría una disminución en costos operativos
para la empresa.
FALLA DE
PROBLEMA TUBERÍA
EFECTOS
PROBLEMAS JURÍDICOS
Y PENALES
17
2. JUSTIFICACIÓN PARA SOLUCIONAR EL PROBLEMA
Esto convierte a la fatiga en una amenaza adicional para los operadores de los
sistemas de transporte de fluidos por tuberías; por lo tanto, se hace conveniente la
realización de un estudio en el cual se simule una prueba real de tuberías sometidas
a cargas cíclicas de presión para analizar su comportamiento y poder así determinar
las acciones pertinentes.
18
capaz de proporcionar información útil sobre el estado de carga presente en la pared
de la tubería, así como también de los efectos que diversos artefactos instalados en
ella, ejercen sobre dicho estado de carga.
19
3. OBJETIVOS DEL TRABAJO DE GRADO
20
Diseñar el sistema hidráulico a utilizar en un dispositivo de laboratorio que
cumpla con las condiciones de una distribución de esfuerzos en un recipiente
bridado, semejante a la de una tubería en servicio.
21
4. JUSTIFICACIÓN DE LA SOLUCIÓN
Con este trabajo de grado se pretende hacer parte del convenio de cooperación
bilateral entre Ecopetrol-I.C.P. y la UIS, el cual busca fortalecer las capacidades de
investigación e innovación de ambas instituciones12 durante los próximos 5 años,
firmado en el marco de la Ley de ciencia y tecnología 13, en donde se le da vía libre
a las dos instituciones para adelantar proyectos enfocados a:
Investigación científica.
Formación y capacitación de recursos humanos para el avance y gestión de la
ciencia y tecnología.
Trabajar en la adaptación de tecnologías nacionales y extranjeras a distintos
procesos de la cadena de valor del petróleo.
12
Ecopetrol y la UIS fortalecen cooperación tecnológica y científica. [online]. Bucaramanga (Colombia):
Ecopetrol S.A., abril 2015- [citado el 23 de mayo, 2015]. Disponible en Internet:
<http://www.ecopetrol.com.co/wps/portal/es/ecopetrol-web/nuestra-empresa/sala-de-
prensa/noticias/Noticias-2015>.
13
COLOMBIA. CONGRESO DE LA REPÚBLICA. Ley 1286. (23, enero, 2009). Por la cual se modifica la Ley 29 de
1990, se transforma a Colciencias en Departamento Administrativo, se fortalece el Sistema Nacional de
Ciencia, Tecnología e Innovación en Colombia y se dictan otras disposiciones. Bogotá D.C.: El Ministerio, 2009.
22
El enfoque que se le pretende dar al proyecto es, por medio de las facilidades que
otorgan los cálculos matemáticos y también gracias a las capacidades de
procesamiento de los computadores, realizar los modelamientos para la posterior
construcción de un banco de laboratorio capaz de simular el estado de carga de una
tubería (en este tipo de sistemas, puesto que existe flujo, el 𝛿𝑃 en el sentido
longitudinal de la tubería es muy bajo y es originado por las pérdidas por fricción en
las paredes de la tubería, las cuales se pueden modelar por medio de la ecuación
de Darcy-Weisbach14) de uso petrolero sometida a cargas cíclicas. La dificultad
principal del proyecto radica en que la presión generada en sistemas de bombeo es
una consecuencia de la obstrucción al flujo, ya sea por una diferencia de alturas
entre las dos cotas de los respectivos tanques o por la perdida en tuberías y
accesorios. Por ende, si se desea trabajar entre los límites de operación reales de
presión de este tipo de tuberías, el sistema a diseñar para la simulación deberá ser
complejo y de gran tamaño si se opta por un análisis con flujo. Ahora bien, si en vez
de generar un flujo en una tubería, se adopta un sistema tipo recipiente construido
en base a una tubería bridada, el sistema sería menos complejo y más económico
desde el punto de vista constructivo, pero en este instante aparece un inconveniente
importante ya que este recipiente generaría en la tubería cargas longitudinales,
aparte de las radiales, lo que cambiaría automáticamente su estado de carga y por
ende su respuesta mecánica a la fatiga15. La metodología para solucionar este
inconveniente consiste en estudiar la influencia que tiene la geometría de la brida
en la distribución de la carga longitudinal a lo largo de la tubería, como también la
influencia del uso de juntas expansivas en dicho banco en aras de que estas
soporten dichos esfuerzos en mayor proporción y liberen a la tubería de las cargas
longitudinales, logrando así una buena aproximación al estado de carga en
operación de estas tuberías durante ciclos de presión, con una relación de esfuerzos
𝑅 = 0.
14
SHAMES, Irving H. MECÁNICA DE FLUIDOS. Bogotá: McGRAW-HILL, 1995. p. 329.
15
SURESH, S. FATIGUE OF MATERIALS. 2 ed. Nueva York: Cambridge University Press, 1998. 679 p.
23
El problema anterior se puede abordar y estudiar a través de los software para
diseño, modelado y análisis mecánico con que se cuenta en la escuela, los cuales
son: SOLIDWORKS® y ANSYS®.
Finalmente la solución de este proyecto, será la base de la cual se puede partir para
la posterior construcción del dispositivo de laboratorio real, en el cual se pueda
analizar los efectos en la vida de las tuberías cuando sufren percances naturales o
fortuitos como: Desgaste, corrosión, golpes por maquinaria, golpes por rocas o
material particulado, atentados perpetrados contra las tuberías que no logren
perforarla, entre otros.
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5. ALCANCE DEL PROYECTO
Con la elaboración del presente trabajo de grado, se desean desarrollar los estudios
previos para el diseño de un banco de laboratorio capaz de simular y testear el
comportamiento de tuberías para transporte del sector petrolero sometidas a fatiga.
Lo anterior se pretende lograr por medio de la utilización de software de simulación
computacional, como SOLIDWORKS® para el Computer Aided Design (CAD) y
ANSYS® para la simulación ingenieril. Con este proyecto se busca también
profundizar en el estudio del comportamiento de los materiales cuando están
sometidos a cargas de trabajo en piezas reales, la cual es una rama de investigación
bastante amplia en el área de la ingeniería mecánica y metalúrgica. Es pertinente
aclarar que este proyecto de grado no pretende realizar la construcción física de un
banco de laboratorio, ni tampoco sus planos para la posterior construcción, por el
contrario, lo que se desea es tener un precedente investigativo, sobre el cual se
pueda trabajar para dicha construcción.
25
semiesféricas (cascarón semiesférico), comparando los diagramas de Wöhler
generados en cada caso con la vida útil sugerida por los fabricantes de la tubería
utilizada para los niveles de carga establecidos en la norma.
26
Al producir este trabajo, la escuela de ingeniería mecánica de la Universidad
Industrial de Santander tendrá participación en los avances sobre transporte de
hidrocarburos a nivel nacional, tema que actualmente es de gran importancia para
la industria petrolera y que está siendo tratado por varias universidades del país.
27
6. ANÁLISIS DE LA INFORMACIÓN RECOPILADA
Los autores proponen una metodología para el estudio de tuberías de gas que se
encuentren sometidas a esfuerzos cíclicos y que tengan una abolladura con
parámetros geométricos controlados. El trabajo es dividido en cuatro fases: La
primera consiste en la caracterización del material de las tuberías usadas como
probetas. Posteriormente se desarrolló un modelo teórico para el cálculo de los
factores de concentración de esfuerzos generados por las abolladuras. Luego se
procedió a realizar un estudio experimental por medio de un servo-sistema
hidráulico encargado de la fluctuación de presión interna en las probetas, por medio
de un cilindro hidráulico. Por último, se llevó a cabo un modelamiento computacional
utilizando el método de elementos finitos, con su respectiva validación de
resultados. Todo esto con el objetivo de comparar los resultados obtenidos en cada
fase con los parámetros recomendados en el Fatigue Design Handbook de la
Society of Automotive Engineers (SAE) y así determinar el comportamiento de la
vida útil de la tubería.
Reglamentación de operación y pruebas para cada una de las distintas tuberías API
5L, con su composición química y las medidas estandarizadas de cada uno de los
diámetros nominales de la misma.
29
MADENCI, Erdogan y GUVEN, Ibrahim. The finite Element Method and
Applications in Engineering Using ANSYS®. 2 ed. Nueva York: Springer, 2015.
655 p.
30
7. GESTIÓN DEL TRABAJO DE GRADO
32
Simulación de pruebas en ANSYS® con el bridado seleccionado y la
implementación de juntas expansivas.
Obtención de los respectivos diagramas de Whöler.
Comparación del último diagrama con los datos dados por el fabricante
(Validación de resultados).
Re-diseño del sistema hidráulico requerido para generar una prueba de fatiga en
tuberías en caso de ser necesario.
Estimación del consumo energético del banco en los subsistemas hidráulico y
de control del mismo.
Formulación de conclusiones y observaciones.
33
8. DIAGRAMA DE GANTT
34
9. IDENTIFICACIÓN DE LOS RECURSOS NECESARIOS
9.1 PRESUPUESTO
A continuación se presenta en detalle los costos relacionados con el trabajo de
grado.
35
9.1.1 Recurso humano
Tabla 1. Costo de personal.
Título
Nombre Formación Función Costo (COP)
Posgrado
básica
Doctor en
Ing. Alberto Ingeniero
Ingeniería Director $ 7.000.000,00
Pertuz Mecánico
Mecánica
Post-
Ingeniero
Ing. Octavio Doctorado
Mecánico y de Codirector $ 5.000.000,00
González en
manufactura
Ingeniería
Estudiante de
Jonathan Perea Ingeniería N/A Autor $ 2.000.000,00
Mecánica
Estudiante de
Hugo Ortega Ingeniería N/A Autor $ 2.000.000,00
Mecánica
Subtotal $ 16.000.000,00
Fuente Los Autores.
9.1.2 Equipos
Tabla 2. Costo de equipos.
Préstamo de equipo
de cómputo con 1 $ 2.500.000,00
acceso a internet
Impresora 1 $ 500.000,00
Subtotal $ 3.000.000,00
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9.1.3 Materiales e insumos
Tabla 3. Costo de materiales e insumos.
Papelería (Memorias,
cartas, fotocopias,
$ 500.000,00
carpetas, borradores,
empastes, etc.)
Asesoría profesional $ 1.000.000,00
Licencia SolidWorks® $ 8.000.000,00
Licencia ANSYS® $ 16.000.000,00
Subtotal $ 25.500.000,00
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9.1.5 Costos totales
Tabla 5. Costos totales.
9.2 FINANCIACIÓN
Todo lo relacionado con materiales e insumos y recursos bibliográficos corre por
cuenta de los autores, ya que los equipos de cómputo son propiedad de los autores.
38
ANEXOS
Anexo A. HOJA DE COMPROMISO
39
Anexo B. CARTA DE COMPROMISO DE FINANCIACIÓN
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