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DOMÓTICA
PROYECTO DE ACCIONAMIENTOS
ELÉCTRICOS
GRUPO D2
PRESENTADO A:
2015
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UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE
TELECOMUNICACIONES
Perfecta Combinación entre Energía e Intelecto.
TABLA DE CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN...................................................................................................................... 2
1.1. Descripción del proceso: ................................................................................................. 2
PROGRAMACIÓN EN TWIDO ...................................................................................................... 3
1.2. Generalidades ................................................................................................................ 3
1.2.1. Entradas: ................................................................................................................ 4
1.2.2. Salidas: ................................................................................................................... 4
1.3. DIAGRAMA GAFCET ........................................................................................................ 5
1.4. Programación en LADDER ............................................................................................... 5
1.4.1. Bloques temporizadores: ........................................................................................ 5
1.4.2. Bloque controlador cilíndrico o Drum: ..................................................................... 6
1.4.3. Palabras especiales: ................................................................................................ 6
1.4.4. Bloques de asignación y comparación: .................................................................... 6
2. OBSERVACIONES: ................................................................................................................... 8
3. CONCLUSIONES: ..................................................................................................................... 8
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UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE
TELECOMUNICACIONES
Perfecta Combinación entre Energía e Intelecto.
1. INTRODUCCIÓN
Los procesos industriales se han desarrollo rápidamente a través de los años generando cada vez
más necesidades de automatización para lograr mayores eficiencias. Gracias a ellos se pueden
obtener diferentes tipos de productos a partir de materias primas de forma eficiente y efectiva. La
mayoría de estos procesos cuentan con automatización, la cual permite gobernar o manipular un
proceso sin que el operador intervenga, proporcionando mayor rapidez y precisión en cierto tipo de
procesos de producción y control.
Este proyecto se realizó con los conceptos relacionados con el PLC y la lógica programada. Se simulo
el control y automatización de un proceso, que para este caso particular se refiere a Conjunto de
técnicas orientadas a automatizar una vivienda donde se integran la tecnología en los sistemas de
seguridad, gestión energética, bienestar o comunicaciones. Se mostrará el desarrollo del proceso
de automatización, su descripción y su programación, la cual se realizó en dos lenguajes de
programación: Ladder y Grafcet.
El sistema de seguridad está conformado por un sensor de humo y de fuga de gas (%I0.5), que en
caso de emergencia activará las respectivas alarmas (%Q0.6 Y %Q0.7). Se cuenta con un contacto
especial para bloquear la cerradura magnética desde la comodidad de la habitación principal
(%I0.8).
El garaje del aparta estudio cuenta con un control interno y uno externo (%i0.11), automatizado
desde el momento en que el conductor da la orden de abrir el portón (%Q0.11) a su vez se contará
con un sistema automatizado de cierre (%Q0.12).
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Es muy importe la preservación de la naturaleza, por esa razón se cuenta con un sistema automático
de regado de plantas (%I0.7) de acuerdo a una hora especifica predefinida.
PROGRAMACIÓN EN TWIDO
1.2. Generalidades:
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1.2.1. Entradas:
Se enumeran a continuación las entradas utilizadas:
1.2.2. Salidas:
Se enumeran a continuación las salidas utilizadas:
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DIAGRAMA GRAFCET
- %TM0 - TON: Indica el tiempo de detección primaria de los sensores de humo y fuga de gas.
- %TM1 - TON: Indica el tiempo necesario para enclavar la cerradura de la puerta principal
mediante una prolongada exposición de la huella dactilar.
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- %TM2 - TON: Permite controlar el tiempo de funcionamiento del motor que acciona el portón
del garaje.
- %TM4 - TON: Indica el tiempo de aumento del nivel de alarma, pasando de solo una indicación
luminosa a una sonora
- %MW1:= BTI (%SW51): BTI se utiliza para visualizar, el %SW51 se utilizó para obtener la hora,
en la que se realiza el regado. Esta hora es la indicada de acuerdo a la hora del ordenador. Lo
Paso 1:
En este paso se espera la activación de cualquiera de las entradas %I0.1, % I0.5, %I0.8, %I0.11, %I0.14
o %MW2.
Paso 2:
Al pulsar la entrada %I0.1 se energiza la salida %Q0.2, la cual acciona para abrir la puerta.
Paso 3:
Al pulsar la entrada %I0.2, la cual es el final de carrera para la puerta, al llegar a este la puerta se
cierra, es decir, se da ‘reset’ a la salida %Q0.2.
Paso 4:
Al pulsar la entrada de %I0.3, sensor de luminosidad, me define si debo energizar la salida %Q0.3,
son las luminarias del aparta estudio.
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Paso 5:
Al pulsar la entrada de %I0.4, termostato, indica la temperatura ambiente del área, esta solo la
definimos como frío o caliente, si la temperatura es alta se energiza la salida %Q0.4, aire
acondicionado.
Paso 6:
Al pulsar la entrada de %I0.5, sensor de humo y fuga de gas, al accionarse energiza en un primer
paso (donde se usó un contador %C0), se energiza la salida %Q0.6.
Paso 7:
En el segundo paso del contador, donde se pulsa por segunda vez la entrada %I0.5, se energiza
simultáneamente %Q0.6 & %Q0.7, son las salida lumínica y sonora de la alarma de emergencia. La
alarma se desactiva con la entrada %I0.6, lo cual hace que se desplace al paso 1.
Paso 8:
Al pulsar la entrada de %I0.8, la cual es el sensor de la huella que se encuentra en la habitación,
energiza las salidas %Q0.8 Y %Q0.9, son las luminarias del aparta estudio.
Paso 9:
Como ya está activada la entada %I0.8, debo esperar la salida %TM3.Q para desactivar el motor que
baja las persianas, ‘reset’ de la salida %Q0.9.
Paso 10:
Al pulsar la entrada de %I0.9, desactiva la cerradura que había accionado en el paso 8. Al terminar
pasa al paso 1.
Paso 11:
Para este paso se debe esperar que sean las 8:00 am, para esto, se necesitó guardar la hora, con un
%SW51, lo guardo con %MW1. Al finalizar pasa al paso 1.
Paso 12:
Puedo pulsar las entradas %I0.11 o % I0.14, me energizan %Q0.11, acciona la puerta del garaje.
Paso 13:
Al pulsar la entrada de %I0.12, energizo el temporizador %TM2 y ‘reset’ a la salida %Q0.11.
Paso 14:
La salida del temporizador %TM2.Q energiza la salida %Q0.12.
Paso 15:
Al pulsar la entrada de %I0.10, detiene la entada %Q0.12.
Paso 16:
Para este paso se debe esperar que sean las 9:00 am, para energizar la bomba de riego de las
plantas, se necesitó guardar la hora, con un %SW51, lo guardo con %MW2.
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Paso 17:
Al pulsar la entrada de %I0.7, inicialización de la automatización del jardín, al accionarse energiza
en un primer paso (donde se usó un contador %C1), se energiza la salida %Q0.13.
Paso 18:
En el segundo paso del contador, donde se pulsa por segunda vez la entrada %I0.7, se energiza
simultáneamente %Q0.13 & %Q0.14, son las salida lumínicas del jardín.
Paso 19:
Al pulsar la entrada %I0.13 desactivo las salidas %Q0.13 & %Q0.14, y se va al paso 1.
2. OBSERVACIONES:
- La implementación del PLC y la descarga del programa al mismo es un proceso de mucho
cuidado, pues el PLC puede desconfigurarse con facilidad. Se recomienda siempre comenzar el
proceso verificando y comparando la IP del programa con la IP del autómata físico.
3. CONCLUSIONES:
- Se reconoció el potencial de la herramienta TwidoSuite®. Se observó la facilidad de programar
procesos largos y de complejidad considerable.
- El lenguaje de programación Ladder es muy importante para hacer la transición entre la lógica
cableada y la lógica programada ya que son muy similares.
- La fabricación de la maqueta permite crear una interacción entre el autómata y los autores. Está
interacción es didáctica y ayuda a afianzar los conceptos y elementos aplicados en el proceso
de automatización.