Facultad de Ciencias Químicas

Universidad Veracruzana campus Coatzacoalcos

Ingeniería de Control Grupo 702
Semestre Agosto 2018-Enero 2019
Christian Arturo López López

Proyecto 2: Control de temperatura de un tanque calentador con agitación

continua

Resumen:

1. Introducción
El control de procesos en la industria química es de amplia importancia debido a
que el objetivo es mantener las variables en un valor deseado para el
comportamiento adecuado del proceso y de los equipos.

2. Objetivos
General
Estudio de la influencia de los parámetros de un controlador Proporcional-Integral-
Derivativo en la respuesta del sistema para el control de la temperatura.
Particulares
i) Modelar el sistema dinámico de acuerdo a las consideraciones del problema.
ii) Trazar el diagrama de bloques en Scilab para la simulación del sistema, utilizando
la nueva función PID.
iii) Realizar un cambio de tipo escalón en el flujo y variación en los parámetros del
controlador PID, para identificar la respuesta del sistema.
3. Resultados y discusión
El tanque con agitación que se muestra en la figura 1 se utiliza para calentar un
caudal de proceso para que sus compuestos premezclados alcancen una
composición uniforme. El control de la temperatura es importante porque una
temperatura elevada tiende a descomponer el producto mientras que una
temperatura baja resulta en un mezclado incompleto. El tanque se calienta por
condensación de vapor dentro de un serpentín. Se utiliza un controlador
proporcional integral derivativo (PID) para regular la temperatura en el tanque
mediante la manipulación de la posición de la válvula de vapor. Obtener el diagrama
de bloques completo y la función de transferencia de lazo cerrado a partir de los
siguientes datos de diseño.

Proceso. La carga tiene una densidad ρ de

Figura 1. Control de temperatura del
tanque calentador con agitación continua.

68.0 lb/ft3 y una capacidad calorífica Cp de 0.80 Btu/lb· ºF. El volumen V de líquido en el
reactor se mantiene constante en 120 ft3. El serpentín consiste en 205 ft de tubería de acero
de 4 plg Schedule 40, que pesa 10.8 lb/ft con capacidad calorífica de 0.12 Btu/lb· ºF y un
diámetro exterior de 4.500 plg. El coeficiente global de transferencia de calor U, basado en
el área exterior del serpentín, se estima en 2.1 Btu/min· ft2 · ºF. El vapor disponible está
saturado a una presión de 30 psia y se puede suponer que el calor latente de condensación
λ es constante a 966 Btu/lb. También se puede suponer que la temperatura de entrada, Ti es
constante.

Condiciones de diseño. El flujo de alimentación en las condiciones de diseño es 15 ft3/min y

su temperatura Ti es 100ºF. El contenido del tanque debe mantenerse a una temperatura T
de 150ºF. Las posibles perturbaciones son los cambios en la velocidad y la temperatura de
alimentación.
Sensor y transmisor de temperatura. El sensor de temperatura se ha calibrado para operar
en un rango de 100ºF a 200ºF y tiene una constante de tiempo 𝜏 𝑇 de 0. 7 5 min.
Válvula de control. La válvula de control está diseñada para 100% de sobrecapacidad y las
variaciones en la caída de presión pueden despreciarse. La válvula es isoporcentual con
parámetro de rangeabilidad a de 50. El actuador tiene una constante de tiempo 𝜏𝑣 de 0.20
min.
I. Solución
Realizando un balance de energía en el fluido y en el serpentín, expresándolas en
variables de desviación y obteniendo sus transformadas de Laplace resulta:

1
Γ(𝑠) = [ ] [𝑘 𝐹(𝑠) + 𝑘2 Γ𝑠 (𝑠)]
𝜏1 𝑠 + 1 1

𝑘2
Γ𝑠 (𝑠) = [𝑘 𝑊(𝑠) + Γ(𝑠)]
𝜏2 𝑠 + 1 3

Para este análisis se analiza la respuesta del sistema a perturbaciones de tipo escalón
±2.5u(t).
La respuesta del sistema a estas perturbaciones se someterá a control proporcional, control
proporcional integral y control proporcional integral derivativo, con los cuales también se
analizará al sistema.

3.1 Resultados
3.2 Análisis de resultados
4.0 Conclusiones
5.0 Bibliografía