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Ingeniería Mecatrónica
Practica 1
Maestro:
Alumnos
2/1/2019
Marco Teórico
La automatización es un sistema donde se transfieren tareas de producción, realizadas habitualmente
por operadores a un conjunto de elementos tecnológicos.
SALIDAS DISCRETAS
Existen una gran variedad de módulos de entradas y salidas que sirven de interfaz al controlador lógico
programable (PLC) para intercambiar información con el proceso que se está controlando.
La conexión de las salidas es similar a las entradas, con la diferencia de que ahora el elemento que
conmuta es la salida y la carga es el dispositivo de salida (por ejemplo, bobinas, luces pilotos), tal como
muestra la figura.
Se debe escoger el módulo de salida según el voltaje de alimentación y la carga. Los módulos de salidas
de uso son más frecuentes están diseñados con triac para voltajes AC, con transistor para voltajes DC y
con relés que pueden manejar tanto voltajes AC como DC. Las salidas también se agrupan y las salidas
que no estás agrupada se les denominan salidas aisladas.
Módulo de salida AC Módulo de salida DC tipo sumidero o NPN
Sus Ocho salidas Discretas de relevador electromagnético
Los módulos de entrada analógica son tarjetas electrónicas que tienen como función,
digitalizar las señales analógicas para que puedan ser procesadas por la CPU. Estas
señales analógicas que varían continuamente, pueden ser magnitudes de temperaturas,
presiones, tensiones, corrientes, etc.
Es importante señalar, que cualquier magnitud analógica que se desea procesar a través
de los módulos de entradas analógicas, tiene que estar representada por una señal de
tensión, corriente o resistencia; este trabajo es realizado por el mismo sensor o a través
de un transductor (dispositivo que transforma cualquier parámetro físico, químico y
biológico en una magnitud eléctrica).
Estos módulos se distinguen por el tipo de señal que reciben, pudiendo ser de tensión
(mV) o de corriente (mA), los que se encuentran dentro de ciertos rangos estandarizados.
Los más difundidos son:
La ventaja de trabajar con señales de corriente y no con señales de tensión, radica en que no
se presentan los problemas del ruido eléctrico y de caída de tensión.
Con sus cuatro entradas Analógicas donde dos son de voltaje y dos son de corriente
Sus 8 interruptores y su común que es la entrada de color blanco donde los dos primeros
de la columna derecha son normalmente cerrados, los cuatro interruptores que rodean
al común son normalmente abiertos y los dos interruptores del lado izquierdo son on/off
Sourceinput
Aquí hay ocho salidas de lámparas con su común y un buzzer que es el círculo de color
negro con su salida
CONCLUSIONES
Es de gran necesidad para el conocimiento del correcto funcionamiento del PLC conocer sus E/S discretas
así como sus entradas analógicas para comunicar u ordenar mediante su programación para realizar
tareas que puedan poner en riesgo al ser humano, tanto como para mejorar la producción y esta sea más
rápida dándole ordenes de como ejecutar las actividades en las tareas mediante un conjunto de
elementos mecánicos.