2.2.

Modulación Angular (FM, PM)

En una señal analógica pueden variar tres propiedades: la amplitud, la frecuencia

y la fase. Trataremos sobre la modulación en frecuencia (FM) y la modulación en
fase (PM) La modulación en frecuencia y en fase, son ambas formas de la
modulación angular. Las ventajas de utilizar la modulación angular en vez de la
modulación en amplitud, tal como la reducción de ruido, la fidelidad mejorada del
sistema y el uso más eficiente de la potencia. Sin embargo, FM y PM, tienen
varias desventajas importantes, las cuales incluyen requerir un ancho de banda
extendida y circuitos más complejos, tanto en el transmisor, como en el receptor.
La modulación angular resulta cuando el ángulo de fase ( ), de una onda senoidal,
varia con respecto al tiempo sin tocar los otros parámetros. La onda con
modulación angular se muestra matemáticamente como

En donde es la onda con modulación angular;

es la amplitud pico de la portadora (volts);
es la frecuencia en radianes de la portadora ;
es la desviación instantánea de fase en radianes.

La diferencia entre la modulación en frecuencia y en fase esta en cual propiedad

de la portadora (la frecuencia o la fase) esta variando directamente por la señal
modulante y cual propiedad esta variando indirectamente. Siempre que la
frecuencia de la portadora esta variando, la fase también se encuentra variando y
viceversa. Por lo tanto, FM y PM, deben ocurrir cuando se realiza cualquiera de
als formas de la modulación angular.

2.2.1. Modulación de fase (PM).

Variando la fase de una portadora con amplitud constante directamente
proporcional, a la amplitud de la señal modulante, con una velocidad igual a la
frecuencia de la señal modulante.

2.2.2. Modulación de frecuencia (FM).

Variando la frecuencia de la portadora de amplitud constante directamente

proporcional, a la amplitud de la señal modulante, con una velocidad igual a la
frecuencia de la señal modulante.

La siguiente figura muestra la forma de onda para una portadora sinusoidal para la
cual la modulación angular está ocurriendo. La frecuencia y la fase de la portadora
están cambiando proporcionalmente, con la amplitud de la señal modulante (Vm).
El cambio en frecuencia (f) se llama desviación en frecuencia y el cambio en fase
() se llama desviación en fase.
2.2.3. Sensibilidad a la desviación.

La Sensibilidad a la desviación es la función de transferencia de salida en función

de la entrada de los moduladores, que producen la relación entre que parámetro
de salida cambia con respecto a los cambios en la señal de entrada.
Para una señal moduladora Vm(t), la modulación de fase y la de frecuencia son :

Siendo K y K1 constantes, y son las sensibilidades a la desviación de los

moduladores de fase y de frecuencia respectivamente. La sensibilidad a la
desviación de un modulador de fase es:

Sensibilidad a la desviación de un Modulador de Frecuencia es:

2.2.4. Desviación de fase e índice de modulación.
De la tabla anterior se muestra la fórmula para una portadora que se esta
modulando, en fase o frecuencia, por una señal modulante de frecuencia única, en
forma general se modifica la ecuación 1, en

En donde es la desviación de fase instantánea en radianes, .

La máxima desviación de fase se llama índice de modulación. La diferencia que
existe en el índice de modulación entre FM y PM, es que el índice de modulación
para PM es proporcional a la amplitud de la señal modulante independientemente
de la frecuencia. El índice de modulación para una portadora de fase modulada se
muestra como:
radianes

En donde es el voltaje pico de la señal modulante (volts),

es la desviación de fase (radianes);

2.2.5. Desviación de frecuencia.

La desviación de frecuencia es el cambio en la frecuencia que ocurre en la

portadora, cuando actúa sobre el por una señal modulante. Para una portadora
modulada en frecuencia, el índice de modulación es directamente proporcional a la
amplitud de la señal modulante e inversamente proporcional a su frecuencia y es:

En donde es la desviación de frecuencia (radianes/segundo),

es la desviación de frecuencia (radianes);

Se observa de la ecuación anterior que con FM el índice de modulación es una

relación sin unidades y se utiliza solo para describir la profundidad de la
modulación lograda para una señal modulada en amplitud y frecuencia dada.

Además con FM es común mostrar el índice de modulación es simplemente la

relación de la desviación pico de frecuencia dividida entre la frecuencia de la señal
modulante.

Ejemplo 1.
a) Determine la desviación de frecuencia pico ( ) y el índice de modulación ( )
para un modulador de FM con una sensibilidad de desviación y una
señal modulante .
b) Determine la desviación de fase pico ( ) para un modulador de PM con una
sensibilidad de desviación y una señal modulante
.
a) La desviación de frecuencia pico simplemente es el producto de la sensibilidad
de desviación y la amplitud pico de la señal modulante,

El índice de modulación se determina sustituyendo en,

b) El desplazamiento de fase pico para una onda de fase modulada es el índice de

modulación y se encuentra sustituyendo en,

Ejemplo 2. Un trasmisor de radiodifusión de FM opera a su desviación máxima de

75KHz. Determine el índice de modulación para una señal modulante sinusoidal
con una frecuencia de:
a) 15 KHz
b) 50 Hz

a)
b)

2.2.6. Ancho de banda.

El ancho de banda real requerido, para pasar todas las bandas laterales
importantes, para una onda de modulación angular, es igual a dos veces el
producto de la frecuencia de la señal modulante más alta y el numero de bandas
laterales importantes determinado por las funciones de la tabla de Bessel.
Matemáticamente, la regla para determinar el mínimo ancho de banda para una
onda de modulación angular utilizando la tabla de Bessel es,

Hertz

Donde es el numero de bandas laterales significativas.

Y es la frecuencia de la señal modulante (Hertz).

En 1939, Carson estableció una regla general para calcular aproximadamente el

ancho de banda para los sistemas de modulación angular, sin importar el índice de
modulación. La regla de Carson aproxima el ancho de banda de una onda de
modulación angular como el doble de la suma de la desviación de frecuencia pico
y la máxima frecuencia de la señal modulante. Matemáticamente es,

Hertz

En donde es la máxima desviación de frecuencia (Hertz).

Y es la frecuencia más alta modulante de la señal (Hertz).

Ejemplo 3. Para un modulador de FM con una desviación de frecuencia pico

, una frecuencia de señal modulante , y una
portadora de , determine:
a) El mínimo ancho de banda real empleando la tabla de función Bessel.
b) El mínimo ancho de banda aproximado usando la regla de Carson.
c) Graficar el espectro de frecuencia de salida para la aproximación de Bessel.

a) Se obtiene el índice de modulación,

Un índice de modulación de genera tres conjuntos de bandas laterales

significativas (Como se observa en el siguiente punto).

b) Substituyendo en la regla de Carson, se obtiene:

c) El espectro de frecuencia de salida para la aproximación de Bessel es,

2.2.7. Espectro de frecuencias en FM.

El espectro de frecuencias en la modulación de frecuencia es completamente
diferente al que resulta de la modulación de amplitud y se puede obtener a partir
de la siguiente expresión. El análisis es similar para la modulación de fase.

En el caso de AM es fácil ver que el espectro de la señal modulada contiene dos

bandas laterales. En el caso de FM la situación es más compleja desde el punto
de vista matemático, ya que la expresión contiene funciones del tipo sen(senx)
y cos(cosx) y la solución puede darse sólo en términos de una serie infinita
de funciones de Bessel. El desarrollo de la expresión anterior puede expresarse
como:

Expandiendo la ecuación anterior para los primeros cuatro términos, resulta en:

La ecuación anterior muestra que con la modulación angular, una señal de

modulación en frecuencia única, produce un numero infinito de conjuntos de
frecuencias laterales, cada uno desplazados de la portadora por una integral
múltiplo de la frecuencia de la señal modulante. Un conjunto de bandas laterales
incluye una frecuencia lateral superior e inferior .
Ejemplo 4. Para un Modulador FM con índice de modulación , Señal
Moduladora y Portadora no Modulada , determinar:
a) Cantidad de Conjuntos de Frecuencias laterales significativas.
b) Sus amplitudes.

Solución:
a) Un índice de modulación de 1 produce un componente reducido de portadora y
tres conjuntos de frecuencias laterales significativas.
b) Amplitudes relativas de la portadora y frecuencias laterales.

2.2.8. Ruido en modulación angular.

Cuando el ruido térmico con una densidad espectral constante se agrega a una
señal de FM, se produce una desviación de frecuencia no deseada de la
portadora. La magnitud de esta desviación de frecuencia no deseada depende de
la amplitud relativa del ruido con respecto a la portadora. Cuando esta desviación
de la portadora no deseada es demodulada, se convierte en ruido si tiene los
componentes de frecuencia caen dentro del espectro de información-frecuencia.
La forma espectral del ruido demodulado depende si se uso un demodulador FM o
PM. El voltaje de ruido de la salida de un demodulador de PM es constante con la
frecuencia, mientras que el voltaje de ruido de la salida de un demodulador de PM
es constante con la frecuencia, mientras que el voltaje de ruido en la salida de un
demodulador de FM se incrementa en forma lineal con la frecuencia. Esto es
comúnmente llamado el triangulo de ruido de FM.

La relación de señal a ruido a la salida de un demodulador de FM, debida a la

desviación de frecuencia no deseada de una sinusoide interferente es la relación
de la desviación de frecuencia pico debida a la señal de información con la
desviación de frecuencia pico debida a la señal interferente.

Ejemplo 5. Para una portadora de modulación angular

con de desviación de frecuencia debido a la señal de información y señal
de interferencia de frecuencia única , determine:
a) La frecuencia de la señal de interferencia demodulada.
b) La desviación de fase y de frecuencia pico debida a la señal de interferencia.
c) La relación de Señal a Ruido de voltaje a la salida del demodulador.

a) La frecuencia de la interferencia de ruido es la diferencia entre la frecuencia de

la portadora y la frecuencia de la señal de interferencia de frecuencia única.

b) La desviación de fase pico causada por una señal de ruido de frecuencia única,
se obtiene con la siguiente ecuación:

Y la desviación de frecuencia pico nos da:

c) La relación S/N de voltaje debido al tono interferente es la relación de la
amplitud de la portadora con la amplitud de la señal interferente,

La relación S/N de voltaje después de la demodulación se encuentra sustituyendo

en la ecuación:

2.2.9. Circuitos moduladores de frecuencia y fase.

2.2.10. Circuitos demoduladores de FM.

2.2.12. Aplicaciones (Radiodifusión, Radio de dos vías)

Después del año 1961 la FCC autorizo la transmisión estéreo para la banda de
radiodifusión de FM comercial, ya que antes de esta fecha las transmisiones era
monoaurales, con la transmisión estéreo la señal de información se divide en
forma espacial, en dos canales de audio de 50 Hz a 15 Hz (uno izquierdo y uno
derecho). La música que se origina en el lado izquierdo se reproduce solo en la
bocina izquierda y la música que se origina en el lado derecho se reproduce solo
en la bocina derecha.
La figura siguiente muestra el espectro de frecuencia de la banda base de FM
como fue desde 1961. Abarca el canal estéreo de 50Hz a 15 KHz mas una división
de frecuencia con canal estéreo adicional. Los tres canales son (1) los canales de
audio izquierdo (I) mas el derecho (D) (el canal estéreo I+D), (2) los canales de
audio izquierdo mas el derecho invertidos (el canal estéreo I-D) y (3) la
subportadora SCA (Autorización de Comunicaciones Subsidiarias) y sus bandas
laterales asociadas.
Radio de dos vías
Una radio de dos vías es una de radio que se puede tanto transmitir y recibir (un
transmisor-receptor), a diferencia de una emisión de receptor, que sólo recibe el
contenido. Una radio de dos vías (transmisor-receptor) permite al operador tener
una conversación con otras radios similares que operan en la misma radio
frecuencia (canal). Radios de dos vías se encuentran disponibles en el móvil,
fija de base y hand-held configuraciones de portátiles. Radios de mano son a
menudo llamados los walkie-talkies o talkies radioteléfonos.
Bidireccionales sistemas de radio normalmente operan en un medio-duplex modo;
es decir, el operador puede hablar, o escuchar puede, pero no al mismo tiempo.
Un push-to-talk pulse para transmitir botón se activa el transmisor, cuando se
suelta el receptor está activo. Un teléfono móvil o teléfono celular es un ejemplo de
un radio de dos vías que tanto transmite y recibe, al mismo tiempo (llamado full-
duplex modo). Se utiliza dos diferentes frecuencias de radio (canales) para llevar
las dos direcciones de la conversación de forma simultánea.