Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
6
INTRODUCCIÓN
ENCARGO DE DISEÑO
7
INTRODUCCIÓN
CLIENTE DEL PROYECTO
8
INTRODUCCIÓN
INVESTIGACIÓN RELACIONADA
Nivelación de suelos
9
INTRODUCCIÓN
ACCESO Y UBICACIÓN DEL
SISTREMA LÁSER
10
INTRODUCCIÓN
CONCLUSIONES
11
PROBLEMA
PROBLEMA
ENUNCIADO DEL PROBLEMA
13
PROBLEMA
ANÁLISIS GENERAL DE FACTORES
Punto de partida del análisis de factores
U T F M C
Fig. 8 Esquema jerarquía de factores.
14
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Tecnología
UEB IMECA
Cizallas mecánicas Máquinas herramienta para elaborar metales por conformación cortar un espesor mayor de 3 a 8 mm
Cizallas combinadas Máquinas herramienta para elaborar metales por conformación cortar un espesor menor de 13 mm
Guillotinas Máquinas herramienta para elaborar metales por conformación cortar un espesor mayor de 8 a 20 mm
Sierra circular Máquinas herramienta para elaborar metales por arranque de virutas, es una trozadora , el diametro del disco
mayor de 750 mm
Sierra circular Máquinas herramienta para elaborar metales por conformación, son cerrada de simple efecto y un montaje, su
fuerza nominal de 50 a 100 t
Corte y Conformado Prensa excéntricas Pearson Máquinas herramienta para elaborar metales por conformación, son plegadora fuerza nominal de 200 a 500 t
Prensa excéntricas Cincinatti Máquinas herramienta para elaborar metales por conformación, son plegadora fuerza nominal de 100 a 200 t
Prensa manual Máquinas herramienta para elaborar metales por conformación, es hidráulica, manual de pedal o palanca, fuerza
nominal mayor de 20 t
Prensa hidráulica vertical Máquinas herramienta para elaborar metales por conformación, fuerza nominal menor de 80 t
Amoladoras Máquinas herramienta para elaborar metales por arranque de virutas, el diametro del disco de trabajo mayor de
500 mm
Taladradoras verticales de mesa Máquinas herramienta para elaborar metales por arranque de virutas, tiene un diametro de barrenado mayor
de 6 mm
15
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Tecnología
UEB IMECA
16
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Tecnología
UEB IMECA
17
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Tecnología
UEB IMECA
18
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Tecnología
UEB IMECA
19
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Tecnología
20
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Tecnología
Conclusiones
21
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Función
22
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Función
Conclusiones
-Enganche del tractor (figura 10). -Trasladarse por el terreno (figura 13).
El tractor posee un acople por pasador que Para el traslado requiere uno o más trenes
permite la sujeción. Consiste en tomas por de rodaje libre, esto utilizará el movimiento
uniones roscadas para la conexión del sistema que proporcione el tractor u otra fuente de
hidráulico, una toma de fuerza que consiste en movimiento; por lo que estas ruedas solo deben
un eje al cual se conecta el multiplicador en este seleccionarse teniendo en cuenta el peso del
caso y por último posee un enchufe de siete pines producto.
para conexiones eléctricas.
-Inclinación de la pala.
-Reducción de la pala para el traslado (figura 13).
Los movimientos que requieren de grandes
fuerzas o presentan riesgos para el usuario, deben
23
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Función
-Desplegar el mástil.
Para el traslado del nivelador hasta los terrenos
que serán tratados, en los similares observados,
se suele retirar el mástil y una vez en la localización
en cuestión se vuelve a montar. Esta forma de
uso arroja para nuestro proyecto la posibilidad
de cambiar la función de montar-desmontar
por plegar-desplegar el mástil (disminuyendo
considerablemente la complejidad del uso).
-Acople del multiplicador y apoyo delantero. Fig. 15 nivelador antiguo, sin apoyo para el
Estas son piezas que arrojan funciones de vital multiplicador ni apoyo delantero.
importancia para la conservación del equipo y de
sus partes. Ver figura 15.
Funciones complementarias:
-Regular altura del receptor (figura 16).
La altura del receptor es variable dependiendo
del desplazamiento que permita el mástil, el
cliente posee un mástil hidráulico listo para su
reutilización.
25
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Función
Conclusiones
26
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Uso
27
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Uso
28
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Uso/Función
Componentes del sistema láser
Se busca un centroide en el campo, en el cual El emisor (figura 19) es el alma de todos los
se instalará el emisor láser sobre el soporte niveladores de terrenos y es el encargado de
que permite la variación de la altura (figura. generar un plano de referencia a partir de la
18) hasta alcanzar la necesaria para realizar el rotación de un haz de luz; va montado sobre
levantamiento topométrico. un trípode y colocado en el terreno o área a
intervenir de forma tal que permita el control de
los restantes elementos del sistema.1
Fig. 18 Trípode del emisor. Tabla. 7 Acciones de uso Fig. 19 Equipo emisor.
29
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Uso/Función
Componentes del sistema láser
30
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Uso/Función
Componentes del sistema láser
La caja de control (figura 22) se coloca en el in- El dispositivo de control (figura 22) de nivel es
terior del tractor (figura 23), se conectan las to- una caja electrónica, encargada de enviar los da-
mas de alimentación eléctrica, la comunicación tos recibidos del usuario al sistema hidráulico.1
con el receptor y al sistema hidráulico.
31
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Uso/Función
Conclusiones
32
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Contexto
Clima de Cuba
33
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Contexto
Conclusiones
34
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Mercado
Mercado Nacional
El mercado cubano no posee empresas o
cuentapropistas que produzcan niveladores de
terreno ni que brinden servicios de nivelado de
terreno, por lo que es nula la competencia en
este sector de la producción.
En estos momentos lo más cercano a suplir
la necesidad abordada en este trabajo ha sido
llamada ANE Trazado de Curvas de Nivel. Como
podemos observar en las imágenes resulta casi
imposible la intervención de máquinas para la
cosecha. Ver figuras 26 y 27.
Fig. 26 Cosecha en terreno con curvas a nivel. Fig. 27 Terreno con Curvas a nivel.
35
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Mercado
Mercado internacional
En el exterior podemos encontrar países super
productores de diferentes alimentos, son países
donde se realizan estudios de cuáles son los
alimentos que por las condiciones climáticas se
deben sembrar, acompañados por la tecnología
y máquinas necesarias para lograr dichas
superproducciones. Ver figura 28.
Productores internacionales:
-Claas (Alemania),
-MaseyFerguson, JonhDeer (Estados Unidos)
-Bolster (Brasil).
-Mara (Italia) (figura 29).
36
PROBLEMA
ANÁLISIS DE FACTORES
Mercado
Conclusiones
37
PROBLEMA
CONCLUSIONES
Requisitos
38
ESTRATEGIA
39
CONCEPTUALIZACIÓN
CONCEPTUALIZACIÓN
PREMISAS CONCEPTUALES
-Romper con el paradigma en cuanto al tamaño -Desarrollar el diseño del nivelador usando en su
de los niveladores en el mercado. (figura 30). mayoría componentes y materiales disponibles
-Mejorar la interacción entre usuario y máquina, en el mercado nacional. Ver figura 31.
al mismo tiempo que se optimizan recursos.
41
CONCEPTUALIZACIÓN
CONSULTA CON EL CLIENTE
42
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
43
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Palas
Subproblemas de segundo y tercer nivel
1.Ángulo de corte 45 .
2.Forma curva para contener volúmenes de
suelo.
3.Ensamble de las cuchillas.
4.Orificios en la parte inferior para evitar
acumulación de agua.
5.Izaje de las palas.
6.Tranque para contener las palas.
7.Soporte para cilindros.
8.Disminución de las dimensiones para el
traslado.
a) Copillas para los ejes.
b) Izaje de los ejes.
c) Fijación de los ejes.
d) Guardar las tapas.
-Fijación de las tapas.
-Eje y fijador del eje.
44
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Palas
46
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Palas
Fig. 45 Boceto de mayor Fig. 46 Eje de las tapas y Fig. 47 Posición de la tuerca
reducción de las palas. pasapunta que lo fija. que fija la posición de las tapas.
48
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Cuerpo del nivelador
50
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Cuerpo del nivelador
51
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Cuerpo del nivelador
Fig. 56 Pieza que contiene el mástil. Fig. 58 Mariposa que fija la mposición del mástil.
52
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Cuerpo del nivelador
53
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Cuerpo del nivelador
54
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Lanza de tracción
Fig. 66 Bocetos con medidas La pieza que une el bastidor al tractor se decidió
del perfil de la lanza de tracción. fuera un perfil cuadrado de 80 x 80 cm y 10 cm
de espesor a sugerencia del cliente por previas
experiencias del mismo (figura 66).
Inicialmente se tuvo en cuenta darle rigidez a la
pieza con el empleo de los llamados cartabones,
pero se pasó a usar planos poligonales ya que
requieren de menos procesos productivos y a
cambio se obtiene mayor resistencia mecánica
(figura 67).
Ver detalles de lanza de tracción en figura 68.
55
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Lanza de tracción
Subproblemas de segundo y tercer nivel
56
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Lanza de tracción
Fig. 69 Variantes del apoyo del multiplicador. Fig. 73 Ensamble completo del apoyo del
multiplicador.
57
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Lanza de tracción
Fig. 77 Perfil y base de la pata de apoyo. Fig. 78 Pata de apoyo en las dos posiciones.
58
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Lanza de tracción
59
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Soporte de los neumáticos (inclinación de la pala)
Fig. 81 Variante 2.
60
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Soporte de los neumáticos (inclinación de la pala)
Subproblemas de segundo y tercer nivel
61
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Soporte de los neumáticos (inclinación de la pala)
Fig. 84 Orificio para las tuberías. Fig. 85 Posición del eje de rodadura en el
soporte.
62
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Artículos de producción Nacional
63
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Neumáticos
Fig. 91 Manguera de
muy alta presión.
Fig. 92 Imagen a líneas del multiplicador, Fig. 93 Productos que posee el cliente.
cilindros y mástil.
66
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Color
67
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Sistema hidráulico
68
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Sistema hidráulico
Inicialmente se pensó que todo el sistema fuera
a base de mangueras sin tuberías (figura 99). Sería
muy costoso a la sustitución de tramos tan largos
cuando solo se dañan mayormente en puntos
claves, por lo que se decidió colocar mangueras
de alta presión en las zonas de articulación y en
algunos extremos críticos, ya que en caso de
rotura sería solo cambiar el tramo de manguera
dañado manteniendo de esta manera siempre
los tramos de tuberías (figura 100).
69
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Sujeción del sistema hidráulico
70
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Sistema hidráulico
71
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Apoyo para el usuario
Fig. 105 Variantes 2 de apoyo para el usuario Fig. 106 Posición en el nivelador de los apoyos
para el usuario.
72
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Identidad
Fig. 108 Variantes de ubicación para la identidad. Fig. 109 Nivelador con la identidad.
73
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Focos para la transportación en la vía
Fig. 111 Ubicación de los focos en el nivelador. Fig. 112 Nivelador con los focos seleccionados.
74
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Sistemas de bujes y pasadores
75
CONCEPTUALIZACIÓN
SUBPROBLEMAS
Centro de gravedad
Fig. 115 Ubicación del centro de gravedad VF. Fig. 116 Ubicación del centro de gravedad VL.
76
CONCEPTUALIZACIÓN
SECUENCIA DE USO GENERAL
77
CONCEPTUALIZACIÓN
ANÁLISIS DE USO
Fig. 118 Manipulación de la pata de apoyo. Fig. 119 Manipulación de la pata de apoyo.
78
CONCEPTUALIZACIÓN
ANÁLISIS DE USO
Fig. 120 Manipulación del multiplicador. Fig. 121 Manipulación del multiplicador.
79
CONCEPTUALIZACIÓN
ANÁLISIS DE USO
Fig. 122 Manipulación de la tapa de la pala. Fig. 123 Manipulación de la tapa de la pala. Fig. 124 Manipulación de la tapa de la pala.
80
CONCEPTUALIZACIÓN
ANÁLISIS DE USO
81
CONCEPTUALIZACIÓN
ANÁLISIS DE USO
Fig. 126 Manipulación del mástil. Fig. 127 Manipulación del mástil. Fig. 128 Manipulación del mástil.
82
CONCEPTUALIZACIÓN
ANÁLISIS DE USO
Fig. 129 Colocación de los cables del sistema Fig. 130 Colocación de los cables del sistema
electrónico. electrónico.
83
SOLUCIÓN
Fig. 131
84
SOLUCIÓN
Fig. 132
85
SOLUCIÓN
Fig. 133
86
SOLUCIÓN
Fig. 134
87
SOLUCIÓN
Fig. 135
88
SOLUCIÓN
Fig. 136
89
SOLUCIÓN
Fig. 137
90
SOLUCIÓN
Fig. 138
91
SOLUCIÓN
Fig. 139
92
SOLUCIÓN
Fig. 140
93
SOLUCIÓN
Fig. 141
94
SOLUCIÓN
Fig. 142
95
CONCLUSIONES
96
CONCLUSIONES
97
RECOMENDACIONES
98
BIBLIOGRAFÍA
• Catálogo Aeroquip 507, “Mangueras y Industrial, 2015. • Wikipedia, “Nivelador Láser”, consultada
Conexiones Reutilizables”, Aeroquip Mexicana • Grupo Jarufe, “Nivelación de Terreno el martes 16 de febrero de 2016, 2:40 pm.
S.A., México, 2008. con Tecnología Láser”, http://www.gransa.hn/
• Catálogo Aeroquip 740, “Elementos de nivelacion2.html, consultada el jueves 4 de
Conducción Hidráulica”, AeroquipIberica S.A., febrero de 2016, 2:00 pm.
España, 2004. • Grupo Jarufe, “Sistema de Control
• Catálogo, “Los Antonios, S.C. Maquinaria Electrónico e Hidráulico”, http://www.gransa.hn/
Agrícola”. Tauste, Zaragoza, España. nivelacion.html, consultada el jueves 4 de febrero
• Catálogo, “PNEUMANT TYRE DATA”, de 2016, 1:45 pm.
República Democrática Alemana, Edición, 1976. • Inaland, “Plain Niveladora Láser”, http://
• Catálogo, “Technical Data Book inaland.com/ blog / ?page _ id =10& shopp _
CommercialVehicleTyres 1999/2000”, Continental category=9,
AG Hannover, 1999. • Los Antonios, “Refinadoras de Cuello de
• De Máquinas y Herramientas, “Cómo Cisne”, http://www.losantonios.com/niveladoras-
elegir un Nivel Láser Rotatorio”, http://www. laser-de-cuello-de-cisne.php/3, consultada el 6
demaquinasyherramientas.com/categor y/ de abril de 2016, 3:20 pm.
herramientas-de-medicion, consultada el viernes • Martínez Rojas, Danilo, Tesis T-1289,
12 de febrero de 2016, 2:30 pm. “Báscula para pesaje de Camiones de 80
• FRANQUET BERNIS JOSEP MARIA y QUEROL Toneladas”, Diseño Industrial, 2015.
GÓMEZ • Mercado Libre, “Niveladora Láser Agrícola”,
ANTONIO, “Nivelación de Terrenos por Regresión http://www.mercadolibre.com.ve/, consultada el
Tridimensional”, http://www.eumed.net/libros- jueves 10 de marzo de 2016, 1:50 pm.
gratis/2011b/967/indice.htm, consultada el • Mil Anuncios .com, “Maquinaria Agrícola”,
viernes 26 de febrero de 2016, 3:30 pm. http://www.milanuncios.com/maquinaria-
• González Acosta, Pedro Luis, Tesis T-1296, agricola/niveladora-laser.htm, consultada el
“La Construcción en Espacios Interiores”, Diseño viernes 12 de febrero de 2016, 4:00 pm.
99
ANEXOS
Carpetas anexadas:
-Proyectos para nivelación Láser(EIR)
-Planos técnicos
-Esquema de nivelación
100