É conveniente inicialmente manipular as cargas nas juntas e as cargas
nos membros separadamente. A razão para isso é que as cargas de juntas e as
cargas dos membros são tratadas de maneiras diferentes. As cargas conjuntas estão prontas para serem colocadas imediatamente em um vetor de ações a serem usadas na solução, mas as cargas nos membros são levadas em conta pelo cálculo das ações fixas que elas produzem. Essas ações fixas podem então ser transformadas. em cargas conjuntas equivalentes e combinadas com as cargas reais da junta na estrutura. As cargas aplicadas nas articulações podem ser listadas em um vetor AJ, que contém as cargas aplicadas correspondentes a todos os possíveis deslocamentos da articulação, incluindo aqueles nas restrições de suporte. Os elementos em AJ são numerados na mesma sequência dos deslocamentos da articulação. As cargas restantes na estrutura atuam nos membros e são mostradas aplicadas aos dois membros da estrutura contida. Mostradas nesta figura são as ações de fim fixo nas extremidades dos membros. Por conveniência, essas ações de fim fixo devem ser compiladas em uma AML de matriz retangular na qual cada coluna contém as ações finais para um dado membro. Assim, o formato de AML será o seguinte: O número de colunas na AML será sempre igual a m, o número de membros na estrutura.