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Proyecto de Geodesia
Materia: Geodesia, cartografía y fotogrametría
Sigla: CIV215
Grupo: B
Docente: Osman Cano Rocha
Grupo: ``S´´ 1
``S´´
PROYECTO DE GEODESIA
Grupo: sistema de posicionamiento global (GPS)
MATERIA: FOTOGRAMETRIA Y GEODESIA
SIGLA/GRUPO: CIV215-B
1.- Objetivo
Elaboración de una triangulación geodésica mediante la corrección de distancias y ángulos a
través los métodos enseñados, comprendido en la zona de la ciudad de Santa Cruz de la
Sierra entre 2do anillo Y 4er anillo
Grupo: ``S´´ 2
``S´´
2.- Fundamento Teórico
2.1.- Geodesia
Grupo: ``S´´ 3
``S´´
Desde el punto de vista del objetivo de estudio, se puede establecer una división de la
geodesia en diferentes especialidades, aunque cualquier trabajo geodésico requiere la
intervención de varias de estas subdivisiones:
Son un sistema de referencia que utiliza las dos coordenadas angulares, latitud (Norte y Sur)
y longitud (Este y Oeste) y sirve para determinar los laterales de la superficie terrestre (o en
general de un círculo o un esferoide). Estas dos coordenadas angulares medidas desde el
centro de la Tierra son de un sistema de coordenadas esféricas que están alineadas con su
eje de un sistema de coordenadas geográficas incluye un datum, meridiano principal y
unidad angular. Estas coordenadas se suelen expresar en grados sexagesimales.
Grupo: ``S´´ 4
``S´´
2.2.1.- Latitud
Mide el ángulo entre cualquier punto y el ecuador. Las líneas de latitud se denominan
paralelos. La latitud es el ángulo que existe entre un punto cualquiera y el Ecuador, medida
sobre el meridiano que pasa por dicho punto. La distancia en km a la que equivale un grado
de dichos meridianos depende de la latitud, a medida que la latitud aumenta disminuyen los
kilómetros por grado. Para el paralelo del Ecuador, sabiendo que la circunferencia que
corresponde al Ecuador mide 40.075,004 km, 1° equivale a 111,319 km.
La latitud se suele expresar en grados sexagesimales.
Todos los puntos ubicados sobre el mismo paralelo tienen la misma latitud.
Aquellos que se encuentran al norte del Ecuador reciben la denominación Norte (N).
Aquellos que se encuentran al sur del Ecuador reciben la denominación Sur (S).
Se mide de 0° a 90°.
Al Ecuador le corresponde la latitud 0°.
Los polos Norte y Sur tienen latitud 90° N y 90° S respectivamente.
2.2.2.- Longitud
Mide el ángulo a lo largo del Ecuador desde cualquier punto de la Tierra. Se acepta
que Greenwich en Londres es la longitud 0 en la mayoría de las sociedades modernas. Las
líneas de longitud son círculos máximos que pasan por los polos y se
llaman meridianos. Para los meridianos, sabiendo que junto con sus correspondientes
antimeridianos se forman circunferencias de 40.007,161 km de longitud, 1° de dicha
circunferencia equivale a 111,131 km.
Grupo: ``S´´ 5
``S´´
2.3.- Radio Medio de Curvatura
1
𝑎 (1−𝑒 2 ) ⁄2
RM =
1−𝑒 2 𝑆𝑒𝑛2 𝜑𝑚
Se llama exceso esférico de un triángulo, el valor en que la suma de sus tres ángulos excede
de dos rectos.
𝑒𝑒 = 𝐴𝑒 + 𝐵𝑒 + 𝐶𝑒 − 180𝑜
2.5.- Triangulación Geodésica
La triangulación geodésica consiste en la ubicación de ocho vértices geodésicos, los cuales
servirán como punto de referencia para la ejecución de levantamientos topográficos de
carácter urbano: calles, canal de drenaje, ubicación de áreas verdes, etc.
Grupo: ``S´´ 6
``S´´
La evolución del GPS
12 Canales GPS
Pantalla TFT de 65M colores (240 x 400 Pixels)
Camara fotografica 8Mpx, zoom digital y flash
Nuevo Sistema Operativo Avanzado
Receptor GPS de alta sensibilidad
Touchscreen
4000 Waypoints o Puntos con íconos
200 Rutas
10000 Puntos de Track, 20 Tracks guardados
3.5 Gb de Memoria interna (Cartografía)
Waterproof (IPX7) – No flota
Batería AA, 16 horas de duración (no incluidas)
Batería NiMH recargable 16 horas de duración (incluida)
Grilla: MGRS, UTM, Loran TDs
Datums WGS84 y PSAD56
Barómetro, Altímetro Barométrico
Compás electrónico (magnético 3 ejes)
Mide distancias, Calcula áreas en campo
Nueva presentación de cartografía con sensación de relieve
Cartografía Peruana precargada
Cartografia topografica curva de niveles cada 20mts
Cable GPS-PC USB incluido, batería NiMH y cargador
Grupo: ``S´´ 7
``S´´
3.2.1.- Características
Peso: 2200 g.
Dimensiones: 342 x 231 x 36 mm.
Sistema Operativo: Microsoft Windows 8.
Unidad óptica: DVD±RW.
Puertos de video:
VGA.
HDMI.
3.2.3.- Accesorios
Grupo: ``S´´ 8
``S´´
3.3.-Cámara Fotográfica
Sí.
Sí.
Grupo: ``S´´ 9
``S´´
4.- Equipo de Trabajo
Grupo: ``S´´ 10
``S´´
5.- Planilla de Campo y
Registros fotográficos
Grupo: ``S´´ 11
``S´´
Grupo: ``S´´ 12
``S´´
Grupo: ``S´´ 13
``S´´
Grupo: ``S´´ 14
``S´´
Grupo: ``S´´ 15
``S´´
Grupo: ``S´´ 16
``S´´
Grupo: ``S´´ 17
``S´´
Grupo: ``S´´ 18
``S´´
Grupo: ``S´´ 19
``S´´
5.1.- Triangulacion simple (google earth)
Grupo: ``S´´ 20
``S´´
5.2.- Triangulacion simple
Grupo: ``S´´ 21
``S´´
5.3.- Registro fotográfico del punto 1
Grupo: ``S´´ 22
``S´´
Registro fotográfico del punto 2
Grupo: ``S´´ 23
``S´´
Registro fotográfico del punto 3
Grupo: ``S´´ 24
``S´´
Registro fotográfico del punto 4
Grupo: ``S´´ 25
``S´´
Registro fotográfico del punto 5
Grupo: ``S´´ 26
``S´´
Registro fotográfico del punto 6
Grupo: ``S´´ 27
``S´´
Registro fotográfico del punto 7
Grupo: ``S´´ 28
``S´´
Registro fotográfico del punto 8
Grupo: ``S´´ 29
``S´´
6.- Planillas de Azimutes y Distancias
latitud longitud
gra min seg hemisferio gra min seg hemisferio
P3-A 17° 45' 41,55" S 63° 11' 28,40" W
P1-B 17° 45' 34,30" S 63° 10' 43,55" W
P2-C 17° 44' 27,40" S 63° 10' 13,25" W
datos A B C
distancia elipsoidal 1.339,8390 3.177,7221
azimut directo 80,4258 44,1642
A azimut inverso 260,4220 224,1578
convergencia de meridianos -0,0038 -0,0064
A B C
distancia elipsoidal 1.339,8390 2.242,0998
azimut directo 80,4220 23,4617
B azimut inverso 260,4258 203,4591
convergencia de meridianos 0,0038 -0,0026
A B C
distancia elipsoidal 3.177,7221 2.242,0998
azimut directo 44,1578 23,4591
C azimut inverso 224,1642 203,4617
convergencia de meridianos 0,0064 0,0026
Grupo: ``S´´ 30
``S´´
Datos del Elipsoide Triangulo 2
datum : WGS 84 e2 = 0,0066944 latitud longitud
a = 6.378.137,00 1 - e2 = 0,9933056
b = 6.356.752,31 -17,74500 -63,19483
f = 0,0033528 (1 - e2)1/2 = 0,9966472 -17,74094 -63,17035
1/f = 298,257222 -17,76154 -63,19122
-17,74916 λ media
datos de los vertices del triangulo geodesico
latitud longitud
gra min seg hemisferio gra min seg hemisferio
P4-A 17° 44' 42,00" S 63° 11' 41,40" W
P2-B 17° 44' 27,40" S 63° 10' 13,25" W
P3-C 17° 45' 41,55" S 63° 11' 28,40" W
datos A B C
distancia elipsoidal 2.635,4373 1.870,4169
azimut directo 80,1975 -11,8142
A azimut inverso 260,1900 168,1847
convergencia de meridianos -0,0075 -0,0011
A B C
distancia elipsoidal 2.635,4373 3.177,7221
azimut directo 80,1900 44,1578
B azimut inverso 260,1975 224,1642
convergencia de meridianos 0,0075 0,0064
A B C
distancia elipsoidal 1.870,4169 3.177,7221
azimut directo -11,8153 44,1642
C azimut inverso 168,1858 224,1578
convergencia de meridianos 0,0011 -0,0064
CALCULO DE LOS ANGULOS INTERNOS ESFERICOS DEL TRIANGULO GEODESICO
opuesto opuesto
azimut directo accion Ae A plano seno Aplano
corregido original
B C
NE SE
A 80,198 -11,814 87,988333 87,98833 87,9883 0,9993837 3.177,7221 3.177,7221
A C
SW SW
B 80,190 44,158 36,03223 36,03223 36,0322 0,5882403 1.870,4168 1.870,4169
A B
NW NE
C -11,815 44,164 55,97944 55,97944 55,9794 0,8288368 2.635,4374 2.635,4373
180,000003 180,0000
exceso : 0,000003 grados 124,3478551
0,012558 segundos
Grupo: ``S´´ 31
``S´´
Datos del Elipsoide Triangulo 3
datum : WGS 84 e2 = 0,0066944 latitud longitud
a = 6.378.137,00 1 - e2 = 0,9933056
b = 6.356.752,31 -17,77235 -63,20250
f = 0,0033528 (1 - e2)1/2 = 0,9966472 -17,76154 -63,19122
1/f = 298,257222 -17,74500 -63,19483
-17,75963 λ media
datos de los vertices del triangulo geodesico
latitud longitud
gra min seg hemisferio gra min seg hemisferio
P5-A 17° 46' 20,45" S 63° 12' 09,00" W
P3-B 17° 45' 41,55" S 63° 11' 28,40" W
P4-C 17° 44' 42,00" S 63° 11' 41,40" W
datos A B C
distancia elipsoidal 1.691,3050 3.134,0228
azimut directo 45,0017 15,0370
A azimut inverso 224,9982 195,0346
convergencia de meridianos -0,0034 -0,0023
A B C
distancia elipsoidal 1.691,3050 1.870,4169
azimut directo 44,9982 -11,8153
B azimut inverso 225,0017 168,1858
convergencia de meridianos 0,0034 0,0011
A B C
distancia elipsoidal 3.134,0228 1.870,4169
azimut directo 15,0346 -11,8142
C azimut inverso 195,0370 168,1847
convergencia de meridianos 0,0023 -0,0011
CALCULO DE LOS ANGULOS INTERNOS ESFERICOS DEL TRIANGULO GEODESICO
opuesto opuesto
azimut directo accion Ae A plano seno Aplano
corregido original
B C
NE NE
A 45,002 15,037 29,964703 29,96470 29,9647 0,4994664 1.870,4169 1.870,4169
A C
SW NW
B 44,998 -11,815 123,18652 123,18652 123,1865 0,8368931 3.134,0228 3.134,0228
A B
SW SE
C 15,035 -11,814 26,84878 26,84878 26,8488 0,4516373 1.691,3050 1.691,3050
180,000002 180,0000
exceso : 0,000002 grados 124,3478551
0,006749 segundos
Grupo: ``S´´ 32
``S´´
Datos del Elipsoide Triangulo 4
datum : WGS 84 e2 = 0,0066944 latitud longitud
a = 6.378.137,00 1 - e2 = 0,9933056
b = 6.356.752,31 -17,77180 -63,21163
f = 0,0033528 1/2
(1 - e2) = 0,9966472 -17,74500 -63,19483
1/f = 298,257222 -17,77235 -63,20250
-17,76305 λ media
datos de los vertices del triangulo geodesico
latitud longitud
gra min seg hemisferio gra min seg hemisferio
P6-A 17° 46' 18,48" S 63° 12' 41,85" W
P4-B 17° 44' 42,00" S 63° 11' 41,40" W
P5-C 17° 46' 20,45" S 63° 12' 09,00" W
datos A B C
distancia elipsoidal 3.459,6387 969,5105
azimut directo 30,9810 -86,4170
A azimut inverso 210,9758 93,5802
convergencia de meridianos -0,0051 -0,0028
A B C
distancia elipsoidal 3.459,6387 3.134,0228
azimut directo 30,9758 15,0346
B azimut inverso 210,9810 195,0370
convergencia de meridianos 0,0051 0,0023
A B C
distancia elipsoidal 969,5105 3.134,0228
azimut directo -86,4198 15,0370
C azimut inverso 93,5830 195,0346
convergencia de meridianos 0,0028 -0,0023
CALCULO DE LOS ANGULOS INTERNOS ESFERICOS DEL TRIANGULO GEODESICO
opuesto opuesto
azimut directo accion Ae A plano seno Aplano
corregido original
B C
NE SE
A 30,981 -86,417 62,602042 62,60204 62,6020 0,8878318 3.134,0228 3.134,0228
A C
SW SW
B 30,976 15,035 15,94121 15,94121 15,9412 0,2746509 969,5105 969,5105
A B
NW NE
C -86,420 15,037 101,45675 101,45675 101,4567 0,9800749 3.459,6387 3.459,6387
180,000002 180,0000
exceso : 0,000002 grados 124,3478551
0,007591 segundos
Grupo: ``S´´ 33
``S´´
Datos del Elipsoide Triangulo 5
datum : WGS 84 e2 = 0,0066944 latitud longitud
a = 6.378.137,00 1 - e2 = 0,9933056
b = 6.356.752,31 -17,78528 -63,20507
f = 0,0033528 1/2
(1 - e2) = 0,9966472 -17,77235 -63,20250
1/f = 298,257222 -17,77180 -63,21163
-17,77648 λ media
Grupo: ``S´´ 34
``S´´
Datos del Elipsoide Triangulo 6
datum : WGS 84 e2 = 0,0066944 latitud longitud
a = 6.378.137,00 1 - e2 = 0,9933056
b = 6.356.752,31 -17,78632 -63,22336
f= 1/2
0,0033528 (1 - e2) = 0,9966472 -17,77180 -63,21163
1/f = 298,257222 -17,78528 -63,20507
-17,78113 λ media
Grupo: ``S´´ 35
``S´´
6.1.- Calculo de azimuts
Grupo: ``S´´ 36
``S´´
7.-Planilla de Domingo Conde
CALCULO MEDIANTE EL METODO DE LOS MINIMOS CUADRADOS EN UNA TRIANGULACION
fecha: 27-05-18
gra min seg grad dec radianes seno log seno grad + 1" rad 1" seno +1" log sen+1" d = Ni - Ji lados
A1 36 15 41,79 36,2616 0,6329 0,5915 -2,2807E-01 36,2619 0,6329 0,5915 -2,2806E-01 2,8703E-06 2.242,100 BC
B1 123 2 22,85 123,0397 2,1474 0,8383 -7,6604E-02 123,0400 2,1475 0,8383 -7,6605E-02 -1,3694E-06 3.177,722 AC
C1 20 41 55,36 20,6987 0,3613 0,3535 -4,5167E-01 20,6990 0,3613 0,3535 -4,5166E-01 1.339,839 AB
179 58 120,0 180,000
A2 87 59 18 87,9883 1,5357 0,9994 -2,6774E-04 87,9886 1,5357 0,9994 -2,6766E-04 7,3950E-08 3.177,722 BC
B2 36 1 56,03 36,0322 0,6289 0,5882 -2,3045E-01 36,0325 0,6289 0,5882 -2,3044E-01 2,8946E-06 1.870,417 AC
C2 55 58 45,98 55,9794 0,9770 0,8288 -8,1531E-02 55,9797 0,9770 0,8288 -8,1530E-02 2.635,438 AB
178 118 120,0 180,000
A3 29 57 52,93 29,9647 0,5230 0,4995 -3,0149E-01 29,9650 0,5230 0,4995 -3,0149E-01 3,6520E-06 1.870,417 BC
B3 123 11 11,47 123,1865 2,1500 0,8369 -7,7330E-02 123,1868 2,1500 0,8369 -7,7331E-02 -1,3771E-06 3.134,023 AC
C3 26 50 55,61 26,8488 0,4686 0,4516 -3,4521E-01 26,8491 0,4686 0,4516 -3,4521E-01 1.691,305 AB
178 118 120,01 180,000
A4 62 36 7,35 62,6020 1,0926 0,8878 -5,1669E-02 62,6023 1,0926 0,8878 -5,1668E-02 1,0913E-06 3.134,023 BC
B4 15 56 28,1 15,9411 0,2782 0,2746 -5,6122E-01 15,9414 0,2782 0,2747 -5,6121E-01 7,3713E-06 969,506 AC
C4 101 27 24,3 101,4568 1,7708 0,9801 -8,7407E-03 101,4570 1,7708 0,9801 -8,7412E-03 3.459,639 AB
178 119 59,8 180,000
A5 35 45 56,6 35,7657 0,6242 0,5845 -2,3324E-01 35,7660 0,6242 0,5845 -2,3323E-01 2,9230E-06 969,506 BC
B5 82 48 6,34 82,8018 1,4452 0,9921 -3,4364E-03 82,8020 1,4452 0,9921 -3,4362E-03 2,6592E-07 1.645,698 AC
C5 61 25 57,07 61,4325 1,0722 0,8783 -5,6380E-02 61,4328 1,0722 0,8783 -5,6378E-02 1.456,824 AB
178 118 120,01 180,000
A6 48 50 41,54 48,8449 0,8525 0,7529 -1,2325E-01 48,8452 0,8525 0,7529 -1,2324E-01 1,8403E-06 1.645,698 BC
B6 62 44 13,24 62,7370 1,0950 0,8889 -5,1141E-02 62,7373 1,0950 0,8889 -5,1140E-02 1,0850E-06 1.942,919 AC
C6 68 25 5,23 68,4181 1,1941 0,9299 -3,1567E-02 68,4184 1,1941 0,9299 -3,1566E-02 2.032,489 AB
178 119 60,01 180,000
Grupo: ``S´´
37
``S´´
1.- CALCULO DE LOS VALORES E
E1 = 0,0000000 s egundos E4 = 0,25000000 s egundos suma de los errores Ei = 0,21000000
E2 = -0,0100000 s egundos E5 = -0,01000000 s egundos los valores Ei corresponden a la diferencia angular
E3 = -0,0100000 s egundos E6 = -0,01000000 s egundos existentes en cada triangulo.
a) calculo del valor de E' : Σ log senos A : -0,937977 log b inicial: 3,350655 E´ = -1,92763E-06
Σ log senos B : -1,000177 log b': base cierre real 3,288457
Grupo: ``S´´
38
``S´´
7.- COMPENSACION DE LOS ANGULOS
gra min seg Δ segundos seg corr grados rad seno CALCULO DE LAS BASES delta_base
medidos en campo corregidos con el metodo
A1 36 15 41,79 -0,03 41,76 36,262 0,63288 0,591 bi = B1C1 2.242,0998 0,000
B1 123 2 22,85 0,00 22,85 123,040 2,14745 0,838 AC 3.177,7229
C1 20 41 55,36 0,03 55,39 20,699 0,36126 0,353 AB 1.339,8399
179 58 120 0,00 120,00 180,000 3,14159
A2 87 59 18 -0,02 17,98 87,988 1,53569 0,999 b2 = A2 3.177,7229 0,001
B2 36 1 56,03 0,04 56,07 36,032 0,62888 0,588 AC 1.870,4177
C2 55 58 45,98 -0,02 45,96 55,979 0,97703 0,829 AB 2.635,4378
178 118 120,0 -0,01 120,00 180,000 3,14159
A3 29 57 52,93 -0,04 52,89 29,965 0,52298 0,499 b3 = A3 1.870,4177 0,001
B3 123 11 11,47 0,00 11,47 123,187 2,15001 0,837 AC 3.134,0252
C3 26 50 55,61 0,03 55,64 26,849 0,46860 0,452 AB 1.691,3069
178 118 120,01 -0,01 120,00 180,000 3,14159
A4 62 36 7,35 0,02 7,37 62,602 1,09261 0,888 b4 = A4 3.134,0252 0,002
B4 15 56 28,1 0,19 28,29 15,941 0,27823 0,275 AC 969,5100
C4 101 27 24,3 0,04 24,34 101,457 1,77075 0,980 AB 3.459,6410
178 119 59,75 0,25 60,00 180,000 3,14159
A5 35 45 56,6 -0,04 56,56 35,766 0,62423 0,584 b5 = A5 969,5100 0,004
B5 82 48 6,34 0,02 6,36 82,802 1,44516 0,992 AC 1.645,7051
C5 61 25 57,07 0,01 57,08 61,433 1,07220 0,878 AB 1.456,8299
178 118 120,01 -0,01 120,00 180,000 3,14159
A6 48 50 41,54 -0,03 41,51 48,845 0,85250 0,753 b6 = A6 1.645,7051 0,007
B6 62 44 13,24 0,02 13,26 62,737 1,09497 0,889 AC 1.942,9275
C6 68 25 5,23 0,00 5,23 68,418 1,19412 0,930 AB 2.032,4977
178 119 60,01 -0,01 60,00 180,000 3,14159
sumas : 0,21 bca = B6 1.942,9275 0,009
Grupo: ``S´´
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``S´´
7.1.- Conclusión
Los cálculos de los datos de triangulación fueron:
productos s enos A corregi dos : 0,115351336
productos s enos B corregi dos : 0,099959547
ba s e i ni ci a l bi = 2.242,0998 metros
ba s e de ci erre rea l bcr = 1.942,9275 metros
ba s e de ci erre ca l cul a da s /a jus tes bcc = 1.942,9189 metros
ba s e de ci erre a jus ta da ca l cul a da bca = 1.942,9275 metros
Se aprendió a utilizar con mayor criterio los GPS para la obtención exactas de
coordenadas geodésicas.
Se realizó un trabajo de campo para encontrar las coordenadas de 8 puntos se pudo
realizar la triangulación geodésica de manera práctica con el uso de un GPS.
Tanto analíticamente, gráficamente y con el uso de programas de Exel (Vicentty y
Domingo Conde) como también con Google Earth y otros programas opcionales, se
realizaron los cálculos de azimut directo e indirecto, convergencias, distancias entre
puntos, ángulos internos y los excesos esféricos que siempre se halla por la forma
helicoidal de la tierra.
se aprendió las diferencias entre paralelos y meridianos, latitud y longitud, y las
conversiones y cambios de formatos en las coordenadas.
Se realizaron con éxito las planillas, utilizando los criterios básicos de una
triangulación geodésica.
8.-Agradecimiento
Grupo: ``S´´
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``S´´