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UNIDAD 1
PROLOGO
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FUNDAMENTOS DE INSTRUMENTACION Y CONTROL
UNIDAD 1
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FUNDAMENTOS DE INSTRUMENTACION Y CONTROL
UNIDAD 1 - SEGMENTO 1
CUADRO DE CONVENCIONES
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FUNDAMENTOS DE INSTRUMENTACION Y CONTROL
UNIDAD 1 - SEGMENTO 1
Por ejemplo, aunque el diámetro medido del eje del registro pudiera ser de
0,625 (1,59 cm.) pulgadas, las especificaciones del registro pueden dar las
medidas del diámetro como 5/8 de pulgada (1,59 cm.). Al convertir la
fracción 5/8 a la forma decimal, se pueden comparar fácilmente los dos
valores. Para convertir una fracción a un número decimal, simplemente
divida el numerador (el número encima de la línea) de la fracción, por el
denominador (el número debajo de la línea). En este caso, se divide el
numerador 5 por el denominador 8.
5/8 = 0,625
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FUNDAMENTOS DE INSTRUMENTACION Y CONTROL
UNIDAD I
Como ejemplo adicional, supongamos que el eje medía 0,187 pulgada (0,48
cm.) y las especificaciones correspondientes a las medidas del diámetro son
de 3/16 de pulgada (0,48 cm.). La conversión de 3/16 a la forma decimal y la
comparación de los dos valores se hará de la misma manera. Al dividir el
numerador, 3, por el denominador, 16, se obtiene un cociente de 0,1875.
3/16 = 0.1875
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UNIDAD 1
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FUNDAMENTOS DE INSTRUMENTACION T CONTROL
UNIDAD 1
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FUNDAMENTOS DE INSTRUMENTACION Y CONTROL
UNIDAD 1 - SEGMENTO 2
Las potencias de diez pueden ser tanto negativas como positivas. Una
potencia negativa de diez es el número uno dividido por una potencia de
diez. Por ejemplo, diez a la sexta potencia negativa (10-6) es igual a uno
dividido por diez a la sexta (1/106), ó uno dividido por un millón
(1/1.000.000).
Como el prefijo micro representa un valor de una millonésima, también
representa un valor de diez a la sexta potencia negativa, ó 10 -6. En números
menores a uno, el exponente negativo indica cuántos lugares se ha movido la
coma decimal a la izquierda del lugar de las unidades: 10-6 = 0,000001. La
figura 2-2 muestra el valor numérico y las potencias de diez que
corresponden a diferentes prefijos comúnmente utilizados.
13
2.3 Notacioú n cientíúfica
__________________________________
*En matemática, notación en la cual todos los números o cantidades se
expresan en forma de un producto de dos partes, de las cuales la
primera, llamada mantisa. es una fracción decimal entre 1 y 10, y la
segunda, llamada característica es una potencia de 10." (Collazo, Javier
L. Diccionario Enciclopédico de Términos Técnicos.____Inglés-
Español/Español-Inglés. Vol. II, pp. 1251, McGraw-Hill Book
Company, New York, 1980)
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FUNDAMENTOS DE INSTRUMENTACION Y CONTROL
UNIDAD 1 - SEGMENTO 2
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UNIDAD 1 - SEGMENTO 2
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UNIDAD 1
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FUNDAMENTOS DE INSTRUMENTACION Y CONTROL
UNIDAD 1
Algunas veces los técnicos necesitan calcular los alcances de tolerancia para
determinar si un condensador con determinada capacitancia y alcance de
tolerancia puede remplazar se con uno o más condensadores que tienen
diferentes capacitancias y alcances de tolerancia. Como ejemplo,
supongamos que en un circuito hay un condensador defectuoso que tiene una
capacitancia de 4,7 microfaradios y una tolerancia de + 20%. Supongamos
también que los únicos repuestos disponibles son dos condensadores
pequeños, cada uno de los cuales tiene una capacidad de 2.2 microfaradios y
una tolerancia de i 10%. Para determinar si los dos condensadores pequeños
se pueden utilizar como repuesto, se debe calcular el alcance de tolerancia
del condensador defectuoso y las capacidades combinadas y los alcances de
tolerancia de los dos condensadores pequeños. Si la capacidad total y el
alcance de tolerancia total de los dos condensadores pequeños están dentro
del alcance del condensador defectuoso, los condensadores de 2,2
microfaradios se pueden utilizar como remplazo.
CT = C1 + C2
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De donde:
Ct = Capacitancia total
C1 = Capacitancia de un condensador
10% = 0,1
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I= 20 milivoltios
9,8 kiloohmios
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I = 30 milivoltios
1,9 megaohmios
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UNIDAD 1
I = 3 x 10-2 voltios
1,9 x 106 ohmios
3xl0-2(10-3) = 3xl0-2(10-6)
1,9x10-6 1,9
I = 3x10-8
1,9
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UNIDAD 1
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1x - 0.01
0,01 x 125ºF
_________________________________________________________________
*Para convertir los grados Fanrenheit a grados Centígrados, reste -32 y
multiplique por 5/9. Por ejemplo,
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2%= 0,02
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80 ºF – 1,6 ºF = 7 8,4ºF
NOTAS
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UNIDAD 1
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UNIDAD 1
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UNIDAD 1
Los datos esenciales para este cálculo son el número de pies de agua que
hay en el tanque cuando se encuentra lleno, o sea la altura del tanque, y el
diámetro del tanque. Para el tanque que se presenta en la figura 4-2, la
altura es de 25 pies (7,62 m)** y el diámetro es l0 pies (3.05 m.)
V = π r2 a
De donde:
______________________
**La abreviatura de pies es ft, que significa “feet" o el singular "foot" en
ingles. Para mayor correlación con la videocinta se han incluido las
medidas inglesas en todos los casos en los que se emplean en forma de
ejemplo
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V = π r2 a
V = 3,1416(625 ft3)
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Ya que X/X= 1, se pueden hacer desaparecer las equis del lado izquierdo,
por consiguiente,
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X = 14.687gal
25 ft
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de la presión por 0,433 Lb/in2. Por ejemplo, una lectura de presión de
2,6 Lb/in2 (Figura 4-4) puede transformarse en un volumen en pies de agua
como sigue:
2,6lb/in2
X = _______________
0,433 lb/in2por pie
X = 2,6/0,433
i
En vez de hacer todos estos cálculos para cada lectura, es posible cambiar los
valores de libras por pulgada cuadrada (Lb/in2) que aparecen en la escala del
indicador de presión a los números apropiados de pies de agua. Así, la marca
0,433 Lb/in2 puede cambiarse a un pie; la marca 0,866 Lb/in 2 puede cambiarse a
2 pies; y así sucesivamente siguiendo toda la escala de presión.
i
4.4 Cálculos de le gravedad especifica
Hasta este momento todos los ejemplos de conversión han tenido que ver
con agua Sin embargo, si se realizan procedimientos de conversión de
presión con líquidos distintos al agua, los cálculos son diferentes. La razón
para esto radica en que el peso de un volumen de otros líquidos no es el
mismo que el peso de igual volumen de agua. Ya que líquidos diferentes
tienen pesos diferentes, también ellos ejercitan presiones diferentes por
unidad de altura. Por ejemplo, la presión ejercitada por un pie de agua es
diferente de la presión ejercitada por un pie de aceite. Por consiguiente, si el
indicador de presión de un tanque de agua es cambiado en forma correcta
para indicar nivel en pies de agua, y después el indicador es instalado en un
tanque que contiene otro liquido, tal como aceite, el indicador no seguirá
dando indicaciones exactas del nivel
De esta manera, un pie de este tipo de aceite ejerce una presión de 0,91
veces 0,433 Lb/in2, o sea 0,394 Lb/in2. Con esta información es posible
proceder como se hizo anteriormente, a cambiar el indicador de presión en
un tanque de aceite para que indique el nivel en pies de aceite en vez de
Lb/in2. Esta indicación de 0,394 Lb/in2 se vuelve a rotular como un pie; la
indicación 0,788 Lb/in2 se rotula de nuevo como 2 pies; y a si sucesivamente.
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i
Para líquidos que sean más pesados que el agua, el procedimiento
matemático para transformar presión a pies es el mismo que el utilizado para
líquidos más livianos que el agua. Por ejemplo, si una solución determinada
de hidróxido de sodio tiene una gravedad específica de 2,13, entonces un pie
de esta solución ejerce una presión de 2,13 veces 0,433 Lb/in 2, o sea
alrededor de 0,92 Lb/in2. Utilizando esta cifra, un técnico puede calcular los
valores necesarios para volver a rotular un indicador de presión de un tanque
de solución de hidróxido de sodio de modo que indique los niveles en pies en
vez de Lb/in2.
i
Segmento 5 - Funciones de raíz cuadrada
i
5.1 Componentes de la malla de control
i
Figura 5-2. Lámina perforada
La lámina perforada tiene una apertura más pequeña que el diámetro del tubo
en el cual está instalada. Debido a este diámetro, la lámina restringe el flujo
del fluido procesado. Por ende, la presión a un lado de la lámina es más alta
que la presión al otro lado de la lámina Esta diferencia en presión a través de
la lámina perforada se denomina presión diferencial.
i
5.2 Cálculos del régimen de flujo
Debido a que hay una relación matemática entre la presión diferencial, las
raíces cuadradas y el régimen de flujo, con la información necesaria es
posible calcular el régimen de flujo para un fluido procesado. Se necesitan
tres valores para determinar el régimen de flujo de un fluido procesado: (1) el
régimen máximo de flujo para el sistema que se está considerando, el cual
generalmente figura en las hojas de datos del sistema; (2) la máxima presión
diferencial para el máximo régimen de flujo, que también se da en las hojas
de datos del sistema; y (3) la presión diferencial medida, la cual puede ser
indicada directamente en el transmisor de presión diferencial, o puede ser
determinada por la señal de salida neumática del transmisor (porque la señal
de salida representa la presión diferencial medida).
De donde:
F = Régimen de flujo (que debe ser calculado)
i
Los transmisores de presión diferencial (ΔP) frecuentemente tienen el alcance
ΔP indicado sobre la placa que contiene el nombre. Si el alcance ΔP figura en
unidades tales como pulgadas de agua, por ejemplo, en ver de libras por
pulgada cuadrada (Lb/in2), se puede calcular el valor de la ΔP.
i
Medida en términos de una señal de salida en Lb/in2, desarrollando un cuadro
parecido al que se muestra en la figura 5-3
0 3
10 4.2
20 5.4
30 6.6
40 7.8
50 9.0
60 10.2
70 11.4
80 12.6
90 13.8
100 15.0
Primero se tienen que determinar los intervalos de 10% del alcance AP y los
intervalos equivalentes de 10% del alcance de la señal de salida. En este
ejemplo, el alcance ΔP es de 0 á 100 pulgadas de agua y el alcance de la
señal de salida es de 3 a 15 Lb/in2. La diferencia entre el valor mínimo y el
valor máximo en las pulgadas de la escala de agua es 100 pulgadas de agua
(100 pulgadas de agua - 0 pulgadas de agua - 100 pulgadas de agua). La
diferencia entre la señal mínima de salida y la señal máxima de salida es 12
Lb/in2 (15 Lb/in2 - 3 Lb/in2 -12 Lb/in2. Diez por ciento de 100 pulgadas de agua
es 10 pulgadas de agua y diez por ciento de 12 Lb/in2 es 1,2 Lb/in2.
i
Como ejemplo de los cálculos del régimen de flujo, suponga que el transmisor
de presión diferencial del cual se está hablando tiene una señal de salida
indicada de 6 Lb/in2 (que es el resultado de una presión diferencial de más o
menos 25 pulgadas de agua a través de una lámina perforada). También
suponga que el régimen máximo de flujo para este proceso es de 60 galones
por minuto (gpm). El régimen de flujo puede calcularse con estas cantidades
y la fórmula del régimen de flujo.
i
Esto también se puede escribir a si:
i
F = 0,5 x 60 gpm
F = 30 gpm
i
5. Sin utilizar la fórmula para el régimen de flujo, pero teniendo en cuenta el
cero vivo, ¿cuál sería el régimen de flujo para la pregunta 4. Si la lectura de
salida fuese 9 Lb/in2?
F= ----------------------------- gpm
i
Segmento 6 - Relación o razón
i
6.1 Funcionamiento de la malla de control
i
Señal que ésta recibe del control Al abrir y cerrar la válvula de control el flujo
del fluido procesado se mantiene a un régimen predeterminado (figura 6-2).
i
Como ejemplo, suponga que un control proporcional detecta un cambio de 3
Lb/in2 en la señal de entrada y transmite una señal de salida que cambia por
6 Lb/in2. La banda proporcional en este ejemplo es de 50%.
i
BP = 1 x 100%
BP = 100%
Una banda proporcional de 100% representa una relación de uno a uno (1:1)
del cambio de entrada al cambio de salida
i
Un conocimiento de la banda proporcional y la ganancia sirven en la
identificación de fallas de los controles proporcionales. Por ejemplo, un
control que tiene una banda proporcional de 50% tiene una ganancia de 2.
Por consiguiente, todo cambio en la señal de salida que procede del control
debe ser dos veces mayor que el cambio en la señal de entrada. Si los
cambios de entrada y salida contradicen la banda proporcional y los valores
de ganancia, es probable que el control esté desajustado.
i
entrada y de salida, se pueden expresar como una relación. En este ejemplo,
la relación del intervalo máximo de entrada con el intervalo máximo de salida
es 16 a 12 (16/12), que puede reducirse a 4 a 3(4/3). Así. el intervalo máximo
de la señal de entrada es cuatro tercios mayor que el intervalo máximo de la
señal de salida.
4 8
----- = -----
3 x
i
Luego se multiplican ambos lados de la ecuación por 3.
X - 6 Lb/in2
Este cálculo exige un paso más: el cero vivo para la señal de salida se debe
sumar al valor calculado de 6 Lb/in2. Puesto que el alcance de la señal de
salida está entre 3 a 15 Lb/in 2 el cero vivo es 3 Lb/in 2. Añadiendo 3 Lb/in2 a 6
Lb/in2 la señal de salida es de 9 Lb/in2. Por consiguiente, en este sistema, una
señal de entrada de 12 ma producirá una señal de salida de 9 Lb/in2.
i
GLOSARIO
Alcance
Las mayores y menores lecturas que un instrumento es capaz de producir, y
todas las lecturas que existen entre éstas.
Anotación científica
Método de escribir cualquier número como un número decimal entre 1 y 10,
multiplicado por una potencia de diez.
Banda proporcional
La relación de un cambio de entrada del instrumento con el cambio de salida,
expresada como porcentaje.
Cero vivo
£1 límite inferior del alcance de un instrumento; una lectura que se utiliza para
distinguir entre una señal mínima y una pérdida de señal; una lectura de un
instrumento que es indicativa de la señal mínima que el instrumento es capaz de
producir.
Cociente
El número que resulta de la división de un número por otro.
Delta
Letra griega que quiere decir "cambio en" frecuentemente se escribe como el
símbolo A.
Denominador
La parte de una fracción que se encuentra debajo de la línea que indica la
división; una indicación del número de partes iguales en que se divide un
número.
Ecuación
Manera de indicar que dos expresiones matemáticas son iguales aunque
parezcan diferentes.
i
Eliminar o simplificar
Proceso de remover valores o incógnitas de una ecuación según las reglas
matemáticas.
Exponente
Número que indica cuantas veces otro número se multiplica por sí mismo; la
potencia de un número.
Fórmula
Método para describir relaciones entre cantidades en el cual las letras, palabras,
o símbolos representan números
Representación numérica
Representación numérica de dos números cuyos cocientes tienen que ser
determinados; comparación de dos cantidades relacionadas por división; una;
subdivisiones, o partes de números.
Ganancia
La relación entre el cambio de salida de un instrumento y el cambio de entrada.
Gravedad específica
El peso de determinado volumen de liquido dividido por el peso del un mismo
volumen de agua
Intervalo máximo
La diferencia entre la lectura mayor y la lectura menor de un instrumento
medidor.
Ley de Ohm
Expresión de una relación matemática entre corriente eléctrica, voltaje, y
resistencia.
Matemáticas
La ciencia de los números y sus operaciones.
Nivel
La altura vertical de una sustancia en un tanque.
i
Numerador
La parte de una fracción que se encuentra por encima de la línea; una indicación
de cuántas partes iguales se están considerando.
Pi (π)
Símbolo que representa el número 3,14159 (redondeado a 3,14) ó la fracción
22/7.
Porcentaje
Fracción expresada en términos del número de partes por un ciento.
Porcentaje de error
Valor número que indica qué tan preciso debería ser un instrumento medidor.
Potencia(s) de 10
El número 10 multiplicado por sí mismo un determinado número de veces.
Prefijo
En matemáticas, parte de una palabra que se una al comienzo de una unidad de
medida, significando una potencia específica de diez.
Producto
El número que resulta de la multiplicación de un número por otro.
Proporción
Tipo de relación matemática en la cual un cambio de una cantidad produce un
cambio específico y correspondiente en otra cantidad; una comparación de
valores que tienen la misma relación o una relación constante.
Radio
i
La distancia que va del centro de un círculo a cualquier punto en el borde del
círculo.
Raíz cuadrada
La cantidad que al ser multiplicada por sí misma iguala un determinado número.
Rata de flujo
La cantidad de fluido (en términos de volumen o masa) que pasa por
determinado punto durante cierta cantidad de tiempo.
Relación
Comparación de dos cantidades relacionadas por división; por ejemplo, una
fracción es una relación.
Sistema decimal
Sistema numérico basado en el número diez; el sistema numérico que más se
utiliza en cálculos industriales.
Sistema numérico
Un conjunto de reglas matemáticas que determinan cómo los números son
ordenados, organizados, y manipulados en los cálculos.
Tolerancia
La desviación admisible con relación a una norma; porcentaje que indica el
alcance aceptable de imprecisión para un instrumento de medida.
Volumen
Espacio ocupado medido en unidades cúbicas.