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Service Training - ALC 1000

Calibração dos Joysticks


1. Para Calibrar os joysticks, primeiramente energize o painel de plataforma (verifique se os leds do
painel de plataforma estão acesos), posicionando a chave seletora para o painel de plataforma e
deixando o botão de emergência de solo plataforma puxados.
2. No comando de plataforma, pressione cada joystick lentamente até o fim de curso e mantenha na
posição por 6 segundos. Retorne o joystick lentamente ao centro e realize o mesmo procedimento
para todas as direções do joystick.
3. Após 6 segundos o alarme irá soar
4. Verifique no display do painel de solo se todas as mensagens de erro de calibração dos joysticks
forma eliminadas.

È necessário acionar os joysticks em todas as direções


As mesmas podem variar de acordo com as opções

Pressione
totalmente
para frente e
segure por 6
segundos

Pressione
totalmente
para trás e
segure por 6
segundos

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Calibração das Válvulas Controladoras de Fluxo (Flow Valve)


1. Para Calibrar as válvulas de fluxo (threshold) das funções, dê partida no motor pelo painel de
plataforma e coloque o motor em alta rotação quando pressionado o pedal habilitador.
2. No comando de plataforma, selecione a função a ser configurada. Esta calibração deve ser realizada
em todas as direções.
3. Mova o joystick lentamente até que a funções acionada inicie o movimento. Suavemente, retorne o
joystick para a posição central somente até que a função pare o movimento. Segure o joystick nesta
posição e pressione o botão de partida, você ouvirá um beep. Repita este procedimento para ambas
as direções da função e para todas as funções que forem necessárias.
4. Após realizado configuração de todas as funções, pressione e segure o botão de partida do motor por
cinco segundos (até que o motor desligue).
5. Aguarde 10 segundos e desligue o botão de emergência no painel de solo e ligue novamente após 3
segundos, verifique no display se as mensagens de erro foram eliminadas.
È necessário acionar os joysticks em todas as
direções para calibração.Este procedimento
pode ser realizado individualmente, realizando
os passos de 1 a 5 para cada função ou pode
ser realizado o passo 3 para todas as funções
e finalizar o passo 4 e cinco após o término,
bastando para isso que você não pressione o
botão de emergência, para não perder as
informações não salvas.

Pressione e
segure o
botão de
partida até
que o motor
9 desligue.
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Calibração das Velocidades das Funções (Function Speed)


1. Para Calibrar as velocidades das funções, dê partida no motor pelo painel de plataforma e coloque o
motor em alta rotação quando pressionado o pedal habilitador. Eleve o braço primário somente até
que a chave limitadora sobre o braço secundário esteja livre.
2. No comando de plataforma, selecione a função a ser configurada:
Funções de elevação/descida e extensão/retração
3. Mova o joystick até a posição de acionamento com velocidade máxima e eleve/estenda o braço.
Quando estiver próximo do fim de curso da função, o alarme irá soar. Acione imediatamente a mesma
função em direção oposta na velocidade máxima, abaixando / recolhendo o braço novamente até o
alarme soar novamente. Retorne o joystick para a posição central e solte o pedal habilitador.
Função de giro da mesa
3. Gire a mesa para a esquerda até que a lâmpada de indicação de corte de deslocamento se acenda
Mova o joystick até a posição de acionamento com velocidade máxima e gire a mesa para a direita até
o alarme soar. Retorne o joystick para o centro e acione imediatamente a função de giro da mesa para
a esquerda na velocidade máxima, até o alarme soar novamente. Retorne o joystick para a posição
central e solte o pedal habilitador.

4. Pressione e segure o botão de partida do motor por cinco segundos (até que o motor desligue).
5. Aguarde 10 segundos e desligue o botão de emergência no painel de solo e ligue novamente após 3
segundos, verifique no display se as mensagens de erro foram eliminadas.
Pressione Pressione Pressione e
totalmente totalmente segure o
para frente e para trás e botão de
segure até segure até partida até
soar o alarme soar o alarme que o motor
desligue.
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Configurando o PBAS
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1. Posicione o equipamento em uma superfície firme e nivelada 5. Segure o botão "Enter" e ligue a máquina puxando Enter
Plus
2. Instale a ferramenta para indicação de ângulo do braço primário. o botão de Emergência
6. Pressione a seguinte sequencia "+" "Enter" "Enter" "+"
7. Pressione "Seta p/ baixo" 5 vezes até surgir a mensagem "Reset
Primary Boom Angle Sensor" (Reiniciar Sensor de Ângulo do Primário)
8. Pressione o botão "+" para Yes (Sim) e "Enter" para confirmar
9. Eleve o braço primário até o ângulo de 70º
10. Com o motor ligado, gire a porca tipo borboleta calmamente no sentido
horário até que o motor desligue.
11. Mantenha o sensor nesta posição e aperte os parafusos de fixação.
3. Solte os parafusos de fixação e a porca de fixação e gire o sensor no poderá ajustar o computador. Aplique um selo nos parafusos de montagem
totalmente no sentido anti-horário. e porcas para para evitar que o mesmo se solte causando alterações.
4. Desligue o botão de Emergência.

3 4
12. Caso o computador saia da tela de configuração, não desligue o botão 18. Pressione "Seta p/ baixo" 4 vezes até surgir a mensagem "Reset
de emergência, somente pressione novamente a sequência dos botões 19. Para configurar o ângulo, o display estará indicando a mensagem
"+" "Enter" "Enter" "+" para retornar ao módulo de configuração. Primary Boom Angle 40º"
13. Para configurar o ângulo, o display estará indicando a mensagem 20. Pressione o botão "+" para Yes (Sim) e "Enter" para confirmar
Primary Boom Angle 70º" 21. Pressione "Enter" por 4 vezes ou até que você veja no display Exit
14. Pressione o botão "+" para Yes (Sim) e "Enter" para confirmar 22. Pressione o botão "+" para Yes (Sim) e "Enter" para confirmar
15. Abaixe o Primário utilizando a Emergência até o alarme desligar (65°) 23. Aguarde 10 sgundos e desligue o equipamento pressionando o botão de
então, o motor poderá ser ligado novamente. Emergência
16. Dê partida no motor e abaixe o braço a 40º ± 0.5º 24. Ligue novamente o motor e abaixe completamente o braço primário.
17. Caso o computador saia da tela de configuração, não desligue o botão 25. Eleve totalmente o braço primário, o mesmo deverá desabilitar a função
de emergência, somente pressione novamente a sequência dos botões de elevação em aproximadamente 65°.
"+" "Enter" "Enter" "+" para retornar ao módulo de configuração. 26. Caso desabilite normalmente o PBAS foi configurado com sucesso.
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Configurando Nível da Plataforma


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1. O equipamento deve estar em uma superfície nívelada. 3. Acione o nívelamento da plataforma e nivele a mesma a ±0.5º
2. Posicione o indicador digital de nível sobre a plataforma
4. Desligue o equipamento pressionando o botão de emergência do comando
de solo
5. Segure o botão "Enter" e ligue novamente o equipamento puxando
o botão de emergência

6. Pressione a seguinte sequencia de botões: "+" "Enter" "Enter" "+"

Enter
Plus

3 4
7. Pressione o botão "Enter" 3 vezes. O display irá indicar 13. Pressione "Seta para Baixo)" 5 vezes até que o display indique
"Platform Level to Gravity" (Plataforma Nivelada com a Gravidade) "Exit" (Sair)
14. Pressione "+" Yes (Sim) para sair e "Enter" para salvar
8. Pressione o botão "+" Yes (Sim) para Reiniciar o Nível da
Plataforma. 15. O nivelamento da Plataforma agora está configurado.
9. Pressione o botão "Enter" para gravar as mudanças.

12. Verifique os graus/mV do sensor de nível da plataforma.


Esta informação vem no sensor de nível, o valor normal é comumente
1.01. Se este valor necessita ser ajustado, utilize os botões + e -
e pressione "Enter" para salvar as mudanças

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Configurando Nível da Unidade em Relação à Gravidade

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1. Desligue o equipamento pressionando o botão de emergência no 8. Pressione o botão "+" (Yes) para Sair e "Enter" para salvar
controle de solo.
2. Pressione o botão "Enter" e ligue o equipomento puxando o 9. Verifique o display para certificar-se que o equipamento se encontra
botão de emergência nivelado
3. Pressione a seguinte sequência "+" "Enter" "Enter" "+" Enter
Plus

4. A primeira tela deverá ser " Set Unit Level to Gravity


(Configurar nível para a gravidade)
5. Pressione o botão "+" "Yes" (Sim) para configurar o nível do
equipamento em relação À Gravidade
6. Pressione o botão "Enter" para gravar as mudanças

7. Pressione "Enter" 2 vezes até que o display indique "Exit" (Sair)

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Calibração dos Sensores de Direção


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1. Cerfifique-se que as barras de travamento de direção estão instaladas 4. Pressione a seguinte sequência: "+" "Enter" "Enter" "+" Plus Enter

e as rodas alinhadas

5. Pressione a "Seta para Baixo" 5 vezes até que o display indique


"Reset all Steer Sensors"
(Reiniciar Todos os Sensores
de Direção)

2. Desligu o equipamento pressionando o botão de emergência do comando de Solo


3. Segure o botão "Enter" e ligue novamente o equipamento puxando
o botão de emergência.
Telas de Programação no Display
3 4 1. Set Unit Level to Gravity
Use a seta p/ Baixo
(para ir p/ frente)
6. Pressione o botão "+" (Yes) (Sim) para reiniciar todas as rodas 2. Exit
e o botão Enter
3. Primary Boom Angle 70º
(para ir p/ trás)
7. Pressine o botão "Enter" para confirmar a alteração. 4. Primary Boom Angle 35º
para mudar as telas
5. Reset Primary Boom Angle Sensor
8. Pressione "Enter" 4 vezes até o display indicar "Exit" (Sair) 6. Reset All Steer Sensors
7. Reset Yellow End Yellow Side Steer Sensor
9. Pressione o botão "+" Yes (Sim) para sair e "Enter" para salvar 8. Reset Blue End Yellow Side Steer Sensor
9. Reset Yellow End Blue Side Steer Sensor
10. Verifique o display para certificar-se que todas as rodas foram calibradas 10. Reset Blue End Blue Side Steer Sensor
11. Platform Level Sensor mV Per Degree
12. Set Platform Level to Gravity
13. Unit Level X Axis mV per Degree
14. Unit Level Y Axis mV per Degree
REV. # REVISION DESCRIPTION REVISED BY REVISION DATE
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