LABORATORIO PWM

Luis Hernando Ruiz Torres, Johann Sebastián Monroy Mora y Kevin José Tausa
Barros
Cundinamarca
Universidad de Cundinamarca
luchodalas@hotmail.com, johannmonroy@hotmail.com, y kevin.tausa@gmail.com

Abstract: In the following report La modulación de ancho de pulso es

we intend to establish a reference to
the following articles for us are the
main ones:
- Carry out the assembly of the PWM
project (pulse width modulation).
- Establish a reference in the
management, adaptation and
synchronization of the electrical
network with electronic devices of
nature (AC & DC).
- Establish references on the
different stages that can be
presented in the development of the
circuit.
Resumen: En el siguiente informe
se pretende establecer referencia a
los siguientes ítem que para
nosotros son los principales:
- Realizar el montaje del proyecto
de PWM (modulación por ancho de
pulso).
- Establecer referencia sobre el
manejo, adecuación y cuadrada), ya sea para transmitir
sincronización de la red eléctrica con
dispositivos electrónicos de distinta
naturaleza (AC & DC).
- Establecer referencias sobre las
distintas etapas que se puedan
presentar en el desarrollo del
circuito.
Introducción
Este método es también llamado a
veces modulación por duración de
pulso o modulación por longitud de
pulso.
una técnica utilizada para controlar
dispositivos, o para proveer un
voltaje variable de corriente
continua. Algunas aplicaciones en
las que se utiliza PWM son controles
de motores, de iluminación y de
temperatura.
La señal generada tendrá frecuencia
fija y tiempos de encendido y
apagado variables. En otras
palabras, el período de la señal se
mantendrá constante, pero la
cantidad de tiempo que se mantiene
en alto y bajo dentro de un período
puede variar
MARCO TEORICO
Modulación por ancho de pulso
(PWM) (pulse width modulation) de
una señal o fuente de energía es
una técnica en la que se modifica el
ciclo de trabajo (D) de una señal
periódica (una sinusoidal o
información a través de un canal de
comunicaciones o para controlar la
cantidad de energía que se envía a
una carga.
El ciclo de trabajo de una señal
periódica es el ancho relativo de su
parte positiva en relación con el
período. Expresado
matemáticamente:
D: es el ciclo de trabajo.
T: es el tiempo en que la función
es positiva (ancho del pulso).
 T : es el período de la función.
t 1.
𝐷=
𝑇
La construcción típica de un circuito
PWM se lleva a cabo mediante un
comparador con dos entradas y una
salida. Una de las entradas se
conecta a un oscilador de onda
dientes de sierra, mientras que la
otra queda disponible para la señal
moduladora. En la salida la
frecuencia es generalmente igual a
la de la señal dientes de sierra, y el
ciclo de trabajo está en función de la
portadora.
relación entre la frecuencia de la
portadora y la de señal sea de 10 a
I. METODO EXPERIMENTAL
Para la realización de este método
se experimental se propone el
circuito mostrado en la figura 13 que
consta de cuatro etapas. La primera
etapa es un un detector de cruce por
cero (zero crossing), un circuito que
emite un pulso cuando una señal de
tensión pasa por 0V, la segunda
etapa es un generador de diente de
sierra, la tercera etapa del circuito
compara un voltaje de referencia con
la etapa anterior y por ultimo una
etapa de potencia que se encarga de
activar el actuador del sistema.

Imagen Nº1: PWM

Algunos parámetros importantes de

un PWM son:

- La relación de amplitudes entre la

señal portadora y la moduladora,
siendo recomendable que la última
no supere el valor pico de la
portadora y esté centrada en el valor
medio de ésta.
- La relación de frecuencias, donde
en general se recomienda que la
 Imagen N°2 Circuito PWM

Como primer paso tendremos las

simulaciones realizadas en multisim
14.0 donde predecimos el
funcionamiento de nuestro PWM
análogo en a.c y las simulaciones
realizadas en Matlab donde se ven
los datos en tiempo real para una
acción en específico de nuestra
planta:

Primero se simuló la primera etapa

Imagen N°4: Simulación detector de cruce
del circuito de la figura 2: por cero (osciloscopio).

Posteriormente se simula el geredor

de diente de sierra como se muestra
en la figura 16.

Imagen N°3: Simulación detector de cruce

por cero.

Al leer la salida de la etapa se

obtiene la siguiente gráfica: Imagen N°5: Simulación generador diente
de sierra.

Al leer la salida de la etapa se

obtiene la siguiente gráfica:
 Imagen N°9: Montaje PWM vista de frente
Imagen N°6: Simulación generador diente en protoboard
de sierra.

Luego de tener nuestro PWM en la

Del mismo modo se realiza la
protoboard obtendremos las
simulación del comparador:
diferentes salidas de cada etapa en
el osciloscopio, generando señales
como las siguientes:

Imagen N°7: Simulación comprador

Como paso siguiente

implementaremos un circuito
análogo para la realización en físico
de nuestro PWM, realizado en Imagen N°10: Señal de salida etapa de
cruce por cero
protoboard:

Imagen N°11: Señal de salida etapa del

Imagen N°8: Montaje PWM vista lateral generador de diente de sierra
protoboard

Imagen N°12: Señal del cruce por cero y
generador diente de sierra
Con ayuda de EAGLE 8.4.1 se
realizó el diseño de la PCB (placa de
circuito impreso) siguiendo el
esquema de la figura 13 se obtuvo el
siguiente impreso:
Imagen N°13: Diseño de circuito impreso.
Se realizó satisfactoriamente un
pwm o modulación del ancho de
pulso totalmente análogo para el
control de una variable.
Se pudo evidenciar que los datos
simulados y obtenidos en la práctica
se aproximan.
Para obtener la gráfica de la imagen
nº10 es necesario tener sincronizada
la frecuencia del pwm con la
frecuencia de la red eléctrica, por no
tener inconvenientes de desfase.
II. CONCLUSIONES
 Nuestro pwm se caracteriza por
manejar cuatro etapas cada una
de ellas con una función y una
salida específica, al final el
resultado es poder controlar el
ancho de pulso
automáticamente.
 Debemos tener sincronizada la
frecuencia de nuestro pwm a la
frecuencia de la red eléctrica para
que asi no hayan desfases o
corrimientos en la señal de
salida.
 Los resultados del laboratorio no
son 100% eficientes debido a
fallas en equipos, elementos
electrónicos u otras fallas
técnicas a la hora de ensamblaje.
 Se quiso diseñar una PCB con el
fin de ahorrar espacio y tener
mucha más seguridad a la hora
de controlar,
BIBLIOGRAFIA
(2016). Modulacion por ancho de banda.
Posada Contreras, J. (2005). Modulación por
ancho de pulso (PWM) y modulación
vectorial (SVM). Una introducción a las
técnicas. Cali: Universidad Autónoma
de Occidente.