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ARDUINO
Arduino es una tarjeta electrónica que integra un
microcontrolador y un conjunto de pines de
conexión de entradas y salidas que permiten
mediante un programa interactuar con el medio
físico mediante sensores y actuadores
electrónicos.

Estamos rodeados en todo momento por ellos: se

encuentran dentro de relojes, refrigeradoras,
juguetes, mandos de control remoto, hornos de
microondas, lavadoras, etc. Solo hacen una tarea
en concreto. Han sido programados para detectar
y controlar una actividad por estos sensores y actuadores.

Los sensores “escuchan” el mundo físico. Un sensor es un dispositivo que recibe información del
medio que te rodea y lo convierte en señales eléctricas que Arduino la puede procesar. Los ojos
son sensores que envía la información al cerebro para que pueda ser interpretada como imágenes.

Los actuadores hacen algo dentro del mundo físico. Es un dispositivo mecánico cuya función es
mover o “actuar” otro dispositivo mecánico.

Los microcontralodores “escuchan” a los sensores y “hablan” con los actuadores.

Ellos deciden que hacer basándose en el programa que uno escribe. Por ejemplo, si creamos un
carrito el cual tiene un sensor de proximidad, está hará girar las llantas para que dé la vuelta y no
choque con ella.

Arduino se conecta con los sensores y actuadores mediante unas entradas y

salidas digitales y analógicas, la alimentación de corriente se hace a través de
la conexión USB o con una fuente de alimentación externa.

Para programar Arduino se utiliza su

propio software o S4A (Scratch para Arduino), que es un
programa libre modificado espacialmente para que niños y
niñas puedan realizar proyectos de robótica a través de
bloques de programación.

Por último, se necesita una computadora donde instalará el programa para realizar los proyectos
de robótica, la cual se conecta con la placa Arduino mediante el puerto USB