CORPORACIÓN UNIVERSITARIA MINUTO DE DIOS

Administración de empresas
CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL
Unidad 4
Solución de Taller No. 2 COORDENADAS CILÍNDRICAS Y
ESFÉRICAS

1. Explique las características y los elementos de las coordenadas

cartesianas con su correspondiente definición.

RTA: Este sistema esta constituido por dos rectas perpendiculares

orientadas, llamadas ejes de coordenadas y la intersección de ellas se
llama origen. El eje horizontal es llamado eje X y el eje vertical es el eje
Y. Estos ejes dividen al plano en cuatro partes llamadas primer, segundo,
tercer y cuarto cuadrantes, denotados I, II, III, IV respectivamente.
Un par ordenado de números reales (X0, Y0) lo podemos representar
mediante un punto P en este plano. El numero X0 se llama abscisa o
coordenada X del punto y el numero Y0 se conoce como la ordenada o
coordenada Y del punto. Para graficar, se localiza el numero X0 en el eje
(real) x y se traza una perpendicular al eje, igual se procede con el numero
Y0 en el eje Y. La intersección de estas dos rectas es un punto en el plano
XY y es la representación del par (X0, Y0). Recíprocamente podemos ver
que cada punto P en el plano de representa un par de números reales
ordenados1.

2. Explique las características y los elementos de las coordenadas cilíndricas

con su correspondiente definición.

RTA:
Dotar al espacio tridimensional R3 de coordenadas cilíndricas es
establecer una biyección (si todos los elementos del conjunto de salida
tienen una imagen distinta en el conjunto de llegada) entre el conjunto
de puntos de espacio tridimensional y el conjunto de ternas (r, φ ,z),
donde la terna que representa un punto Q en el espacio 3D con
coordenadas cilíndricas está formada por las coordenadas polares del
punto P, que es la proyección de Q sobre el plano XY, y una tercera

1
SISTEMAS DE COORDENADAS CARTESIANAS, tomada de:
http://www.ciencias.ula.ve/matematica/publicaciones/guias/servicio_docente/maria_victoria/rectas.pdf
 coordenada que es la misma tercera coordenada del punto en
coordenadas cartesianas2.
Es decir que las coordenadas cilíndricas constituyen una generalización de
las coordenadas polares del plano, a base de extenderlas al espacio
paralelamente a una recta (el eje Z), perpendicular al plano XY, como
sigue3:
 La coordenada radial, r, es la distancia (en valor absoluto) del punto
Q, al eje Z.
 La coordenada acimutal, φ, es el ángulo que la proyección del
vector de posición sobre el plano XY, forma con el eje X.
 La coordenada vertical, z, es la distancia (con signo) al plano XY la
cual determina la altura del cilindro.

3. Explique las características y los elementosde las coordenadas esféricas

con su correspondiente definición.

RTA:
Un sistema de coordenadas esféricas se usa en espacios euclídeos
tridimensionales. este sistema de coordenadas esféricas está formado por
tres ejes mutuamente perpendiculares que se cortan en el origen. El punto
coordenado está definido como (r, θ, φ), donde la primera coordenada (r)
es la distancia entre el origen y el punto, siendo las otras dos los ángulos
que es necesario girar para alcanzar la posición del punto el cual theta
(colatitud), θ, es el ángulo que forma con el eje vertical Z y phi (acimut),
φ, representa el ángulo que forma la proyección de r sobre el plano XY
con el eje X. Se definen tres vectores unitarios perpendiculares entre sí
que forman una base ortonormal4.

2
COORDENADAS CILINDRICAS, tomada de: https://matematicas.uniandes.edu.co/~jarteaga/coord-
calvec/material/app-coord-vectores.pdf
3
COORDENADAS CILINIDRICAS. DEFINICION, tomada de:
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Coordenadas_cil%C3%ADndricas._Definici%C3%B3n
4
SISTEMA DE COORDENADAS. Coordenadas esféricas, tomada de:
http://ri.uaemex.mx/bitstream/handle/20.500.11799/63801/secme-35342.pdf?sequence=1
4. En un plano cartesiano dibuje los elementos de cada sistema de
coordenadas, cartesiano, cilíndricas y esféricas.

Fig. 1, plano de coordenadas cartesianas.

Plano de coordenadas cartesianas, hecha por autores.

Fig. 2, Coordenadas cilíndricas

Coordenadas cilíndricas, hecha por autores.

 Fig. 3, Coordenadas esféricas.

Coordenadas esféricas, hecha por autores.

5. Para los sistemas de coordenadas cilíndricas y esféricas, anote el rango de

valores de sus elementos.

RTA:
 Coordenadas cartesianas5:
Los rangos de los parámetros definidos son (siguiendo el sistema
internacional):
-∞ < x < ∞
-∞ < y < ∞

 Coordenadas cilíndricas6:
Los rangos de los parámetros definidos son (siguiendo el sistema
internacional):
0 ≤ ρ< ∞
-∞ < h < ∞

5
COORDENADAS CARTESIANAS. Definición, tomada de:
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Coordenadas_cartesianas._Definici%C3%B3n
6
COORDENADAS ESFERICAS Y CILINDRICAS. Rangos, tomada de:
http://recursostic.educacion.es/descartes/web/materiales_didacticos/Coord_esfericas_cilindricas/esfericas_cili
ndricas_1.htm
 0 ≤ φ< 360º= 2π rad
En ocasiones el rango de variación del acimut, al igual que sucede
con las coordenadas esféricas, puede situarse entre -180º y 180º
(o entre -π y π rad).

 Coordenadas esféricas6:
Los rangos de los parámetros definidos son (siguiendo el sistema
internacional):
0≤r<∞
0 ≤ θ ≤ 180º= π rad
0 ≤ φ< 360º= 2π rad
Hay que hacer constar que los rangos anteriores no son los únicos
usados. Algunos autores usan la latitud (de 90º a -90º o de -π/2 a
π/2 rad, situándose el 0 en el plano XY) en lugar de la colatitud, y
el acimut en sentido horario y variando entre 180º y - 180º o de -
π a π rad.

6. Escriba las ecuaciones y elementos que permiten hallar las coordenadas

cartesianas a partir de las coordenadas cilíndricas.

RTA:
 Coordenadas cilíndricas a cartesianas7:
Ecuaciones necesarias para pasar de coordenadas cilíndricas a
cartesianas son las siguientes:

𝑋 = 𝑟 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜑) 𝑌 = 𝑟 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜑) 𝑍=𝑍

7. Escriba las ecuaciones y elementos que permiten hallar las coordenadas

cilíndricas a partir de las coordenadas cartesianas.
RTA:
 Coordenadas cartesianas a cilíndricas7:
Ecuaciones necesarias para pasar de coordenadas cartesianas a
cilíndricas son las siguientes:

𝑟𝑐 = √𝑥 2 + 𝑦 2
𝑦
φ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑥
𝑧=𝑧

7
CONVERSION DE SISTEMA DE COORDENADAS, tomada de:
http://ri.uaemex.mx/bitstream/handle/20.500.11799/63801/secme-35342.pdf?sequence=1
8. Escriba las ecuaciones y elementos que permiten hallar las coordenadas
esféricas a partir de las coordenadas cilíndricas.

RTA:
 Coordenadas cilíndricas a esféricas7:
Ecuaciones necesarias para pasar de coordenadas cilíndricas a
esféricas son las siguientes:

 𝑟𝑒 = √𝑟𝑐 2 + 𝑧 2
𝑟
 θ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( 𝑐)
𝑧
 𝜑=𝜑

9. Escriba las ecuaciones y elementos que permiten hallar las coordenadas

cilíndricas a partir de las coordenadas esféricas.

RTA:
 Coordenadas esféricas a cilíndricas7:
Ecuaciones necesarias para pasar de coordenadas esféricas a
cilíndricas son las siguientes:

𝑟𝑐 = 𝑟𝑒 ∗ sen(𝜃) 𝑧 = 𝑟𝑒 ∗ 𝑐𝑜𝑠(θ) 𝜑=𝜑

10. Dadas las coordenadas cartesianas de un punto P son: Px=10;

Py=20 y Pz=30. Halle las coordenadas esféricas.

RTA:

Para pasar de coordenadas cartesianas el punto P a coordenadas esféricas

primero procedemos a pasarlas a cilíndricas con el fin de facilitar el proceso.
a. Primer paso (cartesianas a cilíndrica).

𝑃 = (10,20,30)
𝑟𝑐 = √102 + 202 = 22.361
20
φ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 63.43°
10
𝑧 = 30
 Fig. 4, Representación gráfica del punto P.

representación gráfica del punto P, hecha por autores.

b. Segundo paso (cilíndricas a esféricas).

𝑃 = (22.361, 63.43, 30)
𝑟𝑒 = √22.3612 + 302 = 37.417
22.361
θ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 36.7°
30
𝜑=63.43°
c. Resultado punto P en coordenadas esféricas.

P= (37.417, 36.7, 63.43)

11. Dados los siguientes elementos del plano se conoce su acimut (100º),
su altura (55) y su coordenada radial (20). Calcular sus coordenadas
cartesianas y esféricas.
RTA:
 De acuerdo a los datos tenemos que la coordenada esférica del punto
P es:
P= (20, 55, 100)

 Para realizar la conversión a coordenadas primero pasamos de

esféricas a cilíndricas para esto debemos aplicar las siguientes
ecuaciones:
𝑟𝑐 = 𝑟𝑒 ∗ sen(𝜃) 𝑧 = 𝑟𝑒 ∗ 𝑐𝑜𝑠(θ) 𝜑=𝜑
 Reemplazando valores tenemos:

𝑟𝑐 = 20 ∗ sen(55) 𝑧 = 20 ∗ 𝑐𝑜𝑠(55) 𝜑 = 100

𝑟𝑐 = 16.383 𝑧 = 11.471 𝜑 = 100

Teniendo los valores de la coordenada cilíndrica procedemos a

convertir estas a cartesianas, utilizando las siguientes ecuaciones:

𝑋 = 𝑟 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜑) 𝑌 = 𝑟 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜑) 𝑍=𝑍

Reemplazando valores obtenemos:

𝑥 = 16.383 ∗ 𝑐𝑜𝑠(100) 𝑦 = 16.383 ∗ 𝑠𝑒𝑛(100) 𝑧 = 11.471

𝑥 = −2.845 𝑦 = 16.134 𝑧 = 11.471

Luego entonces P en coordenadas cartesianas es:

P= (-2.845, 16.383, 11.471)

12. Consulte y explique el uso de las coordenadas cilíndricas, dé como

mínimo 3 ejemplos.
RTA:
Analizando todas las operaciones que hoy día el ser humano realiza a diario,
se puede decir que las coordenadas cilíndricas son esenciales a la hora de
determinar el volumen de recipientes cilíndricos en función de radio o altura;
también son base fundamenta para realizar la programación de un robot
scara para permitirle a este tener una ubicación exacta, así como estas
existen otras mas aplicaciones en las que se puede hacer uso de las
coordenadas cilíndricas.

EJEMPLO #1

Determinar el volumen de un recipiente metálico (ver figura 5), teniendo en

cuenta el punto P= (30,0,100) que se encuentra ubicado en la parte superior
del recipiente y hace parte de su perímetro. (el volumen se da en cm^3)

Solución:

Sabiendo que el volumen de un cilindro se define como:

𝑉 = 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 ∗ 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 = 𝐴 ∗ ℎ

𝐴 = 2𝜋𝑟 2
 Fig. 5, Representacion grafica.

Representacion grafica, hecha por autores.

Ahora bien, teniendo en cuenta que la altura (h) ya se conoce puesto que se
la determina el punto P, es decir que h=z=100. Luego entonces el radio del
cilindro es r=30.

Entonces:
𝐴 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 302 = 5654.8667
𝑉 = 5654.8667 ∗ 100 = 565486.67𝑐𝑚3
Resultado:

𝑉 = 565486.67𝑐𝑚3
EJEMPLO #2
Con las siguientes expresiones, formar una figura en el plano XYZ, y así
mismo ubicar el punto P= (4,60,3):

2 ≤ 𝑟 ≤ 4; 0 ≤ 𝜑 ≤ 2𝜋; 0 ≤ 𝑧 ≤ 3

Solución:

Según las expresiones se determina que es un sistema de coordenadas

cilíndricas, entonces se procede a graficar cada una de estas expresiones
hasta formar la figura.
 Primer paso (2 ≤ 𝑟 ≤ 4; 0 ≤ 𝜑 ≤ 2𝜋)

 Segundo paso (0 ≤ 𝑧 ≤ 3)

 Tercer paso (ubicación del punto P)

 EJEMPLO #3
Una grúa que se utilizada en una construcción, tiene su gancho ubicado en el
punto G= (20,35°,60) y este debe llegar a un piso que se encuentra ubicado
en un punto P= (25,55°,40). ¿Qué distancia radial, angular y de altura debe
desplazarse para lograr llegar a P? (metros)

Solución:

Para lograr llegar al punto deseado en este caso P, el gancho debe

desplazarse una distancia radial de 5 metros, girar 20° más y bajar una
distancia de 20 metros.

13. Consulte y explique el uso de las coordenadas esféricas, dé como

mínimo 3 ejemplos.

RTA
El uso más evidente de las coordenadas esféricas lo constituye la geografía,
para identificar un punto de la superficie terrestre indicando latitud y longitud;
este sistema coordenado también es usado en la astronomía y en la robótica
además cabe resaltar que no solamente se puede hacer uso para las
aplicaciones ya mencionadas sino también para muchas más.

EJEMPLO #1
Graficar las siguientes expresiones con el fin de obtener visualmente el
volumen que existe entre dos conos:

𝜋 𝜋
0 ≤ 𝑟𝑒 ≤ 3; ≤𝜃≤ ; 0 ≤ 𝜑 ≤ 2𝜋
6 3

Solución:
 Primer paso (0 ≤ 𝑟𝑒 ≤ 3)
 𝜋 𝜋
 Segundo paso (6 ≤ 𝜃 ≤ 3).

 Tercer paso
EJEMPLO #2
Hallar una ecuación en coordenadas esféricas para la superficie representada
por la siguiente ecuación rectangular.

𝑥2 + 𝑦2 = 𝑧2
Solución.
Para la solución de este ejercicio se utilizan las ecuaciones para convertir
coordenadas cartesianas a esféricas.
𝑥2 + 𝑦2 = 𝑧2
(𝑟 ∗ sin(𝜃) cos(𝜑)) + (𝑟 ∗ sin(𝜃) sin(𝜑))2 = (𝑟 ∗ cos(𝜃))2
2

𝑟 2 ∗ sin(𝜃)2 cos(𝜑)2 + 𝑟 2 ∗ sin(𝜃)2 sin(𝜑)2 = 𝑟 2 ∗ cos(𝜃)2

𝑟 2 ∗ sin(𝜃)2 (cos(𝜑)2 + sin(𝜑)2 ) = 𝑟 2 ∗ cos(𝜃)2
Sabiendo que:
(cos(𝜑)2 + sin(𝜑)2) = 1
Entonces:
𝑟 2 ∗ sin(𝜃)2 (1) = 𝑟 2 ∗ cos(𝜃)2
Sea r2 >=0
sin(𝜃)2 (1) = cos(𝜃)2
sin(𝜃)2
=1
cos(𝜃)2
tan(𝜃)2 = 1
tan(𝜃) = 1
𝜃 = arctan(1)
𝜋
𝜃=
4

EJEMPLO #3

Convertir las coordenadas cilíndricas (3, 20 °, 4) en sus coordenadas

0esféricas equivalentes.

Solución:

𝑟 = √32 + 42 = 5
3
𝜃 = tan1( ) = 36.87°
4
𝜑 = 20°
14. Complete la siguiente tabla:

Coordenadas Coordenadas Coordenad

cartesianas esféricas as
cilíndricas
x y z r Θ φ ρ φ h
5 1 4 6.481 188.02° 11.61° 5.1 11.61° 4

3 2 1 3.736 28.27° 45.08° 3.6 45.08° 1

4 -3 5 7.071 89.23° -53.37° 5 -53.37° 5

-1 -2 -3 3.738 -52.66° -125.2 2.23 -125.2 -3

 Ecuaciones utilizadas para determinar los valores en coordenadas

cilíndricas:
𝜌 = √𝑥 2 + 𝑦 2
𝑦
𝜑 = tan−1
𝑥
ℎ=𝑧

 Ecuaciones utilizadas para determinar los valores en coordenadas

esféricas partiendo de las cilíndricas:

𝑟 = √𝜌2 + ℎ2
𝜌
𝜃 = tan−1
ℎ
𝜑=𝜑
Para determinar los valores que hacían falta en la tabla se hizo uso de las
ecuaciones anteriormente mencionadas lo cual consistió solo en reemplazar
los datos en las respectivas ecuaciones.