Propuestas de mejora al guión experimental de Laboratorio de

Ingeniería Química II (LIQ2): Descarga de tanques.

Mtro. Oscar Hernández Meléndez

El sistema en estudio es el siguiente:
Sin embargo, este tipo de tanque vertical de área transversal constante, no es del
todo el más usado en la industria….
El guión se desarrolla en solo 30 minutos, quedando para el profesor la gran
oportunidad de probar “la descarga” de otro tipo de tanques, los cuales sean más
comúnmente “usados” en la industrial química.

Hay tanques con geometrías muy interesantes que se pueden estudiar, aquellos
donde el área transversal varía en función de la altura. Además de que su posible
construcción en el LIQ-FQ podría hacerse con materiales de bajo costo, como el
acrílico. Los nuevos prototipos enriquecerían muchísimo este guión “empobrecido”.

Se despertaría el interés de los alumnos a su máximo nivel. Lo cual le permitiría

poner a prueba sus herramientas de geometría, cálculo diferencial e integral,
ecuaciones diferenciales y hasta de métodos numéricos.

Por otro lado, he buscado algún tipo de tesis publicada en el pasado relacionada con
el desarrollo de modelos hidrodinámicos de descarga para tanques con tipos de
geometrías diversas en bases de datos de la UNAM (facultades de química e
ingeniería, etc.), en donde me llevé la sorpresa de que no hay reportes previos !

Generar modelos de descarga para tanques con geometrías diversas es útil en la

industria química y en obras civiles, además de que estos modelos serían de gran
utilidad para implementar sistemas de control automatizado, que podrían ser de
apoyo en la asignatura de dinámica y control de procesos.
Recordemos un poco que el vaciado de tanques es un proceso en régimen no
estacionario, dado que tenemos una salida de masa del sistema a una velocidad
variable que dependerá del nivel de líquido en el mismo. Al no haber ingreso de
materia al tanque, esta descarga provocará un cambio en el contenido inicial del
equipo, de modo que podemos plantear el balance de energía del sistema de la
siguiente forma:
1 2
mv  mgh
2

de donde despejamos la velocidad de descarga:

v  2 gh

Esta ecuación es conocida en hidrodinámica como Ley de Torricelli, la cual establece

que la velocidad v y el flujo (o salida) del agua a través de un agujero de bordes
agudos en el fondo de un tanque lleno con agua hasta una altura (o profundidad) h,
es igual a la velocidad de un objeto (en este caso una gota de agua), que cae
libremente desde una altura h.
Tanques “reales”
rectangulares o
cuadrados
Desarrollo del modelo:

H
dh
Aorificio L
B
Ecuación de Torricelli en hidrodinámica (Zill. D. Ecuaciones Diferenciales. 6ta edición):

dh
A(h)   Aorificio 2 gh 1
dt
El área transversal al flujo de descarga, se mantiene constante, por lo cual se puede poner en función de la
base del cuadrado o cubo y su longitud:

A(h)  BL
2
Sustituyendo (2) en (1) y despejando dh/dt llegamos a:

dh Aorificio 2 g h
 3
dt BL
La cual podemos introducir en un programa de matemáticas como Polymath:
Un ejemplo: Determinar el tiempo de descarga de un tanque que se encuentra completamente lleno , el
cual tiene una base cuadrada o rectangular con las siguientes dimensiones, considerar un orificio con
diámetro de descarga de 2 cm (0.02 m):

H = 1.5 m
dh Aorificio   r 2
Aorificio L=1m
B=2m
Se pueden separar ambas variables de la ecuación 3 e integrar el tiempo de descarga que sea de interés en
función de la altura que observa el usuario en el prototipo experimental, o bien se puede construir la curva
completa (al resolver la ecuación diferencial con el programa Polymath) para las dimensiones de ese
tanque en particular

1,6
1,4
Altura del tanque (metros)

1,2 Se aprecia con toda claridad que

el tanque se drena por completo
1,0
en aproximadamente ~3300
0,8 segundos.
0,6
0,4
En caso de haber problemas con
el método numérico, se procede
0,2 a integrar la ecuación diferencial
0,0 y se despeja el tiempo de
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 vaciado.
Tiempo de descarga (segundos)
Tanques “esféricos”
 Desarrollo del modelo: Altura (h)

H
(0,r)

dh r Ecuación de la circunferencia
que intersecta en P (r,h)
Orificio de descarga
dh r = H/2
Nota: La sección transversal de la radio
circunferencia es variable con respecto
de la altura de la esfera !!

La ecuación de la circunferencia se desarrolla en función de las coordenadas (x,y) y del radio de la esfera.

x 2  ( y  r )2  r 2
Se desarrolla en binomio al cuadrado perfecto y se cancela el término (H2/4) en ambos lados:

2 2
 H H
x2   y     
 2  2

 2 H H2  H2
x   y  2y 
2

 2 4  4
 Se llega a la siguiente expresión:

x 2  y 2  yH
Si intercambiamos x = r y y = h: llegamos a la expresión:

r 2  h 2  Hh
De la cual despejamos el radio:

r  Hh  h2 1

Retomamos la ecuación de Torricelli en hidrodinámica, en la cual , el área transversal al flujo es variable A(h):

dh
A(h)   Aorificio 2 gh
dt

Sabemos que el área transversal cambia en función del radio:

A(h)   r 2 2

Sustituimos en la ecuación (2), el valor del radio despejado en la ecuación (1):

2
A(h)   Hh  h 2
3
Sustituimos la expresión (3) la Ecuación de Torricelli y despejamos dh/dt:

dh
A(h)   Aorificio 2 gh
dt

dh Aorificio 2 g h
 4
dt   Hh  h 2 

Un ejemplo: Determinar el tiempo de descarga de un tanque esférico de 2 metros de alto, que se

encuentra completamente lleno, el cual tiene un orificio con diámetro de descarga de 2 cm (0.02 m):

H = 2 metros
Se pueden separar ambas variables de la ecuación 4 e integrar para el tiempo de descarga que sea de
interés en función de la altura de la esfera que observa el usuario en el prototipo experimental ,o bien se
puede construir la curva completa (al resolver la ecuación diferencial con el programa Polymath) para las
dimensiones de ese tanque en particular:

2,5
Se aprecia con toda
claridad que el tanque
Altura del tanque (metros)

2
se drena por completo
en aproximadamente
1,5 ~4153 segundos.

1 En caso de haber
problemas con el
0,5 método numérico, se
procede a integrar la
0 ecuación diferencial y
se despeja el tiempo de
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
vaciado.
Tiempo de descarga (segundos)
Tanques “cilíndricos”
 Desarrollo del modelo:

Altura (h)

Nota: La sección transversal de la

circunferencia es variable con respecto
de la altura de la esfera !!
r

Altura (h)
Largo L Se aprecia claramente un plano
rectangular de área variable al
H mover la altura.
(0,r)
Orificio de descarga

r
Ecuación de la circunferencia
que intersecta en P (r,h)
dh r = H/2
radio
Tomamos la ecuación de la circunferencia se desarrolla en función de las coordenadas (x,y) y del radio de la
esfera.

x 2  ( y  r )2  r 2
Se desarrolla en binomio al cuadrado perfecto y se cancela el término (H2/4) en ambos lados:

2 2
 H H
x2   y     
 2  2

 2 H H2  H2
x   y  2y 
2

 2 4  4
Se llega a la siguiente expresión:

x 2  y 2  yH
Si intercambiamos x = r y y = h: llegamos a la expresión:

r 2  h 2  Hh
De la cual despejamos el radio:

r  Hh  h2 1
Retomamos la ecuación de Torricelli en hidrodinámica, en la cual , el área transversal al flujo es variable A(h):

dh
A(h)   Aorificio 2 gh
dt

Sabemos que el área transversal rectangular cambia en función del doble del radio y también del largo del tanque:

A(h)  2rL 2

Sustituimos el valor del radio obtenido en la ecuación 1 y obtenemos:

A(h)  2  Hh  h 2 L 3

Sustituimos la expresión 3 en la ecuación de Torricelli y despejamos dh/dt:

dh Aorificio 2 g h
 4
dt 2 Hh  h 2 L
Un ejemplo: Determinar el tiempo de descarga de un tanque cilíndrico (con tapas planas) de 1 metro de
alto y 3 metros de largo, que se encuentra completamente lleno, el cual tiene un orificio con diámetro de
descarga de 2 cm (0.02 m):

Altura (h)

Altura (H) = Altura (h) Largo L =

1 metro Se aprecia claramente un plano
3metros rectangular de área variable al
H mover la altura.
Orificio de descarga

radio
Se pueden separar ambas variables de la ecuación 4 e integrar para el tiempo de descarga que sea de
interés en función de la altura y largo del taque que observa el usuario en el prototipo experimental ,o bien
se puede construir la curva completa (al resolver la ecuación diferencial con el programa Polymath) para las
dimensiones de ese tanque en particular:

1,2

Se aprecia con toda

Altura del tanque (metros)

1
claridad que el tanque
0,8 se drena por completo
en aproximadamente
0,6 ~2600 segundos.

0,4 En caso de haber

problemas con el
0,2 método numérico, se
procede a integrar la
0
ecuación diferencial y
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 se despeja el tiempo de
Tiempo de descarga (segundos) vaciado.
Tanques “cónicos”
 Desarrollo del modelo:

R r R
R

r
h H
r dV
H H
dh h
Rh
r 1
H

Orificio de
descarga

Nota: La sección transversal del cono es

variable con respecto de la altura de la
esfera !!

La sección transversal del cono es variable con respecto de la altura de la esfera , por lo tanto se obtiene por:

A(h)   r 2 2

Sustituimos el radio de la expresión 1 (ahora en función de R, h y H) en la ecuación 2:

2
 Rh 
A(h)     3
H 
Sustituimos la expresión 3 en la ecuación de Torricelli y obtendremos:

dh
A(h)   Aorificio 2 gh
dt
2
 Rh  dh
    Aorificio 2 gh
 H  dt

Despejamos dh/dt y reacomodamos los términos:

dh Aorificio 2 gh
 2
dt R  2
  h
H 

2
dh A 2g h h
  orificio 2
dt R
 
H
Llegamos a la expresión final
3
dh Aorificio 2g 
 2
h 2
dt R 
 
H 
Un ejemplo: Determinar el tiempo de descarga de un tanque cónico de 2 metros de altura y 0.5 metros de
radio, que se encuentra completamente lleno. El cono tiene un orificio con diámetro de descarga de 2 cm
(0.02 m):

0.5 m

r dV
H
2m dh

Orificio de
descarga
Se pueden separar ambas variables de la ecuación 4 e integrar para el tiempo de descarga que sea de
interés en función de la altura y largo del taque que observa el usuario en el prototipo experimental ,o bien
se puede construir la curva completa (al resolver la ecuación diferencial con el programa Polymath) para las
dimensiones de ese tanque en particular:

2,5
En este caso, se aprecia
que el método
Altura del tanque (metros)

2
numérico usado no
converge bien, puesto
1,5
que la curva no arroja
un resultado lógico
1 (~320 segundos).

0,5 En caso de haber

problemas con el
0 método numérico, se
0 50 100 150 200 250 300 350 procede a integrar la
ecuación diferencial y
Tiempo de descarga (segundos) se espeja el tiempo de
vaciado.