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Capítulo 3
Diferenciación Vectorial
Facultad de Ingeniería
Año 2012
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OBJETIVOS
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Derivada de un Vector
3
Derivada de un Vector
Representación gráfica:
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Curvas en el espacio
r = r( u ) = x( u ) i + y( u ) j + z( u ) k
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Curvas en el espacio
Como vimos anteriormente si la variable escalar en este caso es el
tiempo (t) podemos hallar el vector velocidad:
. .
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Fórmulas de la derivación
Sean A, B y C funciones vectoriales derivables de un escalar
u, y ø una función escalar derivable de u. Entonces se cumple:
Suma de vectores
d
( A + B ) = dA + dB
du du du
Producto Escalar
d
( A.B) = A. dB + dA.B
du du du
Producto vectorial
d
( AxB) = Ax dB + dA xB
du du du
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Fórmulas de la derivación
Triple producto escalar
d
( A.BxC ) = A.Bx dC + A. dB xC + dA .BxC
du du du du
d
( AxBxC ) = Ax( Bx dC ) + Ax( dB xC ) + dA x( BxC )
du du du du
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Derivadas parciales de un vector
Sea A un vector función de 2 o más variables
escalares, por ejemplo de x, y, z; esto es A=A
(x,y,z). La derivada parcial de A respecto de x es,
por definición:
∂A A(x + ∆x, y, z) − A(x, y, z)
= lim∆x→0
∂x ∆x
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Derivadas parciales de un vector
Análogamente tendremos las derivadas respecto a
las otras variables, respecto de y:
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Derivadas parciales de un vector
Análogamente tendremos las derivadas respecto a
las otras variables, respecto de z:
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Algunas reglas de la derivación parcial
∂( A.B) ∂B ∂A
1) = A. + .B
∂x ∂x ∂x
∂( AxB) ∂B ∂A
2) = Ax + xB
∂x ∂x ∂x
∂ 2 ( A.B ) ∂ ∂ ∂ ∂B ∂A
3) = ( A.B ) = A. + .B
∂y∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂x
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Diferencial de un vector
Si A = A1i + A2 j + A3k
entonces: dA = dAi + dA j + dA k
1 2 3
• Además:
1)d ( A.B ) = A.dB + dA.B
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Geometría Diferencial
Constituye el estudio de las curvas superficies en el
espacio. Sea C una curva en el espacio definida por
la función r(u), donde:
dr
: es un vector en la dirección de la tangente a C,
du se la conocerá como T, vector tangente a C.
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Geometría Diferencial
La variación de T respecto de s, es una medida de
curvatura de C y viene dado por:
dT
: se la conoce como la Normal N a la curva en
ds dicho punto.
dT
= kN dondek = curvatura
ds
1
ρ= dondeρ = radiodecurvatura
k
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Además sabemos:
Se conoce como B al vector unitario definido por el
producto vectorial entre T y N. Y al vector N se la
conoce como la Binormal a la curva.
B = TxN
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Fórmulas de Frenet - Serret
Son las fórmulas que relacionan T, B y N con sus
derivadas.
dT dN
= kN = τB − kT dB
= −τN
ds ds ds
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Bibliografía
Spiegel, Murray R., ANÁLISIS VECTORIAL. Capítulo 3 –
Diferenciación Vectorial. Compendio Schaum. México, D.F.
1996
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