PRETAREA - ACTIVIDAD DE PRESABERES

GERMÁN RICARDO CORREA SANABRIA

Cod. 74370473

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS E INGENIERÍA
CEAD Duitama
14 de febrero de 2019
 PRETAREA - ACTIVIDAD DE PRESABERES

GERMÁN RICARDO CORREA SANABRIA

Cod. 74370473

Trabajo presentado como requisito para nota evaluativa del curso

203040 22 Control Análogo

MANUEL ENRIQUE WAGNER

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS E INGENIERÍA
CEAD Duitama
14 de febrero de 2019
 CONTENIDO
pág.

Introducción 4

1. ACTIVIDAD DE PRESABERES 5
1.1. Defina con sus propias palabras, a partir de lo visto en cursos anteriores, los siguientes
conceptos: 5
1.1.1. Ecuación diferencial de un sistema: 5
1.1.2. Función de transferencia: 5
1.1.3. Polos y ceros de un sistema: 5
1.1.4. Controlabilidad y observabilidad de un sistema: 5
1.2. Encontrar la función de transferencia V o(s)/V i(s) del siguiente circuito mixto RLC. Re-
cuerde que debe encontrar las ecuaciones diferenciales del modelo no lineal y luego lineali-
zarlo para poder hallar dicha función: 5
1.3. Hallar la ubicación de los polos y ceros de cada uno de los siguientes sistemas y luego,
usando software de simulación, graficar un mapa de polos y ceros: 6
1.4. Encontrar el diagrama de bloques equivalente Y (s)/E(s) del siguiente sistema: 6
Referencias 7

3
 Introducción
Esta es la primera actividad del curso de control análogo con la cual identificarémos los presabers
que nos ayudaran a preparar el material que necesitaremos en el desarrollo de las diferentes actividades,
basados en los conocimientos previos y mediante el uso de diferentes herramientas de aprendizaje
como lluvia de ideas, narración de experiencias y presentacion proyectaremos el trabajo a realizar para
la culminación exitosa de este curso iniciando con las temáticas ecuaciones diferenciales, señales y
sistemas, y sistemas dinámicos.

4
 1. ACTIVIDAD DE PRESABERES
1.1. Defina con sus propias palabras, a partir de lo visto en cursos anterio-
res, los siguientes conceptos:
1.1.1. Ecuación diferencial de un sistema:
La ecuación diferencial de un sistema, es una representación matemática que describe su compor-
tamiento y permite caracterizar las relaciones entre la entrada y salida de sus componentes.

1.1.2. Función de transferencia:

Si tenemos un sistema fı́sico definido por una ecuacion diferencial, la función de transferencia se le
llama a la división entre las transformadas de Laplace de entrada y salida del sistema.

1.1.3. Polos y ceros de un sistema:

Al definir la función de transferencia como un cociente, podemos encontrarnos con que hay valores
de la variable que llevan la ganacia a cero o a infinito. Para el primer caso obtenemos cero en el
numerador y ese valor de la variable es el cero de la función de transferencia y en otro caso obtenemos
cero en el denominador y se le llama polo de la función de transferencia.

1.1.4. Controlabilidad y observabilidad de un sistema:

Controlabilidad y observabilidad son conceptos que describen la relación que existe en un siste-
ma con respecto a lo que se puede ver externamente como sus entradas y salidas y lo que ocurre
internamente que serian sus estados.

1.2. Encontrar la función de transferencia V o(s)/V i(s) del siguiente circuito

mixto RLC. Recuerde que debe encontrar las ecuaciones diferenciales
del modelo no lineal y luego linealizarlo para poder hallar dicha fun-
ción:

Figura 1. función de transferencia V o(s)/V i(s) del circuito mixto RLC

R1 = 1Ω

5
 L = 3H
C = 2F
1
iR = c 3
6

Comenzamos el análisis, evaluando las leyes de kirchfoff de lo cual obtenemos que:

Vi = Vo + VR1
de donde podemos observar que:

Vo = VR = VC
Vi − Vo = VR1 = VL
puesto que el circuito tiene elementos que almacenan energı́a sus voltages y corrientes varian con
el tiempo entonces:

diL (t)
VL = VR1 = −L = R1 iR1 (t)
dt
dVc (t)
ic (t) = C
dt
diL (t)
VL = −L
dt
entonces:

1.3. Hallar la ubicación de los polos y ceros de cada uno de los siguientes
sistemas y luego, usando software de simulación, graficar un mapa de
polos y ceros:
2
a) G1 (s) =
s2 + 4s + 9
2s + 5
b) G2 (s) =
3s3 − 5s + 2
(s + 2)(s − 3)
c) G3 (s) =
s(s2 + 10s + 25)
1
d) G4 (s) =
s+3

1.4. Encontrar el diagrama de bloques equivalente Y (s)/E(s) del siguiente

sistema:

6
Figura 2. Diagrama de bloques sistema

Referencias
Ñeco, R., Reinoso, O., y Garcı́a, N. (2013). Apuntes de sistemas de control. En (1.a ed., p. 3-8).
Alicante, España: Ed ECU. Descargado de https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/
lib/unadsp/reader.action?ppg=26&docID=3213648&tm=1539751580749