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INTRODUCCIÓN

A LA ESTATICA
Principios
Presenta: Dr. Ing. Ángel Francisco Villalpando Reyna
La Mecánica Elemental se divide en
Estática, que es el estudio de los objetos
en equilibrio, y Dinámica, que es el
estudio de los objetos en movimiento.
La Mecánica fue la primera ciencia
analítica, por eso los conceptos
fundamentales, los métodos analíticos y
las analogías de la mecánica se
encuentran en casi todas las ramas de
la ingeniería.
CONCEPTOS
FUNDAMENTALES
Las siguientes cuatro cantidades se utilizan en el estudio de la mecánica.
Longitud. La longitud se usa para localizar
la posición de un punto en el espacio y por
lo tanto describe el tamaño de un sistema
físico.

Una vez que se ha definido una unidad


estándar puede definirse distancias y
propiedades geométricas de un cuerpo.
Tiempo. El tiempo se concibe como una
secuencia de eventos.

Aunque los principios de la estática son


independientes del tiempo, esta
cantidad tiene un papel importante en
el estudio de la dinámica.
Masa. La masa es una medición de una
cantidad de materia que se usa para
comparar la acción de un cuerpo con
la de otro. Esta propiedad se manifiesta
como una atracción entre dos cuerpos
y proporciona una medida de la
resistencia de la materia a un cambio
en su velocidad.
Fuerza. En general, la fuerza se
considera como un “empujón” o un
“jalón” ejercido por un cuerpo sobre
otro. Esta interacción puede ocurrir
cuando hay un contacto directo entre
los cuerpos.
Entre los ejemplos del último tipo están
las fuerzas gravitacionales, eléctricas y
magnéticas. En cualquier caso, una
fuerza se caracteriza por completo por
su magnitud, dirección y punto de
aplicación.
Idealizaciones. Los modelos o
idealizaciones se utilizan en mecánica
a fin de simplificar la aplicación de la
teoría. Aquí se considerarán tres
idealizaciones importantes.
Partícula. Una partícula tiene masa,
pero posee un tamaño que puede
pasarse por alto.

Los principios de la mecánica se


reducen a una forma bastante
simplificada, puesto que la geometría
del cuerpo no estará incluida en el
análisis del problema.
Cuerpo rígido. Un cuerpo rígido puede
considerarse como una combinación
de un gran número de partículas donde
todas éstas permanecen a una
distancia fija entre sí, tanto antes como
después de la aplicación de una carga.
Este modelo es importante porque las
propiedades del material de todo
cuerpo que se supone rígido, no
tendrán que tomarse en cuenta al
estudiar los efectos de las fuerzas que
actúan sobre dicho cuerpo.
En la mayoría de los casos, las
deformaciones reales que ocurren en
estructuras, máquinas, mecanismos,
etcétera, son relativamente pequeñas,
y el supuesto de cuerpo rígido resulta
adecuado para el análisis.
Fuerza concentrada. Una fuerza
concentrada representa el efecto de
una carga que se supone actúa en
cierto punto de un cuerpo. Una carga
puede representarse mediante una
fuerza concentrada, siempre que el
área de aplicacion sea muy pequeña.
LEYES DE NEWTON
La mecánica elemental se estableció sobre
una base sólida con la publicación en 1687
de Philosophiae Naturalis Principia
Mathematica de Isaac Newton.

Newton enunció tres “leyes” del movimiento


que, expresadas en términos modernos,
son:
1. Primera Ley. Cuando la suma de las
fuerzas que actúan sobre una partícula es
igual a cero, su velocidad es constante. En
particular, si inicialmente la partícula se
encuentra en reposo, permanecerá en
reposo.
2. Segunda ley. Una partícula sobre la que
actúa una fuerza no balanceada F
experimenta una aceleración a que tiene
la misma dirección que la fuerza y una
magnitud directamente proporcional a la
fuerza.
3. Tercera ley. Las fuerzas mutuas de
acción y reacción entre dos partículas
son iguales, opuestas y colineales, figura
1-1c.
La magnitud o modulo de una fuerza se
caracteriza por cierto numero de
unidades. La dirección de una fuerza se
define por la línea de acción y el sentido
de la fuerza.

La línea de acción es la línea recta


RELACIÓN ENTRE MASA Y PESO: Un
cuerpo de masa m en caída libre hacia
la Tierra está bajo la acción de una sola
fuerza, la atracción gravitacional, a la
que se conoce como peso FW del
objeto.

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La aceleración g que tiene un objeto
en caída libre se debe a su peso FW.
Entonces, la ecuación F = ma da la
relación entre F = FW, a = g y m; esto es,
FW = mg. Como en la superficie terrestre,
en promedio, g = 9.81 m/s o 32.22

pie/plg , un objeto de 1.00 kg pesa


2

9.81N o 32.2 lbf .


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FUERZA DE TENSIÓN (FT) es la fuerza con la
que una cuerda o cadena tira del objeto
al cual está unida. La magnitud de la
fuerza de tensión es la tensión (FT).

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FUERZA DE FRICCIÓN (Ff) es una fuerza
tangencial que actúa sobre una
superficie que se opone al deslizamiento
de la superficie a través de una superficie
adyacente. La fuerza de fricción es
paralela a la superficie y opuesta, en
sentido, a su movimiento.
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Un objeto empezará a resbalar sólo
cuando la fuerza aplicada sobrepase la
fuerza máxima de fricción estática.

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FUERZA NORMAL (FN) sobre una superficie
que descansa sobre una segunda
superficie, es la componente
perpendicular de la fuerza ejercida por la
superficie de soporte sobre la superficie
que está siendo soportada.

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COEFICIENTE DE FRICCIÓN CINÉTICA (μc)
se define para el caso en el que una
superficie se desliza a través de otra con
rapidez constante. Esto es

𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝐹𝑓
𝜇𝑐 = =
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝐹𝑁
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EL COEFICIENTE DE FRICCIÓN ESTÁTICA
(μe) se define para el caso en donde una
superficie está a punto de deslizarse a
través de otra superficie.

𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎 𝐹𝑓 (𝑚𝑎𝑥)


𝜇𝑒 = =
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝐹𝑁
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ANÁLISIS DIMENSIONAL: Todas las
cantidades mecánicas, tales como la
aceleración y la fuerza, se pueden
expresar en términos de tres dimensiones
fundamentales: la longitud L, la masa M
y el tiempo T.

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Por ejemplo, la aceleración es una
longitud (una distancia) dividida entre
(tiempo) ; se dice que sus dimensiones
2

son LT , que se puede escribir como [LT ].


2 2

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Las dimensiones de volumen son [L3] y las de velocidad [LT1].
Como la fuerza es la masa multiplicada por la aceleración,
sus dimensiones son [MLT2]. El análisis dimensional es muy útil
para ver si una ecuación está correctamente escrita, ya
que cada término de una ecuación debe tener las mismas
dimensiones.

Por ejemplo, las dimensiones de la ecuación

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Sistema internacional de unidades
En unidades SI, la longitud se mide en metros
(m) y la masa en kilogramos (kg). El tiempo
se mide en segundos (s). A los metros,
kilogramos y segundos se les llama unidades
básicas del SI. La fuerza se mide en Newtons
(N).

1 N = (1 kg) ( m/s2) = 1 kg-m/s2.


Unidades de uso común en el Sistema
Ingles
En Estados Unidos, la longitud se mide en pies
y la fuerza en libras (lb). El tiempo se mide en
segundos (s). Éstas son las unidades básicas.
En este sistema de unidades la masa es una
unidad derivada.
Slug es una unidad de masa en el Sistema
Pie-Libra-Segundo)
𝑝𝑖𝑒
1 lbf = 1 𝑠𝑙𝑢𝑔 1 2
𝑠

A partir de esta expresión se obtiene


𝑙𝑏∙𝑠 2
1 𝑠𝑙𝑢𝑔 = 1
𝑝𝑖𝑒
Conversión de unidades
En la práctica las situaciones que
requieren convertir valores expresados en
unidades de una clase a valores en otras
unidades.
El Sistema Internacional de Unidades
El sistema SI de unidades se usa de
manera extensa existen algunas reglas
para su uso, así como parte de su
terminología relevante para la
ingeniería mecánica.
Prefijos. Cuando una cantidad numérica
es muy grande o muy pequeña, las
unidades usadas para definir su tamaño
pueden modificarse mediante el uso de
un prefijo.
En la tabla 1-3 se muestran algunos de los
prefijos usados en el sistema SI.
Procedimiento general
para el análisis
• Lea el problema con cuidado y trate
de correlacionar la situación física real
con la teoría estudiada.
• Tabule los datos del problema y dibuje
cualquier diagrama que sea
necesario.
• Aplique los principios relevantes, por lo
general en una forma matemática.
• Cuando escriba ecuaciones,
asegúrese de que sean
dimensionalmente homogéneas.
• Resuelva las ecuaciones necesarias y
exprese la respuesta con no más de
tres cifras significativas.
• Estudie la respuesta con juicio técnico
y sentido común para determinar si
parece razonable o no.
INTRODUCCION A LA
ESTATICA DE PARTICULAS
Puntos importantes
• La estática es el estudio de los cuerpos
que están en reposo o que se mueven
con velocidad constante.

• Una partícula tiene masa pero posee un


tamaño que se puede pasar por alto.

• Un cuerpo rígido no se deforma bajo


carga.
• Se supone que las cargas concentradas
actúan en un punto sobre un cuerpo.

• Las tres leyes del movimiento de Newton


deben memorizarse.

• La masa es una medida de cantidad de


materia que no cambia de una ubicación a
otra.
• Se supone que las cargas concentradas
actúan en un punto sobre un cuerpo.

• Las tres leyes del movimiento de Newton


deben memorizarse.

• La masa es una medida de cantidad de


materia que no cambia de una ubicación a
otra.
• El peso se refiere a la atracción gravitacional de
la Tierra sobre un cuerpo o una cantidad de
masa.

• En el sistema SI, la unidad de fuerza, el newton,


es una unidad derivada. El metro, el segundo y el
kilogramo son unidades base.

• Los prefijos G, M, k, m, 𝝁 y n se usan para


representar cantidades numéricas grandes y
pequeñas.
• Realice los cálculos numéricos con varias
cifras significativas, y exprese la respuesta
final con tres cifras significativas.

• Las manipulaciones algebraicas de una


ecuación se pueden revisar que la ecuación
permanece dimensionalmente homogénea.

• Es necesario conocer las reglas para


redondear números.
1-9. El pascal (Pa) es en realidad una unidad
muy pequeña de presión. Para demostrar
esto, convierta 1 Pa = 1 N/m2 a lb/pie2. La
presión atmosférica al nivel del mar es de
14.7 lb/pulg2. ¿A cuántos pascales equivale
esto?
*1-16. Dos partículas tienen una masa de 8
kg y 12 kg, respectivamente. Si están
separadas por una distancia de 800 mm,
determine la fuerza de gravedad que actúa
entre ellas. Compare este resultado con el
peso de cada partícula.
1-10. ¿Cuál es el peso en newtons de un
objeto que tiene una masa de: (a) 10 kg, (b)
0.5 g y (c) 4.50 Mg? Exprese el resultado con
tres cifras significativas. Utilice un prefijo
adecuado.
*1-20. Realice cada una de las siguientes
operaciones y exprese la respuesta con tres
cifras significativas, en unidades SI y emplee un
prefijo adecuado: (a) (0.631 Mm)/(8.60 kg)2 y
(b) (35 mm)2(48 kg)3.