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Automação Industrial

Unidade 2 – Controle Automático

Prof. Rodrigo Cardoso Fuentes
diretor.ctism@gmail.com
Prof. Rafael Concatto Beltrame
beltrame@mail.ufsm.br
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Objetivos da Aula

1. Conceituar
– Malha de controle
– Elemento atuador
– Controlador analógico
– Controlador digital
– Sistema de controle em Malha Aberta
– Sistema de controle em Malha Fechada

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Revisão

• Planta industrial
• Processo industrial
• Variável de processo

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Introdução

• Controle manual
– Exige a presença de um operário no processo

• Funções do operário
 Medição
 Tomada de decisão
 Atuação

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Introdução

• Controle automático
– Substitui o operador, porém requer uma malha de controle

• Funções do operário
 Definição da
referência
 Supervisão

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Controle Automático

Malha de controle

É o conjunto formado pelo elemento controlador e 
atuadores do processo, cujo objetivo é manter uma 
determinada variável de processo regulada

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Controle Automático

Malha de Controle

Elemento Elemento Variáveis do


Controlador Atuador Processo

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Controle Automático

Elemento controlador

Conjunto de circuitos eletro‐eletrônicos ou mecânicos que 
recebem informações através de sinais de entrada e, após 
processamento, os converte em sinais de controle, os quais 
atuam diretamente no comando do processo

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Controle Automático

Sinais de Elemento Sinais de


Entrada Controlador Controle

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Controle Automático
• Sinais de Entrada
– Sinais elétricos
– Sensores, conversores, interruptores, referências, etc.
• Sinais de controle
– Sinais elétricos
– Aplicados aos elementos atuadores
• Elementos atuadores
– Válvulas, motores, compressores, conversores, etc.

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Controle Automático
• Exemplo: Controlador de Temperatura

• PV
 Process‐value
 Valor atual

• SV ou SP
 Set‐value
 Set‐point
 Valor desejado

• Sinais de Entrada?
• Sinais de Saída?

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Controle Automático

• Controlador analógico
– Baseados em amplificadores operacionais (Amp‐Op)
• Elementos passivos (resistores, indutores, capacitores)
• Filtros
• Ganhos
• Comparadores

• Controladores digitais
– Baseados em processadores
• Hardware (circuito eletrônico)  D/As
• Software (programa de controle)

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Exercício

Controle de Temperatura de uma Sala

• Representar em diagrama de blocos
– Entrada (Set‐point ‐ SP)
– Controlador (Termostado)
– Saída (Temperatura Ambiente ‐ PV)
– Atuador (Sistema de aquecimento/refrigeração)

• Representar
– Fonte de energia
– Perturbações  Podem afetar o resultado
– Gráfico temperatura x tempo

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Sistemas de Controle

Sistema em Malha Aberta
• Simples de baixo custo
• Podem ser imprecisos (não compensam perturbações)
• Não possuem informações da variável de saída

Sinal de Sinal de Sinal de


Entrada Controle Saída
Controlador Processo

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Sistemas de Controle
• Exemplos
– Sistemas que empregam controladores sequenciais
• Timer mecânico
• Timer digital

• Aplicações
– Semáforos
– Sinais sonoros

• Observação
– Não verificam
se a carga foi
realmente acionada

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Sistemas de Controle

Sistema em Malha Fechada
• Complexos e de custo mais elevado
• Possuem informações da variável de saída  Medição

Valor Comparador
desejado Sinal de Sinal de Saída
“Set-Point” Erro Controle (Processo)
+ Controlador Atuador

Medição

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Sistemas de Controle
• Exemplos
– Controladores de temperatura
– Controladores de velocidade de motores CC ou CA

Motor e Tacômetro Inversor de Frequência

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Exercício

Controle de Temperatura de uma Sala

• Refazer empregando sistema de controle em Malha Fechada

• Representar em diagrama de blocos
– Entrada (Set‐point ‐ SP)
– Controlador (Termostado)
– Saída (Temperatura Ambiente ‐ PV)
– Atuador (Sistema de aquecimento/refrigeração)
– Sensor de temperatura (feedback ou realimentação)
– Comparador

• Analisar o efeito da perturbação

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Revisão
• Malha de controle
– Elemento controlador e atuadores do processo
• Elemento controlador
– Circuitos recebem informações através de sinais de entrada e os 
convertem em sinais de controle

• Controlador analógico  Amplificadores operacionais
• Controlador digital  Processadores (Software)
• Sistema em malha aberta
– Podem ser imprecisos (não compensam perturbações)
– Não possuem informações da variável de saída
• Sistema em malha fechada
– Complexos e de custo mais elevado
– Possuem informações da variável de saída  Medição

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