CONTROL VELOCIDAD DE MOTOR DC

INTEGRANTES:

Caro Navarro, Diego

Fernández Castro, Jarol
PROFESOR:
Ing. Unsihuay Tovar

CURSO:
Electrónica de Potencia

2019
VARIACION DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC
La velocidad n de un
La electrónica para motores
Para alcanzar la velocidad motor DC depende :
de corriente continua tiene
deseada, el valor de la
como función principal
consigna se compara
el control de la velocidad o
continuamente con la
par según las variaciones de
velocidad real.
carga del motor.

el control de la
velocidad de un
motor DC se consigue
y el valor de la consigna se mediante la variación
introduce en la electrónica La diferencia se aplica al del voltaje de armadura
mediante una tensión motor a través de la etapa de (Va) o por variación
del flujo magnético del
analógica o un potencia
campo (proporcional a
potenciómetro. If).
INVERSION DE GIRO DE MOTORES DC

Para cambiar el sentido de giro hay que variar

el campo magnético en uno de los dos circuitos
del motor (armadura o campo).

En la práctica, la variación del sentido del

campo magnético se hace sobre el bobinado de
armadura tal como se muestra en la figura.

En este caso la posición del interruptor nos

permite cambiar el sentido de la polaridad del
voltaje DC que recibe la armadura y por lo
tanto cambiará el sentido de giro del motor.
ETAPA DE POTENCIA Los motores DC
La interacción de
los campos
una unidad de potencia de tienen dos
magnéticos de
componentes
estado sólido convierte la ambos
principales:
energía AC de la planta a componentes
armadura y
un voltaje DC ajustable. provoca la
campo.
rotación del rotor.

La etapa puede
Este voltaje alimenta a la ser implementado Tiristores
armadura del motor. mediante el uso Transistores
de:

La velocidad del motor DC EL motor es suficientemente grande

varía proporcionalmente al para alimentar a la carga conectada.
voltaje de armadura La corriente de campo del motor es
asumiendo constante.
 La mayoría de Las unidades que
VARIADOR A Los Rectificadores variadores a tiristor operan con
Controlados de Silicio diseñados para alimentación
TIRISTORES (SCR) normalmente operar con trifásica son
llamados “tiristores” alimentación AC frecuentemente
monofásica, tienen construidos con seis
4 tiristores tiristores

usados en la unidad de
potencia convierten voltaje Una variante de
AC a un voltaje DC dicho diseño y adicionando un
incluye el diodo de
controlado. reemplazo de la fila conmutación a
inferior de tiristores través de la salida
por diodos de armadura DC
rectificadores

El SCR conduce corriente

cuando un pequeño impulso
de voltaje es aplicado a su
terminal “gate”
VARIADOR A TRANSISTORES
Los Variadores a debido a la rapidez en
transistores son usados y sobre todo para el respuesta que tiene su
en aplicaciones de baja control de posición en etapa de potencia El tiempo de vida de los
potencia con motores servo-mecanismos implementado con motores de imán
de fracciones de HP transistores
permanente depende del
tiempo que permanezca
el flujo magnético
nominal para el que fue
fabricado. Si disminuye
Los motores DC el flujo magnético del
los cuales trabajan a
usados son del tipo motor, éste pierde su
velocidades de kHz.
imán permanente
torque nominal y su
trabajo no será eficiente
pudiendo sobrecargarse
con exceso de corriente.

MÉTODOS DE CONTROL DE
VELOCIDAD
CONTROL REALIMENTADO
1 Valor de referencia de
velocidad: Ingresando al bloque
comparador. Normalmente es un
valor de voltaje proporcionado
por un potenciómetro o señales
normalizadas 0-10V / 4-20 mA
provenientes de un controlador.
2 Error de velocidad: Es el
resultado de la comparación
de las señales denominadas
valor de referencia de
velocidad y
realimentación de velocidad
3 Bloque regulador de
velocidad: Reacciona con
características proporcional-
integral (PI) ante el error de
velocidad que recibe a su
entrada. La señal 4 es la
salida.
Diagrama de
Bloques del
variador de
velocidad de
motor DC
6 Bloque regulador de
torque: Reacciona con
características proporcional-
integral (PI) ante el error de
torque que recibe a su
entrada. La señal 7 es la
salida.
5 Error de torque: Es el
resultado de la comparación
de las señales denominadas
valor de referencia de torque
y realimentación
de corriente.
4 Valor de referencia de
torque: Denominado así
porque se compara con la
realimentación de corriente,
la cual es proporcional al
torque que desarrolla el
motor.
7 Mando disparo de
tiristores: Es la señal DC
que se transforma en pulsos
de disparo luego de ingresar
al circuito de disparo.
8 Realimentación de
corriente: Es la señal que
representa a la corriente de
armadura, medida en forma
directa por medio de un
transformador de corriente
DC
9 Realimentación de corriente:
Es la señal de medida de corriente
de armadura pero en forma
indirecta por medio de
transformadores de corriente AC
ubicados en la entrada de la etapa
de potencia
10 Realimentación de
velocidad: Es la señal
de medida de velocidad
en forma indirecta por
medio de tomar una
muestra del voltaje de
armadura.
Es la señal de medida de
velocidad en forma
directa. El medidor de
velocidad se acopla
directamente al eje del
motor. Existen dos tipos
de dichos medidores los
que se denominan:
Tacogenerador y Encoder.
EJEMPLO
Las instrucciones desde una estación de control de operador u otra entrada, son enviadas hacia el regulador.
El regulador compara las instrucciones con las realimentaciones de voltaje y corriente y envía la
señal apropiada hacia el circuito de disparo. Dicha etapa acondiciona los pulsos de disparo que activarán a los
Transistores o tiristores, causando su conducción. En algunos diseños, el regulador y circuito de disparo están
unidos en un solo circuito digital.

La realimentación de voltaje da una indicación de la velocidad del

motor, y la corriente indica el torque del motor; despreciando la caída
en la inductancia La se tiene:

De la ecuación
anterior observamos Lo ideal sería medir el valor del voltaje
que la realimentación contra-electromotriz Ea pero, eso es
de voltaje de imposible, por lo tanto lo mejor es medir
armadura Va es una el voltaje de armadura aplicado y restar de
forma indirecta de ella un voltaje igual a la caída Ia.ra ; esto
medir la velocidad n es posible gracias a que la caída de voltaje
en el motor.
en los extremos de cualquier resistencia es
proporcional a la caída en la resistencia de
la armadura.
MÉTODOS
Método Simple
IMPORTANTE
No se puede usar un simple potenciómetro como
control de velocidad en motores de corriente
continua, ya que en la mayoría de los casos, la
corriente circulante es demasiado elevada lo que
provocaría problemas de disipación. El
potenciómetro se calienta y acaba por quemarse.

Una alternativa, consiste en el uso de un transistor

como elemento de control de la corriente principal,
caso en que el potenciómetro simplemente actúa
sobre la corriente de base, mucho menos intensa.
Con un transistor de buena ganancia podemos
tener en el potenciômetro una corriente hasta
100 veces menor que la exigida por el motor y los
problemas de disipación se ven minimizados .
MÉTODOS
Con la variación lineal de la corriente continua en el motor, no obtenemos un buen control de velocidad porque el
torque (cupla de arranque) también varia. En velocidades bajas, cuando la corriente es menos intensa, el motor
pierde también la fuerza" y se vuelve difícil hacerlo girar exactamente como queremos.

Consiste en un control que en lugar de variar la tensión en el motor cuando queremos variar su velocidad,
alteramos el tiempo en que la misma es aplicada, pero eso lo hace más con una velocidad muy grande, o sea, tan
rápido que no se puede percibir.

Variando la tensión en la forma de pulsos, tenemos la posibilidad de controlar la

velocidad sin perder la fuerza.
MÉTODOS
Método PWM (Modulación por Ancho de Pulso)
La Regulación por Ancho de Pulso de un motor de CC está basada en
el hecho de que si se recorta la CC de alimentación en forma de una
onda cuadrada, la energía que recibe el motor disminuirá de manera
proporcional a la relación entre la parte alta (habilita corriente) y baja
(cero corriente) del ciclo de la onda cuadrada.
MÉTODOS
Para tener todas las velocidades posibles, lo que precisamos es generar pulsos de todos los "anchos" posibles en
una determinada banda, lo que se consigue con un oscilador, y después amplificar estos pulsos para que pueda
alimentar un motor.

Amplificación de Pulsos Circuito Multivibrador

Astable
MÉTODOS
CONTROL DE VELOCIDAD MOTOR DC USANDO IC
555
Para variar la velocidad del motor DC, se utilizó el temporizador 555
que funciona como un PWM (modulador de ancho de pulso). La
variación se logra manipulando el potenciómetro P.
MÉTODOS
CONTROL DE VELOCIDAD MOTOR DC USANDO ic
IC 555
Para variar la velocidad del motor DC, se utilizó el temporizador 555
que funciona como un PWM (modulador de ancho de pulso). La
variación se logra manipulando el potenciómetro P.

Circuito genérico de generación de pulsos que se puede

utilizar en aquellos lugares donde sea necesario un pulso
digital no demasiado preciso. Cambiando los valores de
R1 y R2 se ajusta la frecuencia básica. El potenciómetro
regula el ancho de pulso.
MÉTODOS
CONTROL DE VELOCIDAD MOTOR DC USANDO IC
555 El primer circuito —con el MOSFET de potencia BUZ11— permite
controlar motores medianos y grandes, hasta 10 A de corriente. El
segundo circuito —con el transistor 2N2222A— es para motores
pequeños, que produzcan una carga de hasta 800 mA.
MÉTODOS
CONTROL DE VELOCIDAD MOTOR POR
POTENCIÓMETRO - ARDUINO
Alimentaremos Arduino y el motor independientemente. El
microcontrolador enviará un pulso a la Base del transistor y éste
dejará pasar corriente entre su Colector y Emisor, cerrando el
circuito y permitiendo que el motor se mueva.

¿POR QUÉ NO SE PUEDE CONTAR

DIRECTAMENTE A ARDUINO?
El problema no es el voltaje. Es la Intensidad (Amperios) que
proporciona Arduino. La Intensidad/Corriente es la cantidad de
electrones que circulan por un conductor cada unidad de tiempo,
y Arduino a duras penas puede dar 50mA (miliamperios). Un motor
DC estándar consume unos 1000mA. Uno verá que los números no
cuadran.

¡La solución es utilizar un controlador

de motores!