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UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI Mecánica de fluidos

CONCEPTOS FUNDAMENTALES PARA EL


ANALISIS DE FLUIDOS

El campo de velocidades La propiedad más importante de un flujo es el campo


de velocidad V(x, y, z, t). De hecho, determinar la velocidad es a menudo
equivalente a resolver el problema ya que otras propiedades se obtienen
directamente de ésta.
En general la velocidad es un vector función de la posición y el tiempo, que
tienen tres componentes escalares u, v y w.

Otras magnitudes, denominadas propiedades cinemáticas, se pueden calcular


matemáticamente a partir de la velocidad.
Ejemplos de aquellas son el vector de desplazamiento, el vector de velocidad
angular local y el flujo volumétrico. Si las propiedades en cada punto del campo
de flujo no cambian con el tiempo, el flujo se denomina permanente. La definición
matemática de un flujo permanente es

Donde η representa cualquier propiedad del fluido. Para un flujo permanente:

Y Así, en un flujo permanente, cualquier propiedad puede variar de punto en


punto en el campo, pero todas las propiedades permanecen constantes con el
tiempo

El campo de esfuerzos: En el estudio del medio continuo, se distinguen dos


tipos de fuerzas actuando sobre el mismo: las fuerzas de superficie y las fuerzas
de cuerpo. Las fuerzas de superficie incluyen todas las fuerzas actuando sobre
las fronteras de un medio por contacto directo. Las fuerzas desarrolladas sin
contacto físico y distribuido sobre el volumen del fluido son llamadas fuerzas de
cuerpo. Las fuerzas gravitacionales y las electromagnéticas son ejemplos de
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fuerzas de cuerpo que aparecen en un fluido. La fuerza de cuerpo gravitacional


que actúa sobre un elemento de volumen dV, está dada por ρg dV. Donde ρ es
la densidad y g es la aceleración gravitacional local. Así, la fuerza de cuerpo
gravitacional por unidad de volumen es ρg.
Métodos de análisis Las leyes básicas que se usan para analizar problemas en
mecánica de fluidos son las mismas que se emplean en termodinámica y
mecánica básica. El primer paso para resolver un problema es definir el sistema
que se desea analizar. En mecánica se usa el diagrama de cuerpo libre. En
termodinámica se consideran sistemas abiertos o cerrados. En mecánica de
fluidos se usan los términos de sistema y volumen de control para el análisis
de problemas.
Sistema y volumen de control Un sistema está definido como una cantidad
identificable de masa fija; las fronteras del sistema lo separan de los alrededores.
Estas fronteras pueden ser fijas o móviles; sin embargo, no hay transferencia de
masa a través de ellas.
En el arreglo pistón – cilindro de la fig. El gas en el cilindro es el sistema. Si el
pistón está en movimiento, las fronteras se mueven pero la cantidad de materia
dentro de las fronteras del sistema permanece fija.

Métodos diferencial e integral Las leyes básicas que se emplean en el estudio


de la mecánica de fluidos se pueden formular en términos de sistemas
infinitesimales o finitos y de volúmenes de control. Ambos métodos son
importantes en el estudio de la mecánica de fluidos. En el primer caso, las
ecuaciones resultantes son ecuaciones diferenciales.
La solución de las ecuaciones diferenciales de movimiento proporciona un
medio de determinar el comportamiento detallado del flujo (punto por punto).
Frecuentemente, en el problema bajo estudio, la información buscada no
requiere un conocimiento detallado del flujo.
Muchas veces el interés es el comportamiento global de un dispositivo; en tales
casos es más apropiado usar la formulación integral de las leyes básicas. La
formulación integral, usando sistemas finitos o volúmenes de control
generalmente es fácil de tratar analíticamente.
Métodos de descripción La mecánica trata casi exclusivamente con sistemas,
en los cursos de dinámica se aplican las ecuaciones básicas a cantidades fijas
e identificables de masa. Por otro lado, en los cursos de termodinámica, a
menudo es necesario utilizar análisis de volúmenes de control (sistemas
abiertos) para realizar estudios en sistemas o equipos.
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A) ALGUNOS FLUJOS TIPICOS


El flujo de los fluidos puede clasificarse de muchas maneras,
atendiendo diversas características y criterios de velocidad, espacio y tiempo.

-De acuerdo a la velocidad del flujo:

• Flujo turbulento:

En este tipo de flujo las partículas del fluido se mueven en trayectorias erráticas,
es decir, en trayectorias muy irregulares sin seguir un orden establecido.

•Flujo laminar:

Se caracteriza porque el movimiento de las partículas del fluido se produce


siguiendo trayectorias bastante regulares, separadas y perfectamente definidas
dando la impresión de que se tratara de láminas o capas más o menos paralelas
entre sí.

-De acuerdo a sus cambios de densidad respecto al tiempo

 Compresible:

Es aquel en los cuales los cambios de densidad


de un punto a otro no son despreciables.

 Incompresible:

Es aquel en los cuales los cambios de densidad


de un punto a otro son despreciables, mientras
se examinan puntos dentro del campo de flujo.
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-Por variación de velocidad con respecto al tiempo:

Flujo permanente:
Se caracteriza porque las condiciones de velocidad de escurrimiento en
cualquier punto no cambian con el tiempo, o sea que permanecen constantes
con el tiempo o bien, si las variaciones en ellas son tan pequeñas con respecto
a los valores medios.

Flujo no permanente:
Las propiedades de un fluido y las características mecánicas del mismo serán
diferentes de un punto a otro dentro de su campo, además si las características
en un punto determinado varían de un instante a otro se dice que es un flujo no
permanente.

-Por magnitud y dirección de la velocidad del


fluido:
•Flujo Uniforme:
Ocurren cuando el vector velocidad en todos los
puntos del escurrimiento es idéntico tanto en
magnitud como en dirección para un instante dado.
•Flujo no Uniforme
Es el caso contrario al flujo uniforme, este tipo de
flujo se encuentra cerca de fronteras sólidas por
efecto de la viscosidad.
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.Por efectos de vector velocidad


Flujo rotacional:
Es aquel en el cual el campo rot v adquiere en algunos de sus puntos valores
distintos de cero, para cualquier instante.

Flujo irrotacional:
Al contrario que el flujo rotacional, este tipo de flujo se caracteriza porque dentro
de un campo de flujo el vector rot v es igual a cero para cualquier punto e
instante.

•Flujo Unidimensional
Es un flujo en el que el vector de velocidad sólo depende de una variable
espacial, es decir que se desprecian los cambios de velocidad transversales a la
dirección principal del escurrimiento
•Flujo Bidimensional
Es un flujo en el que el vector velocidad sólo depende de dos variables
espaciales.
•Flujo Tridimensional
El vector velocidad depende de tres coordenadas espaciales, es el caso más
general en que las componentes de la velocidad en tres direcciones mutuamente
perpendiculares son función de las coordenadas espaciales x, y, z, y del tiempo
t.
Flujo ideal:
Es aquel flujo incompresible y carente de fricción. Un fluido que no presente
fricción resulta no viscoso y los procesos en que se tenga en cuenta su
escurrimiento son reversibles.
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B) DESCRIPCION DEL FLUJO DE FLUIDOS


Hay dos formas para describir el movimiento de un fluido. Una es identificar una
pequeña masa de fluido en un flujo, denominada partícula fluida, y describir el
movimiento todo el tiempo.
Este es el enfoque Lagrange. La trayectoria de una partícula de fluido está
dada por el vector r(t) (ver Figura II.7.1) y se expresa en coordenadas cartesianas
como
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k

la velocidad del fluido se obtiene al derivar la ecuación anterior

V(t) = dr(t) dt = dx dt ˆi + dy dt ˆj + dz dt k

Figura II.7.1: Trayectoria y velocidad de una partícula de fluido


O bien
V(t) = uˆi + νˆj + ωkˆ
Donde u, ν, y ω son las velocidades componentes en sus respectivas
direcciones de coordenadas.
Esto representa solo una partícula. Para obtener una descripción más completa
y general del movimiento del fluido en algún campo, se tendría que tener
disponible las trayectorias de muchas partículas de fluido (ver Figura II.7.2a). La
otra forma para describir el movimiento del fluido es imaginar un arreglo de
“ventanas” en el campo de flujo y tener la información de la velocidad de las
partículas de fluido que pasan por cada ventana en cualquier instante (ver Figura
II.7.2b).

Este es el enfoque de Euler, en este caso, la velocidad es una función de la


posición de la ventana (x, y, y z) y el tiempo, de manera que:
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u = f1(x, y, z,t) ν = f2(x, y, z,t) ω = f3(x, y, z,t)

El nivel de detalle depende del número de ventanas disponibles. En el límite


habría un número infinito de ventanas de tamaño infinitesimal, y la velocidad
estaría disponible en cada punto en el campo.
Otra manera ´útil para expresar la velocidad es en términos de la posición junto
con la línea de corriente y el tiempo. Esto está dado como:

V = V(s,t)

Líneas de corriente y patrones de flujo. Para visualizar el campo de flujo es


deseable construir líneas que muestren la dirección del flujo. A esa construcción
se le llama patrón de flujo y a las líneas se les conoce como líneas de corriente.
Se define a una línea de corriente como la línea que pasa por el campo de flujo
de manera tal que el vector de velocidad local es tangente a cada punto a lo largo
de ´está en ese instante. En consecuencia, la tangente de la línea de corriente
en cierto tiempo indica la dirección del vector de velocidad.

En la Figura II.7.3a se muestra un ejemplo de líneas de corriente del patrón de


flujo para el agua que fluye por un orificio en el lado de un tanque. Tres vectores
de velocidad se han dibujado en tres diferentes ubicaciones: a, b, y c. Estos
vectores han sido dibujados de acuerdo con la definición de línea de corriente.
Siempre que le flujo ocurra alrededor de un cuerpo, parte del correrá por un lado
y parte por el otro, como se ilustra en la Figura II.7.3b para el flujo que pasa por
una sección de un ala de avión.
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La línea de corriente que sigue la división del flujo (que al dividirse y pasar por la
parte superior se junta de nuevo con la corriente de abajo) se le llama línea de
corriente divisoria. En el punto donde la línea antes mencionada interseca el
cuerpo, la velocidad será cero; este es el punto de estancamiento

VISUALIZACION DEL CAMPO DE VELOCIDADES:

El campo de velocidades La propiedad más importante de un flujo es el campo


de velocidad V(x, y, z, t). De hecho, determinar la velocidad es a menudo
equivalente a resolver el problema ya que otras propiedades se obtienen
directamente de ésta.
En general la velocidad es un vector función de la posición y el tiempo, que tienen
tres componentes escalares u, v y w.
EC 1

Otras magnitudes, denominadas propiedades cinemáticas, se pueden calcular


matemáticamente a partir de la velocidad. Ejemplos de aquellas son el vector de
desplazamiento, el vector de velocidad angular local y el flujo volumétrico. Si las
propiedades en cada punto del campo de flujo no cambian con el tiempo, el flujo
se denomina permanente. La definición matemática de un flujo permanente es
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Así, en un flujo permanente, cualquier propiedad puede variar de punto en punto


en el campo, pero todas las propiedades permanecen constantes con el tiempo.

Flujos uni, bi y tridimensionales


El flujo se clasifica como uni, bi y tridimensional dependiendo del número de
coordenadas espaciales requeridas para describir el campo de velocidad.
La Ec. (1) indica que el campo de velocidad puede ser una función de tres
coordenadas espaciales y del tiempo. Dicho campo de flujo se denomina
tridimensional (también es no permanente o transitorio) ya que la velocidad en
cualquier punto del campo de flujo depende de las tres coordenadas espaciales
requeridas para localizar el punto en el espacio.

Líneas de flujo
En el análisis de problemas en mecánica de fluidos, frecuentemente es ventajoso
obtener una representación visual del campo de flujo.
Esta representación se puede obtener mediante cuatro tipos diferentes de curvas
o líneas de flujo; estas son: líneas de tiempo, trayectorias, líneas de emisión
y líneas de corriente. Si un número de partículas de fluido adyacentes en un
campo de flujo se marcan en un instante dado, éstas forman una línea en el fluido
en ese instante; esta línea es llamada una línea de tiempo. Observaciones
subsecuentes de la línea pueden proporcionar información acerca del campo de
flujo. Por ejemplo, cuando se discutió el comportamiento de un fluido Newtoniano
bajo la acción de un esfuerzo cortante constante, se usó una línea de tiempo
para demostrar la deformación del fluido en instantes sucesivos.

Una trayectoria o senda es el camino seguido por una partícula de fluido en


movimiento. Para hacer visible una trayectoria, se podría identificar una partícula
de fluido en un instante dado, por ejemplo, usando tinta, y tomar entonces una
fotografía de larga exposición de un movimiento subsiguiente. La línea trazada
así por la partícula es una trayectoria.
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Por otro lado, se podría elegir una posición en el espacio e identificar,


nuevamente usando tinta, todas las partículas de fluido que pasan a través de
este punto. Después de un corto periodo de tiempo tendríamos un número
identificable de partículas de fluido en el flujo, todas las cuales habrían pasado,
en algún momento, por un punto fijo en el espacio. La línea que une a estas
partículas de fluido se define como una traza o línea de emisión.

Las líneas de corriente son líneas dibujadas en el campo de flujo de tal forma
que, en un instante dado, éstas son tangentes a la dirección del vector velocidad
en cada punto del campo de flujo. Ya que en un flujo no permanente la magnitud
y dirección del vector velocidad cambiarán con el tiempo en cualquier punto, las
líneas de corriente están definidas para un instante dado.

-REGIMEN DE FLUJO
Es un estado que representa el comportamiento del fluido. Depende de la
gravedad, densidad y sus efectos inerciales. Dependiendo de las fuerzas
predominantes ya sean viscosas o fricción se presentaran los diferentes
regímenes de flujo
El régimen de flujos lo podemos encontrar en:
Canales abiertos, tuberías, perfiles aerodinámicos
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TIPOS DE REGIMEN:
.- Laminar
.-Turbulento
.-Transición

FLUJO LAMINAR
Las partículas se desplazan siguiendo trayectorias paralelas, formando así en
conjunto capas o láminas de ahí su nombre, el fluido se mueve sin que haya
mezcla significativa de partículas de fluidos vecinas. Este flujo se rige por la ley
que la relaciona la tensión cortante con la velocidad de deformación angular
La viscosidad del fluido es la magnitud física predominante y su acción amortigua
cualquier tendencia a ser turbulento

FLUJO TURBULENTO
El flujo turbulento se caracteriza porque:
Las partículas del fluido no se mueven siguiendo las trayectorias definidas
La acción de la viscosidad es despreciable
Las partículas del fluido poseen energía de rotación apreciable, y se mueven en
forma errática chocando unas con otras
Al entrar las partículas de fluido a capaz de diferente velocidad, su momento
lineal aumenta o disminuye, y el de las partículas vecina la hacen en forma
contraria
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NUMERO DE REYNOLDS
Es un numero adimensional que permite distinguir o identificar los diferentes
regímenes de flujo
Reynolds demostró que la velocidad critica cuando un flujo pasa de uno a otro
dependía de 4 variables:
Diámetro de tubería
Velocidad promedio del flujo
Densidad del fluido
Viscosidad
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C) ANALISIS DEL FLUJO DE FLUIDOS

Las leyes fundamentales


Superficie de Control y superficie material
-Volumen de Control y volumen material
-Caudal másico
-Caudal volumétrico
-Flujo convectivo de una variable variable intensiva
-Relación entre el volumen material y el volumen de control
-Tasa de Expansión
-Teorema del Transporte de Reynolds
-Ecuación de conservación de la masa:
- formulación integral
- formulación diferencial
-Flujos incompresibles

Formulación matemática: Sistema como función del volumen de control


Una técnica muy importante en mecánica de fluidos es el análisis a través de
volúmenes ´ de control. Esta consiste en expresar las leyes básicas de
conservación para un volumen fijo (con respecto a un sistema de referencia).
Así, evaluando los flujos a través de las paredes del volumen podemos calcular
fuerzas, cambios de masa, etc. Estas ecuaciones, en particular la conservación
de masa y momentum lineal, se derivaron en uno de los capítulos anteriores. En
esta sección se volverán a derivar utilizando el teorema de transporte de
Reynolds.
ECUACIONES BASICAS PARA UN SISTEMA
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Donde ρ es la densidad de la material dentro del volumen V.


Segunda ley de Newton. Para un sistema que se mueve relativo a un marco de
referencia inercial, la suma de las fuerzas externas que actúan sobre el sistema
es igual a la razón de cambio con respecto al tiempo del momentum lineal del
sistema.

Donde F~ es la fuerza total y P~ es el momentum lineal del sistema definido


como

Donde U~ es la velocidad de las partículas del sistema dentro del volumen V.


Conservación del momentum angular. La razón de cambio del momentum
angular es igual a la suma de los torques (pares), T~, que actúan ´ sobre el
sistema:

El momentum angular del sistema está definido como


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Teorema de Trasporte de Reynolds


Una propiedad es la cuantificación de un atributo o una cualidad esencial del
estado de un sistema. Una propiedad extensiva, N, es aquella cuya medida es
absoluta (el valor de una propiedad extensiva puede sumarse, Nt = N1 + N2).
Una propiedad intensiva, η, es la medición de una característica del sistema por
unidad de masa (el valor de una propiedad intensiva NO puede sumarse, ηt N0=
η1 + η2).

Podemos analizar cómo es que una propiedad extensiva cambia con respecto al
tiempo para un sistema contenido dentro de un volumen de control. Considere el
siguiente esquema

Un volumen de control esta fijo en el espacio, inmerso en un flujo. En el instante


t = to, un sistema (un conjunto de partículas) está completamente contenido
dentro de la superficie del volumen de control V C.
Sea N una propiedad extensiva del sistema y sea η su correspondiente
propiedad intensiva. Si consideramos un elemento diferencial de volumen, dV
dentro del volumen de control entonces
dNsistema = ηρdV
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Note que en t = to la suma total de N en el sistema y el volumen de control son


iguales debido a que en ese momento el sistema y el VC coinciden:
Nsistema(to) = NV C(to)
Sin embargo, en t = to + ∆t el sistema y el Vc no ocupan el mismo espacio.
Entonces podemos decir que
Nsistema(to + ∆t) NO= NVc(to + ∆t)

De la figura, la región I representa Nentra(to + ∆t), y la región III representa


Nsale(to + ∆t), correspondiente a las cantidades de N que entra y salen del VC
respectivamente. Nótese además que puesto que N puede también estar
cambiando con respecto al tiempo, en general, Nsistema(to) no= Nsistema(to +
∆t). De la figura podemos entonces deducir que
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El último término de esta ecuación representa la tasa neta a la cual N está


saliendo del volumen de control a través de la superficie de ´este. Podemos
hacer una análisis más detallado de un elemento diferencial de la superficie del
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Esta ecuación es el Teorema de Trasporte de Reynolds (TTR). El término de la


izquierda representa la tasa de cambio de la propiedad N dentro del sistema. El
primer término de la derecha representa la razón de acumulación de N dentro
del VC; el segundo término de la derecha representa el flujo neto de N a través
de la superficie S que envuelve al VC, dS.
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METODO DIFERENCIAL PARA EL ANALISIS DE FLUJO


a) CONCEPTOS PRELIMINARES

 Panorama del método diferencial:

Este método es más confiable y a diferencia de método de integración no


produce dificultades especiales .Los métodos diferenciales hacen uso de
las ecuaciones de velocidad en la forma general

 Alternativas para formular las ecuaciones diferenciales:

Es una forma alternativa en que dichas ecuaciones se escriben en forma


integral, dando lugar a ecuaciones tratables mediante los métodos del de
dimensión infinita.

 Cinemática de una partícula de fluido:

La velocidad y la aceleración son las dos principales magnitudes que


describen cómo cambia la posición en función del tiempo.
La cinemática de fluidos trata la descripción del movimiento de los fluidos
sin necesariamente considerar las fuerzas y movimientos que lo causan.
Se explicara las cuatros propiedades cinemáticas fundamentales del
movimiento y deformación de los flujos: razón de translación, razón de
rotación, razón de deformación lineal y razón de deformación por esfuerzo
cortante.
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Velocidad y aceleración en coordenadas de líneas de corrientes:


Es una línea cuya tangente en cualquier punto del fluido en movimiento es
paralela a la velocidad instantánea. Las trayectorias y las líneas de corriente
generalmente no coinciden, excepto en el caso de flujo estacionario.
El estudio del movimiento de los fluidos por el método de Euler nos lleva a
asignar a cada punto del espacio ocupado por el fluido un vector velocidad que
es, en general, función delas coordenadas del punto y del tiempo.

b) LA ECUACIÓN PRELIMINAR DE CONTINUIDAD

Deducción de la ecuación diferencial de continuidad


La mecánica de fluidos es el estudio de los fluidos en movimiento o en reposo y
los efectos subsecuentes del fluido sobre las fronteras que lo contienen El flujo
de un fluido satisface leyes básicas de la física Como se recordara la ecuación
integral de continuidad e stá dada por:

La ecuación diferencial de continuidad que no es más que la ley de conservación


de la masa, en este caso se utiliza el teorema de Gauss para convertir la integral
de superficie del primer miembro de la ecuación de continuidad, en una integral
de volumen.

Donde al sustituir se obtiene


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Llevando el segundo miembro de la ecuación al primer miembro y permutando


la derivada con la integral se obtiene:

Para que la integral sea cero, puesto que el volumen de control es arbitrario,
necesariamente se debe cumplir que:

Esta última ecuación, es la forma diferencial de la ecuación de continuidad.


Para flujo permanente:

Y para flujo incompresible:

Dicha ecuación también puede ser expresada en cualquier sistema de


coordenadas. Así por ejemplo, en coordenadas cartesianas:
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c) ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO


La ecuación de movimiento de un fluido expresa la Segunda Ley de Newton, esto
es, que la tasa de cambio de la cantidad de movimiento de una dada porción de
fluido es igual a la resultante de las fuerzas que actúan sobre esta porción.
Existen diferentes formas, todas equivalentes, de escribir esta Ley.
Forma integral Lagrangiana (volumen material)
Sea V un volumen material rodeado por una superficie (obviamente también
material) S. La cantidad de movimiento contenida en V es

Su derivada total respecto del tiempo (derivada material) es


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Donde usamos la ecuación de conservación de la masa para simplificar la


expresión. Entonces, la derivada de la cantidad de movimiento contenida en el
volumen V, es simplemente la suma de los productos de la masas dV por las
aceleraciones (d dt/) de los elementos infinitesimales que integran el volumen
material finito V.En general, sobre una porción dada de fluido actúan fuerzas de
volumen y de superficie, cuya resultante debe ser igual a la derivada temporal
de la cantidad de movimiento. Si indicamos con g la resultante de las fuerzas de
volumen (por unidad de masa), tenemos,

Si transformamos el último término en otra integral de volumen (por el Teorema


de Green),

El balance de cantidad de movimiento se expresa como

La (4.5) es la forma integral Lagrangiana de la ecuación de movimiento.

Ecuación de la energía
Se puede adquirir una visión más amplia del efecto de las fuerzas de superficie
en el movimiento del fluido, considerando el balance de energía en un elemento
material de volumen dV limitado por la superficie (material) S. Las fuerzas de
volumen y de superficie realizan trabajo sobre el fluido en V, y al mismo tiempo
puede haber transferencia de calor a través del contorno S. Parte de la ganancia
neta de energía se manifiesta como un incremento de la energía cinética del
fluido y, el resto, de acuerdo con la Primera Ley de la Termodinámica, aparece
como un aumento de la energía interna del fluido.
Por lo tanto
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Donde E es la energía del elemento material, P es la potencia desarrollada por


las fuerzas que actúan sobre él, y dQ  dt es el flujo neto de calor (por unidad de
tiempo) que entra al elemento.

Analizaremos este balance para deducir una ecuación diferencial válida en cada
punto del fluido, que exprese el balance de energía para una dada masa de
fluido. La potencia (trabajo por unidad de tiempo) desarrollada sobre V es la
suma de la contribución debida a la resultante de las fuerzas de volumen más la
contribución debida a las fuerzas de superficie que actúan sobre S:

Donde el último término se puede escribir como

Debe quedar en claro que esta integral no se debe confundir con el trabajo
efectuado por la resultante de las fuerzas de superficie sobre V.
De (4.25) y (4.26) obtenemos la potencia neta por unidad de masa P desarrollada
sobre un elemento material

El segundo término de (4.27) (que proviene del trabajo de las fuerzas de


superficie) está relacionado con la pequeña diferencia que hay entre los
esfuerzos sobre las caras opuestas del elemento, y contribuye junto el primero
(que proviene de las fuerzas de volumen) a la ganancia de energía cinética por
unidad de masa de todo el volumen. En efecto, si usamos la ecuación de
movimiento general (4.6) tenemos que los primeros dos términos del miembro
derecho de la (4.27) se combinan para dar
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Por lo tanto

El tercer término de la (4.27 ), esto es

Está relacionado con la pequeña diferencia de velocidades que hay entre las
caras opuestas del elemento, y proviene del trabajo realizado para deformar el
elemento, sin cambiar su velocidad.
Este trabajo de deformación se manifiesta completamente como un aumento de
la energía interna del fluido. Por otro lado, la energía interna del fluido también
se ve afectada por la cantidad de calor neta que ingresa al elemento de volumen.
Supondremos que el calor se transfiere por conducción molecular. Entonces, la
tasa de ganancia de calor por conducción a través de S es

Donde T es la temperatura local y k la conductividad térmica del fluido. Luego, el


calor ganado por el elemento de fluido, por unidad de tiempo y de masa, es,

De esta manera, la tasa de variación de la energía interna por unidad de masa,


e, viene dada por
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La expresión del primer término se puede simplificar si se descompone el tensor


aui /axj en una parte simétrica y otra antisimétrica, pues el producto saturado de
i j con la parte antisimétrica es idénticamente nulo. Así obtenemos

Si ahora introducimos la expresión general (4.21) de ij que obtuvimos en la


sección anterior para fluidos Newtonianos en la ec. (4.34) para la tasa de
variación de la energía interna, y suponemos que el segundo coeficiente de
viscosidad es nulo, encontramos

Para interpretar el primer término del miembro derecho


de la (4.35) podemos observar que en virtud de la ecuación de continuidad
tenemos que de modo que

Por lo tanto este término representa la potencia por unidad de masa desarrollada
por la presión (isótropa) en la expansión o compresión del elemento de volumen;
es negativo (e disminuye) si hay expansión y positivo (e aumenta) si hay
compresión.
En cuanto al segundo término, conviene escribirlo en la forma

Que es una identidad pues ii= 3 y ɛii= ▽.u. De esta manera vemos que este
término es definido positivo, mostrando que cualquier deformación del fluido está
inevitablemente acompañada por una transformación de la energía mecánica
asociada con el movimiento en energía interna del fluido. En consecuencia
podemos definir la tasa de disipación de energía mecánica por unidad de masa,
debida a la viscosidad como
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Nótese que la disipación de energía mecánica debida a la viscosidad es


equivalente en sus efectos a una transferencia irreversible de calor.
En resumen, el primer término de la expresión de la tasa de variación de la
energía interna por unidad de masa de dt representa los cambios
reversibles asociados con las deformaciones isótropas, y el segundo término
representa los cambios irreversibles asociados con las deformaciones puras

Si tomamos en cuenta el término ζ (▽. u) I del el tensor de los esfuerzos,


podemos ver fácilmente que también las compresiones y expansiones puras dan
lugar a una disipación irreversible.
En efecto, en este caso aparece un término adicional en de / dt que es
proporcional a ζ (▽.u)² y por lo tanto es siempre positivo de modo que
lleva a una aumento de e. Este efecto está ligado con el cambio de signo del
término(▽.u) cuando se considera un volumen en expansión o en compresión,
de resultas de lo cual en ambos casos el trabajo tiene el mismo signo (positivo).

Resumiendo nuestros resultados, tenemos que la tasa de variación de la energía


por unidad de masa está dada por

Donde la tasa de variación de la energía cinética por unidad de masa está dada
por la ec. (4.29) y la tasa de variación de la energía interna por unidad de masa
está dada por la ec. (4.34)
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saturado de i j con la parte antisimétrica es idénticamente nulo. Así obtenemos

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