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Por
Wilson B. Villegas Arias
Código: 86076565
Robótica
299011
Grupo 30
Presentado a:
ING. Sandra Isabel Vargas
Como parte final del trabajo realizaremos un recorrido al índice del contenido del
curso y realizaremos una justificación de estas unidades donde concluiremos las
preguntas formuladas, donde nosotros articularemos el concepto de Robótica,
dejando claramente una conclusión de lo aprendido en los puntos, denominándolo
el análisis del ejercicio.
Objetivos Generales
Objetivos Específicos
Para el tratamiento del Hardware y del Software, será de gran utilidad, materias
como Microprocesadores, programación de microcontroladores, clasificación de
sistemas operativos y de esta manera poder lograr el objetivo central de la
robótica como es la exactitud en los desplazamientos de los brazos articulados y
de objetos mediante motores.
Una de las partes más complejas para abordar la segunda unidad son las
herramientas matemáticas básicas que se utilizan en robótica, el problema más
básico que debe resolverse es obtener un modelo geométrico de la estructura que
permita relacionar los grados de libertad (las variables generalizadas) con las
coordenadas cartesianas de todos y cada uno de los puntos que constituyen el
robot. Esto se conoce como el problema cinemática directa, y para robots típicos
tiene una solución sencilla y universal sin embargo, los problemas aparecen
cuando se pretende solucionar sistemas puntuales que requieren una buena
utilización de la parte matemática y física.
Programa
Lección Justificación
Matriculado
Automatización Esta Lección es de gran Importancia para la
y Robótica ingeniería electrónica ya que posee gran
importancia a la automatización y la robótica,
ya que la historia de la automatización
industrial está caracterizada por períodos de
constantes innovaciones tecnológicas y cada
vez más los procesos de las diferentes tipos de
industria tratan de sofisticarse y mejorar sus
procesos con el fin de ser más competitivos y
Ingeniería
productivos.
Electrónica
El uso de robots industriales junto con los
sistemas de diseño asistidos por computadora
(CAD), y los sistemas de fabricación asistidos
por computadora (CAM), son la última
tendencia en automatización de los procesos
de fabricación que luego se cargan en el robot.
Estas tecnologías conducen a la
automatización industrial y a otra transición, de
mayores alcances.
Cinemática y La aplicación de matemáticas especiales van a
Dinámica reflejar la alta precisión de los robots en el
Ingeniería
del Robot cumplimiento de una labor fundamental para la
Electrónica
automatización.
Conclusiones
Con la realización del documento pudimos hacer una buena interacción con
nuestros compañeros de grupo colaborativo, así mismo digerimos gran parte de lo
que se trata la Robótica y su gran importancia para nuestro desarrollo académico,
como influye en todos los aspectos de la tecnología bridándonos un acercamiento
particular en los diferentes temas de la materia, enfocándonos más a
conocimientos de las maquinas de operaciones, realizando reflexiones coherentes
y objetivos en maneras más especificas para nuestro desarrollo.
El estudio del protocolo de la materia nos permite comprobar su correcta
planeación para el desarrollo del aprendizaje desde la conectividad. La
coordinación entre los temas del contenido, sus competencias, metas y propósitos
nos permite tener acomodados los tiempos que le vamos a dedicar a la materia.
Referencias Bibliográficas