HIDRAULICA

Es la rama de la mecánica aplicada que estudia el comportamiento de los fluidos ya sea en reposo o en movimiento.
FLUIDO
Son sustancias capaces de fluir y que se adaptan a la forma de los recipientes que los contienen.
1.1 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Temperatura
Es la propiedad de los sistemas que determina si los fluidos están en equilibrio térmico. Dependiendo de la
temperatura y la presión en la que se encuentren los fluidos pueden tener características de fluidos newtonianos
o no newtonianos. Los fluidos newtonianos mantienen una viscosidad constante todo el tiempo en tanto que los
fluidos no newtonianos no. Debido a esto un fluido no newtoniano no puede tener un valor de viscosidad
constante.
Densidad
La densidad (p) representa la masa de fluido contenida en la unidad de volumen; los valores estándar para el
agua a 4°C son:
p = 101.97 kg seg/m4

• Peso Especifico
El peso especifico representa el peso del fluido por unidad de volumen; para el agua es:
= 1000 kg/m3
Tensión superficial
Es la resultante de las fuerzas de cohesión cuya dirección es perpendicular a la superficie libre del liquido o a la
de contacto entre dos líquidos que no se mezclan, se equilibra por la acción de los componentes verticales de la
fuerza que se genera sobre dichas superficies; medida por unidad de longitud perpendicular a una dirección
especificada.

• Viscosidad
Propiedad de un fluido que tiende a oponerse a su flujo cuando se le aplica una fuerza; es decir cuando existe
la interacción y cohesión de sus moléculas.
Compresibilidad
Es una medida de cambio de volumen (y por lo tanto de su densidad) cuando se somete a diversas presiones.
Cuando un volumen (v) de un liquido de densidad (p) y presión (P) se somete a compresión por efecto de una
fuerza F, la masa total del fluido (pv) permanece constante.
La cantidad Ev se conoce como modulo de elasticidad volumétrica del fluido y es análogo al modulo de
elasticidad.

• Presión de vaporización
Los líquidos se evaporan debido a que las moléculas se escapan de su superficie. Las moléculas de vapor
ejercen una presión parcial en el espacio que las rodea conocida como "presión de vapor".
Si el espacio encima de la superficie del líquido es limitado, como cuando se tiene una botella de agua medio
llena, después de un cierto tiempo la cantidad de moléculas que salen del líquido es la misma que el número de
moléculas que golpean la superficie y se condensan, llegando al equilibrio.

Capilaridad
Imagínate un tubo de vidrio muy fino, el cual lo sumergimos parcialmente en un fluido. Si observamos
atentamente el comportamiento del líquido junto a las paredes del tubo podemos observar uno de estos dos
fenómenos:

Si observamos el fenómeno “A”, decimos que el líquido “moja” el vidrio. Esto ocurre cuando, por ejemplo,
tenemos agua en un recipiente y le introducimos un tubo delgado. Vemos cómo el agua penetra en el interior del
tubo y alcanza una altura superior al nivel que tiene el agua en el recipiente. Es como si las partículas de agua
“treparan” por las paredes del tubo, “mojándolas”.
Si observamos el fenómeno “B”, decimos que el líquido “no moja” el vidrio. Supongamos que tenemos mercurio
en un recipiente y le introducimos un tubo muy fino. El mercurio penetra en el tubo pero su superficie libre no
alcanza el nivel del líquido dentro del recipiente. Es como si al mercurio “le costara trepar” por las paredes del
tubo.

1.2 PRESIÓN HIDROSTÁTICA

• Se describe como presión al acto y resultado de comprimir, estrujar o apretar; a la coacción que se puede
ejercer sobre un sujeto o conjunto; o la magnitud física que permite expresar el poder o fuerza que se ejerce
sobre un elemento o cuerpo en una cierta unidad de superficie.
• La hidrostática, por su parte, es la rama de la mecánica que se especializa en el equilibrio de los fluidos.
• La presión hidrostática, por lo tanto, da cuenta de la presión o fuerza que el peso de un fluido en reposo
puede llegar a provocar. Se trata de la presión que experimenta un elemento por el sólo hecho de estar
sumergido en un líquido.
• El fluido genera presión sobre el fondo, los laterales del recipiente y sobre la superficie del objeto introducido
en él. Dicha presión hidrostática, con el fluido en estado de reposo, provoca una fuerza perpendicular a las
paredes del envase o a la superficie del objeto.
• El peso ejercido por el líquido sube a medida que se incrementa la profundidad. La presión hidrostática es
directamente proporcional al valor de la gravedad, la densidad del líquido y la profundidad a la que se
encuentra.

1.2.1 ECUACIONES BASICAS DE LA ESTATICA DE LOS FLUIDOS

• Una columna de una altura determinada ejercerá una presión específica en el fondo de la columna y en las
paredes laterales de la columna en la zona cercana al fondo. Para calcular dicha presión, sólo se tendrán en
cuenta la altura de la columna, la densidad del fluido en el interior de la columna y la aceleración de la
gravedad, pero no influirá la forma de la columna.
• Si tenemos un líquido estático de densidad constante p, cualquier elemento dentro del mismo estará en
equilibrio. Vamos a consideren un elemento de fluido con forma de disco de área horizontal A y altura dh. La
masa de este elemento es:

• Supongamos que la presión ejercida sobre la cara inferior del disco es p y sobre la cara superior es p+dp. La
resultante de las fuerzas vertical es es:
• el significado físico de esta ecuación es que la presión varía con la profundidad (o altura) dentro del líquido
en función del peso específico del mismo, el cual es constante en todo el fluido.

• Si consideramos p1 como la presión que hay a una profundidad (altura) h1 y p2 como la presión a otra
profundidad h2, la solución de la ecuación diferencial anterior es:

• la cual se denomina Ecuación Básica de la

Estática de Fluidos.
• Si h1 = h2 se cumple que p1 = p2, lo que significa que la presión es la misma en todos los puntos de un plano
horizontal dentro del líquido.
• La ecuación básica de la estática de fluidos nos proporciona la diferencia de presión que hay en dos puntos
dentro de un fluido que se encuentran a diferentes profundidades, independientemente de la forma del
recipiente.
• Si esto es así, dos puntos dentro de un fluido se pueden conectar por una tubería hecha con tramos verticales
y horizontales.

1.2.3 DISPOSITIVOS DE MEDICIÓN

Se han utilizado varios dispositivos para la medición de las presiones producidas por un líquido en reposo,
llamados comúnmente manómetros.

 MANÓMETROS SIMPLES:
Los más importantes son el barómetro y el tubo piezométrico. El primero es un dispositivo para medir la presión
atmosférica local.
El peso específico del mercurio es (13 595 kg/m3). A nivel del mar, y a la temperatura de 15C la presión
atmosférica es de 10 333 kg/m2.
El tubo piezométrico se utiliza para medir presiones estáticas moderadas de un líquido que fluye dentro de una
tubería; La altura “h” de la columna piezométrica, multiplicada por el peso específico del líquido en la tubería,
determina la presión en la misma para el punto de contacto con el piezómetro. Cuando se desea medir la presión
media en una sección, se utiliza una instalación.

 MANÓMETROS DIFERENCIALES
El manómetro diferencial abierto consiste en un tubo transparente en forma de U, parcialmente lleno de un líquido
pesado (comúnmente mercurio).
Uno de sus extremos se conecta de manera perpendicular a la pared que confina el flujo del recipiente que lo
contiene. El otro extremo puede estar abierto a la atmósfera o bien con otro punto de la pared, en cuyo caso el
manómero mide la diferencia de presiones entre los dos puntos. La diferencia de niveles de la columna del líquido
en el manómetro diferencial indica la diferencia de las cargas de presión ejercidas sobre los extremos de la
columna.

1.3 EMPUJE HIDROSTÁTICO

 EMPUJE HIDROSTÁTICO SOBRE SUPERFICIES PLANAS

Se considera un recipiente con un líquido en reposo, donde una de sus paredes tiene una inclinación θ respecto
a la horizontal. Sobre esta pared se delimita una superficie de área A para la cual se desea conocer la fuerza
resultante debida a la presión hidrostática, así como su punto de aplicación o centro de presiones.
La fuerza resultante sobre la superficie A será:

es decir, el volumen de la cuña de distribución de presiones ABCD está limitada por el área A. La integral que
aparece en la Ecuacion es el momento estático del área respecto de la superficie libre del líquido y se puede
expresar en términos del área A y de la profundidad de su centro de gravedad.
El empuje hidrostático es entonces;

Generalmente, las superficies sobre las que se desea calcular el empuje hidrostático son simétricas respecto de
un eje paralelo a “y”.

 EMPUJE HIDROSTÁTICO SOBRE SUPERFICIES CURVAS

Cuando es curva la superficie sobre la que se ejerce presión hidrostática, ésta se puede proyectar sobre un
sistema triortogonal de planos coordenados, convenientemente dispuesto, de manera que uno de ellos coincida
con la superficie libre del líquido. Así, se procede a calcular el empuje hidrostático por separado sobre cada
proyección.
Si los planos de las coordenadas x-z y y-z son verticales y el x-y coincide con la superficie del líquido, las
componentes del empuje hidrostático sobre la superficie curva 1, 2, 3, 4, son:
1.3.1 Resultante de la cuña de presiones.

Cuando un líquido en reposo actúa sobre una superficie cualquiera se genera una cuña de
presiones hidrostática sobre dicha superficie por la acción de dicho líquido en reposo sobre ella,
que presenta la forma mostrada en la figura siguiente:

FIGURA

Cuyo efecto es una fuerza uniformemente distribuida, que puede expresarse con la fuerza
equivalente concentrada P, que es la resultante de la cuña de distribución de presiones
hidrostáticas y que presenta su módulo y localización.

1.3.2 Centro de presiones.

La fuerza concentrada equivalente (empuje hidrostático P) también presenta un punto de

aplicación llamado centro de presiones y simbolizado como CP, el cual es necesario determinar en
cada caso. A continuación se deducen las ecuaciones para determinar el empuje hidrostático tanto
sobre superficies planas como sobe superficies curvas.

1.3.3 Empujes hidrostáticos sobre superficies planas.

Sea la Figura 2.1 siguiente mostrando la acción de un líquido en reposo actuando sobre la
superficie plana AB:

Figura 2.1 Empuje hidrostático de un líquido en reposo sobre la superficie plana AB

 PROBLEMAS

Figura 2.2

PROBLEMA 2. Calcular el empuje hidrostático total que actúa sobre la superficie plana rectangular CD
que se encuentra inclinada, como se aprecia en la Figura 2.2, si su ancho es de 1.5 m.

PROBLEMA 3. Encontrar para la compuerta AB (mostrada en la figura) de 2.5 m de longitud la

fuerza de compresión sobre el elemento CD ejercida por la presión del agua. Los puntos B, C, y D
son articulados.6
 1.3.4 Empujes hidrostáticos sobre superficies curvas.

El empuje hidrostático producido por un líquido en reposo sobre una superficie curva cualquiera se
expresa a través de sus componentes horizontal y vertical.
1. La componente horizontal del empuje hidrostático sobre una superficie curva es igual a la
fuerza normal sobre la proyección vertical de la superficie, determinándose su módulo
con la expresión ya conocida,

y su localización pasa por el centro de presión de la proyección vertical de la superficie

curva, pudiéndose aplicar la ecuación deducida en alguna clase pasada,

2. La componente vertical del empuje hidrostático sobre una superficie curva es igual al peso
del líquido situado sobre el área, real o imaginario. Es decir, el módulo de esta
componente vertical se determina mediante,

y su localización pasa por el centro de gravedad del volumen.

 PROBLEMAS

a. Determinar si la compuerta está en equilibrio.

2. Determinar las componentes horizontal y vertical del empuje debido a la presión hidrostática
que actúa sobre la compuerta radial de la figura, así como el valor de la resultante y su inclinación
respecto de la horizontal.
a. Determinar la fuerza F necesaria para abrir la compuerta, despreciando su peso. El radio de la
compuerta es R = 2.0 m y su ancho b = 3.0 m.