Referencia: 580189.

7514
Rev.: 01
Nº puntos: 4 puntos

Coordenadas Cartesianas Coordenadas Máquina

Pto. X Y Z RM Curva X Y Z ok
1 0.0 0.0 0.0 1 52.0 mm 36.9º ---
2 67.0 0.0 0.0 RM45 2 108.0 mm 17.9º -73.4º
3 171.0 78.2 0.0 RM45 42.9 mm
4 206.4 110.3 14.7

Longitud tubo: 246.0 mm

 Coordenadas Cartesianas Coordenadas Máquina

Pto. X Y Z RM Curva X Y Z

1 0 0 0 --- 1 117.4 mm 11.3º ---

2 120 0 -24 RM50 2 10.0 mm 90.0º 90.0º
3 185 0 -24 RM50 3 303.0 mm 90.0º 0.0º
4 185 403 -24 RM50 85.0 mm
5 50 403 -24

Longitud tubo: 682.4 mm

1. Introducir coordenadas cartesianas y los radios de curvado (C-D-E-F).

2. Calcula eje Y (ángulo de las curvas) (J):

2a. (L-M-N) Calcula los vectores formados por las zonas rectas (V1 (X2-X1, Y2-Y1, Z2-Z1)).
2b. (O) Calcula el producto escalar entre vectores consecutivos ((Vx1 * Vx2) + (Vy1 * Vy2) + (Vz1 * Vz2)).
2c. (P) Calcula el módulo de los vectores (Raiz ( Vx^2 + Vy^2 + Vy^2)).
2d. (J) Angulo = ArcCos( ( prod.esc.V1 * prod.esc. V2) / (mod.V1 * mod.V2))
3. Calcula eje X (zona recta entre curvas) (I):
3a. (P) Calcula el módulo de los vectores (Raiz ( Vx^2 + Vy^2 + Vy^2)).
3b. (V) Calcula corrección ( RM * Tang ( ángulo / 2 * PI / 180 ) )
3c. (I) Recta = (módulo vector) - (corrección a ambos lados del vector).
4. Calcula eje Z (ángulo cambio plano entre curvas) (K):
4a. (Q-R-S) Calcula el vector resultante del producto vectorial entre los vectores formados por las zonas rectas
( (Vy1*Vz2 - Vz1*Vy2), (Vx1*Vz2 - Vz1*Vx2), (Vx1*Vy2 - Vy1*Vx2) )
4b. (T) Calcula el producto escalar entre vectores consecutivos ((Vx1 * Vx2) + (Vy1 * Vy2) + (Vz1 * Vz2)).
4c. (U) Calcula el módulo de los vectores (Raiz ( Vx^2 + Vy^2 + Vy^2)).
4d. (K) Angulo = ArcCos( ( prod.esc.V1 * prod.esc. V2) / (mod.V1 * mod.V2))

5. Calcula signo eje Z (sentido del ángulo cambio plano entre curvas):
5a. Producto mixto
Para ver el fundamento matemático buscar en Youtube:
 Vx Vy Vz Producto Módulo Producto Producto Producto Producto Modulo
escalar vectores Vectorial Vectorial Vectorial escalar vectores
vectores curvas X Y Z vectores planos
curvas planos
120.0 0.0 -24.0 7,800 122.4
65.0 0.0 0.0 0 65.0 0 -1560 0 0 1,560.0
0.0 403.0 0.0 0 403.0 0 0 26195 1,425,138,975 26,195.0
-135.0 0.0 0.0 135.0 0 0 54405 54,405.0

(Vy1 * Vy2) + (Vz1 * Vz2)).

mados por las zonas rectas

(Vy1 * Vy2) + (Vz1 * Vz2)).

Corrección Desarrollo Signo Z
longitud curva (Producto mixo ó
recta Triple producto
vectorial)
5.0 9.9
50.0 78.5 1
50.0 78.5 0