INSTRUMENTACION Análisis y Síntesis de Mecanismos

Nombre del Documento: Formato para la Instrumentación didáctica para la Código: ITSCH-AC-PO-003-08
formación y desarrollo de competencias

Revisión: 3
Referencia a la Norma ISO 9001:2008 7.1, 7.2.1, 7.5.1, 7.6 Página 1 de 19
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LAS CHOAPAS

Dirección Académica del Instituto Tecnológico Superior de Las Choapas
Instrumentación Didáctica para la Formación y Desarrollo de Competencias Profesionales
Periodo: FEBRERO – JULIO 2019
Nombre de la asignatura: ANALISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS

Plan de estudios: IEME-2010-210
Clave de asignatura: EME-1005
Horas teoría – horas prácticas – créditos: 3-2-5
1. Caracterización de la asignatura
Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Electromecánico la capacidad de resolver problemas de cinemática de mecanismos,
desarrollando la creatividad y aumentando la disposición de los estudiantes para trabajar en equipo.
La ubicación de la materia está en el cuarto semestre y es el sustento para las materias de: Diseño de elementos de máquinas, Diseño
asistido por computadora; especialmente en los temas de mecanismos con barras articuladas, trenes de engranajes y levas.
También se sugiere un proyecto integrador de un modelo funcional de un mecanismo a escala real de un sistema mecánico. El mecanismo a
reproducir será elaborado en equipo y puede ser elegido por los propios alumnos. Es responsabilidad del profesor dar seguimiento al
proyecto desde el inicio del semestre hasta su culminación del mismo.
Finalmente, el aprendizaje significativo se ve enormemente fortalecido cuando se dominan los conceptos fundamentales necesarios para
entender la intención de la materia.
2. Intención didáctica
El temario se organiza en cinco temas, en las que se abordan: principios fundamentales, análisis de mecanismos articulados planos
utilizando métodos gráficos y métodos analíticos para el cálculo de la posición, velocidad y aceleración de los eslabones; trenes de
engranajes simples, compuestos y planetarios; tipos de levas y construcción; y diseño (síntesis) de mecanismos.
Se recomienda el uso de software de geometría dinámica para el análisis de velocidades mediante un método grafico. Posteriormente, este
software puede servir para validar los resultados obtenidos en el análisis de mecanismos mediante métodos analíticos. También es preciso
programar en algún lenguaje de alto nivel, dichos métodos analíticos para comparar sus ventajas y desventajas con respecto a los métodos
gráficos.
Debido a que existen diversos métodos gráficos y analíticos para el análisis cinemático de los mecanismos, es de vital importancia solo
ITSCH-AC-PO-003-08 REV:2
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abordar un método de cada enfoque y profundizar en él para que el alumno tenga un aprendizaje verdaderamente significativo sobre estos
temas. En lo que se refiere a engranajes y levas, la elaboración extra clase de un modelo físico de estos sistemas, hará más eficiente el
entendimiento de los conceptos aprendidos dentro del aula.
3. Competencia de la asignatura
1.- Analiza cinemáticamente mecanismos articulados, levas, engranajes y juntas universales paraBcomprender su funcionamiento y su
aplicación en maquinaria.
2.- Sintetiza mecanismos articulados planos para la generación de movimientos específicos.
3.- Reproduce y construye sistemas mecánicos proponiendo mejoras.
4. Análisis por competencias específicas
Revisión: 3

Competencia No: TEMA 1 PRICIPIOS Descripción: Aplica los conceptos fundamentales, terminología y leyes que
FUNDAMENTALES rigen la cinemática de los mecanismos.
Temas y subtemas Actividades de Actividades de Desarrollo de Horas

para desarrollar la aprendizaje enseñanza competencias teórico-
competencia genéricas práctica
específica
1.1. Introducción y  Investiga los conceptos 0.- Encuadre del curso.  Busca y selecciona
Conceptos básicos. básicos que se emplearán en el 1.- Presentación del información proveniente
1.2. Tipos de movimiento. análisis de mecanismos, tales docente y los alumnos. de fuentes diversas para
1.3. Grados de libertad. como: tipos de eslabones, 2.- Presentación de la comprender los
1.4. Inversión cinemática velocidad, aceleración, asignatura partiendo de los principios
(ley de Grashof). desplazamiento, pares temas que se estudian, las fundamentales de los
cinemáticos, ciclo y fase del competencias que se mecanismos.
movimiento, etc. mediante un pretenden lograr y su  Sintetiza de forma 10-6
mapa conceptual o un resumen relación con su perfil independiente nuevas
y se discute en clase profesional. ideas.
 En grupos de trabajo, simula 3.- Explicar el sistema de  Discrimina
y discute la inversión evaluación continua información de forma
cinemática de un mecanismo utilizando los instrumentos crítica.
comprobando la ley de adecuados para obtener  Trabaja en equipo.
Grashof. los aprendizajes que les
 Resuelve ejercicios de den tributo a cada
movilidad de mecanismos competencia específica.
coplanares y verifica que se 4.- Solicitar un portafolio
cumpla mediante simulación o para sus evidencias de
prototipos aprendizajes, el cual
formará parte de la
Revisión: 3

calificación de la
asignatura y consta de su
instrumento de evaluación.
5.- Aplicación de Examen
Diagnostico.
.
Indicadores de alcance Valor del indicador
A, B, C Mapa conceptual 15%

A, B, D Ley de Grashof 15%
A, B, C, D, E, F Ejercicios 30%
Evaluación 40%
Niveles de desempeño (4.10):

Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de alcance Valoración numérica
Excelente Cumple la totalidad de los 95-100
indicadores al 100%
Competencia alcanzada Notable Cumple cuatro de los indicadores 85-94
definidos en el desempeño.
Bueno Cumple tres de los indicadores 75-84
definidos en le desempeño
Suficiente Cumple con dos de los indicadores 70-74
definidos en el desempeño
Competencia no alcanzada Insuficiente No cumple con el 100% de las N.A.
evidencias conceptuales solicitadas.
Revisión: 3

Matriz de evaluación (4.11):
Matriz de evaluación: Indicador de alcance Evaluación formativa de la
% A B C D E F Competencia
Presentar mapa conceptual 15% Indicadores de proceso indicados en la rúbrica

con todos los elementos de x x x
conceptos básicos.
Comprobar y explicar la ley 15% Indicadores de proceso indicados en la rúbrica
x x x
de grashof.
Presenta ejercicios 30% Indicadores de proceso indicados en la rúbrica
resueltos para la
x x x x x x
comprobación de
simulación.
Evaluación 40% Indicado en la clave de calificación
100

Revisión: 3

Competencia No: TEMA 2 ANALISIS DE Descripción: Analiza, calcula y comprende la cinemática de
MECANISMOS ARTICULADOS mecanismos articulados coplanares. Analiza el
funcionamiento de las juntas universales y sus
aplicaciones.

específica
2.1 Análisis de posición de  Mediante la solución de Explicar  Capacidad de análisis
diversos
mecanismos. problemas determina la posición problemas que determinen en la solución de
2.2 articulados mediante de mecanismos articulados la posición problemas
de
ecuaciones de cierre. aplicando las ecuaciones de cierre. mecanismos, 
aplicando Aplica los
2.3 Análisis de velocidad y ecuaciones. conocimientos en la
 Analiza el movimiento,
aceleración relativa de construcción de
velocidad y aceleración relativa de
partículas en un eslabón mecanismos con partículas en Ejemplificar un caso de mecanismos utilizando 10-6
común. eslabones comunes aplicando los movimiento de velocidad y software y
2.4 Análisis de velocidad y siguientes métodos: Centros aceleración. prototipos.
aceleración relativa de instantáneos para velocidad,  Aprende y critica de
partículas coincidentes en Diferenciación, Polígonos forma independiente el
eslabones distintos. vectoriales, conocimiento adquirido
2.5 Análisis de velocidad y Números complejos y Software.
aceleración de mecanismos  Expone en grupos de trabajo los
intermitentes. diferentes mecanismos especiales
2.6 Juntas universales. de: biela–manivela,
Yugo Escocés, el pantógrafo, de mostrar análisis
limadura, de Whitworth, la rueda matemáticos y aplicaciones
de Ginebra, de trinquete y los de para el trabajo en equipo
línea recta, entre otros, que realizaran los alumnos.
considerando el análisis
Revisión: 3

matemático y aplicaciones.
 Realiza un prototipo didáctico

de los mecanismos especiales Sugerir prototipos
didácticos para la
 Mediante exposiciones o realización de los
simulación, describir los mecanismos especiales.
diferentes tipos de juntas
universales, así como su
aplicación. Indicar diversos tipos de
juntas universales.
4 Indicadores de alcance Valor del indicador
A, B, C, D, E Solución de problemas 10%

A, B, D, E, F Análisis 10%
A, B, C, D, E, F Exposición 20%
A, B, C, D, E, F Prototipo 10%
A, B, C, D, E, F Exposición 20%
Evaluación 30%

indicadores al 100%
Revisión: 3


Presenta solución de 10% Indicadores de proceso indicados en la rúbrica

problemas basado en x x x x
x
ecuaciones.
Infiere y analiza 10% Indicadores de proceso indicados en la rúbrica
movimientos de velocidad y x x x x x x
aceleración.
Fundamenta y defiende su 20% Indicadores de proceso indicados en la rúbrica
x x x x x x
exposición.
Presenta prototipo didáctico 10 x x x x Indicadores de proceso indicados en la rúbrica
Fundamenta y defiende su 20% Indicadores de proceso indicados en la rúbrica
x x x x x x
exposición.
Total 100
Revisión: 3

Competencia No: 3 TRENES DE ENGRANAJE Descripción: Calcula mediante la ley del engranaje las velocidades
de rotación en sistemas de engranajes simples,
compuestos, invertidos y planetarios. Diseña un tren
de engranajes de acuerdo a una relación de
velocidades dada.

específica
3.1. Terminología,  Comprende el Presentar diversos videos  Sintetiza la
clasificación y aplicaciones funcionamiento de los diversos para la comprensión de los información.
de los engranes. trenes de engranes mediante el diversos engranes.  Habilidad en el
3.2. Ley fundamental del uso de videos y manejo de software.
engranaje. animaciones.  Solución de ejercicios
3.3. Análisis cinemático de  Investiga, analiza e identifica  Capacidad de
trenes de engranajes los diferentes Sugerir diversos links para aprender de forma
simples y planetarios. tipos de engranes y aplica la realizar investigación de Independiente. 14-6
3.4. Análisis con software. ley fundamental tipos de engranajes.
del engranaje mediante la
solución de
ejercicios.

A, B, D, E Comprender los diversos trenes de engranaje. 20%
A, B, C, E, F Investigación 30%
Revisión: 3

A, B, Asistencia 10%
Evaluación 40%

indicadores al 100%

Infiere y demuestra la 20% Indicadores de proceso indicados en la rúbrica

comprensión del tema de x x x
x
engranajes.
Fundamenta con al menos 30% Indicadores de proceso indicados en la rúbrica
3 fuentes confiables su x x x x x
investigación
Asistencia proactiva 10% x x X Indicadores de proceso indicados en la rúbrica
100
Revisión: 3

Competencia 4 LEVAS Descripción: Diseña y traza el perfil de una leva de acuerdo al tipo de
No: movimiento y tipo de seguidor.

específica
4.1. Nomenclatura,  Comprende el Proyectar diversos videos 1.- Capacidad de
clasificación y aplicaciones funcionamiento de los diversos para la comprensión del abstracción, análisis y
de los diferentes tipos de tipos de levas mediante el uso funcionamiento de los síntesis.
levas. de videos y tipos de levas. 2.- Capacidad para
4.2. Diagramas de Animaciones. identificar, plantear y
desplazamiento. resolver problemas.
4.3. Diseño analítico y 3.- Capacidad de
gráfico de levas de disco. aprender y
4.4. Análisis con software. actualizarse
Presentar diversas permanentemente.
 Investiga y realiza una fuentes para apoyo de su 4.- Capacidad de 14-6
clasificación de los tipos de investigación. trabajo en equipo.
movimientos comunes de una 5.- Habilidades en el
leva de disco uso de las TIC’s.
Indicar el trazo de los
 Traza los diagramas de diagramas de
desplazamiento de acuerdo a desplazamiento.
las condiciones de movimiento
de los seguidores.
 Determina los parámetros

Revisión: 3

Explicar los parámetros
de construcción del perfil
de una leva.
que influyen en la construcción
del perfil de una leva.
Especificar el diseño del
 Diseña el perfil de la leva
perfil de la leva para
utilizando el método gráfico y
presentarlo en un
aplicando Software.
software.

B, F Comprensión de diferentes tipos de leva 10%
A, B, F Investigación 10%
A, E, F Diagrama 20%
A, C, E Diseño 20%
Evaluación 30%

Revisión: 3

indicadores al 100%

Fundamentar la 10% Indicadores de proceso indicados en la rúbrica

comprensión de los x x
diversos tipos de levas
Fundamenta su 10% Indicadores de proceso indicados en la rúbrica
investigación con 3 fuentes x x x
confiables.
Presenta y traza diagramas 20% Indicadores de proceso indicados en la rúbrica
x x x
según lo indicado.
Presenta parámetros y 10% Indicadores de proceso indicados en la rúbrica
construcción del perfil de x x x
una leva.
Diseña y muestra un 20%
método grafico mediante un x x x x Indicadores de proceso indicados en la rúbrica
software.
100%
Revisión: 3
Revisión: 3

Competencia No: INTRODUCCION A LA Descripción: Diseña y traza el perfil de una leva de acuerdo al tipo de
SINTESIS DE MECANISMOS movimiento y tipo de seguidor.

específica
5.1 Clasificación de  Investiga e Identifica los Proporciona diversas  Capacidad de análisis
problemas en síntesis distintos tipos de síntesis para fuentes de información y síntesis.
cinemática. diferentes aplicaciones para realizar  Capacidad para
5.2 Espaciamiento de los investigación. construir modelos de
puntos de exactitud para la utilidad.
generación de funciones.  Habilidad en el
5.3 Diseño analítico y manejo de software.
gráfico de un mecanismo  Capacidad de aplicar
de cuatro barras como  Diseña un mecanismo que los conocimientos en la
generación de funciones. reproduzca un movimiento construcción de 10-6
5.4 Diseño analítico y deseado, empleando el método Sugerir diseños para mecanismos.
gráfico de un mecanismo de Freudenstein y aplicación de emplear el método de
de cuatro barras para la software. Freudenstein.
guía de cuerpos.  Hacer la síntesis grafica de
5.5 Síntesis analítica un mecanismo de cuatro barras
empleando números para la guía de cuerpo
complejos. utilizando software. Ejemplificar graficas de un
5.6 Diseño de un mecanismo de cuatro
mecanismo de cuatro barras barras.
como generador de
trayectorias.
Revisión: 3

5.7 Consideraciones
prácticas en síntesis de
mecanismos.
A, B, C Investigación 20%
A, C, D, E Diseño de mecanismo 20%
A, C, E, F Síntesis 20%
Evaluación 40%

indicadores al 100%
Revisión: 3

Fundamentar su 20% Indicadores de proceso indicados en la rúbrica

investigación con diversos x x X
fuentes.
Mostrar sus diseños 20% Indicadores de proceso indicados en la rúbrica
justificando los mecanismos
x x x x
y empleando el método de
Freunsdestein.
Presentar síntesis grafica 20% Indicadores de proceso indicados en la rúbrica
de 4 barras mostrando
x x x x
creatividad y utilizando un
software.
100
Nota: este apartado número 4 de la instrumentación didáctica para la formación y desarrollo de competencias profesionales se repite, de acuerdo al
número de competencias específicas de los temas de asignatura.
5- Fuentes de información y apoyos didácticos
Fuentes de información: Apoyos didácticos:
Revisión: 3

1. Norton, I.(2009). Diseño de maquinaria. México: Mc Graw-Hill. Pintarrón,
2. Myszka, D.(2012). Máquinas y Mecanismos. México: Pearson. Plumones para Pintarrón
3. Hamilton, M. y Reinholtz, C. F.(2007). Mecanismos y dinámica de Proyector Multimedia
maquinaria. México: Limusa. PC portátil
Formulario
4. Rao, J.S. y Dukkipati, R.V. (2007). Mechanism and Machine Theory.
Problemario
India: New Age International Publishers.
5. Hernández, A. (2004). Cinemática de Mecanismos. Análisis y Diseño.
Madrid: Síntesis.
6. Brown, H. (2010). 507 Mechanical Movements. EU: Create Space
Independent Publishing plataform.
7. Erdman, A. G. y Sandor, G.N. (1994). Diseño de mecanismos, análisis y
síntesis. México: Prentice Hall.
Calendarización de evaluación en semanas (6):
Revisión: 3

Semana 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 … N
TP ED EF1 EF1 ES1 EF2 EF2 ES2 EF3 EF3 ES3 EF4 EF4 ES4 EF5 EF5 ES5
EF2 EF3 EF4 EF5
TR
SD
TP=tiempo planeado TR=tiempo real SD=seguimiento departamental

ED=evaluación diagnóstica EFn=evaluación formativa (competencia específica n) ES=evaluación sumativa
Fecha de elaboración:
08 DE FEBRERO DEL 2019
MII. OSCAR MARTINEZ ANTONIO ING. ERASMO SANCHEZ REYES

Nombre y firma del (de la) profesor(a) Nombre y firma del (de la) Jefe(a) de Departamento Académico

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formación y desarrollo de competencias

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LAS CHOAPAS

Nombre de la asignatura: ANALISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS

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4. Análisis por competencias específicas

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Temas y subtemas Actividades de Actividades de Desarrollo de Horas

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Indicadores de alcance Valor del indicador

A, B, C Mapa conceptual 15%

Niveles de desempeño (4.10):

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LAS CHOAPAS

Presentar mapa conceptual 15% Indicadores de proceso indicados en la rúbrica

4. Análisis por competencias específicas

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LAS CHOAPAS

Temas y subtemas Actividades de Actividades de Desarrollo de Horas

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LAS CHOAPAS

 Realiza un prototipo didáctico

4 Indicadores de alcance Valor del indicador

A, B, C, D, E Solución de problemas 10%

Niveles de desempeño (4.10):

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LAS CHOAPAS

Matriz de evaluación (4.11):

Presenta solución de 10% Indicadores de proceso indicados en la rúbrica

4. Análisis por competencias específicas

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LAS CHOAPAS

Temas y subtemas Actividades de Actividades de Desarrollo de Horas

Indicadores de alcance Valor del indicador

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LAS CHOAPAS

Niveles de desempeño (4.10):

Matriz de evaluación (4.11):

Infiere y demuestra la 20% Indicadores de proceso indicados en la rúbrica

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LAS CHOAPAS

Temas y subtemas Actividades de Actividades de Desarrollo de Horas

 Determina los parámetros

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Indicadores de alcance Valor del indicador

Niveles de desempeño (4.10):

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Matriz de evaluación (4.11):

Fundamentar la 10% Indicadores de proceso indicados en la rúbrica

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4. Análisis por competencias específicas

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Temas y subtemas Actividades de Actividades de Desarrollo de Horas

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LAS CHOAPAS

Indicadores de alcance Valor del indicador

Niveles de desempeño (4.10):

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LAS CHOAPAS

Fundamentar su 20% Indicadores de proceso indicados en la rúbrica

5- Fuentes de información y apoyos didácticos

Fuentes de información: Apoyos didácticos:

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Calendarización de evaluación en semanas (6):

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TP=tiempo planeado TR=tiempo real SD=seguimiento departamental

MII. OSCAR MARTINEZ ANTONIO ING. ERASMO SANCHEZ REYES

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