SENSORES Y TRANSDUCTORES DE FLUJO Y DE NIVEL

INTRODUCCIÓN

En los procesos industriales los sensores equivalen a tus ojos, tu boca, tu nariz, tu lengua y
estos sirven para proporcionar información al dispositivo de control que puede ser un
microprocesador el cual va a hacer las funciones del cerebro.

En un sistema, el sensar se realiza mediante la utilización de elementos tales como: un micro

Switch, un limit Switch ó sensores que pueden ser del tipo óptico, de proximidad, de color ó de
cualquier otro tipo de acuerdo a la necesidad de sensado, para controlar el sistema puede utilizar
de un nivel básico de elementos tales como: relevadores , temporizadores, contadores o más
sofisticados como serían un PLC, Microprocesadores Microcontroladores, así mismo se vale de
elementos tales como: motores, solenoides, válvulas y lámparas. Entonces tenemos una idea del
porqué utilizar sensores, que son los elementos que se van a utilizar para colectar la información.
 SENSOR DE NIVEL

DEFINICIÓN

Los sensores de nivel, también conocidos como "interruptor de nivel" o "sensor de boya", son
instrumentos que trabajan con un interruptor de contacto (reed switch) y un flotador magnético. El
movimiento del flotador abre o cierra el contacto eléctrico. Con ellos, se consiguen soluciones
versátiles y de bajo coste para su automatización.

CÓMO FUNCIONA UN SENSOR DE NIVEL

El sensor detecta el nivel del líquido en tanques y depósitos en el punto donde esté instalado,
indicando mediante una señal ON/OFF cuando se ha alcanzado el nivel de llenado, vaciado u otro
definido en proyecto. Debido a estar fijados en un punto del depósito, los sensores de nivel no son
influenciados por las ondulaciones y vibraciones, asegurando una mejor fiabilidad y repetibilidad
en comparación con otros tipos de detectores de nivel, tales como las antiguas boyas de nivel.

Los sensores conmutan cargas hasta 20W, que es suficiente para señalizar el nivel con una lámpara
o alarma acústica, en los sistemas de control digital (arduino, microcontroladores, convertidores de
frecuencia) o para accionar relés, PLC y contactores, en la activación/desactivación de bombas de
agua, por ejemplo. Son considerados sensores de baja potencia y no se utilizan directamente para
el accionamiento de bombas, que trabajan con potencia y corrientes más elevadas.

CONSIDERACIONES PARA LA SELECCIÓN DE LOS SENSORES DE NIVEL

Preguntas que ayudarán a elegir el sensor más indicado para su control de nivel:
¿En cuál líquido el sensor será aplicado?

Hay modelos de sensores en diferentes materiales, con resistencia a distintos productos

químicos.

¿Cuál es la temperatura de la aplicación?

Los materiales en que son producidos los Sensores de Nivel soportan temperaturas variables
de -10°C hasta 125°C.

¿El control de nivel se necesita al tope, al fondo o lateral?

Existen modelos para atender diferentes aplicaciones con opciones de montaje vertical o
lateral, por el interior o exterior del depósito.

¿Y cuándo no se puede taladrar el depósito?

La solución con sensores de nivel para montaje con tubos de PVC, que son introducidos en
el depósito por la abertura de tapa.

¿Tiene un depósito amplio o estrecho?

Requiere sensores compactos para huecos estrechos desde Ø50mm, que pueden aplicarse en
depósitos pequeños o más amplios.

¿Necesita de múltiples puntos de detección?

Los sensores laterales pueden fijarse en cuántos puntos sean necesarios para el control deseado.
También los sensores verticales de varilla con 1 ó 2 puntos de detección de nivel, teniendo una
longitud de hasta 400mm y sensores para montaje en tubos de PVC. Con ellos se tiene la practicidad
de decidir la cantidad de puntos y longitud necesarios a la aplicación.

¿Cuál es la conexión eléctrica utilizada?

Los sensores tienen opciones de salida eléctrica con plug M12, conector DIN 43650 - B o cable
(40cm).

ALGUNAS APLICACIONES CON SENSORES DE NIVEL

Los sensores de nivel tienen muchas aplicaciones y pueden ser utilizados en los controles y
automatización de diversas áreas, tales como:

 Pozos: para el control de nivel y protección de una bomba;

 Obra civil: en el control del llenado o vaciado de las cisternas y tanques de agua;
 Depósitos de aceite: en sistemas de control de nivel de aceite.

METODOS DE MEDICION

Existen distintos métodos para la medición de nivel de líquidos con características particulares
que los hacen más para unas aplicaciones u otras.

Los principales tipos de medidores de nivel son los que se basan en:

1. Medición directa.
2. La presión hidrostática.
3. Las propiedades eléctricas del líquido.
4. El desplazamiento.

TIPOS DE SENSORES

Existen sensores de nivel con contacto y sin contacto.

Entre los primeros se encuentran los hidrostáticos, magnetostrictivos y mediante flotador

(estos últimos son los más conocidos y utilizados.

Por su parte, entre los segundos se pueden relacionar los capacitivos sin contacto, de radar,
los de ultrasonido, los de láser u otros tipos de ondas electromagnéticas.

1. Desplazamiento flotador

Constituido por un flotador pendiente de un cable, un juego de poleas, y un contrapeso exterior

Modelos:

 De regleta: el contrapeso se mueve en sentido contrario al flotador por una regleta calibrada
 De unión magnética: el flotador hueco, que lleva en su interior un imán, se desplaza a lo
largo de un tubo guía vertical no magnético.

Es fácil instalar contactos a lo largo de la regleta para fijar alarmas de nivel.

2. Interruptor de flotador
 Consta de un flotador pendiente del techo del depósito por una barra a través de la cual
transmite su movimiento a una ampolla de mercurio con un interruptor, si el nivel alcanza el
flotador, lo empuja de forma ascendente si la fuerza supera al peso del flotador.

Al hacerlo el interruptor cambia de posición.

Se utilizan para controlar el nivel máximo y mínimo o varios puntos de niveles. Adecuado
para agua, aceite y productos químicos.

3. Presión diferencial

Consiste en un diafragma en contacto con el fluido del depósito, que mide la presión
hidrostática en un punto del fondo del depósito.

 Tanque abierto: el nivel del líquido es proporcional a la presión en el fondo. Se coloca un

medidor de presión.

 Tanque cerrado: diferencia de presión ejercida por el líquido en el fondo y la presión que
tiene el depósito

El diafragma forma parte de un transmisor neumático, o electrónico de presión diferencial.

Precisión ± 0.5% en los neumáticos, ± 0.2% - ± 0.3% en los electrónicos

Material del diafragma debe ser adecuado como para resistir la corrosión del fluido, p.e.:
acero inoxidable 316, monel, tantalio, hastelloy B, etc.

4. Medidor de nivel por burbujeo

Se emplea un tubo sumergido en el líquido a cuyo través se hace burbujear aire o gas
mediante un rotámetro con un regulador de caudal incorporado hasta producir una corriente
continua de burbujas. La presión requerida para producir el flujo continuo de burbujas es una
medida de la columna de líquido (i.e. La presión del gas en la tubería equivale a la presión
hidrostática ejercida por la columna de líquido equivale al nivel del depósito.

No se recomienda su empleo cuando el fluido de purga perjudica al líquido y para fluidos

altamente viscosos donde las burbujas formadas del gas de purga presentan el riesgo de no
separarse rápidamente del tubo.

5. Medidor radioactivo
 Consiste en un emisor de rayos X, montado a un costado del depósito y con un detector (el
cual incluye un contador) que transforma la radiación recibida en una señal eléctrica CC.
Como la transmisión de los rayos es inversamente proporcional a la masa del fluido en el depósito,
la radiación captada por el receptor es inversamente proporcional al nivel del fluido ya que el
material absorbe parte de a energía emitida.

La potencia emisora de la fuente decrece con el tiempo, por lo que hay que recalibrar estos
instrumentos. Su aplicación se ve limitada por las dificultades técnicas y administrativas que
conlleva el manejo de fuentes radioactivas (recurrir a la normativa local sobre protecciones en
cuanto a elementos radioactivos).

La precisión en la medida es de ± 0.5 a ± 2%, y el instrumento puede emplearse para todo

tipo de líquidos ya que no está en contacto con el proceso. El sistema se emplea en caso de medida
de nivel en depósitos de acceso difícil o peligroso. Son óptimos para medir fluidos con alta
Temperatura, líquidos muy corrosivos reactores de polímeros porque no existe contacto

6. Medidor capacitivo

Se basa en medir la variación de capacitancia de un condensador cuando va variando el medio

dieléctrico entre sus placas. Con el depósito metálico e introduciendo una sonda metálica sin
contacto entre ambos, se forma un condensador.

Al variar el nivel de líquido varía proporcionalmente la capacidad.

Si el depósito no es metálico se introducen dos sondas. Se caracterizan por no tener partes móviles,
son ligeros, presentan una buena resistencia a la corrosión y son de fácil limpieza.

7. Medidor por ultrasonido

Se basa en la emisión de un impulso ultrasónico a una superficie reflectante y la recepción del eco
del mismo en un receptor. El retado en la captación del eco depende del nivel del depósito.

Los sensores trabajan a una frecuencia de unos 20 Khz Estas ondas atraviesan con cierto
amortiguamiento o reflexión el medio ambiente de gases o vapores y se reflejan en la superficie
del sólido o del líquido.

La precisión de estos instrumentos está en el intervalo de ± 1 a 3 %.

El tiempo depende de la temperatura, por lo que hay que compensar las medidas. Hay que evitar
que existan obstáculos (por ej. espumas) en el recorrido de las ondas, aunque algunos medidores
compensan los ecos fijos debidos al perfil del depósito (mediante software).

8. Sistemas de radar

No necesitan ningún contacto con el líquido, ni incorporan ningún elemento que se mueva,
por lo que su aplicación es ideal en productos muy viscosos (incluso asfaltos), o en sistemas en
movimiento (como barcos).

Rango de medida: hasta 40m. Precisión: 2mm

9. Servoposicionador

Gran precisión: 1mm con alta repetibilidad y sensibilidad.

Mide de forma continua la tensión de un hilo del que pende un contrapeso (en forma de disco).

El sistema está en equilibrio cuando el contrapeso tiene un ligero contacto con el líquido. Al
cambiar el nivel del líquido, varía la tensión del hilo lo que es detectado por un servoposicionador.
Éste tiende a restituir el equilibrio de tensiones subiendo o bajando el contrapeso.
 SENSOR DE FLUJO

DEFINICIÓN

El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en línea con una tubería, permite determinar
cuándo está circulando un líquido o un gas. Estos son del tipo apagado/encendido; determinan
cuándo está o no circulando un fluido, pero no miden el caudal. Para medir el caudal se requiere
un caudalímetro.

CÓMO FUNCIONA UN SENSOR DE NIVEL

Es un dispositivo que permite medir la cantidad de fluido que está circulando en cierto punto,
ya sea en grandes o pequeñas cantidades o presiones. Para ello, se utiliza el flujo, el cual nos indica
que tan rápido se está moviendo el fluido y puede ser expresado de tres maneras:

 Flujo volumétrico: Indica el volumen de un fluido pasando por un punto en una unidad de
tiempo (𝑚3 /𝑠). Es la mas utiliza y se puede expresar de la siguiente manera:
𝑄 =𝑣∙𝐴
 Flujo másico: Está dado por las unidades de masa en una unidad de tiempo (Kg/s). Se
puede expresar como:
𝑄𝑚 = 𝑄 ∙ 𝜌
 Velocidad de fluido: Está dada por m/s y se expresa de la siguiente manera:
𝑄𝑣 = 𝑄/𝐴
Dónde: v es la velocidad media, A es el área utilizada y ρ es la densidad del fluido.

CONSIDERACIONES PARA LA SELECCIÓN DE LOS SENSORES DE FLUJO

 Para determinar el tipo de sensor de flujo se deben tomar en cuenta los siguientes factores:

 Caudal de disparo: Se debe seleccionar un sensor más sensible si se requiere detectar

flujos muy bajos.

 Pérdida de presión: Al colocar cualquier objeto en el paso de un fluido se está reduciendo

en alguna medida su presión. La presión de salida siempre va a ser menor a la de entrada,

siendo el sensor de tapón el que más reduce la presión y el sensor de paleta el menos

intrusivo.

 Impurezas en los fluidos: Los sólidos en los fluidos pueden obstruir el sensor de pistón.

En cambio, el sensor de paleta es el que menos se ve afectado por los sólidos.

 Tipo de fluido: Se debe seleccionar un sensor que esté fabricado con materiales que

soporten el tipo de fluido que vamos se va a detectar.

La temperatura, presión, acidez y densidad son factores que se deben tomar en cuenta para

seleccionar los materiales.

ALGUNAS APLICACIONES CON SENSORES DE FLUJO

 Protección de bombas

 Sistemas de refrigeración

 Sistemas de lubricación

TIPOS DE SENSORES DE FLUJO

Medidores de flujo volumétrico: Estos a su vez se clasifican en:

1. Presión diferencial: Están conectados a tubo en U o a elementos de fuelle o diafragma, estos son:
 Placa orificio: Es básicamente una placa perforada que se coloca en una tubería, la
placa puede tener distintas variaciones, dependiendo del fluido. Para obtener la
velocidad del fluido se conecta en las tomas de la tubería (una antes y la otra después
de la placa) un manómetro y con la ecuación de Bernoulli se obtiene la relación entre
el flujo y la caída de presión a través del orificio.

 Tubo Venturi: Consiste en un tubo formado por dos secciones cónicas unidas por un
tubo estrecho en el que el fluido se desplaza consecuentemente a mayor velocidad. Este
aprovecha el efecto Venturi (fenómeno en el que un fluido en movimiento dentro de un
conducto cerrado disminuye su presión cuando aumenta la velocidad al pasar por una
zona de sección menor). Efectivamente, conociendo la velocidad antes del
estrechamiento y midiendo la diferencia de presiones, se puede hallar la velocidad en
el punto problema.

 Tubo de Pitot: Es uno de los medidores más exactos para medir la velocidad de un
fluido dentro de una tubería. Su instalación simplemente consiste en ponerlo en un
pequeño agujero taladrado en la tubería. Está constituido por dos tubos que detectan la
presión en dos puntos distintos en la tubería (presión estática o ps y presión de impacto
 o pt) dichos tubos se pueden montar separados (figura a) o en una sola unidad (figura
b).

(Figura a.)

(Figura b.)
 Tobera: Es una contracción gradual de la corriente de flujo seguida de una sección
cilíndrica recta y corta. Debido a la contracción pareja y gradual, existe una pérdida
muy pequeña. Se trata de un dispositivo con una entrada perfilada en forma de garganta
cilíndrica. Su diseño es parecido al del tubo de Venturi en la región cónica y al igual
que la placa orificio se coloca en la tubería la toma de alta presión se realiza en la tubería
a una distancia D de la entrada mientras que la de baja presión suele estar a 1/2D de la
salida.
2. Área variable:

 Rotámetros: Se trata de un cono transparente invertido con una bola plástica en su

base. Al circular el fluido se impulsa la bola hacia arriba, a mayor caudal más sube la
bola. La gravedad hace bajar la bola al detenerse el flujo. El cono tiene unas marcas que
indican el caudal.

3. Velocidad:

 Turbina: Los medidores de tipo turbina se basan en el uso de piezas rotantes que son
impulsadas por el flujo del fluido, (tales como hélices empujadas por el fluido) y giran a
una velocidad proporcional al caudal del fluido circulante. Los caudalímetros a turbina no
son aptos para medir productos viscosos ni con arrastre de sólidos. ·

 Medidores de caudal por Ultrasonido: Los caudalímetros por ultrasonido están basados
en la propagación de ondas de sonido en un fluido. Existen dos principios básicos para esta
medición: Tiempo de Tránsito y Efecto Doppler. En los caudalímetros por tiempo de
tránsito, la velocidad de flujo se determina por la diferencia entre la velocidad de
propagación de una onda de sonido a favor y otra en contra del flujo. Los elementos
emisores y receptores pueden instalarse por fuera de la tubería sostenidos por abrazaderas.
El instrumento de efecto doppler tiene un generador de ultrasonido que emite ondas. Si en
 el seno del líquido existen partículas o burbujas de gas, estas ondas chocan con ellas
provocándose una reflexión de las ondas, un eco. Cuando esto ocurre el eco devuelto tiene
una frecuencia igual si el líquido está quieto o distinta que la enviada si está en movimiento.
Esta nueva frecuencia depende de la velocidad de la partícula productora del eco, por lo
que midiendo el corrimiento de frecuencia se puede determinar la velocidad del fluido y
por lo tanto el caudal instantáneo.

 Vortex: De acuerdo al principio de Von Karman, si en una cañería ponemos una

obstrucción y medimos la frecuencia a la que se desprenden los remolinos o vórtices
podemos determinar la velocidad y en consecuencia el caudal. Los caudalímetros vortex
constan básicamente de un obstáculo que se opone al avance de un fluido, un sensor que
determina la frecuencia de desprendimiento de los vórtices, y una electrónica que da una
señal en pulsos o convierte esta frecuencia en una señal normalizada

 Flujómetro Electromagnético: Los caudalímetros electromagnéticos están basados en la

Ley de Faraday, de la cual se deduce que en un conductor en movimiento en un campo
magnético constante se inducirá un voltaje. Este voltaje será proporcional a la velocidad de
movimiento del conductor y a su longitud. Este fenómeno se reproduce en una caudalímetro
electromagnético, que consta de bobinas que crean el campo magnético, un conductor que
lo atraviesa (el fluido en movimiento) sobre el cual se induce la diferencia de potencial, y
los electrodos que miden esta diferencia de potencial. Esta será proporcional a la velocidad
del fluido, con lo que el caudal se determina sencillamente multiplicando esta velocidad
por la sección de la cañería. Estos caudalímetros requieren que el líquido a medir tenga un
mínimo de conductividad.
4. Desplazamiento Positivo:

 De pistón: Es el más común de los sensores de flujo. Este tipo de sensor de flujo se
recomienda cuando se requiere detectar caudales entre 0,5 LPM y 20 LPM. Consiste en un
pistón que cambia de posición, empujado por el flujo circulante. El pistón puede regresar a
su posición inicial por gravedad o por medio de un resorte.

El pistón contiene en su interior un imán permanente. Cuando el pistón se mueve el imán

se acerca y activa un reed switch, que cierra o abre (según sea la configuración) el circuito
eléctrico. El área entre el pistón y la pared del sensor determina su sensibilidad, y por ende
a qué caudal se activará el sensor.

 Engranajes: Consiste en dos engranajes encontrados que hacen un sello perfecto, el fluido
debe circular entre los dos engranajes forzándolos a girar. Este movimiento se puede medir
de forma electrónica o mecánica. Cada uno de los engranajes tiene un imán permanente
que se usa para enviar información a la parte electrónica del equipo (se instala arriba
mediante tornillos), y se detecta el paso del imán mediante un sensor de efecto Hall.
5. Medidores de flujo másico:

 Térmico: Se basan en la dispersión del calor generado por el flujo de corriente eléctrica a
través de una resistencia. La cantidad de calor absorbida por un fluido depende de su flujo
másico. Para medir se coloca una resistencia inmersa en el seno del fluido y se le hace
circular una corriente eléctrica, esto produce calor. Si no hay circulación de fluido hay una
determinada dispersión, que hace que la resistencia alcance una determinada temperatura.
Si el fluido empieza a circular el calor es más dispersado por el flujo del medio en cuestión,
enfriando la resistencia. Una segunda RTD da la temperatura de referencia del fluido. La
diferencia de temperatura es un indicador de cuánto flujo másico está circulando.

 Coriolis: Consta de uno o dos tubos que vibran en el que se producen fuerzas de distinto
sentido que producen una deformación que es proporcional al flujo másico. Los
caudalímetros por efecto Coriolis dan una medición directa de masa y densidad, no
requieren tramos rectos en su instalación, no tienen requerimientos especiales de
conductividad ni viscosidad de líquidos y aceptan cantidades importantes de sólidos en
suspensión
 CONCLUSIÓN

Los sensores de nivel tienen una gran utilidad práctica en las industrias. Las fábricas
que se dedican a la comercialización de productos envasados, tienen como misión controlar
los niveles de cada producto en sus envases, para lograr una homogeneidad en la
producción. Esta tarea sería muy angosta sin la utilización de los sensores de nivel.

Estos sensores trabajan según el volumen y el peso. Alguien podría preguntar si los
sensores humanos no son más eficientes. La respuesta podría ser afirmativa, pero si se tiene
en cuenta que muchos de los productos que se comercializan en la industria son tóxicos,
pues obviamente, regresamos y cambiamos de opinión; dando la importancia que requieren
los sensores de nivel.

Un medidor de flujo tiene la capacidad de administrar y suministrar el recurso de

acuerdo a una previa calibración o programación que permita que el recurso fluya sin
ningún percance, es decir, que pueda llegar a significar un factor de riesgo para las personas
que se encuentran cerca.

Si lo tomamos desde un punto monetario, los medidores de flujo también tienen la

capacidad de poder suministrar o racionar los recursos de acuerdo a las necesidades de cada
persona, evitando de esta manera que exista un sobre-consumo, desabasto o
desaprovechamiento de recursos.
 Bibliografías

 WIKIPEDIA (2001) [Página web en línea].

Disponible en: https://es.wikipedia.org/wiki/Grado_de_protecci%C3%B3n_IP

 WIKIPEDIA (2001) [Página web en línea].

Disponible en: https://es.wikipedia.org/wiki/Underwriters_Laboratories

 WIKIPEDIA (2001) [Página web en línea].

Disponible en: https://es.wikipedia.org/wiki/National_Electrical_Manufacturers_Association

 APLICACIONES TECNOLOGICAS (20014) [Página web en línea].

Disponible en: http://www.aplicacionestecnologicas.com/Norma_de_proteccion_IP/index

 INTERTEK (2008) [Página web en línea].

Disponible en: http://www.intertek.es/iluminacion/ip-ingress-protection-iec-60529/

 UL (2018) [Página web en línea].

Disponible en:

https://spain.ul.com/wpcontent/uploads/sites/18/2014/05/UL_Safety_Mark_ES.pdf