10/5/2016 60590 ­ SmartGuard 600: Channel configurations

(/app/answers/detail/a_id/60590#)

SmartGuard 600: Channel con㨀㘀gurations

60590 | Date Created: 04/16/2009 | Last Updated:
Support Center (/app/home)
02/01/2016
 Email this page   Unknown message slot
Menu 
SUBSCRIBE_TO_UPDATES3
Access Level: TechConnect

Question
What is the difference between the channel configurations on a SmartGuard 600 processor?

SmartGuard 600: using Dual Channel Equivalent, Dual Channel Complimentary and Single Ended
configurations, how to configure and alarm, and what it means.

Answer
Please see the three applications zipped below, made with RSNetWorx for DeviceNet version 9.00.00, in
conjunction with the technical discussion following.

Dual Channel Equivalent
This mode checks for input faults in hardware, at the I/O point. Configuration is done at the Local Input/Test
Output tab. Inputs are paired as 0/1, 2/3, etc. Configuring any input as Dual Channel will set its pair the same
automatically (i.e. setting 0 to Dual Channel will make 1 the same. Setting 3 will make 2 the same, etc.)

When using Dual Channel mode you should still make decisions in code using the built­in safety instructions (E­
Stop, Safety Gate, etc.), but because the discrepancy check is done in hardware, the Error Outpoint on the
safety instructions should be disabled, since it serves no function in this configuration. Discrepancy and other
input faults are instead read using the Input Status bits, which are located under Standard Inputs. These bits
will be TRUE as long as the inputs are operating normally. They will be set FALSE when any input error occurs.

Attachment SmartGuard Dual Channel Equivalent.dnt demonstrates this configuration. Note that the safe
state under Dual Channel Equivalent is both inputs FALSE. What this means is that during any input error, no
matter what the actual state of the inputs, the state of both inputs will read as FALSE. At the same time the
status bits of both inputs will also go false, and on the SmartGuard 600 processor itself the input pair will turn
solid red and the LED will display an error code. For the sample this signal was sent to a NOT to invert it, so a
HIGH on the output will indicate an alarm state.

Dual Channel Complimentary

https://rockwellautomation.custhelp.com/app/answers/detail/a_id/60590 1/3
10/5/2016 60590 ­ SmartGuard 600: Channel configurations

This mode is very similar to Dual Channel Equivalent. The primary difference to be aware of is that the Safe
State in complimentary mode is for the lower of any input pair to be FALSE and the upper of each pair to be
TRUE. What this means is that a discrepancy error on inputs 0/1 will cause the inputs to read in code as
0=FALSE and 1=TRUE, no matter what the actual state of the inputs are!

Outside of the different safe state reading, the rest of the behavior is basically the same as Equivalent, including
configuration of the safety instruction, behavior of the input status, etc. 
Top (/app/answers/detail/a_id/60590#top)

Single Channel
The last available mode is Single Channel. Using this mode we configure the inputs as Single Channel, and
select the Discrepancy Error Outpoint in the safety instruction. The Input Status bits may still be used to check
for non­discrepancy faults, such as a short circuit, but input discrepancy faults are now registered by the
instruction. If you are monitoring on­line you will see the safety instruction turn red, and the Error Outpoint go
TRUE.

This mode allows for some granularity in programmatically checking between different errors, but you lose the
benefit of visual error identification on the front of the SmartGuard 600 processor. If a discrepancy error occurs
the input LEDs will no longer turn red and the error will not indicate on the LED display.

Attachments
 SmartGuard Sample Applications.zip
(/ci/fattach/get/25682/0/filename/SmartGuard+Sample+Applications.zip)  (6.97 KB)

DISCLAIMER
This knowledge base web site is intended to provide general technical information on a particular subject or
subjects and is not an exhaustive treatment of such subjects. Accordingly, the information in this web site is not
intended to constitute application, design, software or other professional engineering advice or services. Before
making any decision or taking any action, which might affect your equipment, you should consult a qualified
professional advisor.

ROCKWELL AUTOMATION DOES NOT WARRANT THE COMPLETENESS, TIMELINESS OR ACCURACY OF
ANY OF THE DATA CONTAINED IN THIS WEB SITE AND MAY MAKE CHANGES THERETO AT ANY TIME IN
ITS SOLE DISCRETION WITHOUT NOTICE. FURTHER, ALL INFORMATION CONVEYED HEREBY IS
PROVIDED TO USERS "AS IS." IN NO EVENT SHALL ROCKWELL BE LIABLE FOR ANY DAMAGES OF ANY
KIND INCLUDING DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, CONSEQUENTIAL, LOSS PROFIT OR DAMAGE, EVEN
IF ROCKWELL AUTOMATION HAVE BEEN ADVISED ON THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGES.

ROCKWELL AUTOMATION DISCLAIMS ALL WARRANTIES WHETHER EXPRESSED OR IMPLIED IN
RESPECT OF THE INFORMATION (INCLUDING SOFTWARE) PROVIDED HEREBY, INCLUDING THE IMPLIED
WARRANTIES OF FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, MERCHANTABILITY, AND NON­

https://rockwellautomation.custhelp.com/app/answers/detail/a_id/60590 2/3