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TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE CERRO AZUL

ALUMNO: DEL ANGEL HERNANDEZ MARCELO.

NO. DE COTROL: 17500133.

SEMESTRE: 3°.

CARRERA: INGENIERIA CIVIL.

GRUPO: 1.

DOCENTE: ING. JOSE VICTOR TRINIDAD PUENTE.

MATERIA: ESTATICA.

TRABAJO: RESUMEN DE LA UNIDAD 2. EQUILIBRIO DE LA


PARTICULA
INDICE

INTRODUCCION……………………………………………………………3
2.1 CONDICIONES PARA EL EQULIBRIO DE PARTICULAS………..4
2.2 ECUACIONES DE EQUILIBRIO………………………………………13
2.3 RESULTANTE DE SISTEMAS DE FUERZAS………………………22
CONCLUSION………………………………………………………………..29
REFERENCIAS…………………………………………………………..…..30

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INTRODUCCION.

En el presente trabajo se describen y se ejemplifica el equilibrio de una partícula a


partir del desarrollo de los subtemas de la presente unidad del curso de la materia
de estática.

Se describe que es el equilibrio de un a partícula se ejemplifica con ilustraciones,


pero también con ejemplos para un mejor entendimiento, también se define que es
la fuerza resultante y algunos ejemplos de cómo calcularlo, pero también se muestra
una forma algebraica de resolver dichos problemas la cual es con las ecuaciones
de equilibrio y se muestran las aplicaciones del equilibrio de partículas.

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2.1 CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO DE
PARTICULAS
Las condiciones de equilibrio son las leyes que rigen la estática. La estática es la
ciencia que estudia las fuerzas que se aplican a un cuerpo para describir un
sistema en equilibrio. Diremos que un sistema está en equilibrio cuando los
cuerpos que lo forman están en reposo, es decir, sin movimiento. Las fuerzas que
se aplican sobre un cuerpo pueden ser de tres formas:
-Fuerzas angulares: Dos fuerzas se dice que son angulares, cuando actúan
sobre un mismo punto formando un ángulo.

-Fuerzas colineales: Dos fuerzas son colineales cuando la recta de acción es la


misma, aunque las fuerzas pueden estar en la misma dirección o en direcciones
opuestas.

-Fuerzas paralelas: Dos fuerzas son paralelas cuando sus direcciones son
paralelas, es decir, las rectas de acción son paralelas, pudiendo también aplicarse
en la misma dirección o en sentido contrario.

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A nuestro alrededor podemos encontrar numerosos cuerpos que se encuentran en
equilibrio. La explicación física para que esto ocurra se debe a las condiciones de
equilibrio:

-Primera condición de equilibrio:Diremos que un cuerpo se encuentra en


equilibrio de traslación cuando la fuerza resultante de todas las fuerzas que actúan
sobre él es nula: ∑ F = 0.
Desde el punto de vista matemático, en el caso de fuerzas coplanarias, se tiene
que cumplir que la suma aritmética de las fuerzas o de sus componentes que
están el la dirección positiva del eje X sea igual a las componentes de las que
están en la dirección negativa. De forma análoga, la suma aritmética de las
componentes que están en la dirección positiva del eje Y tiene que ser igual a las
componentes que se encuentran en la dirección negativa:

Por otro lado, desde el punto de vista geométrico, se tiene que cumplir que las
fuerzas que actúan sobre un cuerpo en equilibrio tienen un gráfico con forma de
polígono cerrado; ya que en el gráfico de las fuerzas, el origen de cada fuerza se
representa a partir del extremo de la fuerza anterior, tal y como podemos observar
en la siguiente imagen.

El hecho de que su gráfico corresponda a un polígono cerrado verifica que la

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fuerza resultante sea nula, ya que el origen de la primera fuerza (F1) coincide con
el extremo de la última (F4).
-Segunda condición de equilibrio: Por otro lado, diremos que un cuerpo está en
equilibrio de rotación cuando la suma de todas las fuerzas que se ejercen en él
respecto a cualquier punto es nula. O dicho de otro modo, cuando la suma de los
momentos de torsión es cero.

En este caso, desde el punto de vista matemático, y en el caso anterior en el que


las fuerzas son coplanarias; se tiene que cumplir que la suma de los momentos o
fuerzas asociados a las rotaciones antihorarias (en el sentido contrario de las
agujas del reloj), tiene que ser igual a la suma aritmética de los momentos o
fuerzas que están asociados a las rotaciones horarias (en el sentido de las agujas
del reloj):
Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional y rotacional cuando se verifiquen
de forma simultánea las dos condiciones de equilibrio. Estas condiciones de
equilibrio se convierten, gracias al álgebra vectorial, en un sistema de ecuaciones
cuya solución será la solución de la condición del equilibrio.

SISTEMAS DE FUERZAS

Fuerzas coplanares. Cuando un sistema de fuerzas está contenidas en un mismo


plano.

Fuerzas paralelas. Cuando en un sistema de fuerzas, sus respectivas líneas de


acción son equidistantes.

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Fuerzas concurrentes. Cuando las líneas de acción de un sistema de fuerzas
pasan por un mismo punto.

Fuerzas colineales. Cuando las líneas de acción de un sistema de fuerzas pasan


por la misma línea.

Una partícula está en equilibrio cuando se encuentra en reposo o se desplaza


con MRU, es decir cuando su aceleración es igual a cero.

Condición de equilibrio

Para que una partícula esté en equilibrio la resultante de fuerzas (o la suma


vectorial de fuerzas) aplicadas debe ser igual a 0.

En el plano, podemos decir que el sistema se encuentra en equilibrio si la suma de


fuerzas en X y la suma de fuerzas en Y equivalen a cero.

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Cuando tenemos un sistema de fuerzas aplicadas a una partícula con diferentes
direcciones, lo que podemos hacer es descomponer las fuerzas aplicadas en los
ejes X e Y (es decir proyectar las fuerzas sobre los dos ejes) y plantear luego las
ecuaciones de equilibrio anteriores.

Supongamos que tenemos un cuerpo que tiene un montón de fuerzas aplicadas


que pasan por un mismo punto (concurrentes).

Se dice que un cuerpo estará en equilibrio si la acción de estas fuerzas se


compensa de manera tal que es como si no actuara ninguna fuerza sobre el
cuerpo. Por ejemplo:

cuerpo en equilibrio:

El siguiente caso representa un cuerpo que NO esta en equilibrio:

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Es decir, F1 y F2 se compensan entre si, pero la F3 no la compensa nadie y el
cuerpo se va a empezar a mover hacia la izquierda. Pero lo importante es lo
siguiente: un cuerpo esta en equilibrio si la suma de todas las fuerzas que actúan
sobre el vale cero. Otra manera de decir lo mismo es decir que si un sistema de
fuerzas concurrentes esta en equilibrio, su resultante tiene que ser cero.

De manera matemática

Ʃ=0 condicion de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes.

Esta formula se lee: a suma de todas las fuerzas que actúan tiene que ser cero.
Esta es una ecuación vectorial. Cuando uno la usa para resolver los problemas
tiene que ponerla en forma de dos ecuaciones de proyección sobre cada uno de
los ejes.

Ʃ fx= 0 condición de equilibrio para el eje x

Ʃ fy= 0 condición de equilibrio para el eje y

Ejemplo donde aparecen 4 fuerzas que actúan sobre el punto A

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Utilizando el método del polígono, (consiste en unir inicio con final de cada uno de
los vectores, teniendo en cuenta su magnitud, dirección y sentido) podremos
determinar la resultante tanto en eje X y en eje Y. Si F4 coincide con el punto de
inicio A, el sistema de fuerzas está en equilibrio.

Regresando a la partícula mostrada, se comprueba que las condiciones de


equilibrio se comprueban.

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Esto depende mucho de la primera ley de Newton

Si la fuerza resultante que actúa sobre la partícula es cero, la partícula


permanecerá en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se moverá con
velocidad constante en línea recta (si originalmente estaba en movimiento.

Ejemplo:

En la operación de descarga de un barco, «in automóvil de 3 500 lb es soportado


por un cable. Se ata una cuerda al cable en A y se tira para centrar al automóvil
sobre la posición deseada. El ángulo entre el cable y la vertical es de 2°, mientras
que el ángulo entre la cuerda y la horizontal es de 30°. ¿Cuál es la tensión en la
cuerda?

Solución

Diagrama de cuerpo libre. Se escoge el punto A como cuerpo libre y


se dibuja el diagrama completo de cuerpo libre. TAB es la tensión en el
cable AB y TAC es la tensión de la cuerda.

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Condición de equilibrio. Como sólo actúan tres fuerzas sobre el cuerpo
libre, se dibuja un triángulo de fuerzas para expresar que éste se
encuentra en equilibrio. Con la ley de los senos se escribe.

Utilizando una calculadora, primero se calcula v se guarda el valor del


último cociente. Se multiplica este valor en forma sucesiva por sen
120° y sen 2°, se obtiene.

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2.2. ECUACIONES DE EQUILIBRIO

un cuerpo está en equilibrio cuando el sistema de fuerzas se puede reducir a un


sistema equivalente nulo Cualquier sistema de fuerzas se puede reducir a una
fuerza resultante única y a un par resultante referidos a un punto arbitrariamente
seleccionado.

Si la fuerza resultante es cero, el cuerpo, debido a las restricciones impuestas, no


se podrá trasladar, perdiendo así tres grados de libertad; de otra parte, si el par
resultante es cero, el cuerpo no rotará alrededor de cualquiera de los ejes
coordenados. En forma vectorial, lo anterior se puede expresar así:

Descomponiendo los vectores en sus componentes rectangulares se


obtiene:

Estas ecuaciones independientes son las disponibles para resolver problemas de


equilibrio de cuerpos en tres dimensiones. En problemas bidimensionales las
ecuaciones se reducen a tres, número que corresponde a los grados de libertad
de un movimiento plano; dos de translación y uno de rotación.
Si por ejemplo el plano en que actúan las fuerzas es el plano xy, las ecuaciones
de equilibrio son:

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De acuerdo con lo anterior, el máximo número de incógnitas que puede tener un
problema para poder solucionarlo completamente es de seis para situaciones en
tres dimensiones y de tres para dos dimensiones.

Cuando en un problema hay tantas incógnitas como ecuaciones disponibles y se


0pueden hallar todas, se dice que el problema es estáticamente determinado. Si
existen más incógnitas que ecuaciones, el problema es insoluble en su totalidad
por los métodos de la estática y el problema es estáticamente indeterminado.

De otra parte, hay situaciones en las que, a pesar de tener un número de


incógnitas igual al de ecuaciones disponibles no se pueden solucionar. Estas
situaciones se presentan por un arreglo especial de los apoyos, haciendo que el
sistema no esté completamente restringido para un sistema general de fuerzas.

Tal sistema es entonces estáticamente indeterminado y parcial o impropiamente


restringido. Un cuerpo parcialmente restringido puede estar en equilibrio para un
sistema particular de carga, pero dejará de estarlo para un sistema general de
carga.

Cuando la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes Fi que actúan sobre


una partícula es cero, se dice que la partícula está en equilibrio.

Considerando en el plano las componentes de las fuerzas Fi, se tiene:

Estas ecuaciones escalares de equilibrio afirman que la suma algebraica de las


componentes x, como de las componentes y, de todas las fuerzas que actúan
sobre la partícula debe ser igual a cero.

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Ejemplos reales de fuerzas concurrentes:

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Ejemplo 1:

Determinar los módulos de las fuerzas C y T que actúan sobre los miembros que
concurren en el nudo de armadura de puente junto con las otras tres fuerzas
representadas.

El esquema adjunto constituye el diagrama de sólido libre del nudo en cuestión y


muestra las cinco fuerzas que se encuentran en equilibrio.

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Ejemplo 2:

Como parte del diseño de un nuevo velero, se desea determinar la fuerza de


arrastre que puede esperarse a cierta velocidad. Para hacerlo, se coloca un
modela del casco propuesto en un canal de prueba y se usan tres cables para
mantener su proa en el eje del centro del canal. Las lecturas de los dinamómetros
indican que para una velocidad dada la tensión es de 40 lb en el cable AB y de 60
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lb en el cable AE. Determine la fuerza de arrastre ejercida sobre el casco y la
tensión en el cable AC.

solucion

Determinación de los ángulos. En primer lugar se determinan los ángulos α y β


que definen las direcciones de los cables AB y AC. Se escribe.

Diagrama de cuerpo libre. Se escoge el casco como cuerpo libre, se traza el


diagrama del cuerpo libre que incluye las fuerzas ejercidas por los tres cables
sobre el casco, así como la fuerza de arrastre ejercida por el flujo.

Condición de equilibrio. Se expresa que el casco está en equilibrio y la resultante


de todas las fuerzas se escribe como cero:

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Como aparecen más de tres fuerzas, se obtendrán sus componentes x y y.

Se sustituyen las expresiones obtenidas en la ecuación (1) y se factorizan los


vectores unitarios i y j, por lo que se tiene.

Esta ecuación se cumplirá si, y sólo si, los coeficientes de i y j son iguales a cero.
Así se obtienen las siguientes dos ecuaciones de equilibrio, que expresan,
respectivamente, que la suma de las componentes x y la suma de las
componentes y de las fuerzas dadas debe ser cero.

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De la ecuación (3) se encuentra

y sustituyendo este valor en la ecuación (2) se obtiene

Al dibujar el diagrama de cuerpo libre se supuso que había un sentido para cada
fuerza desconocida. El signo positivo en la respuesta señala que el sentido
supuesto era el correcto. Puede dibujarse el polígono de fuerzas completo y así
comprobar los resultados.

Ejemplo 3:

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2.3 RESULTANTE DE SISTEMA DE FUERZAS

Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y se caracteriza por su


punto de aplicación, magnitud o módulo y dirección. Pero las fuerzas sobre una
partícula tienen el mismo punto de aplicación. Por tanto, cada fuerza considerada
en este capítulo estará completamente definida por su magnitud o módulo y
dirección. La magnitud o módulo de una fuerza se caracteriza por cierto número
de unidades. Las unidades del SI usadas por los ingenieros para medir la
magnitud de una fuerza son el newton (N) y su múltiplo el kilonewton (kN), igual a
1 000 N, mientras que las unidades del sistema de uso común en Estados Unidos,
empleadas con el mismo fin, son la libra (lb) y su múltiplo la kilolibra (kip), igual a 1
000 lb. La dirección de una fuerza se define por la línea de acción y el sentido de
la fuerza. La línea de acción es la línea recta infinita a lo largo de la cual actúa la
fuerza; se caracteriza por el ángulo que forma con algún eje fijo.

Es común que un cuerpo esté siempre sometido a la acción de dos o más fuerzas.
En estos casos, el efecto conjunto puede representarse mediante una única fuerza
que hace el mismo efecto que todas juntas y que se denomina fuerza resultante.

La fuerza en sí se representa por un segmento de esa línea; mediante el uso de


una escala apropiada, puede escogerse la longitud de este segmento para
representar la magnitud de la fuerza. Finalmente, el sentido de la fuerza debe
indicarse por una punta de flecha. En la definición de una fuerza es importante

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indicar su sentido. Dos fuerzas como las mostradas en las figuras a y b, que tienen
la misma magnitud y la misma línea de acción, pero diferente sentido, tendrán
efectos opuestos sobre una partícula. La evidencia experimental muestra que dos
fuerzas P y Q que actúan sobre una partícula A (figura a) pueden sustituirse por
una sola fuerza R que produce el mismo efecto sobre la partícula (figura c). A esta
fuerza se le llama resultante de las fuerzas P y Q y puede obtenerse, como se
muestra en la figura b. construyendo un paralelogramo con P y Q como lados. Tm
diagonal que pasa por A representa la resultante. Esto se conoce como la ley del
paralelogramo para la adición de dos fuerzas, y se basa en la evidencia
experimental; no puede probarse ni derivarse de manera matemática

Cuando un cuerpo sufre la acción de dos o más fuerzas (sistema de fuerzas), sus
efectos pueden ser sustituidos por la acción de una única fuerza
denominada fuerza resultante. El proceso mediante el cual se calcula la fuerza
resultante recibe el nombre de suma de fuerzas.

La fuerza resultante o fuerza total de un sistema de fuerzas se obtiene mediante


la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo:

Como sabemos que cada fuerza en el plano OXY, se puede descomponer en


función de sus ejes cartesianos entoces:

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La fuerza resultante es la que se obtiene al sustituir todas las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo por una sola fuerza que tuviera el mismo efecto que las
anteriores.

Si sobre un cuerpo actúan fuerzas de la misma dirección y sentido, la resultante es


otra fuerza de la misma dirección y sentido, cuya intensidad o magnitud es la
suma de las intensidades de las fuerzas.

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Si sobre un cuerpo actúan fuerzas de la misma dirección y sentido contrario, la
resultante es una fuerza de la misma dirección pero con el sentido de la mayor, y
la intensidad o magnitud es la resta de las intensidades de las fuerzas.

ejemplo: Si dos caballos tiran de un carro en la misma dirección, uno con una
fuerza de 170 kilogramos fuerza y el otro con una fuerza de 110 kilogramos fuerza,
la fuerza resultante sería 280 kilogramos fuerza con la misma dirección y
sentido. Ahora bien, supongamos que ponemos a los mismos caballos a tirar en
sentido opuesto, en ese caso la resultante sería 60 kilogramos fuerza con la
misma dirección pero con el sentido del caballo más fuerte.

En el caso de que la resultante de las fuerzas sea igual a cero, el efecto es el


mismo que si no hubiera fuerzas aplicadas: el cuerpo se mantiene en reposo o con
movimiento rectilíneo uniforme, es decir, que no modifica su velocidad.

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Existen principalmente 3 sistemas de fuerzas:

1. Sistema de fuerzas colineales: en este sistema las fuerzas se ubican en la


misma dirección y pueden estar orientadas en sentido opuesto o en el
mismo sentido. Cuando están en sentido opuesto se restan y cuando están
en un mismo sentido se suman debido a que se potencia el efecto de las
fuerzas.
2. Sistema de fuerzas paralelas: las fuerzas son paralelas y existen procesos
para el cálculo de su resultante. Si van en sentido opuesto será la resta
entre las fuerzas pero si van en el mismo sentido la suma de ambas fuerzas
será la resultante.
3. Sistema de fuerzas concurrentes: en estos sistemas las fuerzas van en
direcciones diferentes, cruzándose en algún punto, bien sean sus
prolongaciones o sus vectores.

La composición de diferentes fuerzas que se aplican en un mismo punto, puede


ser realizada a través de la regla del polígono de fuerzas o el empleo sucesivo del
principio del paralelogramo de fuerzas. Al usar el principio del paralelogramo,
primero se compone la F1 y la F2 y se encuentra su resultante R12. Debe
componerse con la fuerza F3, encontrando la resultante R123 y así en forma
repetida hasta hallar la resultante final (R).

Ejemplo 1:
Si sobre un cuerpo actúan las siguientes fuerzas:

Determina una fuerza cuyo efecto sea equivalente a aplicar las 4 fuerzas
expuestas.

En este caso, lo que se nos pide es calcular la fuerza resultante del sistema de
fuerzas que se aplica sobre el cuerpo. Por definición:

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Ejemplo 2:

√(259.8)2 + (−150)²
FR=300 N

Ejemplo 3:

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√(−250)2 + (433.01)²
FR= 500 N

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CONCLUSION
En este trabajo se abordaron varios temas sobre el equilibrio de partículas ya que
se analizaron como es que una partícula puede estar en equilibrio, también el
como saber si una partícula esta en equilibrio a partir de las ecuaciones de
equilibrio, así como también se llevo a cabo el análisis de como se obtiene la
fuerza resultante de un sistema de fuerzas.
Las fuerzas están presentes en nuestra vida cotidiana y son las encargadas de por
ejemplo poder mantenernos de pie, construir estructuras o edificios, etc. Dichas
fuerzas son las que mantiene el equilibrio de los cuerpos y las partículas.

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REFERENCIAS

https://www.fisicapractica.com/condiciones-de-equilibrio-particula.php

https://www.fisicalab.com/apartado/fuerza-resultante#contenidos

https://respuestas.tips/que-es-la-fuerza-resultante/

https://fisica.laguia2000.com/general/condiciones-de-equilibrio

https://prezi.com/gxn9eyggaouh/estatica-condiciones-de-equilibrio/

https://es.scribd.com/document/223670873/Ecuaciones-de-Equilibrio-Estatico

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