Analisis Teoricos y Practiocos Del Comportamiento Sismico de Uniones Mixtas y Semirigidas

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TESIS DOCTORAL
Aspectos teóricos y prácticos del

comportamiento sísmico de uniones
mixtas semirrígidas:
análisis, ensayos y simulaciones
Javier Gracia Rodríguez
Director: Eduardo Bayo Pérez
Co-director: Rufino Goñi Lasheras
Pamplona, abril de 2008
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Índice general
Índice I
Nomenclatura V
0.1. Letras griegas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
0.2. Letras mayúsculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
0.3. Letras minúsculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII
0.4. Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XV
Agradecimientos XVII
Introducción XIX
I Comportamiento sísmico de uniones mixtas semirrígidas 1

1. Diseño sísmico de estructuras 3
1.1. La acción sísmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.1. El Histograma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.2. Espectro de respuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.3. Espectro de respuesta elástica . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.4. Espectro de respuesta inelástico . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.5. La acción sísmica en el Eurocódigo 8 . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.6. La acción sísmica en la NCSE-02 . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2. Métodos de análisis sísmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.1. Análisis por el método de las fuerzas laterales equivalentes 14
1.2.2. Análisis modal espectral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.3. Análisis por pushover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.4. Análisis dinámico en el dominio del tiempo . . . . . . . . 19
1.2.5. Análisis dinámico incremental en el dominio del tiempo . 20
1.2.6. Métodos de análisis sísmico en el Eurocódigo 8 . . . . . . 21
1.2.7. Métodos de análisis sísmico en la NCSE-02 . . . . . . . . . 23
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II ÍNDICE GENERAL
1.3. Ingeniería sísmica basada en las prestaciones de la estructura . . . 25

1.3.1. La ductilidad en las estructuras . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.3.2. Objetivos a alcanzar según las prestaciones requeridas en
la estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.3.3. Diseño por prestaciones sísmicas en el Eurocódigo 8 . . . 28
1.4. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2. La estructura mixta 31
2.1. Consideraciones previas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.1.1. Conexión a rasante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.1.2. Fisuración del hormigón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.3. Coeficiente de equivalencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.4. Clasificación de la sección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.5. Ancho eficaz de la losa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.1.6. Estabilidad lateral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2. Métodos de análisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2.1. Análisis elástico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2.2. Análisis elasto-plástico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.3. Análisis rígido-plástico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.3. Diseño de vigas mixtas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.3.1. Resistencia a momento flector positivo . . . . . . . . . . . 42
2.3.2. Resistencia a momento flector negativo . . . . . . . . . . . 43
2.3.3. Resistencia a cortante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.3.4. Resistencia a pandeo lateral . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.3.5. Resistencia a esfuerzo rasante . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.4. Diseño de pilares mixtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.4.1. Resistencia de la sección transversal . . . . . . . . . . . . . 46
2.4.2. Resistencia a pandeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.4.3. Resistencia a flexocompresión . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.5. Uniones mixtas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.5.1. Propiedades de la unión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.5.2. Cálculo del comportamiento de la unión . . . . . . . . . . 53
2.5.3. La losa de hormigón en las uniones mixtas . . . . . . . . . 56
2.6. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3. Unión mixta semirrígida 59

3.1. Unión semirrígida con chapa de testa doblemente extendida . . . 60
3.1.1. Forjado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.1.2. Viga mixta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.1.3. Pilar mixto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.2. Investigación experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.2.1. Descripción de los prototipos . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.2.2. Metodología y configuración de los ensayos . . . . . . . . 65
3.2.3. Instrumentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.2.4. Evaluación de las mediciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.2.5. Resultados experimentales de la unión exterior . . . . . . 75
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ÍNDICE GENERAL III
3.2.6. Resultados experimentales de la unión interior . . . . . . . 83

3.3. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4. Modelo numérico de la unión 91

4.1. Modelo de la unión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.2. Idarc2d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.3. Ley de comportamiento histerético . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.3.1. Muelle postplástico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.3.2. Muelle histerético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.3.3. Muelle para el efecto pinching . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.4. Calibración de los modelos de la unión . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.4.1. Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.4.2. Modelado de las vigas mixtas . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.4.3. Modelado del pilar mixto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.4.4. Modelado de los muelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.4.5. Comportamiento del modelo numérico de la unión exterior 113
4.4.6. Comportamiento del modelo numérico de la unión interior 116
4.5. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5. Comportamiento global de la unión 121

5.1. Diseño de los pórticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.1.1. Cargas y estado de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.1.2. Estabilidad lateral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.1.3. Vigas mixtas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.1.4. Pilares mixtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.2. Simulaciones sísmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.2.1. Modelado de los pórticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.2.2. Refuerzo en el panel del pilar a cortante . . . . . . . . . . . 130
5.2.3. Análisis realizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.3. Información evaluada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.3.1. Curvas de comportamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.3.2. Índices de daño . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.3.3. Factores sísmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.3.4. Infomación a partir del pushover . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.4. Resultados de las simulaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.4.1. Pórtico de dos alturas y dos vanos . . . . . . . . . . . . . . 148
5.4.2. Pórtico de cuatros alturas y tres vanos . . . . . . . . . . . . 156
5.4.3. Pórtico de seis alturas y cuatro vanos . . . . . . . . . . . . 161
5.5. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
II Tecnologías cliente servidor 169

6. Simulaciones remotas a través de Internet 171
6.1. Introducción y objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
6.2. Servicios distribuidos a través de Internet . . . . . . . . . . . . . . 173
6.2.1. Prototipo con stream sockets . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
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IV ÍNDICE GENERAL
6.2.2. Prototipo con SOAP Web Services . . . . . . . . . . . . . . . 178

6.3. Aplicaciones cliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
6.3.1. Aplicación cliente independiente . . . . . . . . . . . . . . . 181
6.3.2. Aplicación cliente integrada en AutoCAD . . . . . . . . . . 181
6.4. Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
6.4.1. Autentificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
6.4.2. Integridad y privacidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
6.4.3. Seguridad del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
6.5. Rendimiento de los servicios distribuidos en Internet . . . . . . . 190
6.6. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
III Conclusiones 197

7. Conclusiones 199
7.1. Futuras líneas de investigación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Apéndices 205
A. Desarrollo de las simulaciones 207
B. Publicaciones generadas durante esta tesis doctoral 209

B.1. Artículos en revistas internacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
B.2. Ponencias en congresos internacionales . . . . . . . . . . . . . . . 209
B.3. Ponencias en congresos nacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Índice de figuras 211
Índice de cuadros 217
Referencias 219
Referencias 219
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Nomenclatura
0.1. Letras griegas

↵ factor de imperfección de la sección
↵ parámetro de degradación de la rigidez de la ley de comportamiento

histerético
↵ parámetro para el cálculo de la resistencia de los conectores
↵1 multiplicador de la carga lateral cuando se forma la primera rótula

plástica en un análisis por pushover
↵d multiplicador de la carga lateral cuando se alcanza la carga de diseño

sísmico en un análisis por pushover
↵i espectro de respuesta para el método simplificado en el modo i (NCSE-

02)
↵u multiplicador de la carga lateral cuando se llega al colapso de la es-

tructura en un análisis por pushover
↵cr factor de inestabilidad estructural
↵LT factor de imperfección lateral

¯ esbeltez relativa del elemento para el pandeo
¯ LT esbeltez relativa del elemento para el pandeo lateral
coeficiente de respuesta sísmico (NCSE-02)
parámetro de transformación en uniones (Eurocódigo 3)
1 parámetro de degradación de la resistencia en función de la ductili-

dad de la ley de comportamiento histerético
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VI N OMENCLATURA
2 parámetro de degradación de la resistencia en función de la energía

histerética disipada de la ley de comportamiento histerético
i parámetro para el cálculo del ancho eficaz en las vigas mixtas

factor de reducción para el pandeo
LT factor de reducción para el pandeo lateral
u curvatura última de la ley de comportamiento trilineal
y curvatura plástica de la ley de comportamiento trilineal
u desplazamiento último, medido desde la parte superior del edificio,

en un análisis por pushover
y desplazamiento elástico, medido desde la parte superior del edificio,

en un análisis por pushover
LV DT,n medición del desplazamiento en el LVDT nth

✏ deformación de la fibra
⌘ factor de corrección del amortiguamiento
⌘ grado de conexión a rasante
⌘ relación entre la rigidez inicial y secante de la unión
⌘1 igual a ⌘
⌘2 igual a 1 ⌘
⌘ik factor de distribución de la planta k en el modo i
parámetro de transformación
C coeficiente parcial de seguridad para el hormigón
G coeficiente parcial de seguridad para las acciones variables
I factor de importancia
Q coeficiente parcial de seguridad para las acciones permanentes
S coeficiente parcial de seguridad para el acero
V coeficiente parcial de seguridad para los conectores
cw rotación en el alma del pilar a cortante

factor de corrección de la masa (Eurocódigo 8)
parámetro del momento en el que se produce el efecto pinching en la
ley de comportamiento histerético
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0.1 Letras griegas VII
µ factor de comportamiento sísmico por ductilidad (NCSE-02 y Eurocó-

digo 8)
µ parámetro de la forma de la curva de descarga de la ley de comporta-

miento histerético
µd factor relacionado con el diseño a flexo-compresión
⌫ coeficiente de amortiguamiento (NCSE-02)
⌦dyn factor de resistencia residual de diseño a partir de un análisis dinámi-

co incremental en el dominio del tiempo
!n frecuencia natural de vibración
⌦stat factor de resistencia residual de diseño a partir de un análisis por

pushover
coeficiente para el cálculo del factor de reducción para el pandeo
curvatura de la sección
n modo de vibración natural nth
conn rotación en la unión
LT coeficiente para el cálculo del factor de reducción para el pandeo late-

ral LT
max curvatura máxima de la ley de comportamiento histerético
ult curvatura última de la ley de comportamiento histerético
u rotación última de la ley de comportamiento trilineal
y rotación plástica de la ley de comportamiento trilineal
⇢ coeficiente adimensional de riesgo (NCSE-02)
⇢in factor de correlación
parámetro de la amplitud del intervalo del momento en el que se pro-

duce el efecto pinching en la ley de comportamiento histerético
✓ valor del desfase angular
✓i coeficiente de sensibilidad al desplazamiento entre pisos para el piso

i
✓y valor del desfase angular a partir del cual se supera el comportamien-

to elástico
✓incli,n medición de la rotación en el inclinómetro nth
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VIII N OMENCLATURA
✓joint rotación en la unión

⇣ coeficiente de amortiguamiento
htot altura total del prototipo entre ejes de agarre
0.2. Letras mayúsculas
(EI)ef f rigidez efectiva a flexión para el uso en análisis de segundo orden

F̄i fuerzas laterales normalizadas
A pseudo-aceleración espectral
Aa área de la sección de acero
Ac área de la sección de hormigón
As área de la armadura longitudinal de refuerzo
At área de la armadura transversal necesaria para el desarrollo del me-
canismo 2
Av área a cortante de la sección de acero
B anchura
C coeficiente del terreno (NCSE-02)
Cn amortiguamiento del modo nth
DIDiP ascuale índice de daño global de DiPasquale y Cakmak (1988)
DIP ark Ang índice de daño local de Park y otros (1984)
E módulo elástico
Ea módulo elástico del acero
Ec módulo elástico del hormigón
Eh módulo de endurecimiento del material
⇤
Em energía de deformación de la estructura cuando se produce el meca-
nismo de colapso
Es módulo elástico del acero de la armadura de refuerzo
Ecm modulo de elasticidad secante del hormigón a los 28 días
F⇤ fuerza del SDOF equivalente
Fb cortante en la base del MDOF
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0.2 Letras mayúsculas IX
Fik fuerza sísmica equivalente de la planta k y modo de vibración i (NCSE-

02)
Fjack fuerza ejercida por el gato hidráulico
FRd1 fuerza transmitida por la unión mediante el mecanismo 1
FRd2 fuerza transmitida por la unión mediante el mecanismo 2
Fsc fuerza de compresión en la losa de hormigón
Fst fuerza de tracción en la armadura longitudinal de la losa de hormigón
G módulo de elasticidad tangencial
Gk acciones permanentes (peso propio)
H energía histerética disipada
Hult energía disipada cuando el modelo es cargado monotónicamente has-
ta llegar a la curvatura última sin que se produzca ninguna degrada-
ción
I1 inercia de la sección sin fisurar sometida a flexión positiva
I2 inercia de la sección fisurada sometida a flexión negativa
Ia momento de inercia de la sección de acero
Ic momento de inercia de la sección de hormigón
Is momento de inercia de la armadura de refuerzo
If c momento de inercia de las alas del pilar
K coeficiente de contribución (NCSE-02)
K rigidez de la ley de comportamiento histerético
K0 rigidez inicial de la ley de comportamiento histerético
Kn rigidez del modo nth
Khyst rigidez del muelle histerético de la ley de comportamiento histerético
Kpost rigidez del muelle postplástico de la ley de comportamiento histeréti-
co
Krot,ini rigidez rotacional inicial del panel del alma del pilar
Krot,post rigidez rotacional postplástica del panel del alma del pilar
Krot,res rigidez rotacional residual del panel del alma del pilar
L longitud de la viga
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X N OMENCLATURA
Le longitud eficaz, distancia entre dos puntos de momento flector cero

Lb,conn distancia del apoyo de la viga a la cara externa del pilar
Lb,joint distancia del apoyo de la viga al eje de simetría del pilar
M momento flector
M ⇤
parte proporcional del momento aplicado en el elemento que es resis-
tido por el muelle histerético de la ley de comportamiento histerético
suavizada
Mb momento en la base
Mn masa del modo nth
My⇤ momento plástico del muelle histerético de la ley de comportamiento
histerético suavizada
0
My momento en el que la rigidez pasa de régimen elástico a plástico en la
ley de comportamiento trilineal
Mb,Rd valor del momento resistente de diseño de la sección mixta a pandeo
Mb,Rd valor del momento resistente de la viga
Mc,Rd valor del momento resistente del pilar
Mconn momento flector en la unión viga-pilar
MEd valor del momento flector que actúa en la sección mixta
Mel,Rd valor de diseño del momento elástico resistente de la sección mixta
Mf,Rd valor del momento resistente de diseño de la sección mixta conside-
rando sólo las alas de la sección
Mj,Rd valor del momento resistente de la unión
Mjoint momento flector en la unión
Mmax,Rd momento resistente plástico máximo de la sección cuando hay fuerza
axial de compresión
Mpl,a,Rd valor del momento plástico resistente de diseño de la sección de acero
Mpl,Rd Momento plástico resistente
MRd valor del momento resistente de diseño
Mv,Rd valor del momento resistente de diseño reducido de la sección mixta
My0 momento plástico inicial de la ley de comportamiento histerético
N fuerza axial
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0.2 Letras mayúsculas XI
N parámetro de suavizado de la transición entre la rama elástica y la

rama plástica de la ley de comportamiento histerético
Na fuerza resistente de la mitad de la sección de acero
Nc fuerza de diseño normal de compresión en el ala de hormigón
Ns fuerza resistente de la armadura de refuerzo
Nc,f valor de la fuerza a compresión de diseño en el ala de hormigón con

conexión total a rasante
NEd valor de la fuerza axial que actúa en la sección mixta
Npl,Rd resistencia plástica a compresión de la sección mixta
Npm,Rd valor resistente de diseño a compresión de la sección de hormigón
Pk masa de la planta k (NCSE-02)
Prd valor de diseño de la resistencia de un conector
Ptot,i cargas gravitatorias en el piso i y en los superiores
P GAd aceleración máxima de diseño del terreno
P GAu aceleración máxima del terreno cuando se produce el colapso
P GAy aceleración máxima del terreno cuando se produce la primera rótula

plástica
Quso sobrecarga de uso
Qviento sobrecarga de viento
RK factor de degradación de la rigidez de la ley de comportamiento his-

terético
RS parámetro de la longitud del efecto pinching en la ley de comporta-

miento histerético
Rb,i reacción en el apoyo de la viga
S coeficiente de amplificación del terreno (NCSE-02)
S factor del terreno (Eurocódigo 8)
Sa aceleración espectral
Sd desplazamiento espectral
Sd (T ) espectro de diseño (Eurocódigo 8)
Sj rigidez rotacional de la unión
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XII N OMENCLATURA
Sv velocidad espectral
Sj,ini rigidez rotacional inicial de la unión
T ⇤
periodo del SDOF equivalente
TB límite inferior del periodo para la zona de aceleración espectral cons-
tante
TC límite superior del periodo para la zona de aceleración espectral cons-
tante
TD límite inferior del periodo para la zona de desplazamiento espectral
constante
Tn periodo fundamental de vibración
V pseudo-velocidad espectral
Vb cortante en la base
Vcw cortante en el alma del pilar
VEd valor de la fuerza cortante que actúa en la sección mixta
Vpl,a,Rd valor de la resistencia plástica de diseño a cortante de la sección de
acero
Vpl,Rd valor de la resistencia plástica de diseño a cortante de la sección mixta
Vtot,i cortante sísmico en el piso i
W peso de la estructura
Wa momento plástico de la sección de acero
Wpa módulo resistente plástico de la sección de acero
Wpc módulo plástico de la sección de hormigón
Wps módulo resistente plástico de la armadura de refuerzo
0.3. Letras minúsculas
ü aceleración
üg aceleración del terreno
a ratio entre la rigidez inicial y la rigidez plástica de la ley de compor-
tamiento histerético
ab aceleración sísmica básica (NCSE-02)
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0.3 Letras minúsculas XIII
ac aceleración sísmica de cálculo (NCSE-02)

ag aceleración de diseño del terreno
agR aceleración máxima de referencia para un terreno tipo A
b0 ancho medio del nervio
b0 distancia entre los ejes de los conectores exteriores
bc ancho de la sección del pilar
bcws anchura del panel del alma del pilar a cortante
bef f ancho eficaz total
bei ancho eficaz de la losa a cada lado de la viga
c dimensión del semiala
d diámetro del conector
d ⇤
desplazamiento del SDOF equivalente
dn desplazamiento del punto de control del MDOF
dt target displacement de la estructura
d⇤t target displacement del SDOF equivalente en régimen plástico
d⇤et target displacement del SDOF equivalente en régimen elástico
dr,i desplazamiento entre pisos en el piso i
ey valor del desplazamiento a partir del cual se supera el comportamien-
to elástico
fs fuerzas estáticas equivalentes
fu resistencia última del acero
fy valor nominal de la resistencia elástica del acero
fcd resistencia de diseño del hormigón a compresión
fck resistencia característica del hormigón a compresión
fsd valor de diseño de la resistencia elástica de la armadura de refuerzo
fsk resistencia característica del acero de la armadura de refuerzo
fyd valor de diseño de la resistencia elástica del acero
g aceleración de la gravedad
h altura del SDOF
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XIV N OMENCLATURA
hb canto de la viga
hc canto del pilar
hc espesor del ala de hormigón
hg posición del centro de gravedad de la sección de acero
hi altura del piso i
hp altura de la chapa
ht altura total del forjado de hormigón
hcws altura del panel del alma del pilar a cortante
hsc valor nominal de la altura de un conector
k rigidez del SDOF
kt factor de reducción para los conectores de espiga usados con chapa
de acero y nervios transversales a la viga
k` factor de reducción para los conectores de espiga usados con chapa
de acero y nervios paralelos a la viga
m masa del SDOF
m⇤ masa del SDOF equivalente
n coeficiente de equivalencia
n0 coeficiente de equivalencia para cargas de corta duración
nr número de conectores en el nervio
qn coordenada modal nth
ro valor máximo de la respuesta
rio valor máximo de la respuesta en el modo ith
rno valor máximo de la respuesta en el modo nth
sik coeficiente sísmico adimensional de la planta k en le modo de vibra-
ción i (NCSE-02)
si desplazamiento de las masas en el modo fundamental ith (Eurocódi-
go 8)
t espesor
tf c espesor de las alas del pilar
tpz espesor del alma del pilar
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0.4 Matrices XV
tslab espesor de la losa de hormigón
u desplazamiento
xc posición de la fibra neutra. Profundidad de la parte comprimida de la
sección mixta
z distancia a la fibra desde el eje de referencia
z +
brazo de palanca de la unión a flexión positiva
z brazo de palanca de la unión a flexión negativa
za brazo de palanca de la sección de acero
zeq brazo de palanca equivalente de la unión
0.4. Matrices
ü matriz de aceleraciones
u̇ matriz de velocidades
factor de contribución modal
◆ vector de influencia
c matriz de amortiguamiento
k matriz de rigidez
m matriz de masas
u matriz de desplazamientos
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Agradecimientos
Una vez concluida esta Tesis creo que es de justicia dedicar la primera pági-
na a agradecer todo el ánimo y la ayuda recibidos durante la realización de la
misma.
En primer lugar, quiero expresar mi más sincero agradecimiento al Profesor
Eduardo Bayo, director de la Tesis, por la confianza depositada, por todo el sa-
ber investigador prestado, así como por el estímulo y ánimos recibidos durante
estos años, sin los cuales esta Tesis no habría sido posible. También quiero espre-
sar mi profunda gratitud a mi co-director de Tesis, el Profesor Rufino Goñi, por
los consejos recibidos y las ayudas prestadas. No puedo tampoco olvidarme del
resto de miembros del Departamento de Estructuras que me han acompañado
en esta travesía.
Son muchas las personas con las que he compartido estos últimos años, pero
sin duda alguna: Bea, Josema, Izaskun, Javi, Joaquín, Marina, Germán y Laura
sois los que más de cerca habeis vivido esta situación y os quiero agradecer los
momentos compartidos en los que nos hemos reido del mundo por no compa-
decernos de nosotros mismos.
Quiero expresar mi gratitud al Departamento de Ingeniería Estructural de
la Universidad de Pisa y al Departamento de Ingeniería Estructural de la Uni-
versidad de Trento por la ayuda prestada, así como por el trato afable y cordial
recibido durante mi estancia en ambos centros. En especial, quiero mostrar mi
agradecimiento al Dr. Aurelio Braconi (Pisa) y al Dr. Fabio Ferrario (Trento).
Agradezco a la Asociación de Amigos de la Universidad de Navarra la beca
concedida, así como a la Fundación Empresa Universidad de Navarra y al Mi-
nisterio de Educación y Ciencia, mediante las “Acciones Complementarias del
Programa Nacional” (Ref. 710094C2), las ayudas económicas prestadas.
En el terreno personal, quiero agradecer a mis padres y hermanos todo el
apoyo recibido y sus reiteradas muestras de afecto y ánimo. También quiero dar
un agradecimiento especial a Marga, quien ha soportado de forma incondicional
todos mis estados de ánimo durante esta larga travesía y que sin duda alguna
me ha dado toda la fuerza necesaria para poder llegar a buen puerto.
Es realmente difícil poder expresar sólo en algunas líneas el profundo agra-
decimiento que siento hacia todos los que de alguna forma u otra, han colabora-
do para que yo pudiera concluir esta Tesis. Es por esto que quisiera disculparme
de antemano con aquellos que por completo descuido he dejado sin mención, a
todos ellos: muchas gracias.
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Introducción
El presente documento está estructurado en dos partes claramente diferen-

ciadas pero que guardan una importante relación el uno con el otro.
La primera parte de la tesis surge a partir de un proyecto de investigación
Europeo denominado PRECIOUS (Prefabricated composite beam-to-concrete fi-
lled tube or partially reinforced-concrete-encased column connections for seve-
re seismic and fire loadings). Una de las principales líneas de investigación del
proyecto consiste en el estudio del comportamiento sísmico de las estructuras
mixtas y, en particular, el de uniones mixtas semirrígidas con chapa de testa do-
blemente extendida. El objetivo de esta primera parte de la tesis consiste en pre-
sentar esta unión semirrígida y evaluar el comportamiento sísmico de la unión
tanto a nivel local como a nivel global en pórticos de estructura mixta. En base
a estos objetivos se ha ido estructurando la tesis.
En el Capítulo 1 se exponen los conceptos básicos de la ingeniería sísmica
necesarios para el desarrollo de la investigación. En primer lugar se expone el
concepto de la acción sísmica y los instrumentos de los que se disponen para
su caracterización y posterior aplicación en un análisis sísmico estructural. A
continuación se presentan los diversos procedimientos de cálculo para el análi-
sis sísmico, desde los primeros métodos hasta los procedimientos más actuales,
como el análisis dinámico no-lineal en el dominio del tiempo. Por último, se
introduce el concepto de la ingeniería sísmica basada en las prestaciones de la
estructura como procedimiento para el diseño de estructuras sismorresistentes.
También se hace mención al concepto de ductilidad en las estructuras, de es-
pecial importancia para las prestaciones sísmicas de las mismas. A lo largo del
capítulo se hace referencia al Eurocódigo 8 y a la NCSE-02 (Norma de Construc-
ción Sismorresistente) con el fin de comparar las semejanzas y diferencias de
cada normativa.
En el Capítulo 2 se desarrollan los conceptos relacionados con el compor-
tamiento de la estructura mixta. En primer lugar, se introducen los principios
sobre los que se basa el diseño de cualquier elemento estructural mixto. A con-
tinuación, se exponen los diferentes procedimientos de análisis para el diseño
de este tipo de estructuras. Por último, se desarrollan los procedimientos pa-
ra el dimensionamiento de diversos elementos mixtos como vigas, columnas y
uniones.
En el Capítulo 3 se presenta la unión mixta semirrígida con chapa de testa
doblemente extendida propuesta en el proyecto de investigación Europea PRE-
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XX I NTRODUCCIÓN
CIOUS. En dicho capítulo, se muestra en detalle el diseño de la unión, interior

y exterior, desde los materiales empleados hasta la geometría de la misma. En
el apartado experimental se desarrollan los experimentos realizados en la unión
interior y exterior. En primer lugar, se presentan los prototipos ensayados así
como la metodología empleada en los ensayos. A continuación, se muestra la
instrumentación empleada y la evaluación de las mediciones para obtener la in-
formación deseada de los experimentos. Por último, se muestran los resultados
más relevantes obtenidos en los ensayos.
En el Capítulo 4 se presenta un modelo numérico de la unión cuyo obje-
tivo es modelar de la forma más fiel posible el comportamiento de la unión,
en términos de rigidez, resistencia y ductilidad, pero también en términos de
degradación de sus parámetros. Este modelo será de gran utilidad para poder
realizar simulaciones sísmicas en pórticos que presenten este tipo de unión. En
primer lugar se muestra la geometría del modelo y los supuestos adoptados.
Posteriormente, con la ayuda de los resultados experimentales obtenidos ante-
riormente se calibran los componentes que se incluyen en el modelo numérico.
Para esto se realizan dos modelos, uno para simular los ensayos de la unión
interior y otro de la unión exterior. Por último los resultados obtenidos de las
simulaciones se comparan con los obtenidos de los ensayos para comprobar el
grado de fiabilidad del modelo.
En el Capítulo 5 se presentan tres pórticos diseñados con la unión propuesta.
Con la ayuda del modelo numérico desarrollado anteriormente se realizan una
serie de simulaciones sísmicas: pushover y análisis dinámico incremental en el do-
minio del tiempo. A raíz de estos análisis se obtienen curvas características del
comportamiento de los pórticos. Además, también se evalúan diversos índices
de daño y el target displacement definido en el Anexo B del Eurocódigo 8. Toda
esta información y análisis servirán para evaluar las principales propiedades
sísmicas recogidas en el Eurocódigo 8: factor de comportamiento, factor de resisten-
cia residual y factor de ductilidad; y caracterizar así el comportamiento sísmico de
pórticos diseñados con la unión presentada.
La segunda parte de esta tesis surge a raíz de una serie de necesidades de-
tectadas en el desarrollo de la primera parte. La primera de estas necesidades
consiste en los recursos, a nivel de hardware, necesarios para poder ejecutar
la gran cantidad de simulaciones sísmicas realizadas durante el estudio de las
propiedades sísmicas de la unión. Para ello se ha contado con una Worksta-
tion de última generación, con dos procesadores de cuádruple núcleo, la cual
ha permitido ejecutar varias simulaciones al mismo tiempo y a gran velocidad.
No obstante, no todo el mundo puede disponer de estos recursos, por lo que
generalmente este tipo de simulaciones sólo se pueden realizar en centros de
investigación.
Durante el desarrollo de las simulaciones el autor se ha encontrado, a su vez,
con la dificultad de no poder controlar remotamente la ejecución de las mismas.
El uso de programas para el control remoto de PCs compromete seriamente la
seguridad de las redes corporativas. Por tanto, el usuario debe tener acceso físico
a los recursos de hardware para poder controlar la ejecución de las simulaciones.
La gran cantidad de simulaciones realizadas es la causante de que el tiempo
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XXI
empleado en realizarlas se haya alargado en numerosas ocasiones, algo que se

podría haber paliado si los recursos pudieran ser controlados remotamente en
cualquier momento. Estas dificultades encontradas para la elaboración y control
de las simulaciones han motivado al autor al desarrollo de la segunda parte de
la tesis.
En esta segunda parte de la tesis se implementan dos “servicios” para el
análisis de estructuras a través de Internet. El objetivo de estos “servicios” es
permitir el acceso remoto a recursos computacionales de cálculo, orientados al
análisis estructural, que de otra forma no estarían disponibles. Junto con estos
dos desarrollos se propone también un sistema dinámico de validación de usua-
rios con el fin de garantizar la legitimidad del acceso a los servicios de cálculo.
A su vez, se hace especial hincapié en la seguridad de los mismos, desde el pun-
to de vista del cliente, del servidor y los entornos donde se ejecutan. Para ello,
se modifican los “servicios” propuestos originalmente con el fin de mejorar la
seguridad y protección del servicio a todos los niveles.
El primero de los “servicios” presentados está desarrollado con tecnología
de sockets (que es el API con el se implementan las aplicaciones que hacen uso
de los principales protocolos de comunicación actuales, tales como el FTP, el
HTTP y el SMTP entre otros). El segundo de los “servicios” está desarrollado
con tecnología de Web Services a partir de la librería de desarrollo gSOAP.
Estos dos sistemas de desarrollo servirán para comparar una tecnología con
la otra en términos de tiempo de desarrollo, complejidad de implementación y
facilidad de protección, con el fin de determinar las virtudes y desventajas de
cada modelo.
Por último, se presentarán la conclusiones más relevantes obtenidas a lo lar-
go de toda la investigación.
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I
Comportamiento sísmico de
uniones mixtas semirrígidas
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Capı́tulo 1
Diseño sísmico de estructuras
La ingeniería sísmica ha experimentado importantes avances desde los gran-

des terremotos del siglo pasado. Gran parte de esta evolución se debe a la cre-
ciente actividad investigadora que se refleja de forma directa en la evolución de
las normativas sísmicas.
Las primeras "normas"sísmicas, desarrolladas entre la segunda mitad del si-
glo XIX y principios del siglo XX, se basaban en dar una serie de limitaciones
acerca de la altura y peso máximo que debían alcanzar los edificios, así como de
la distancia mínima que debía haber entre cada uno de ellos.
Habrá que esperar unas cuantas décadas, hasta que se empieza a entender
el comportamiento físico del sismo y su influencia en las estructuras, para obte-
ner las primeras definiciones de las fuerzas sísmicas. Esta primera definición se
limitaba a unas fuerzas inerciales proporcionales a un valor reducido del peso
propio y de las acciones variables del edificio. La falta de conocimiento acerca
del comportamiento dinámico de las estructuras propiciaba que estás fuerzas
fueran, generalmente, pequeñas comparadas con las que se experimentaban en
los grandes terremotos. Dichas fuerzas se distribuían a lo alto del edificio si-
guiendo leyes aproximadas de lo que sucedía en la realidad.
En la decada de los 60 aparecen los primeros textos relevantes sobre dinámi-
ca de estructuras (Hurty y Rubinstein, 1964). No obstante, es en la década de los
70 y 80, gracias a la aparición del microprocesador y al desarrollo de programas
para el cálculo de estructuras sometidas a cargas estáticas y dinámicas, cuan-
do se producen las principales aportaciones al campo de la ingeniería sísmica
y que han llegado hasta nuestros días (Clough y Penzien (1982),Timoshenko y
otros (1974)). La principal aportación fue la reducción de las acciones sísmicas
debido a la capacidad de deformación y la disipación de energía de la estructu-
ra. Esta capacidad de disipar la energía generada por el terremoto se debe a las
deformaciones plásticas de la estructura, la cual debe estar diseñada para poder
soportarlas. Es en estos momentos, cuando el concepto de ductilidad global y
local de las estructuras cobra especial importancia a la hora del diseño sísmico
de las estructuras. Los métodos de diseño, aceptados actualmente como están-
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4 D ISEÑO SÍSMICO DE ESTRUCTURAS
dares, se basan, por tanto, en la resistencia y ductilidad de las estructuras.

En este capítulo se describen los conceptos necesarios para abordar los com-
plejos métodos de la ingeniería sísmica y que posteriormente se han aplicado
en diversas fases de la investigación. En primer lugar se describe la represen-
tación de la acción sísmica desde el punto de vista teórico y su tratamiento por
parte del Eurocódigo 8 y la NCSE-02 (vigente en el territorio español). Después,
se expondrán los diferentes procedimientos de cálculo sísmico desarrollados en
la literatura científica y también como se recogen dichos procedimientos en las
normativas citadas anteriormente. Por último, se expone el concepto de ingenie-
ría sísmica basada en las prestaciones de la estructuras.
1.1. La acción sísmica

Para poder evaluar el comportamiento de una estructura ante una determi-
nada acción sísmica, es necesario poder caracterizar dicha acción de un modo
compatible con los procedimientos de cálculo desarrollados por la dinámica de
estructuras.
Desde el punto de vista sismológico, los terremotos se miden con dos va-
riable principales: la magnitud de un terremoto, propiedad fundamental rela-
cionada con la energía que libera y que se mide según una escala logarítmica,
y la intensidad del terremoto, relacionada con los efectos que el sismo produce
en la superficie terrestre. Asimismo, la intensidad es un valor que depende de
la distancia entre el punto de medición y el epicentro del terremoto. Por tanto,
un sismo con una magnitud dada puede proporcionar diferentes intensidades
según a las regiones que afecte.
1.1.1. El Histograma
La intensidad es un valor que proporciona información acerca de los daños
ocasionados por un terremoto en términos de costes económicos y perdidas hu-
manas. Para la práctica de la ingeniería sísmica son necesarias unas medidas
más precisas y menos subjetivas. La manera más precisa de describirla es me-
diante un registro en el tiempo del movimiento del terreno en un punto deter-
minado. Estos registros en el tiempo se miden con acelerómetros que entran en
funcionamiento cuando la aceleración del terreno adquiere un valor prefijado.
La Figura 1.1 muestra los registros de la aceleración, velocidad y desplaza-
miento del terreno en función del tiempo del terremoto que tuvo lugar en el
Imperial Valley, California, el 18 de Mayo de 1940. La aceleración se obtiene
a partir del registro del acelerómetros, mientras que la velocidad y desplaza-
miento se obtienen por integración de la primera una y dos veces. Este tipo de
registros ofrecen información precisa acerca del sismo. Los principales paráme-
tros asociados al histograma son los valores máximos registrados y el tiempo de
duración de la parte más intensa del registro.
En especial, el valor más usado en el diseño sísmico es el de la aceleración
máxima del suelo. Dicho valor se usa para caracterizar la severidad del terremoto.
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1.1 La acción sísmica 5
0.4
Acceleración, g
0.0
-0.4
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo, s
(a)
30
Velocidad, cm/sec
15
-15
-30
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo, s
(b)
15
Desplazamiento, cm
-15
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo, s
(c)
Figura 1.1 Histograma registrado en el Imperial Valley, California, el 18 de Mayo de

1940: (a) aceleración, (b) velocidad, (c) desplazamiento
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Generalmente se expresa como un porcentaje de la aceleración de la gravedad

g.
A partir de estos registros y aplicando las siguientes ecuaciones de la diná-
mica de estructuras (Chopra (2000))
ü + 2⇣!n u̇ + !n2 u = üg (t) (1.1)
para el caso de un sistema de un solo grado de libertad, y
mü + cu̇ + ku = m◆üg (t) (1.2)
para un sistema con múltiples grados de libertad, se obtendrán los desplaza-

mientos de las masas del sistema estructural. Estos desplazamientos permitirá
obtener posteriormente los esfuerzos internos en cada elemento de la estructura.
La solución de la ecuación diferencial fórmula 1.1 se puede obtener de va-

rias formas. Los procedimientos clásicos se basan en la integral de Duhamel o en
la transformada de Fourier. No obstante, estos procedimientos sólo son validos
cuando el análisis se hace en régimen elástico y cuando la acción dinámica se
puede caracterizar de forma sencilla. En el resto de casos la solución a la ecua-
ción diferencial hay que obtenerla por métodos numéricos de integración en el
tiempo (Chopra (2000), Clough y Penzien (1982)). En el caso de la fórmula 1.2
el procedimiento de resolución depende de si el sistema es lineal o nolineal, de
la clase de matriz de amortiguamiento (clásica o no clásica) y del tipo de ac-
ción dinámica aplicada. La solución más genérica se basa también en el método
numérico de integración en el tiempo de Newmark (1959).
1.1.2. Espectro de respuesta

No obstante, los histogramas, a pesar de la cantidad de información que
aportan, presentan algunas desventajas. En primer lugar, es difícil evaluar cual
es el contenido frecuencial y, en consecuencia, como podría afectar a estructuras
con diferentes periodos de vibración. En segundo lugar, estos registros solo son
validos una vez en el tiempo y en un lugar específico. El espectro de respuesta de
un terremoto proporciona más ventajas en ambos sentidos, y representa un he-
rramienta más útil para el diseñador a la hora de caracterizar un sismo. Dicho
espectro representa la máxima respuesta de todos los sistemas elásticos lineales
de un solo grado de libertad, formados por una masa concentrada y un resorte,
en función del periodo natural de vibración del sistema.
En la Figura 1.2 están representadas las curvas espectrales para diferentes
valores del amortiguamiento y diferentes magnitudes, como la aceleración es-
pectral Sa , la velocidad espectral Sv y el desplazamiento espectral Sd . A partir
de estos gráficos se puede saber fácilmente que tipo de estructuras sufrirían mas
daño ante este sismo. En este caso serían los edificios con un periodo compren-
dido entre 0.1 y 0.5 s, y un nivel de amortiguamiento entre el 1 % y el 5 %, que se
corresponden con los periodos típicos de construcciones de baja altura. También
se puede extraer que con un amortiguamiento superior al 10 % se puede reducir
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2.0
Aceleración espectral, cm/s2 1% amortiguamiento

1.5 5% amortiguamiento
10% amortiguamiento
15% amortiguamiento
1.0 20% amortiguamiento
0.5
0.0
0 1 2 3 4 5 6
Periodo, s
(a)
150
Velocidad espectral, cm/s
100
50
0
0 1 2 3 4 5 6
Periodo, s
(b)
50
Desplazamiento espectral, cm
40
30
20
10
0
0 1 2 3 4 5 6
Periodo, s
(c)
Figura 1.2 Espectro de respuesta para el sismo registrado en el Imperial Valley, Ca-
lifornia, el 18 de Mayo de 1940: (a) aceleración espectral, (b) velocidad espectral, (c)
desplazamiento espectral
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Figura 1.3 Equilibrio estático equivalente a partir de las fuerzas dinámicas
de forma significativa la respuesta sísmica de la estructura. Esta información no

se puede extraer directamente de los histogramas como los de la Figura 1.1.
La respuesta espectral se puede obtener analíticamente aplicando la integral
de Duhamel a la fórmula 1.2, pudiendo extraer así el valor máximo del des-
plazamiento, de la velocidad y de la aceleración del sistema ante ese esfuerzo
sísmico. Aplicando este procedimiento a diversos sistemas con diferentes perio-
dos naturales se obtienen la respuesta espectral para el desplazamiento, para
la velocidad y para la aceleración. El espectro de respuesta del desplazamiento
es de gran utilidad para las normativas sísmicas que contemplan métodos de
diseño basados en el desplazamiento (Euro-International~du Beton, 2003).
Pseudo-aceleración y pseudo-velocidad espectral

No obstante, la pseudo-velocidad espectral V y la pseudo-aceleración espec-
tral A son dos conceptos mucho más interesantes a la hora del análisis sísmico.
Estos valores se obtienen directamente de las ecuaciones de la dinámica de es-
tructuras.
2⇡
V = ! n Sd = Sd (1.3)
Tn
✓ ◆2
2⇡
A= !n2 Sd = Sd (1.4)
Tn
Dado un sistema como el de la Figura 1.3 y una vez calculado el despla-

zamiento máximo Sd , se pueden evaluar los esfuerzos máximos mediante un
análisis estático de la estructura a partir de
(fs )max = kSd (1.5)
y expresando la rigidez lateral del sistema k en función de la masa m se obtiene
(fs )max = m!n2 Sd = mA (1.6)
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Pseudo-Acel/Real-Acel
ζ=0
1
ζ = 0.1
ζ = 0.2
0
0.1 1 10
Periodo, s
Figura 1.4 Comparación entre la pseudo-aceleración y la aceleración real para diversos

valores de ⇣
Resolviendo el equilibrio estático se obtienen los valores de los esfuerzos

máximos (Vb )max y (Mb )max del sistema de la Figura 1.3 según
(Vb )max = mA (Mb )max = h(Vb )max (1.7)
sustituyendo en la fórmula 1.7 m por W/g se obtiene la expresión
A
(Vb )max = W (1.8)
g
que relaciona la pseudo-aceleración espectral de un sistema cualquiera con el es-

fuerzo máximo al que estará sometido. La expresión A/g es interpretada por las
normativas sísmicas como un coeficiente, por el que hay que multiplicar el peso
W de la estructura, para obtener el cortante en la base al que estaría sometida
dicha estructura si se le aplicara esa acción sísmica.
No obstante, es importante destacar que los valores de V y A, obtenidos di-
rectamente de Sd , corresponden a la pseudo-velocidad y pseudo-aceleración, respec-
tivamente. Dichos valores han sido obtenidos asumiendo un comportamiento
armónico simple del sistema. Los valores reales de la velocidad y de la acele-
ración del sistema se deben obtener por diferenciación directa de u(t) una y
dos veces, respectivamente. En la práctica, para el rango de habitual de coefi-
cientes de amortiguamiento ⇣, entre 0.5 % y 10 %, y periodos Tn , entre 0.2 s y
1 s, la pseudo-aceleración es prácticamente igual a la aceleración real a la que
se ve sometida el sistema. Como se puede apreciar en la Figura 1.4, cuando no
hay amortiguamiento, la pseudo-aceleración y la aceleración real son idénticas,
mientras que, cuando el periodo Tn del sistema es mayor que 1, las diferencias
son más notables. Estas diferencias también se incrementan cuando el coeficien-
te de amortiguamiento ⇣ pasa de 0.05 %.
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Figura 1.5 Espectro de diseño suavizado
1.1.3. Espectro de respuesta elástica

Los espectros de respuesta usados para el diseño deben cumplir una serie de
requisitos que permita garantizar la seguridad de las nuevas edificaciones, así
como la de edificios ya existentes, ante futuros terremotos. Debido a esta necesi-
dad los espectros de respuesta obtenidos a partir de terremotos sucedidos en el
pasado no son adecuados, ya que sus particularidades corresponden solamente
a las de ese sismo. El espectro de respuesta obtenido para otro terremoto regis-
trado en la misma zona presentará una características diferentes, las respuestas
máximas del espectro se producirán en otros periodos, tal y como se aprecia en
la Figura 1.5.
Como no es posible predecir exactamente el espectro de respuesta de terre-
motos futuros, es necesario un espectro que sea representativo de los movimien-
tos sísmicos del terreno registrados en un mismo sitio durante los últimos terre-
motos ocurridos. El espectro de respuesta elástica resuelve este problema al carac-
terizar en una sola gráfica las características principales de varios sismos (ver
Figura 1.5). Este espectro se basa en un análisis estadístico de los espectros de
respuesta procedentes de diversos terremotos. Al igual que sucede con el es-
pectro de respuesta, el espectro de respuesta elástico consiste en un conjunto de
curvas que recogen el comportamiento para diferentes valores del coeficiente de
amortiguamiento.
Todas las normativas sísmicas actuales definen cómo deben ser los espectros
de respuesta elástica en función de la zona sísmica en la que se encuentre el
edificio a analizar.
1.1.4. Espectro de respuesta inelástico

El espectro de respuesta elástica es una herramienta útil para el diseño y
cálculo de estructuras sometidas a esfuerzos sísmicos. No obstante, no tienen en
cuenta la inelasticidad y la degradación que se produce en la resistencia y rigi-
dez de la estructura cuando se producen sismos de grandes intensidades. Debi-
do a criterios principalmente económicos, tal y como se indica en la Sección 1.3,
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4
μ=1
Aceleración normalizada, Se/ag μ=2
μ=3
3 μ=4
μ=5
μ= 6
2
0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
Periodo T, s
Figura 1.6 Espectro de diseño inelástico para diferentes valores de µ
las estructuras no se diseñan para soportar las fuerzas sísmicas en régimen elás-
tico, exceptuando algunos casos en los que la seguridad de las instalaciones es
crítica, como plantas nucleares. Conceptos como la energía disipada y la redis-
tribución plástica se usan en las normativas para reducir el valor de las fuerzas
sísmicas hasta en un 80 %.
Para evitar tener que hacer un cálculo inelástico de la estructura, el compor-
tamiento plástico y la capacidad de disipar energía se tiene en cuenta realizando
un análisis basado en un espectro de respuesta reducido respecto al elástico. Es-
te espectro se denomina espectro de respuesta inelástico y las normas sísmicas se
refieren a él como espectro de diseño. Al reducir el espectro se reduce también la
acción sísmica en una cantidad proporcional la ductilidad de la estructura.
El espectro de respuesta inelástico se obtiene escalando el espectro de res-
puesta elástico por un valor µ que representa la ductilidad de la estructura a
analizar. El valor de µ depende de las propiedades del material, disposición de
los elementos, diseño de los detalles y, por consiguiente, de la capacidad de la
estructura de deformarse sin sufrir grandes pérdidas en su resistencia. Las nor-
mas sísmicas se encargan de definir el valor de este µ para diversos tipos de
estructuras; como las de hormigón armado, de acero, mixtas, translacionales,
intraslacionales, etc...; por lo que se tiene un espectro de diseño diferente por
cada valor de µ (ver Figura 1.6).
La elaboración del espectro inelástico (o de diseño) se basa en el uso de con-
ceptos de la estática para escalar el espectro de respuesta elástica obtenido por el
análisis dinámico. Este espectro no tiene en cuenta las variaciones que determi-
nados terremotos provocan en el amortiguamiento histerético de la estructura.
En estos casos, se obtienen resultados más acordes a las características del terre-
moto realizando un análisis dinámico nolineal de la estructura (Elghadamsi y
Mohraz, 1987).
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1.1.5. La acción sísmica en el Eurocódigo 8

La aceleración máxima del terreno agR , para un terreno tipo A y estructuras
de una importancia ordinaria, es el valor de referencia empleado por el Euro-
código 8 para caracterizar la peligrosidad sísmica de una zona. El Eurocódigo
asume que cada país establezca su propia zonificación sísmica del territorio. El
valor de agR corresponde al de un sismo con un periodo de retorno de 50 años.
La aceleración máxima del terreno a utilizar para el diseño se obtiene de mul-
tiplicar agR por el coeficiente de importancia I . Los valores de I están definidos
en la tabla 4.3 del Eurocódigo 8.
El Eurocódigo 8 recoge en su apartado 3.2.2 cómo debe ser el espectro de
respuesta elástica a emplear en el diseño sísmico. En esta norma se contemplan
dos tipos de respuesta elástica: el Tipo I cuando la magnitud de los terremotos
en la zona no sea mayor que 5.5, y el Tipo 2 para el resto de casos. A su vez, el
Eurocódigo contempla 5 tipos de suelos para cada espectro de respuesta elástica,
por lo que hay un total de diez espectros de respuesta elástica.
La clasificación de los terrenos va desde los formados por rocas con buena
resistencia y estabilidad (suelo tipo A), hasta los suelos de baja calidad con poca
cohesión (suelo tipo E). En función del tipo de terreno, se tienen unos valores
diferentes de S, TB , TC y TD . Aplicando estos valores, junto con los de la acele-
ración de diseño del terreno ag y el del factor de corrección del amortiguamiento
⌘, a las formulas del apartado 3.2.2.2 del Eurocódigo 8 se obtienen las espectros
de respuesta de la Figura 1.7.
Al igual que el resto de normas sísmicas, el Eurocódigo contempla median-
te el espectro de diseño (o espectro de respuesta inelástico) el comportamiento
plástico de las estructuras y su capacidad para experimentar deformaciones sin
perder la estabilidad. Para el cálculo de este el Eurocódigo emplea el espectro
inelástico propuesto por Vidic y otros (1994). El espectro se obtiene dividiendo
los espectros elásticos por el factor de comportamiento q. La norma también pro-
porciona el valor de referencia que se debe dar a q en función de la ductilidad
de la estructura.
1.1.6. La acción sísmica en la NCSE-02

La NCSE-02, al igual que el Eurocódigo 8, define la peligrosidad sísmica de
España mediante el mapa de peligrosidad sísmica. En dicha norma se utiliza
la aceleración básica del terreno ab (en función de la gravedad) como magnitud
para definir las propiedades de la acción sísmica a tener en cuenta. Así mismo,
se define el coeficiente de contribución K, que tiene en cuenta la influencia de los
distintos tipos de terrenos posibles en cada zona. La aceleración sísmica de cálculo
ac viene definida por
ac = S⇢ab (1.9)
donde ⇢, coeficiente adimensional de riesgo, es similar al valor I del Eurocó-
digo 8, aunque en este caso sólo se definen 2 tipos de importancia, normal y
especial, con valores 1,0 y 1,3 respectivamente. S se define como el coeficien-
te de amplificación del terreno y depende del valor de C, similar al valor S del
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5
Aceleración normalizada, Se/ag
A
4
B
C
D
3
E
0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
Periodo T, s
(a)
5
Aceleración normalizada, Se/ag
0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
Periodo T, s
(b)
Figura 1.7 Espectro de respuesta elástica para distintos suelos: (a) Tipo 1, (b) Tipo 2
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Aceleración normalizada, Se/ag 5

I
4 II
III
3 IV
0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
Periodo T, s
Figura 1.8 Espectro de respuesta elástica definido en la NCSE-02
Eurocódigo 8, salvo que la NCSE-02 define 4 tipos de terreno en función de sus

propiedades, con valores que van desde 1,0 para terrenos compactos y de roca,
a 2,0 para terrenos blandos con poca cohesión.
En el apartado 2.3 de la NCSE-02 se define el espectro de respuesta elástica
en función de los valores de K, C, TA y TB , donde los dos últimos definen, al
igual que en el Eurocódigo 8, periodos característicos del espectro de respuesta.
En la Figura 1.8 se muestran los espectros de respuesta para cada tipo de terreno.
La NCSE-02 también define un espectro de diseño, a partir del espectro elás-
tico, basado en un coeficiente de respuesta sísmico igual a µ⌫ , donde ⌫ representa
el coeficiente del amortiguamiento (similar a ⌘ en el Eurocódigo 8 y de valor 1
para un amortiguamiento del 5 %) y µ es el coeficiente de comportamiento por
ductilidad. Este último tiene en cuenta la tipología estructural, los materiales
empleados y los detalles de construcción del proyecto. Por tanto, el termino µ
se podría asimilar a la función que hace el término q en el Eurocódigo 8. La nor-
ma NCSE-02 contempla un valor máximo de µ igual a 4, para estructuras muy
dúctiles, mientras que el Eurocódigo 8 admite un valor máximo de q igual a 6.
1.2. Métodos de análisis sísmico

1.2.1. Análisis por el método de las fuerzas laterales equivalentes
La acción sísmica por definición es una fuerza dinámica que varía con el
tiempo y debe ser considerada como tal en la práctica del diseño sísmico. No
obstante, en determinadas situaciones donde se cumplen determinados crite-
rios de regularidad, tanto geométricas como de distribución de masas, las nor-
mas contemplan el uso de métodos de cálculo estáticos en los que no se tiene
en cuenta, de forma directa, la naturaleza dinámica de la acción. Este tipo de
procedimientos se aplican a edificios de baja o mediana altura.
El método consiste en calcular el cortante sísmico que se produciría en la
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1.2 Métodos de análisis sísmico 15
base de la estructura debido a una determinada acción sísmica. Dicho valor se

puede obtener calculando el periodo fundamental Tn de la estructura y las ma-
sas que actúan, y aplicando la fórmula 1.8. Posteriormente, esta fuerza se aplica
a la estructura como un conjunto de fuerzas laterales distribuidas a lo largo de
la altura del edificio. Este reparto de fuerzas se hace generalmente por aproxi-
mación al primer modo de vibración de la estructura. Por último, se realiza el
análisis estático correspondiente y se obtienen los esfuerzos.
La base teórica de este método radica en el cálculo de unas fuerzas estáti-
cas cuya aplicación en la estructura provocaría las mismas deformaciones que
la acción sísmica, aunque en este caso de forma instantánea y estática. Para una
estructura, que responde en un solo modo de vibración, la velocidad es cero
en todo los puntos de la estructura cuando se alcanza la máxima deformación.
Por tanto, las fuerzas estáticas equivalentes son iguales a la masa por la acelera-
ción en cada punto; de ahí la equivalencia posible entre el análisis estático y el
dinámico.
No obstante, cuando más de un modo de vibración participa en la respuesta
dinámica de la estructura, los pisos de la estructura alcanzan sus desplazamien-
tos máximos en diferentes instantes y, por consiguiente, un solo conjunto de
fuerzas estáticas no puede representar de forma real la demanda sísmica máxi-
ma en todos los puntos. Este procedimiento, como se ha mencionado al princi-
pio, es válido para edificios de baja y mediana altura donde no hay importantes
interacciones entre los modos de vibración lateral y torsional y, por tanto, en
los que sólo el primer modo de vibración tiene importancia. Para el resto de es-
tructuras, que por su irregularidad y por la contribución de varios modos de
vibración no cumplen los requisitos, es necesario aplicar métodos de cálculo
más apropiados como los que se exponen a continuación.
1.2.2. Análisis modal espectral

El método de análisis modal espectral (Chopra, 2000; Clough y Penzien, 1982)
permite calcular la respuesta máxima de una estructura ante esfuerzos sísmi-
cos. La respuesta obtenida en este caso no es exacta, pero sí lo suficientemente
rigurosa como para poder ser usada en el diseño, sin tener que recurrir a mé-
todos tan complejos, desde el punto de vista computacional, como el análisis
dinámico en el dominio del tiempo. En la práctica es el método estándar adop-
tado por todas las normativas para el diseño de estructuras sometidas a acciones
sísmicas.
Para aplicar este método primero hay que desacoplar la fórmula 1.2
mü + cu̇ + ku = m◆üg (t) (1.10)
en el número de ecuaciones modales necesarias para una correcta evaluación de

los desplazamientos. Para ello se desacoplan los desplazamientos en sus contri-
buciones modales
XN
u(t) = n qn (t) (1.11)
n=1
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así como las fuerzas sísmicas

N
X N
X
m◆ = sn = nm n (1.12)
n=1 n=1
donde
Ln
n = Ln = T
n m◆ Mn = T
nm n (1.13)
Mn
Aplicando las ecuaciones 1.11 y 1.12 en la fórmula 1.10 y multiplicando por

T
n se obtiene
Mn q̈n (t) + Cn q̇n (t) + Kn qn (t) = n Mn üg (t) (1.14)
donde
Kn = T
nk n Cn = T
nc n (1.15)
dividiendo a su vez por Mn , se obtiene
q̈n + 2⇣n !n q̇n + !n2 qn = n üg (t) (1.16)
que es la ecuación que gobierna el comportamiento dinámico para cada nth mo-
do de vibración. La fórmula 1.1 con ⇣ = ⇣n , que controla el movimiento de un
sistema de un grado de libertad sometido a una aceleración del terreno üg (t), se
repite a continuación con u por Dn para remarcar la conexión con el modo nth
D̈n + 2⇣n !n Ḋn + !n2 Dn = üg (t) (1.17)
Comparando la fórmula 1.17 con 1.16 se obtiene
qn (t) = n Dn (t) (1.18)
Por tanto, calculando los valores de Dn para cada modo de vibración por
integración numérica de la fórmula 1.1, se obtiene, mediante la fórmula 1.18, los
valores del desplazamiento en cada grado de libertad en cada uno de los mo-
dos de vibración. Posteriormente, haciendo el sumatorio de los desplazamientos
modales según la fórmula 1.11 se obtiene el desplazamiento total de la estructu-
ra.
En el caso del análisis modal espectral, no hace falta resolver la fórmula 1.1
para cada modo de vibración, ya que se puede saber cual es la respuesta má-
xima de ese modo haciendo uso del espectro de respuesta elástico o de diseño.
No obstante, las respuestas máximas de cada modo no tienen por que darse en
el mismo instante, por lo que el sumatorio de las respuestas espectrales de cada
modo es demasiado conservadora. Para acometer este problema se han aborda-
do diferentes soluciones, siendo las mas aceptadas la raíz cuadrada del sumatorio
al cuadrado (SRSS)
N
!1/2
X
ro ⇡ 2
rno (1.19)
n=1
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que ofrece buenos resultados cuando los modos de vibración están bien separa-
dos, y la combinación cuadrática completa (CQC), desarrollada por Wilson y otros
(1981), que permite ser aplicada a un rango más amplio de estructuras
N X N
!1/2
X
ro ⇡ ⇢in rio rno (1.20)
n=1 n=1
Las principales ventajas de este método respecto al análisis dinámico en el

dominio del tiempo son:
1. El tamaño del problema se limita a calcular la respuesta máxima para un
determinado número de modos de vibración, en lugar de calcular la res-
puesta de todos los modos a lo largo de toda la duración del sismo. Esto
hace que el problema sea más práctico en términos de coste computacional
y del tamaño de los datos obtenidos.
2. El análisis previo de los modos principales de vibración, así como sus pe-
riodos correspondientes, proporciona gran información al diseñador acer-
ca de la respuesta dinámica.
3. El uso de espectros de diseño (ver Figura 1.5) proporciona un análisis in-
dependiente de las características de un registro sísmico en particular.
4. Es una solución muy práctica para hacer un análisis previo que certifique
los valores obtenidos posteriormente con un análisis dinámico en el domi-
nio del tiempo.
No obstante, este método también presenta algunas desventajas:
1. El procedimiento es lineal, por lo que en principio sólo puede aproximarse
al comportamiento no lineal de la estructura, si lo hubiera.
2. Los resultados proporcionados son las máximas respuestas previstas en la
estructura, pero no se ofrecen datos relacionados con el número de ciclos
de daño, cuando se producen las respuestas máximas en cada momento,
etc. El procedimiento proporciona la envolvente de los momentos flectores
máximos, que no ocurren en el mismo instante, y que, por tanto, no están
en equilibrio con la envolvente de los esfuerzos cortantes máximos.
3. Las variaciones del nivel de amortiguamiento en el sistema sólo se pueden
incluir de forma aproximada.
4. El análisis modal comienza a no ser eficaz cuando el coeficiente de amorti-
guamiento supera el 20 %, ya que a partir de ese punto la matriz de amorti-
guamiento tiene una componente real y otra imaginaria, por lo que el des-
acoplamiento de las ecuaciones no se puede hacer en variable real (Hurty
y Rubinstein, 1964).
5. El método asume que todos los puntos de apoyo de la estructura están so-
metidos al mismo registro sísmico, lo que no ocurre en sistemas de grandes
longitudes como puentes de grandes luces.
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Figura 1.9 Esquema del método del pushover
1.2.3. Análisis por pushover

El método del pushover consiste en someter a una estructura a un patrón de
cargas laterales aplicadas en los puntos de localización de las masas del modelo
estructural para simular las fuerzas de inercia inducidas por la acción sísmica.
Dichas cargas se van incrementado poco a poco, hasta conseguir que el edifi-
co colapse y obtener así, a partir de los registros en cada incremento, una cur-
va del comportamiento de la estructura que relaciona, entre otros, el desplaza-
miento de la estructura con la fuerza necesaria para desarrollar dicha deforma-
ción (ver Figura 1.9). La propia naturaleza del método implica tener en cuenta
el comportamiento inelástico de la estructura, ya que de lo contrario sólo se ten-
dría una línea recta cuya pendiente sería la rigidez inicial de la estructura, por
lo que este procedimiento se engloba dentro de los procedimientos de cálculo
no-lineales. El método es, por tanto, una extensión del método de las fuerzas la-
terales equivalentes, pero en este caso las fuerzas se incrementa hasta inducir un
comportamiento en el régimen plástico de la estructura.
El propósito de este método es evaluar las prestaciones de la estructura, por
medio de la resistencia y la deformación, y compararla con las prestaciones
requeridas en función del objetivo que se haya fijado para la estructura (Kra-
winkler y Seneviratna, 1998). Este procedimiento permite obtener información
tan interesante como el desplazamiento entre pisos, demandas excesivas de de-
formación, irregularidades en la resistencia de los elementos y sobrecargas en
elementos con un potencial comportamiento frágil como el de las columnas y
las uniones. También resulta de especial interés poder estudiar como se forman
progresivamente las rótulas plásticas y cuál es el mecanismo de colapso de la
estructura. Este tipo de información no podría ser contemplado por medio de
un análisis elástico, ya sea estático o dinámico.
Para obtener unos resultados coherentes con el comportamiento de la estruc-
tura, sobre todo cuando la estructura trabaja en régimen plástico, es necesario
modelar de forma precisa el comportamiento plástico de cada elemento, de lo
contrario, los resultados que se obtengan pueden inducir a pensar que las de-
formaciones son mayores de las que suceden en la realidad. Aun así, en algunas
ocasiones los resultados obtenidos por el pushover pueden ser erróneos. Estos
errores se deben a la sensibilidad del procedimiento, a diversos factores como
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el patrón de la carga lateral aplicada (Krawinkler y Seneviratna, 1998; Moghad-

dam y Hajirasouliha, 2006) y a estructuras cuyo comportamiento dependa sensi-
blemente de los modos de vibración superiores. De la misma forma, este proce-
dimiento tampoco puede captar los cambios en las propiedades que se producen
a medida que se van formando rótulas plásticas en los elementos estructurales
y, por tanto, a medida que cambia la distribución de las fuerzas inerciales. Para
superar estas limitaciones se han propuesto variaciones basadas en patrones de
cargas adaptativos con el fin de perseguir estas variaciones en la distribución
de las fuerzas inerciales. Otro tipo de soluciones han optado por introducir la
influencia de más de un modo de vibración como el pushover modal de Chopra y
Goel (2002), o estudiar el pushover en función de la energía desarrollada como el
propuesto por Hernández-Montes y otros (2004).
La sencillez del método lo convierte en un procedimiento útil y práctico para
el diseño de estructuras sometidas a esfuerzos sísmicos, sobre todo teniendo en
cuenta que se esta considerando el comportamiento plástico de la estructura.
Las alternativas a este procedimiento, como el análisis inelástico dinámico en el
dominio del tiempo, requieren grandes recursos computacionales.
1.2.4. Análisis dinámico en el dominio del tiempo

La respuesta a lo largo del tiempo de un sistema de múltiples grados de
libertad, ante una determinada acción sísmica, se puede obtener resolviendo
la fórmula 1.2 por el método modal (ver apartado 1.2.2), en el caso de que la
matriz de amortiguamiento sea clásica, y también por cualquiera de los métodos
de integración numérica existentes en la literatura científica (el más usado es el
método de Newmark (1959)), cuando se quiera hacer un análisis inelástico o la
matriz de amortiguamiento no se acomode al esquema clásico.
Este método implica grandes cálculos computacionales y gran cantidad de
resultados numéricos, sobre todo en el caso de un análisis inelástico, comparado
con el método anterior. Asimismo, la aleatoriedad de los terremotos implica el
uso de diversos registros sísmicos con el fin de evitar dicha casuística. El mayor
problema de este procedimiento es la obtención de unos registros sísmicos que
sean característicos de la zona, problema que no se tiene con ninguno de los
métodos anteriores.
La naturaleza lineal y no-lineal del análisis dinámico en el dominio del tiempo
permite estudiar el comportamiento en el régimen plástico, tanto a nivel de ma-
terial como del elemento. Este hecho lo convierte en un claro favorito frente al
método modal espectral en situaciones donde las demandas sísmicas exigen un
conocimiento exhaustivo del comportamiento en el régimen plástico. Incluso
trabajando en régimen elástico, el análisis dinámico en el dominio del tiempo
permite calcular las respuestas máximas exactas, valores a los que el método
modal espectral sólo se aproxima.
Para la realización de análisis dinámicos no lineales en el dominio del tiem-
po es necesario recurrir a programas de cálculo específicos que puedan mo-
delar de forma correcta el comportamiento plástico de los elementos emplea-
dos. Actualmente existen diversos programas que satisfacen esta necesidad co-
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0.25
Aceleración espectral del primer modo
curva del análisis

0.20
de vibración Sa(T1,5%), g
Sa = 0.2g incremental
0.15 Sa = 0.1g
0.10
0.05
curva del Pushover
Sa = 0.01g
0.00
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
Ratio del desplazamiento entre pisos
Figura 1.10 Ejemplo de un análisis dinámico incremental en el dominio del tiempo pa-
ra un edificio de 20 plantas sometido al registro de la Figura 1.1(Vamvatsikos y Cornell,
2002).
mo SAP2000 Computers y Structures (2005), Idarc2D Kunnath y Lobo (1992) y

Ruaumoko Carr (2005), entre otros.
Para el desarrollo de las simulaciones sísmicas necesarias en esta investiga-
ción se ha empleado Idarc2D en su versión 5.5, desarrollado por lo Universidad
de Buffalo en el estado de New York. Este programa permite contemplar diver-
sos aspectos del comportamiento plástico del hormigón, acero, así como otros
materiales.
1.2.5. Análisis dinámico incremental en el dominio del tiempo

El análisis dinámico incremental en el dominio del tiempo (IDA, incremental dyna-
mic analysis) es un método de análisis paramétrico, de reciente implantación en
el mundo del diseño estructural, para estimar de forma más precisa las presta-
ciones de una estructura ante las acciones sísmicas. Este procedimiento implica
repetir varias veces un análisis dinámico inelástico en el dominio del tiempo au-
mentando cada vez la intensidad sísmica del registro. Como resultado se obtie-
ne una curva de respuesta parametrizada en función de la intensidad del sismo
(ver Figura 1.10).
El concepto del análisis dinámico incremental en el dominio del tiempo fue
propuesto por Bertero (1997) y, desde entonces, ha sido tratado en numerosas
investigaciones. Actualmente es un método aceptado por algunas normativas
sísmicas, como el Eurocódigo 08, para estimar la capacidad de una estructura
ante el colapso.
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Algunos de los objetivos de este procedimiento (Vamvatsikos y Cornell, 2002):
1. Estudio preciso del rango de respuestas en función del rango de intensi-

dades sísmicas del registro.
2. Mejor entendimiento de las implicaciones estructurales cuando se produ-

cen intensidades más fuertes y menos frecuentes.
3. Mejor entendimiento de los cambios en la respuesta estructural a medida

que se incrementa la intensidad del registro sísmico, como la degradación
en la resistencia de la estructura, o los cambios en los patrones de defor-
mación máxima a lo alto del edificio
4. Estimar la capacidad dinámica de todo el sistema estructural.
5. Estudiar como varía la respuesta del sistema en función del registro sísmi-
co utilizado y poder ver en que medida las respuestas son estables o por
el contrario son sensibles a la aleatoriedad de los registros sísmicos.
1.2.6. Métodos de análisis sísmico en el Eurocódigo 8

El Eurocódigo 8 en su Sección 4 proporciona los siguientes métodos de aná-
lisis para el diseño de edificios y para evaluar las prestaciones sísmicas:
Análisis estático lineal o métodos de las fuerzas laterales equivalentes.
Análisis lineal modal espectral.
Análisis estático no-lineal o pushover análisis.
Análisis dinámico no lineal en el dominio del tiempo.
De todos los análisis permitidos, el Eurocódigo 8 contempla el análisis modal

espectral como el procedimiento de referencia para el diseño sísmico de edifi-
cios. Este procedimiento se puede aplicar a todo tipo de estructuras sin ninguna
limitación.
Los métodos de análisis lineales hacen uso del espectro de diseño (o espectro
de respuesta inelástico) donde el espectro de respuesta elástico es divido por el
factor de comportamiento q. De esta forma el Eurocódigo 8 proporciona un método
simplificado de diseño sísmico para cuando se quiera hacer uso de las capaci-
dades plásticas de los materiales.
Análisis estático lineal o método de las fuerzas laterales equivalentes

El Eurocódigo 8 contempla la aplicación de este procedimiento (ver 1.2.1)
cuando se cumplan las siguientes condiciones:
El periodo fundamental de la estructura debe ser menor de 2 s y 4 veces

el valor de Tc (el periodo de transición entre la aceleración espectral cons-
tante y la velocidad espectral constante del espectro de respuesta elástica).
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Tiene que cumplir los criterios de regularidad establecidos en la Sección

4.3.3.1 del Eurocódigo 8.
La fuerza sísmica que debe ser distribuida a lo alto del edifico se obtiene de
la ecuación
Fb = mSd (T1 ) (1.21)
donde el producto m es la masa modal efectiva del primer modo de vibración.
Toma un valor de 0,85 si T1  2Tc y el edificio es menor de 2 plantas, y en
caso contrario vale 1,00. El valor de T1 se puede obtener por cualquiera de los
métodos desarrollados por la dinámica de estructuras o usando las formulas
aproximadas propuestas por el Eurocódigo 8.
Una vez obtenido el valor de Fb hay que distribuirlo a lo alto del edificio
según
si mi
F i = Fb P (1.22)
sj mj
donde Fi es la fuerza horizontal actuando en el piso i. El valor de si y de mi es,
respectivamente, el desplazamiento y la masa del piso i en el modo de vibración
principal.
Una vez obtenidas las fuerzas se realiza el análisis estático lineal aplicando
las cargas en las direcciones X e Y de forma independiente.
Análisis modal espectral

Este método es el más empleado en el diseño sísmico y se basa en el proce-
dimiento explicado en el Apartado 1.2.2. En el caso del Eurocódigo 8 se tendrán
en cuenta todos los modos de vibración cuya masa modal sea mayor que el 5 %
y todos los que sean necesarios para llegar a un 90 % de la masa de la estructura.
Para combinar las respuestas de cada modo se permite usar el procedimiento
SRSS (ver 1.2.2) siempre que la diferencia entre dos periodos consecutivos sea
menor del 10 %. De lo contrario se debe aplicar el procedimiento más preciso
(ver 1.2.2).
Al igual que en el procedimiento anterior se requiere un análisis modal es-
pectral en las dos direcciones (e incluso en la vertical si fuera necesario). No
obstante, en este caso los esfuerzos totales se pueden estimar combinando los
esfuerzos obtenidos del análisis en las 2 direcciones aplicando el método SRSS.
También se pueden combinar directamente las respuestas si la acción en uno de
los 2 direcciones es del 30 %.
Análisis estático no-lineal o pushover

El Eurocódigo 8 ha sido una de las primeras normativas sísmicas en contem-
plar este procedimiento como método de diseño. El Eurocódigo 8 reserva este
método para aquellas situaciones en las que sea necesario un estudio detallado
de las prestaciones de la estructura con el fin de evaluar el mecanismo de co-
lapso y el alcance de los daños producidos. Por tanto este método se engloba en
los procedimientos de diseño basados en la deformación y no en la resistencia,
como son los dos anteriores.
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Tal y como se ha explicado anteriormente, este procedimiento es sensible al

patrón de cargas aplicadas a lo alto del edificio. Para paliar este problema el
Eurocódigo 8 obliga al uso de 2 patrones de carga:
Patrón uniforme, con una distribución de fuerzas iguales.
Patrón modal, con una distribución de fuerzas proporcionales al primer

modo de vibración
Para evaluar la demanda sísmica se introduce el concepto de desplazamiento

requerido. Los esfuerzos y deformaciones que debe resistir la estructura serán los
obtenidos cuando la simulación llegue a este valor del desplazamiento.
Análisis dinámico no lineal en el dominio del tiempo

El Eurocódigo 8 contempla el uso de este procedimiento siempre y cuando
se realicen un mínimo de tres simulaciones. Estos registros pueden ser reales o
artificiales, siempre y cuando respondan al espectro de respuesta elástico espe-
cífico de la zona.
Al igual que en los procedimientos lineales se debe estudiar la acción simul-
tanea del sismo en las 2 direcciones X e Y, y también en la componente vertical si
fuera relevante. En el caso de realizar 7 o más simulaciones el esfuerzo final ac-
tuante será la media de todos los registros calculados. En caso contrario el valor
más desfavorable será tomado como valor de referencia.
1.2.7. Métodos de análisis sísmico en la NCSE-02

La NCSE-02 en su Sección 3.5 contempla 3 posibles procedimientos de análi-
sis:
Método simplificado.
Análisis modal espectral.
Análisis dinámico en el dominio del tiempo.
En esta norma el método modal espectral es considerado, al igual que en

el Eurocódigo 8, el procedimiento de referencia. De la misma forma, el método
simplificado y el modal espectral hacen uso del espectro de respuesta elástico
modificado por el parámetro .
Método simplificado
El procedimiento se basa en el método de las fuerzas laterales equivalentes,
pero en este caso, en función del valor del periodo de vibración fundamental se
tienen en cuenta la contribución de uno o más modos. Se usa el primer modo
si T1 < 0,75, los tres primeros modos si T1 > 1,25 y los dos primeros en el
resto de casos. Para su aplicación se deben cumplir los criterios de regularidad
geométrica establecidos por la NCSE-02.
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Para el cálculo de la fuerza a distribuir se usa la fórmula
Fik = sik Pk (1.23)
donde Fik representa la fuerza sísmica estática equivalente en la planta k en el

modo de vibración i, Pk representa la masa de la planta k y sik representa el
coeficiente sísmico de la planta k y modo i que se obtiene de
sik = (ac /g)↵i ⌘ik (1.24)
donde ac representa la aceleración sísmica de cálculo, es el coeficiente de res-

puesta que tiene en cuenta la ductilidad de la estructura, ↵ es el valor del espec-
tro de respuesta para el método simplificado en el modo i, y ⌘ik es el factor de
distribución de la planta k en el modo i, cuyo valor se obtiene de
Pn
mk ik
⌘ik = ik Pk=1
n 2 (1.25)
k=1 mk ik
donde ik es el desplazamiento del piso k en el modo vibración i y mk es la

masa de la planta k.
Una vez obtenidas las fuerzas Fk de cada modo considerado, se obtienen las
fuerzas sísmicas equivalentes combinando, según el método SRSS, los cortantes
producidos en cada planta por las fuerzas Fik de cada modo. A partir de es-
tos cortantes y restando al del piso inferior el del piso superior se obtienen las
fuerzas sísmicas equivalentes para realizar el análisis estático.
Análisis modal espectral

A diferencia del Eurocódigo 8 se establecen criterios diferentes para evaluar
el número de modos de vibración a tener en cuenta. En este caso se emplearan:
Tres modos para un modelo bidimensional de la estructura.
Cuatro modos para modelos tridimensionales, dos de ellos corresponde-
rán a modos traslacionales y los otros dos a modos rotacionales.
Todos los modos superiores a Ta
La contribución de cada modo y, por tanto, la respuesta sísmica, se calculará
mediante el procedimiento SRSS, siempre que dos modos de vibración sucesivos
se diferencien en más de un 10 %. En caso contrario, el procedimiento SRSS se
aplicará considerando esos dos modos agrupados en uno solo, cuyo valor será
la suma de los dos.
Análisis dinámico en el dominio del tiempo

Al igual que en el Eurocódigo 8, se pueden emplear tantos registros sísmicos
artificiales como reales, siempre y cuando estén adecuados al espectro de re-
puesta elástica y a la aceleración sísmica de cálculo establecidos para cada zona
del territorio.
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1.3 Ingeniería sísmica basada en las prestaciones de la estructura 25
Se debe realizar un mínimo de 5 simulaciones en las que se contemplará la

acción del sismo en cada una de las tres direcciones espaciales. La solicitación
de cálculo, valida para el diseño de los elementos, resulta de calcular la media
ponderada de los esfuerzos calculados en cada una de las simulaciones.
La norma acepta aplicar este procedimiento a modelos de la estructura tanto
elásticos como inelásticos.
1.3. Ingeniería sísmica basada en las prestaciones de

la estructura
Las investigaciones desarrolladas en el campo de la ingeniería sísmica han
permitido durante muchos años el desarrollo de normativas que garantizaban
la resistencia de los edificios antes esfuerzos sísmicos minimizando, e incluso
evitando, la pérdida de vidas humanas. No obstante, los grandes terremotos
sucedidos en un pasado reciente, han demostrado la necesidad de normativas
que permitan controlar el daño infligido en las edificaciones con el fin de mi-
nimizar las pérdidas materiales, los daños funcionales y operacionales. Como
consecuencia de esta necesidad se desarrolla el concepto del diseño de la estruc-
tura basada en sus prestaciones.
La ingeniería sísmica basada en las prestaciones de las estructuras aparece
en escena a partir de una proposición por parte del comité SEAOC Vision 2000
en 1995. Esta idea se basa en el diseño de estructuras siguiendo 3 pasos:
Paso 1. Definir el objetivo del diseño de la estructura en función de la peligrosi-
dad de la acción sísmica y de las prestaciones sísmicas requeridas.
Paso 2. Calcular la demanda sísmica global de la estructura y la de sus compo-
nentes mediante un análisis matemático de la estructura, en la que se
contemplen de la forma más precisa posible las propiedades y compor-
tamiento del material, de la sección, etc.
Paso 3. Evaluar las prestaciones de la estructura (a nivel global y de los elemen-
tos) para verificar si se han alcanzado las prestaciones sísmicas definidas
en el Paso 1. Si las prestacions no son las exigidas, se revisa el diseño y
se vuelve al Paso 2.
La correcta evaluación de la respuesta de un edificio ante una determinada
acción sísmica juega, por tanto, un papel fundamental en la ingeniería sísmica
basada en las prestaciones de la estructura. Es por ello necesario un correcto
entendimiento de todos los factores que intervienen en la respuesta estructural.
La resistencia y rigidez son conceptos ampliamente estudiados y controlados
por cualquier normativa sísmica. No obstante, a estos dos conceptos se le une el
de la ductilidad directamente asociada a la capacidad plástica de un elemento y,
por tanto, a su capacidad para disipar energía al deformarse.
1.3.1. La ductilidad en las estructuras

Antes de 1960, el concepto de ductilidad sólo se empleaba para caracterizar
el comportamiento de los materiales. Posteriormente, después de los estudios
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Figura 1.11 Tipos de ductilidad
de Baker, acerca del diseño plástico, y las investigaciones de Housner y otros

(1997) el concepto se extendió al nivel de la estructura. A las propiedades de una
estructura, la rigidez y la resistencia, se le añadió también el de la ductilidad.
En resumen, la ductilidad define la capacidad de una estructura de experi-
mentar deformaciones una vez superado el límite elástico, sin tener por ello una
pérdida significativa en la resistencia última. La ductilidad permite evaluar la
capacidad sísmica de una estructura gracias a la cantidad de energía disipada
a través las deformaciones plásticas. Este concepto permite reducir las fuerzas
sísmicas de diseño, siempre y cuando se acepte un daño controlado en la estruc-
tura.
En la Figura 1.11 se muestran los principales tipos de ductilidad manejados
en la literatura científica. Estos tipos se refieren al comportamiento de diferentes
partes de la estructura y son:
Ductilidad del material que define la capacidad plástica del material a ni-
vel tensional.
Ductilidad de la sección que define la capacidad plástica de la sección del

elemento en función de la curvatura.
Ductilidad del elemento que define la capacidad plástica de rotación del

elemento estructural.
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1.3 Ingeniería sísmica basada en las prestaciones de la estructura 27
Ductilidad de la estructura que define la capacidad plástica de deforma-

ción lateral de la estructura.
Para dar sentido al concepto de ductilidad es necesario fijar el limite de de-
formación no admisible en el comportamiento de la estructura, bien porque las
deformaciones alcanzadas son muy grandes o por una perdida sustancial en la
resistencia. Por tanto se definen dos límites:
La ductilidad de cálculo, obtenida a partir de la respuesta de la estructu-
ra según el comportamiento del material, de las secciones, del estado de
cargas, etc.
La ductilidad demandada, que depende de las características de la acción
sísmica y de la respuesta de la estructura ante esta.
En función de las condiciones de diseño requeridas y la cantidad de defor-
mación plástica aceptable, se fija el valor de la ductilidad demandada que siem-
pre tendrá que ser menor de la que proporciona la estructura.
En la actualidad, esta preocupación por la ductilidad de las estructuras, co-
mo parte esencial en el diseño sísmico, al igual que sucede con la rigidez y resis-
tencia, se manifiesta en el desarrollo de las normativas sísmicas basadas en las
prestaciones de la estructura ante diferentes acciones sísmicas, desde un sismo
moderado a grandes sismos.
1.3.2. Objetivos a alcanzar según las prestaciones requeridas en

la estructura
Para poder diseñar la estructura, de acuerdo a unas prestaciones deseadas,
primero se define el objetivo del diseño. En función de este objetivo se tiene un
conjunto de acciones sísmicas y prestaciones que tendrán que ser satisfechos. En
el documento Visio 2000 (SEAOC, 2005) se recogen tres objetivos a alcanzar en
función de la importancia del edificio:
Objetivo básico para edificios normales.
Objetivo esencial para edificios como los hospitales que deben garantizar
la seguridad de las personas ante las acciones sísmicas más infrecuentes.
Objetivo crítico para edificios como centrales nucleares cuya seguridad y
funcionalidad deben estar garantizadas ante las peores acciones sísmicas
Las prestaciones sísmicas requeridas se agrupan en cuatro niveles. Cada uno
de estos niveles representa una combinación del daño inflingido a la estructura,
a los elementos no estructurales y a la funcionalidad del edificio, y también de
las reparaciones requeridas. Estos cuatro niveles son:
1. Prevencion del colapso. En este nivel la estructura sufre grandes daños
tanto a nivel local, como global. El edificio no puede ser reparado y para
volver a ser operacional debe ser reconstruido. No obstante, el edificio
debe permanecer en pie después del terremoto.
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Figura 1.12 Objetivos a alcanzar según las prestaciones de la estructura recomenda-

dos en SEAOC (2005)
2. Seguridad de la vida humana. En este nivel la seguridad de las personas

debe garantizarse por encima de todo. No obstante, existe un riesgo de
pérdidas humanas, debido al posible colapso parcial de algún elemento
constructivo del edificio, que debe ser cuantificado.
3. Operacional. En este nivel se producen daños reparables y no reparables,

tanto a nivel de la estructura como de los elementos no estructurales.
4. Completamente operacional. En algunas ocasiones, la naturaleza del edi-

ficio o los requisitos del cliente exigen un diseño que resista con el menor
daño posible, o sin ningún daño, la peor de las acciones sísmicas previsi-
bles. Este nivel repercute en un diseño elástico de la estructura y, por tanto,
en un incremento significativo en el costo de la misma.
En la Figura 1.12 se recogen estos objetivos así como las acciones sísmicas y
las prestaciones sísmicas asociadas.
1.3.3. Diseño por prestaciones sísmicas en el Eurocódigo 8

El Eurocódigo 8 distingue dos niveles de prestaciones sísmicas exigibles. El
primero de ellos se basa en garantizar las vidas humanas en caso de un acción
sísmica muy poco frecuente. Para garantizar este objetivo se debe evitar el co-
lapso de la estructura asegurando su integridad por medio de una resistencia
residual después del terremoto. El segundo nivel se basa en minimizar las per-
didas materiales ante una acción sísmica frecuente. En este caso se deben evitar
daños excesivos en los elementos estructurales y en los no estructurales. El ni-
vel de riesgo asumible para cada objetivo depende de la elección de cada comité
nacional. No obstante, el Eurocódigo recomienda asumir el riesgo de un sismo
con un periodo de retorno de 475 años en el caso de que el objetivo sea garanti-
zar la seguridad de las vidas humanas, y un riesgo de un sismo con un periodo
de retorno de 95 años cuando el objetivo sea minimizar las perdidas materiales.
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1.4 Resumen 29
El Eurocódigo 8 define estos dos niveles como estado límite último, cuando el
objetivo sea evitar el colapso, y estado límite de servicio, cuando el objetivo sea
limitar los daños.
1.4. Resumen
En este capítulo se han presentado de manera esquemática los fundamentos
para el diseño de estructuras sometidas a acciones sísmicas. Se han presenta-
do los principales métodos de análisis sísmicos vigentes en la actualidad y se
ha puesto de manifiesto la necesidad de incorporar la capacidad plástica de los
materiales en los análisis, para poder tener así una estimación correcta del com-
portamiento de los elementos estructurales, de la estructura en su conjunto y
evaluar la disipación de energía. Procedimientos como el pushover y el análisis
dinámico incremental en el dominio del tiempo serán utilizados para evaluar
diferentes aspectos del comportamiento sísmico de la unión propuesta en esta
investigación.
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Capı́tulo 2
La estructura mixta
El comportamiento de una estructura ante un esfuerzo sísmico está influido

por multitud de factores: la morfología estructural, las propiedades dinámicas
del pórtico, la capacidad de deformación, la capacidad de disipar energía, las ca-
racterísticas del material empleado, etc. Tal y como se ha mencionado anterior-
mente, hay que destacar como factores más importantes la rigidez, la resistencia
y la ductilidad, directamente relacionada con el comportamiento histerético del
pórtico.
Durante las últimas décadas son muchas las investigaciones que se han reali-
zado en el estudio y caracterización del comportamiento sísmico de estructuras
de acero (con y sin arriostramientos), así como de estructuras de hormigón. No
obstante, las numerosas investigaciones realizadas en las dos últimas décadas,
en el campo de las estructuras mixtas, han permitido mejorar el conocimiento
del comportamiento de esta tipología estructural y el de sus componentes. John-
son y Hope-Gill (1976), Climinhaga y Johnson (1972) y Hope-Gill (1979) fueron
pioneros en el desarrollo de investigaciones sobre vigas mixtas continuas. Estas
investigaciones son la base del diseño de vigas mixtas continuas establecidas en
el Eurocódigo 4 (CEN, 2004). Los efectos de la acción mixta en el comportamien-
to de las uniones viga-pilar y el concepto de resistencia parcial en las uniones
mixtas fue esbozado en primer lugar por Barnard (1970) y por Johnson y Hope-
Gill (1972). A estas investigaciones se les unen posteriormente las desarrolladas
por Leon y otros (1991), Nethercot y Li (1995) y Lawson y Gibbons (1995). To-
das ellas constituyen una recopilación de las investigaciones más importantes
realizadas en este campo hasta el momento. Actualmente tesis doctorales como
la realizada por Gil (2006) han contribuido a comprender mejor la influencia de
ciertos componentes de la unión mixta.
Las estructuras mixtas, debido a la combinación de las mejores propiedades
del acero y del hormigón, presentan una rigidez superior a la de las estructuras
de acero y próxima a la de las estructuras de hormigón. Esta combinación per-
mite diseñar pórticos traslaciones menos sensibles a los esfuerzos de segundo
orden para pórticos de pocas alturas; mientras que por otro lado presenta una
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32 L A ESTRUCTURA MIXTA
ductilidad similar a la de las estructuras de acero. Por otro lado, la presencia

del hormigón garantiza una resistencia al fuego que la estructura de acero por
si sola no posee. Todas estas características hacen que la estructura mixta es-
te cogiendo fuerza, en las dos últimas décadas, en el mundo de las estructuras
sismorresistentes. Su resistencia, su rigidez y su capacidad dúctil, ligada a su ca-
pacidad para disipar energía, la han convertido en objeto de muchos proyectos
de investigación.
A continuación se describen conceptos, tratados durante el desarrollo del
presente trabajo de investigación, acerca de los procedimientos de cálculo, según
el Eurocódigo 4, de diversos elementos mixtos como vigas y pilares. También
se expondrá el tratamiento que hace el Eurocódigo de las uniones mixtas y su
modelado. A lo largo de este capítulo se identificarán las modificaciones que el
Eurocódigo 8 introduce respecto al Eurocódigo 4 al tratar las estructuras mixtas.
El Eurocódigo 4 aporta información acerca de cómo se debe afrontar el dise-
ño de la estructura mixta, pero en algunas ocasiones no da información exacta
de cómo ha de realizarse el cálculo. Los procedimientos expuestos en este ca-
pítulo, a los que hace referencia el Eurocódigo 4, se han obtenido de Johnson
(2004),Jonhson y Anderson (2004), y Lawson y Chung (1994), entre otros.
2.1. Consideraciones previas

Así como en lo referente a temas sísmicos, el territorio nacional dispone de
una normativa sísmica de obligado cumplimiento (NCSE-02), no sucede lo mis-
mo en el caso de las estructuras mixtas. El único documento con carácter de
recomendación, que se trata en este capítulo, es el Eurocódigo 4.
El diseño de estructura mixta se basa, principalmente, en los mismos prin-
cipios de teoría elástica y plástica que rigen el diseño de estructuras de acero
y de hormigón armado. No obstante, existen algunas diferencias a la hora de
establecer los puntos de partida. Estas diferencias son:
La resistencia del hormigón a tracción generalmente es despreciable al

usar métodos elásticos, y siempre se despreciará al usar métodos plásti-
cos.
En la teoría elástica, el hormigón a compresión se asimila a un área equi-
valente de acero. El ancho del área equivalente se obtiene de dividir el
ancho de la sección de hormigón comprimida por el módulo de equivalencia
Ea /Ec .
En la teoría plástica, el límite plástico para la tensión del hormigón a com-
presión es 0,85fcd , donde fcd = fck / C . En este caso no se usan secciones
equivalentes.
el factor 0,85 tiene en cuenta la diferencia entre la resistencia de la probeta de

hormigón y la respuesta real de los elementos de hormigón.
De manera simplificada, la diferencia entre el comportamiento elástico del
hormigón armado y de la estructura mixta radica en que la contribución del
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2.1 Consideraciones previas 33
(a) (b) (c)
Figura 2.1 Diferentes tipos de conectores: (a) conector de espiga, (b) conector con perfil
y (c) conector de barra
perfil de acero, en la estructura mixta, es más importante que las armaduras, en

el hormigón armado. No obstante, esta diferencia repercute en una formulación
más compleja del comportamiento de la sección, ya que la fibra neutra puede
estar posicionada en el hormigón, en el ala o en alma del perfil de acero.
2.1.1. Conexión a rasante

La actuación conjunta del hormigón y del acero en las estructuras mixtas
es posible gracias a la interconexión de ambos materiales. Esta interconexión
se logra disponiendo elementos de acero, llamados conectores (ver Figura 2.1),
soldados al perfil de acero y embebidos en el hormigón. Los conectores se en-
cargan de minimizar el desplazamiento que se produciría en la interfase entre
el hormigón y el acero si estuvieran simplemente apoyados el uno en el otro.
La cantidad de conectores dispuestos influye directamente en la conexión a
rasante entre los dos elementos y, por tanto, en la capacidad de carga de la sec-
ción mixta. El parámetro ⌘ define el grado de la conexión a rasante. Para ⌘ = 0
ambas partes de la sección actúan de forma independiente, mientras que para
⌘ = 100 % la conexión es total y, por tanto, la sección mixta puede desarrollar
toda su capacidad plástica de agotamiento. Cuando el grado de conexión a ra-
sante está entre los dos extremos la conexión es parcial. En este caso el fallo de
la sección mixta queda limitado por la resistencia de la conexión a rasante y no
por el de la sección mixta.
El valor de ⌘ influye también en la rigidez de la sección. Si la interacción
es total, la rigidez se obtiene de la interacción total de todos los elementos de
la sección. Si la interacción es parcial, la conexión se considera semirrígida con
la consiguiente pérdida de rigidez en la interfase. En la Figura 2.2 se muestra,
en función del grado de conexión a rasante, la variación en la resistencia y la
rigidez de una viga biapoyada.
La resistencia de los conectores según el Eurocódigo 4 será el menor valor
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1200
rígido η = 100%
1000
60%
800
Fuerza, kN
20%
600
0%
400
200
0
0 50 100 150
Flecha en el centro del vano, mm
Figura 2.2 Influencia de la interacción en la rigidez y en la resistencia de una viga

biapoyada con carga puntual en el centro del vano
entre
0,8fu (⇡d2 /4)
Prd = (2.1)
V
p
0,29↵d2 fck Ecm
Prd = (2.2)
V
siendo
(
0,2 hsc
+1 para 3  hsc /d  4
↵= d (2.3)
1 para hsc /d > 4
donde fu es la tensión última del acero, d y hsc son los valores acotados en
la Figura 2.1, V es el coeficiente parcial de seguridad para el conector, fck es la
resistencia característica a compresión y Ecm es el módulo secante del hormigón.
En el caso de usar conectores con chapa de acero, el Eurocódigo 4 aplica
un factor de corrección en función de la posición de los nervios respecto de la
chapa. En el caso de que los nervios sean paralelos el factor de reducción es
✓ ◆
b0 hsc
k` = 0,6 1 (2.4)
hp hp
y en el caso de nervios transversales
✓ ◆
0,7 b0 hsc
kt = p 1 (2.5)
n r hp hp
donde nr es el número de conectores en el nervio, b0 es la anchura media del
nervio y hp es la altura de la chapa.
El Eurocódigo 8 establece que la resistencia de los conectores situados en
zonas destinadas a la disipación de energía, como zonas próximas a las uniones,
será reducida por un factor de 0,75.
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2.1.2. Fisuración del hormigón

La falta de resistencia del hormigón ante esfuerzos de tracción provoca un
comportamiento asimétrico de la estructura mixta. Dicho comportamiento afec-
ta tanto a los estados límites de servicio como últimos.
En vigas mixtas convencionales, con el forjado encima de la sección de acero,
la fisuración del hormigón reduce la rigidez a flexión en zonas de momento ne-
gativo, pero no en zonas de momento positivo. Este cambio en la rigidez relativa
debe ser tenido en cuenta en los análisis elásticos.
El Eurocódigo 4 propone un método general para incluir el efecto de la fi-
suración en el análisis. Este procedimiento se basa en calcular las zonas de la
viga afectadas por la fisuración. Para este cálculo se usa la rigidez a flexión de la
sección no fisurada Ea I1 en el análisis. Una vez hecho el análisis, se consideran
zonas de sección fisurada de aquellos lugares en donde la fibra de hormigón
más alejada esté soportando una tensión dos veces superior al valor de fctm .
Una vez identificadas las zonas, se repite el análisis utilizando en estas la rigi-
dez a flexión de la sección fisurada Ea I2 . Por tanto, se requiere tratar las vigas
como elementos con secciones no uniformes.
Alternativamente a este procedimiento, el Eurocódigo 4 propone métodos
basados en la redistribución plástica de los momentos en el centro y los extremos
del vano.
2.1.3. Coeficiente de equivalencia

En el cálculo de las características elásticas de la rigidez de una sección mix-
ta se usa el concepto de coeficiente de equivalencia n. Este parámetro permite
transformar la sección de hormigón en una sección equivalente de acero y asi-
milar así toda la sección mixta a una viga de acero. El valor de n es el resultado
de Ea /Ec , donde Ea y Ec es el módulo elástico del acero y del hormigón respec-
tivamente.
Debido a la naturaleza irregular del hormigón, Ec presenta diversos valores
en función de cómo se evalúe: módulo secante, módulo tangente y módulo ini-
cial. A su vez, estos valores varían en función de la duración de las cargas y la
edad del hormigón. El Eurocódigo 4 admite como simplificación tomar un valor
de n igual a
n = 2n0 n0 = Ea /Ecm (2.6)

donde Ecm es el módulo de elasticidad secante del hormigón a los 28 días y n0
es el coeficiente de equivalencia para cargas de corta duración.
A diferencia del Eurocódigo 4, en el Eurocódigo 8 se establece un valor fijo
para n de 7.
2.1.4. Clasificación de la sección

A consecuencia del pandeo local, la capacidad resistente a compresión del
alma y ala de una sección de acero dependen de su esbeltez, representada por
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Cuadro 2.1 Clasificación de las secciones y métodos de análisis
Clase 1 2 3 4
Método global de análisis plástico elástico elástico elástico
Método de análisis de la sección plástico plástico elástico elástico
Valor máximo de c/t para el ala
de secciones en doble T
(acero S 355):
alma embebida 7.32 8.14 11.4 sin límite
alma libre 7.32 11.4 16.3 sin límite
el ratio entre su anchura y espesor c/t. El Eurocódigo 4 utiliza la misma clasi-

ficación que establece el Eurocódigo 3 (CEN, 2005) para identificar el tipo de
sección. Esta clasificación se basa en la capacidad de la sección para desarrollar
su resistencia plástica antes de que se produzca el pandeo local. La clase de una
sección mixta viene definida por el ala o alma a compresión cuya clase sea más
desfavorable. Esta clasificación divide las secciones en cuatro tipos:
Clase 1. La sección es capaz de desarrollar toda su resistencia plástica, incluso
una vez plastificada tiene capacidad de giro.
Clase 2. La sección es capaz de desarrollar toda su resistencia plástica pero no
tiene capacidad de giro una vez plastificada.
Clase 3. La sección no es capaz de desarrollar toda su resistencia plástica ya
que antes se produce el pandeo local del ala o alma comprimida. No
obstante, puede desarrollar toda su resistencia elástica.
Clase 4. La sección no es capaz de desarrollar toda su resistencia elástica ya que
antes se produce el pandeo local del ala o alma comprimida.
Los límites de cada clase están definidos en función de la relación c/t y el
valor fy 0,5 , donde fy es la resistencia elástica nominal del acero. Esto permite
tener en cuenta la influencia de la plastificación del acero en la pérdida de resis-
tencia cuando se produce el pandeo. En el Cuadro 2.1 se muestran los valores
máximos de c/t, según el Eurocódigo 3, para clasificar el ala a compresión de
secciones en doble T con fy = 355N/mm2 .
En el caso de vigas mixtas biapoyadas, lo normal es tener secciones de clase
1 y 2. Esto se debe a que el ala a compresión está anclada al forjado de hormigón
y, por tanto, su pandeo local y su pandeo lateral están impedidos. En el caso de
vigas empotradas o continuas se pueden producir momentos negativos que van
a provocar compresiones en el ala inferior de la viga y/o en el alma. En este caso
las secciones podrían ser de clase 3 e incluso de clase 4.
2.1.5. Ancho eficaz de la losa

La distribución de tensiones a lo largo de la losa de hormigón, en la direc-
ción perpendicular a la viga, no es uniforme debido a la disminución del efecto
rasante. Como se puede apreciar en la Figura 2.3, el efecto es máximo en las
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Figura 2.3 Influencia del efecto rasante en la sección eficaz
Cuadro 2.2 Longitudes equivalentes para determinar el ancho eficaz
Condición del tramo Valor

Viga biapoyada Le =L
Viga continua en tramo final Le = 0,85L
Viga continua en apoyo intermedio Le = 0,25(Lizq + Lder )
Viga continua en tramo intermedio Le = 0,70L
Viga continua tramo en voladizo Le = 2Lv
proximidades de la viga y disminuye a media que se aleja de ella.

Para poder calcular las leyes de momentos flectores en una viga mixta es ne-
cesario saber qué parte de la losa está trabajando y en qué medida. Por tanto,
es necesario reemplazar el ancho real de la losa de hormigón B por un ancho
efectivo bef f , de tal forma que el área GHJK sea igual al área de ACDEF. In-
vestigaciones basadas en la teoría elástica han demostrado que la relación entre
bef f /B depende de diversos factores como: la relación entre B y la longitud L
de la viga, el tipo de carga, las condiciones de contorno en los apoyos y otras
variables.
Para no entrar en complejos cálculos, el Eurocódigo 4 ofrece unos valores
para el cálculo de bef f basados en la siguiente fórmula
X
bef f = b0 + i bei (2.7)
donde b0 es la distancia entre los ejes de los conectores exteriores y bei es el

ancho eficaz de la losa a cada lado de la viga. El valor de bei se obtiene de Le /8.
La longitud equivalente Le es la distancia entre dos puntos de momento flector
cero. En el Cuadro 2.2 se muestran los valores proporcionados por el Eurocódi-
go 4 en función de las condiciones de apoyo y de la continuidad del tramo. El
valor del parámetro i se obtiene de
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Cuadro 2.3 Valores de bei para el análisis elástico de la estructura según el Eurocódi-
go 8
Posición de Presencia de Signo del bei

del pilar elemento transversal momento
Interior Con y sin Negativo 0,05L
Positivo 0,0375L
Exterior Con Negativo 0,05L
Positivo 0,0375L
Sin o con refuerzos sin anclar Negativo 0
Sin o con refuerzos sin anclar Positivo 0,025L
i = 0,55 + 0,025Le /bei  1,0 (2.8)
para apoyos extremos y para el resto de casos es igual a 1.

El Eurocódigo 8 introduce modificaciones al cálculo del ancho eficaz a partir
de los datos obtenidos de diversas investigaciones experimentales. Los cambios
más significativos radican en la definición de dos valores diferentes para bei :
uno si se trata de obtener el valor de la inercia I para un análisis elástico y
otro para evaluar el momento plástico Mpl,Rd . En esta definición desaparece el
termino Le y el ancho eficaz pasa a depender directamente de la longitud de
la viga, la posición de ésta en el pórtico y del signo del momento aplicado. En
el Cuadro 2.3 se muestran los valores adoptados por el Eurocódigo 8 para el
cálculo de I cuando el análisis es elástico.
La complejidad en el modelado de las secciones mixtas y las limitaciones de
los programas de cálculo al introducir secciones con inercias diferentes, según el
signo del momento, limitan el uso de ésta en la práctica cotidiana. Para acometer
esta dificultad, el Eurocódigo 8 permite modelar la inercia variable de la sección
mixta a partir de una sección equivalente con una inercia constante de valor
Ieq = 0,6I1 + 0,4I2 (2.9)
propuesta por primera vez por Leon y otros (1991). I1 e I2 corresponden a los
valores de la inercia de la sección sin fisurar a flexión positiva y fisurada a flexión
negativa respectivamente.
2.1.6. Estabilidad lateral

Al igual que sucede con las estructuras metálicas, las estructuras mixtas de-
ben disponer de elementos que resistan la acción lateral de fuerzas como el sis-
mo o el viento. En función de los medios disponibles para resistir estos esfuer-
zos y su contribución a la respuesta de la estructura, el Eurocódigo 4 establece
la siguiente clasificación:
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2.2 Métodos de análisis 39
En primer lugar, clasifica los pórticos de arriostrados o no arriostrados. Para

que sea arriostrado debe disponer de elementos estructurales que reduz-
can en, al menos, un 80 % el desplazamiento respecto del mismo pórtico
sin arriostramiento lateral.
En segundo lugar, clasifica a los pórticos en traslacionales e intraslaciona-

les. En este caso la clasificación atiende a criterios de resistencia lateral.
El Eurocódigo 4 considera que un pórtico es intraslacional cuando su re-
sistencia ante acciones laterales es suficiente como para poder despreciar
efectos de segundo orden P . Por el contrario, si los efectos de segundo
orden, consecuencia del desplazamiento horizontal de los nudos, no son
despreciables, el pórtico se considera traslacional.
Generalmente un pórtico arriostrado es intraslacional y un pórtico no arrios-

trado es traslacional. No obstante, esta situación se puede invertir si el arrios-
tramiento lateral es muy flexible o si el pórtico sin arriostramientos tiene poca
flexibilidad lateral.
La clasificación entre intraslacional y traslacional se basa en el factor ↵cr , que
es el valor por el que habría que multiplicar las cargas de diseño para provocar
la inestabilidad elástica del pórtico. Si ↵cr 10 entonces el pórtico es intrasla-
cional.
En este sentido, y debido a la importancia que los efectos de segundo orden
tienen en el comportamiento sísmico, el Eurocódigo 8 da un paso más y define
el coeficiente de sensibilidad al desplazamiento entre pisos ✓, cuyo valor es
Ptot,i dr,i
✓i = (2.10)
Vtot,i hi
donde Ptot,i son las cargas gravitatorias que llegan al piso i, Vtot,i es el cortante
sísmico en el piso i, dr,i es el desplazamiento entre pisos para el piso i y hi es la
altura del piso i.
Según el Eurocódigo 8, si ✓  0,10 se pueden despreciar los efectos de se-
gundo orden ya que la estructura se considera intraslacional. Para valores de
✓ comprendidos entre 0,10 y 0,20 los efectos de segundo orden se deben tener
en cuenta multiplicando los esfuerzos sísmicos resultantes por un factor igual a
1/(1 ✓). En el caso de que ✓ sea mayor que 0,30 es necesario realizar un análisis
considerando los efectos de segundo orden.
2.2. Métodos de análisis

Las estructuras mixtas, al igual que el resto de tipologías, deben ser dimen-
sionadas teniendo en cuenta el estado límite de servicio y el estado límite último.
Para el cálculo de esfuerzos y deformaciones el Eurocódigo 4 propone diversos
procedimientos. En función del objetivo del análisis y la morfología de la es-
tructura se puede realizar un análisis lineal elástico (con y sin redistribución
plástica), un análisis elasto-plástico o un análisis rígido plástico.
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Cuadro 2.4 Porcentajes de redistribución del momento flector en los apoyos
Clase de sección (momentos negativo) 1 2 3 4

Análisis elástico no fisurado 40 % 30 % 20 % 10 %
Análisis elástico fisurado 25 % 15 % 10 % 0%
Debido a criterios económicos, la teoría plástica es la preferida a la hora de

calcular la resistencia de las secciones. En este caso, el Eurocódigo 4 permite que
los esfuerzos se calculen mediante un análisis elástico y la resistencia última de
los elementos se calcule a partir de la teoría plástica. Este método de análisis
es el más empleado cuando se diseñan estructuras mixtas para el estado límite
último.
En el caso del análisis para el estado límite de servicio se debe emplear el
análisis elástico teniendo en cuenta efectos no lineales como: la fisuración, la
presencia de uniones semirrígidas y, en general, cualquier fenómeno que pueda
modificar de forma significativa la respuesta de la estructura.
2.2.1. Análisis elástico

Como se ha mencionado anteriormente, es el más adoptado en la práctica.
Se basa en un análisis elástico de la estructura usando para ello las propiedades
de las secciones homogeneizadas en función del valor del coeficiente de equiva-
lencia n (ver 2.1.3).
El Eurocódigo 4 distingue a su vez dos tipos de análisis elástico: sin redis-
tribución y con redistribución plástica. El primero de ellos consiste en hacer un
análisis elástico de la estructura, teniendo en cuenta la influencia de la fisuración
del hormigón, tal y como se menciona en el apartado 2.1.2. No obstante, para no
tener que calcular los tramos de viga donde se produce la fisuración, el Euro-
código 4 propone un método simplificado basado en aplicar la rigidez fisurada
Ea I2 en un tramo de longitud equivalente al 15 % de la longitud del vano a cada
lado del apoyo. Este procedimiento sólo se puede aplicar en vigas continuas; en
pórticos arriostrados, donde las fuerzas laterales no modifiquen en excesos las
leyes de momentos flectores y; cuando la relación entre las longitudes de vigas
contiguas sea al menos de 0,6.
El segundo procedimiento, ampliamente conocido en el mundo del hormi-
gón, se basa en redistribuir la ley de momentos flectores obtenidos a partir de
un análisis elástico fisurado o sin fisurar. Este procedimiento permite tener en
cuenta el comportamiento inelástico del material, así como los diversos tipos de
pandeo locales. En el Cuadro 2.4 se muestran los porcentajes de reducción del
momento negativo en el apoyo del vano en función del tipo de análisis. Como
se debe preservar el equilibrio de cargas dentro del elemento estructural el valor
del momento en el centro del vano se ve incrementado.
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2.3 Diseño de vigas mixtas 41
2.2.2. Análisis elasto-plástico

Este procedimiento se basa en un análisis numérico de la estructura en el que
se tengan en cuenta todos los fenómenos que afectan a la estructura mixta como:
la fisuración, el deslizamiento a rasante entre el hormigón y el acero, la forma-
ción de rótulas plásticas, etc. Para ello es preciso usar métodos computacionales
complejos y modelos estructurales adecuados a la realidad, que tengan en cuen-
ta los efectos mencionados anteriormente.
El Eurocódigo 4 no es muy concreto respecto a este tipo de análisis y en la
práctica es el menos utilizado. No obstante, el desarrollo de métodos numéricos
más avanzados y el uso cotidiano de computadoras con grandes capacidades
de cálculo harán que en futuro será el método más usado, ya que permite con-
templar simultáneamente fenómenos globales y locales del comportamiento de
la estructura mixta.
2.2.3. Análisis rígido-plástico

El análisis rígido-plástico, también conocido como método de las rótulas
plásticas, se basa en suponer que la respuesta de un elemento sometido a mo-
mentos flectores es rígida (sin deformaciones) o plástica (se producen rótulas
plásticas a partir de un determinado momento flector).
Este procedimiento permite conocer cual va a ser el mecanismo de colapso
de la estructura y en que puntos se van a producir las rótulas plásticas. No obs-
tante, no proporciona información útil acerca de las deformaciones reales que
puede experimentar la estructura.
Para su aplicación, el Eurocódigo 4 exige el cumplimiento de una serie de
requisitos, entre los que destacan:
Los efectos de segundo orden no deben ser importantes.
El pórtico debe ser intraslacional, en caso contrario debe ser menor de dos
alturas.
Para que este análisis tenga validez, la sección mixta debe poder desarrollar
toda su resistencia plástica de agotamiento sin que se produzcan antes fenóme-
nos de inestabilidad local.
2.3. Diseño de vigas mixtas

Tal y como se ha mencionado anteriormente, el comportamiento de las vigas
mixtas está gobernado por la interacción, total o parcial, del forjado de hormi-
gón con el perfil de acero por medio de los conectores. Para el correcto dimen-
sionamiento de las vigas mixtas se deben comprobar la resistencia a flexión,
la resistencia al rasante longitudinal, la resistencia a cortante y la resistencia al
pandeo lateral.
A la hora del cálculo se tienen en cuenta las siguientes simplificaciones:
La resistencia del hormigón a tracción es despreciable.
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Figura 2.4 Diferentes tipos de vigas mixtas
Las secciones planas de la sección mixta permanecen planas después de

deformarse la viga.
y, cuando se haga un análisis plástico de la sección:
El área efectiva de la sección de acero está sometida a una tensión igual a

su limite elástico de cálculo fyd , ya sea a compresión o a tracción.
El área efectiva del hormigón a compresión está sometida a una tensión de
0,85fcd , que es constante en toda la zona de hormigón comprendida entre
la fibra neutra y la fibra más comprimida.
En la Figura 2.4 se muestran diferentes tipos de vigas mixtas.
2.3.1. Resistencia a momento flector positivo

Por lo general, las vigas mixtas sometidas a flexión positiva serán de clase 1
ó 2. En este caso se puede utilizar la teoría plástica para calcular Mpl,Rd . Debido
a la naturaleza mixta de la sección, hay varias distribuciones de tensiones posi-
bles, como las mostradas en la Figura 2.5(b) y en la Figura 2.5(c), dependiendo
de donde esté la fibra neutra.
En el caso más general la distribución de esfuerzos es como la mostrada en
la Figura 2.5(b), con la fibra neutra situada en el forjado de hormigón. El valor
de xc , que da la posición de la fibra neutra plástico, se obtiene al resolver
Nc,f = Aa fyd = bef f xc (0,85fcd ) (2.11)
siempre que xc  hc .
Tomando momentos respecto del punto de acción de la fuerza el valor de
Mpl,Rd es
Mpl,Rd = Aa fyd (hg + ht xc /2) (2.12)
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(a) (b) (c)
Figura 2.5 Resistencia a momento flector positivo para secciones de Clase 1 y 2
donde hg define la posición del centro de gravedad de la sección de acero y ht

es la altura total del forjado de hormigón.
En el caso de que xc > hc la distribución de tensiones es como la mostrada
en la Figura 2.5(c) con la fibra neutra situada en el perfil de acero. El valor de
Mpl,Rd se obtendría de una manera similar a la mostrada en el caso anterior.
Conexión parcial a rasante

Los procedimientos expuestos anteriormente solamente son válidos si el gra-
do de conexión a rasante es total. En caso contrario, el valor del momento resis-
tente de diseño MRd estará entre el momento plástico resistente de diseño de la
sección de acero Mpl,a,Rd y el valor de Mpl,Rd . El valor de MRd está condicionado
por el grado de conexión a rasante ⌘ según
Nc
MRd = Mpl,a,Rd + (Mpl,Rd Mpl,a,Rd ) (2.13)
Nc,f
donde Nc es el valor de la fuerza de diseño normal a compresión en el ala de
hormigón de valor
Nc = ⌘Nc,f (2.14)
En el caso de tener secciones mixtas de clase 3, el alma se puede convertir

en un alma equivalente de clase 2 o usar el momento elástico de diseño Mel,Rd
como el momento resistente de la sección.
2.3.2. Resistencia a momento flector negativo

Cuando la sección mixta esta sometida a momento flector negativo, como en
el caso de vigas continuas, la distribución de tensiones es como la mostrada en
la Figura 2.6(b). En esta distribución el ala inferior se encuentra a compresión y,
por tanto, habrá que verificar cual es su clase de sección tal y como se indica en
el Apartado 2.1.4. Para poder clasificar el alma es necesario calcular la posición
de la fibra neutra xc .
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(a) (b)
Figura 2.6 Resistencia a momento flector negativo
Suponiendo que el área de la armadura de refuerzo dentro del área efectiva

de la viga mixta es As , la fuerza resistente de diseño de la armadura es
Ns = As fsk / S = As fyd (2.15)
donde fsk es la resistencia característica del acero.

Sin armaduras de refuerzo la resistencia a flexión viene dada por la sección
de acero,
Mpl,a,Rd = Wa fyd = Na za (2.16)
donde Wa es el momento plástico resistente de la sección de acero.
Con estos valores y una vez calculado el valor de z por equilibrio de fuerzas
obtenemos que el valor de Mpl,Rd , siempre que la sección sea de clase 1 o 2, es
Mpl,Rd = Mpl,a,Rd + Ns z (2.17)

Si la sección fuera de clase 3, el momento resistente se calcularía de la misma
forma, despreciando una parte del alma a compresión que es inefectiva debida
al pandeo local.
2.3.3. Resistencia a cortante

La contribución del forjado de hormigón a la resistencia del esfuerzo cortante
no es fácil de describir, por eso en la práctica se considera que el esfuerzo cor-
tante en vigas mixtas está soportado por el alma del perfil de acero. De la misma
forma, el espesor del alma de la mayoría de los perfiles en doble T es suficiente
para evitar el pandeo por compresión. Por tanto, el valor de la resistencia plásti-
ca a cortante de la sección mixta Vpl,Rd es igual al valor de la resistencia plástica
a cortante de la sección de acero Vpl,a,Rd .
Según el Eurocódigo 3 el valor de p Vpl,a,Rd se calcula considerando que la
resistencia elástica a cortante es fyd / 3 (criterio de von Mises), y que todo el
área a cortante Av puede alcanzar esta resistencia, por tanto
p
Vpl,a,Rd = Av (fyd / 3) (2.18)
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V
Vpl,Rd
0.5Vpl,Rd
0
0 Mf,Rd MRd M
Figura 2.7 Interacción entre el esfuerzo cortante y flector
En el caso de viga biapoyadas, la interacción momento-cortante es reducida.

Esto es debido a que los valores máximos, tanto del cortante como del flector,
se producen en diferentes secciones. En el caso de vigas continuas, puede ha-
ber secciones con valores elevados del cortante y del flector, por lo que se debe
considerar la interacción de un esfuerzo con otro. El Eurocódigo 3 permite des-
preciar esta interacción siempre que el valor del cortante VEd , que actúa en la
viga, sea menor que la mitad del valor de Vpl,a,Rd ; en caso contrario, el valor de
MRd varía según
" ✓ ◆2 #
2VEd
Mv,Rd = Mf,Rd + (MRd Mf,Rd ) 1 1 (2.19)
Vpl,Rd
donde Mf,Rd es el valor del momento resistente de diseño de la sección mixta

considerando sólo las alas de la sección. Tal y como se muestra en la Figura 2.7,
cuando se alcanza el valor de Vpl,Rd , el alma de la sección de acero ha plastifi-
cado y, por tanto, no puede contribuir a la resistencia del momento flector. En
este punto el valor de Mv,Rd sólo se obtiene de la contribución de las alas de la
sección Mf,Rd .
2.3.4. Resistencia a pandeo lateral

En una viga mixta se pueden producir dos tipos de pandeos: el pandeo local
y el pandeo lateral. El pandeo local, tal y como se menciona en el Apartado 2.1.4,
se controla por medio de la clasificación de las secciones en diferentes tipos de
clases. El pandeo lateral se produce en zonas de momento negativo donde el
ala inferior del perfil está sometida a compresión. En estas zonas el alma unida
al ala impide el pandeo por compresión del ala, pero cuando la compresión es
muy alta, el alma se dobla y el ala pandea produciendo así el pandeo lateral.
Para evitar el pandeo lateral se deben arriostrar los elementos comprimidos
de la sección o limitar el valor de MRd según un valor Mb,Rd . El valor de Mb,Rd
se obtiene de
Mb,Rd = LT MRd (2.20)
donde LT es el factor de reducción para el pandeo lateral que depende de la
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esbeltez relativa para el pandeo lateral ¯ LT según la ecuación

1
LT = q (2.21)
LT + 2 ¯2
LT LT
donde
LT = 0,5[1 + ↵( ¯ LT 0, 2) + ¯ 2LT ] (2.22)

y ↵LT es un factor de imperfección lateral. Esta factor depende del tipo de perfil
y sus valores están recogidos en el Eurocódigo 3.
2.3.5. Resistencia a esfuerzo rasante

Tal y como se muestra en el Apartado 2.1.1, el comportamiento de la viga
mixta depende del grado de conexión a rasante y, por tanto, del número de co-
nectores y de la armadura transversal dispuesta. Tanto en vigas biapoyadas, co-
mo continuas, se debe verificar la resistencia de dichos conectores, de tal forma
que se garantice la redistribución de esfuerzos.
2.4. Diseño de pilares mixtos

Uno de los mayores inconvenientes de los pilares de acero es la mayor pro-
tección requerida, en comparación con otros materiales como el hormigón, para
resistir la acción del fuego. Tradicionalmente, se recubría el pilar con hormigón
de baja calidad para protegerlo contra el fuego. Investigaciones realizadas a par-
tir de los años 50 demostraron que mejorando la calidad del hormigón y tratan-
do al pilar como un elemento compuesto se podían obtener mayores resistencias
y, por tanto, un ahorro de material. Los pilares mixtos se usan en la actualidad
en edificaciones donde se presentan grandes esfuerzos de compresión y donde
el diseño exige unos pilares de dimensiones reducidas.
Tal y como se muestra en la Figura 2.8 las tipologías de pilares mixtos son
muy variadas, desde secciones en I, con recubrimiento parcial o total, a perfi-
les huecos tubulares o rectangulares. En el caso de los perfiles huecos hay una
ventaja adicional, ya que no se precisa de encofrado.
Para el diseño de los pilares mixtos el Eurocódigo 4 proporciona dos méto-
dos: el método general y el método simplificado. El primer método, aplicable a
cualquier tipo de sección, requiere el uso de métodos numéricos como los pro-
puestos por Roik y Bergmann (1990). El segundo método, propuesto también
por Roik y Bergmann (1992), es aplicable a secciones doblemente simétricas y es
el más utilizado por su mayor sencillez de aplicación. Este método es el que se
trata en los siguientes apartados.
2.4.1. Resistencia de la sección transversal

La resistencia plástica a compresión Npl,Rd de una sección mixta se obtiene a
partir de la resistencia plástica de cada componente. Por tanto, el valor de Npl,Rd
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2.4 Diseño de pilares mixtos 47
Figura 2.8 Tipologías de pilares mixtos
cuando la sección está parcial o totalmente embebida es
Npl,Rd = Aa fyd + 0,85Ac fcd + As fsd (2.23)
mientras que para secciones huecas es
Npl,Rd = Aa fyd + Ac fcd + As fsd (2.24)
El incremento de la resistencia del hormigón en el caso de las columnas hue-

cas se debe al confinamiento del hormigón.
El Eurocódigo 8 establece para las columnas mixtas la siguiente condición
NEd  0,30Npl,Rd (2.25)
2.4.2. Resistencia a pandeo

La condición para que un pilar mixto pueda soportar el pandeo es
NEd = Npl,Rd (2.26)
El valor del factor de reducción para el pandeo se obtiene a partir de las

ecuaciones 2.21 y 2.22 sustituyendo LT , LT , ¯ LT y ↵LT por , , ¯ y ↵ respec-
tivamente.
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N
Npl,Rd A
Npm,Rd C
0.5Npm,Rd
D
B
0 M
0 Mpl,Rd Mmax,Rd
Figura 2.9 Curva y aproximación poligonal de la interacción MRd NRd
2.4.3. Resistencia a flexocompresión

El diseño de un pilar mixto sometido a flexocompresión, en cualquiera de
sus ejes, se basa en una curva de interacción que relaciona el valor de NRd con
el de MRd , tal y como se muestra en la Figura 2.9.
Las suposiciones adoptadas para el cálculo de esta curva se basa en las mis-
mas suposiciones usadas para la viga mixta: distribución rectangular de la ten-
sión con resistencias de diseño ±fyd para el acero, ±fsd para la armadura de
refuerzo y 0,85fcd para el hormigón en compresión. Se supone también una co-
nexión total entre los dos materiales.
La complejidad del cálculo de esta curva de interacción reside en determinar
la posición de la fibra neutra a lo largo de los ejes de la sección, según sea la
interacción en el eje mayor o en el menor. Para calcular la curva de interacción
hay que establecer la posición de la fibra neutra, calcular el valor de NRd hacien-
do para ello la suma de las fuerzas resultantes en cada bloque de tensión y, por
último, calcular MRd haciendo el equilibrio de estas fuerzas respecto del centro
de gravedad de la sección sin fisurar.
El Eurocódigo 4 admite la simplificación de esta curva a un diagrama de
interacción poligonal AECDB. Estos puntos corresponden a cinco posiciones
particulares de la fibra neutra dentro de la sección. La distribución de tensiones
en estos puntos se muestra en la Figura 2.10. Para cada una de estas posiciones
el valor de NRd y MRd es:
Punto A. Resistencia a compresión simple (ver Figura 2.10(a))
NA = Npl,Rd MA = 0 (2.27)
Punto B. Resistencia a flexión simple en un solo plano (ver Figura 2.10(b))
NB = 0 MB = Mpl,Rd (2.28)
Punto C. Resistencia a flexión simple en un solo plano, como en el Punto B pero
con compresión axial (ver Figura 2.10(c))
NC = Npm,Rd = Ac 0,85fcd MC = Mpl,Rd (2.29)
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2.4 Diseño de pilares mixtos 49
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 2.10 Distribución de tensiones para diferentes posiciones de la fibra neutra
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Punto D. Momento resistente máximo. Este momento es mayor que Mpl,Rd ya

que el esfuerzo de compresión evita la fisuración del hormigón (ver Fi-
gura 2.10(d))
1 1
ND = Npm,Rd MD = Mmax,Rd = Wpa fyd + Wps fsd + Wpc fcd
2 2
(2.30)
donde Wpa ,Wps y Wpc son los módulos resistentes plásticos de la sec-
ción de acero, de la armadura de refuerzo y del hormigón respectiva-
mente.
Cuando la interacción se produce en el eje mayor el tramo AC se puede
asimilar a una línea recta; en el resto de situaciones esta asimilación es muy
conservadora, por lo que es necesario situar un punto intermedio E.
Una vez establecida la curva de interacción se debe verificar
MEd  0,9µd Mpl,Rd (2.31)
donde µd es igual a
MRd
µ= (2.32)
Mpl,Rd
y donde el valor de MRd se obtiene a partir de la curva de interacción dado el
valor de NEd .
La resistencia a esfuerzo cortante, al igual que en las vigas mixtas, es resistida
por el alma del perfil de acero. Por tanto, se aplican los mismos procedimientos
establecidos en el Apartado 2.3.3. No obstante, en los pilares el valor de VEd
suele ser menor que 0,5Vpl,Rd , por lo que la reducción de la resistencia a flexión
del pilar mixto no suele ser habitual.
Para modelar un pilar mixto dentro de una estructura, y realizar el análisis
global, tenemos que calcular el valor de la rigidez efectiva a flexión (EI)ef f . Este
valor tiene en cuenta la fisuración del hormigón y se obtiene a partir de
(EI)ef f = 0,9(Ea Ia + Es Is + 0,5Ecm Ic ) (2.33)
Esta expresión es la misma que el Eurocódigo 8 propone para el modelado
de pilares mixtos.
2.5. Uniones mixtas

Al igual que sucede con el resto de elementos estructurales, la acción mixta
del hormigón con el acero mejora las propiedades de las uniones mixtas res-
pecto de la unión simple de acero. Tradicionalmente no se ha considerado esta
interacción, dejando que la unión de acero aguantase todos los esfuerzos de di-
seño. Esto llevaba a clasificar las uniones en articuladas y rígidas. Tal y como
han reflejado numerosas investigaciones, las uniones en acero no siempre son
rígidas (Figura 2.11(b)) o articuladas (Figura 2.11(a)), normalmente son semirrí-
gidas (Figura 2.11(c)). En el caso de las uniones mixtas lo más frecuente es que
el comportamiento sea semirrígido.
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2.5 Uniones mixtas 51
(a) (b) (c)
Figura 2.11 Diferentes tipos de uniones: (a) articulada, (b) rígida y (c) semirrígida
Figura 2.12 Propiedades de las uniones
2.5.1. Propiedades de la unión

Las uniones mixtas se caracterizan por unas serie de propiedades, en fun-
ción de las cuales se van a clasificar dentro del grupo de las uniones articuladas,
rígidas o semirrígidas. Estas características son: la resistencia, la rigidez y la capa-
cidad de rotación. En la Figura 2.12 se muestran estas propiedades según la curva
de comportamiento de la unión.
Resistencia
La resistencia de la unión viene definida por el momento resistente Mj,Rd
que es capaz de resistir antes de que se produzca el fallo. La clasificación de la
unión, en base a la resistencia, se establece comparando la resistencia de la unión
con la de los elementos conectados a la misma. Según este criterio las uniones
se clasifican en tres tipos: articulada, de resistencia total y de resistencia parcial.
La unión será de resistencia total cuando su resistencia sea mayor que la de
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los elementos conectados y cumpla las siguientes condiciones
unión extremo del pilar Mj,Rd Mb,Rd y Mj,Rd Mc,Rd

unión intermedia Mj,Rd Mb,Rd y Mj,Rd 2Mc,Rd
donde Mj,Rd es el momento resistente de la unión, Mb,Rd es el momento resis-

tente de la viga y Mc,Rd es el momento resistente del pilar.
La unión será articulada cuando
Mj,Rd  0,25M
donde M es el momento necesario para que la unión fuese de resistencia total.

La unión será de resistencia parcial en el resto de situaciones.
Rigidez
La rigidez es una medida de la capacidad de trasmitir momentos, por parte
de la unión, a los elementos adyacentes. Según este criterio, la unión será articu-
lada cuando no tenga capacidad para transmitir momentos y será rígida cuando
pueda transmitir todo el momento resistente, garantizando así la continuidad en
las rotaciones.
El Eurocódigo 3 clasifica la rigidez de las uniones en relación con la rigidez
de los elementos adyacentes. Según esta clasificación una unión es rígida cuan-
do
8EIb
pórtico arriostrado Sj,ini
Lb
25EIb
pórtico sin arriostrar Sj,ini
Lb
donde Sj,ini es el valor de la rigidez rotacional inicial de la unión y el término
EIb
Lb representa la rigidez de la viga.
La unión será articulada si
0,5EIb
Sj,ini 
Lb
En el resto de casos las uniones serán semirrígidas.
Capacidad de rotación
La última de las propiedades que caracterizan a las uniones mixtas es la ca-
pacidad de rotación. Esta propiedad mide la capacidad dúctil, o de deformarse, de
la unión. El coeficiente de ductilidad es la relación entre la rotación última y la
que corresponde al límite elástico. Según la capacidad de rotación, las uniones
se clasifican en: dúctiles, cuando el coeficiente de ductilidad es alto y la unión
es capaz de desarrollar un buen comportamiento plástico, y frágiles, cuando la
unión no tiene suficiente capacidad de rotación como para desarrollar toda su
capacidad plástica.
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(a) (b) (c)
Figura 2.13 Modelado de la unión por el método de los componentes: (a) unión real,
(b) modelo de componentes y (c) modelo rotacional concentrado
Actualmente, la capacidad de rotación, tal y como se vio en el Apartado 1.3.1,

es un factor fundamental para el diseño de estructuras sismorresistentes. La ca-
pacidad de disipar la energía sísmica depende de la capacidad de deformación
plástica de los elementos estructurales. En el Eurocódigo 8 se define una capaci-
dad de rotación plástica mínima de 35 mrad, tanto para las uniones como para
las vigas, con el fin de garantizar un buen comportamiento dúctil.
2.5.2. Cálculo del comportamiento de la unión

Para definir las características principales de la unión, y obtener así la curva
momento-rotación, el Eurocódigo 4 propone el método de los componentes pro-
puesto en el Eurocódigo 3. Dicho procedimiento se basa en las investigaciones
de Zoetemeijer (1983) y citetYeeMel1986, corroboradas posteriormente por otros
investigadores (Faella y otros, 2000; Jaspart, 1991).
Este procedimiento se basa en el estudio macroscópico de la unión para di-
vidirla en una serie de componentes principales, los cuales van a gobernar el
comportamiento de la unión. Estos componentes se modelan a partir de mue-
lles translacionales y con leyes constitutivas inelásticas. La rigidez, resistencia
y capacidad de rotación de la unión se obtienen ensamblando dichos muelles
hasta convertirlos en un muelle rotacional que conecta los elementos a unir, tal
y como se muestra en la Figura 2.13.
Este procedimiento se puede aplicar a cualquier tipo de unión, lo único nece-
sario es identificar los componentes y sus propiedades. En los Eurocódigos 3 y 4
están recogidos los principales componentes, como el alma del pilar a cortante,
así como las leyes que definen sus características. La fiabilidad de los resultados
obtenidos depende del modelo usado para definir el comportamiento de cada
componente.
La curva momento-rotación obtenida por el método de los componentes es
no-lineal (Figura 2.14(a)), por lo que su implementación en programas de cálcu-
lo puede ser complicada. El Eurocódigo 3 permite simplificar esta curva me-
diante dos leyes más sencillas, una bilineal (Figura 2.14(b)) y otra trilineal (Figu-
ra 2.14(c)).
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(a) (b) (c)
Figura 2.14 Diversos modelos para definir la curva momento-rotación: (a) no lineal,
(b) bilineal y (c) trilineal
La aproximación bilineal define el comportamiento mediante dos líneas. La

primera está definida por una rigidez Sj igual a Sj,ini /⌘, donde Sj,ini es la rigi-
dez inicial de la unión, y ⌘ es la relación entre la rigidez inicial y secante de la
unión. La segunda línea corresponde al momento resistente de la unión Mj,Rd .
La aproximación trilineal define el comportamiento con tres líneas. La pri-
mera definida por Sj,ini hasta un valor igual a 23 Mj,Rd . La segunda se obtiene
de unir este último punto con el punto de corte de la tercera rama con la curva
no-lineal. La tercera rama está definida por el valor de Mj,Rd .
Para modelar de una forma realista el comportamiento de la unión hay que
tener en cuenta la deformación por cortante del alma del pilar y la deforma-
ción por flexión de las uniones. El modelo de la unión consistiría en dos muelles
rotacionales para definir las uniones y un muelle rotacional para definir el com-
portamiento del panel a cortante.
Con el objetivo de facilitar los cálculos, el Eurocódigo 3 propone un procedi-
miento para convertir el modelo de tres muelles en un modelo de dos muelles,
que tenga en cuenta la influencia del panel a cortante. Para pasar de un modelo
a otro, el Eurocódigo 3 define el parámetro de transformación que tiene en
cuenta la influencia del cortante según el valor de los momentos a cada lado de
la unión.
Diversas investigaciones, como las realizada por Bayo y otros (2006a), re-
flejan la falta de fiabilidad de este procedimiento y remarcan la necesidad de
modelos que simulen el comportamiento real de la unión, como el presentado
en esa misma investigación. El modelo propuesto se basa en un elemento de
unión, elasto-plástico y cruciforme, de 4 nudos con dimensiones finitas (Figu-
ra 2.15(a)), que integra el modelado real y completo de todas las características
de la unión (resistencia y rigidez) y los esfuerzos de los miembros que inciden
se conectan a él.
En esta investigación se ha utilizado otro modelo diferente de los anteriores.
Este modelo se basa en condensar la unión en un cuadrilátero articulado cuyo
comportamiento esta gobernado por tres muelles rotacionales que representan
el comportamiento del panel del alma del pilar y el de las uniones viga-pilar a
cada lado de la unión. En la Figura 2.15(b) se muestra el modelo de la unión
empleada en esta investigación.
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(a) (b)
Figura 2.15 Modelos alternativos de la unión al propuesto por el Eurocódigo 3: (a)

modelo cruciforme de Bayo y otros (2006a) y (b) cuadrilatero articulado
Figura 2.16 Modelo trilineal para el alma del pilar a cortante de Krawinkler y otros
(1971)
Comportamiento del panel del alma del pilar a cortante

Uno de los elementos de la unión que más importancia tiene en el compor-
tamiento de la misma es el panel del alma del pilar trabajando a cortante. Existe
diversos modelos para caracterizar su comportamiento, siendo el modelo de
Krawinkler y otros (1971) el más extendido y usado. Este modelo, mostrado en
la Figura 2.16, se basa en un comportamiento trilineal cuya rigidez rotacional
inicial se obtiene a partir de
Ghc tpz hb
Krot,ini = (2.34)
donde G es el módulo de elasticidad tangencial, hc es el canto del pilar, hb es el

canto de la viga y tpz es el espesor del alma del pilar. En este caso el valor de
es igual a 1. La primera plastificación del panel se produce cuando
fy
y = p (2.35)
3 G
A partir de este punto la rigidez de la zona del pilar puede atribuirse a la
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flexión de las alas del pilar según

24EIf c 1
Krot,post = 24EIf c (2.36)
5tf c
donde tf c es el espesor de las alas del pilar e If c es el momento de inercia de las
alas del pilar de valor
bc t3f c
If c = (2.37)
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donde bc es la anchura del pilar. Esta rigidez postplástica se mantiene hasta la
plastificación de las alas del pilar, que se produce cuando se tiene una rotación
en el panel de valor 4 y .
Tras esta segunda plastificación el pilar todavía conserva una reserva plástica
debido al endurecimiento del alma. Esta rigidez rotacional residual se puede
evaluar a partir de
Eh
Krot,res = Krot,ini (2.38)
E
donde Eh es el módulo de endurecimiento del material.
2.5.3. La losa de hormigón en las uniones mixtas

A la hora de diseñar uniones mixtas se debe tener en cuenta el comporta-
miento de la losa hormigón como parte de la viga mixta. El Eurocódigo 8 recoge
en su Anexo C las fórmulas y recomendaciones necesarias para el diseño de la
losa de hormigón que garantizan la ductilidad de la unión. Las indicaciones pre-
sentadas han sido desarrolladas y validadas para pórticos de estructura mixta
con uniones rígidas, donde la rótula plástica se forma en las vigas. Por el contra-
rio, estas expresiones no han sido validadas para pórticos de estructura mixta
con uniones semirrígidas, donde las rótulas se producen en las uniones.
Para garantizar la ductilidad de las rótulas plásticas se deben satisfacer dos
criterios:
Evitar el pandeo prematuro de los elementos de acero
Evitar el aplastamiento prematuro de la losa de hormigón.
La primera condición impone un límite superior a la cuantía de la armadura
longitudinal, mientras que la segunda condición impone un límite inferior a la
cuantía de la armadura transversal.
Cuando hay acciones sísmicas, las uniones a cada lado del pilar transmiten
simultáneamente momentos positivos y negativos. Esto implica una transferen-
cia de fuerzas por parte de los elementos de acero de la viga mixta y, también,
por parte de la losa de hormigón. La losa de hormigón transmite esfuerzos de
compresión Fsc en el lado sometido a momento flector positivo y esfuerzos de
tracción Fst , por medio de la armadura longitudinal, en el lado sometido a mo-
mento flector negativo. Para evitar el aplastamiento prematuro de la losa de hor-
migón el Eurocódigo 8 establece dos mecanismos de transferencia de esfuerzos
que deben ser controlados.
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(a) (b)
Figura 2.17 Mecanismos de transferencia de esfuerzos de la losa de hormigón al pilar:

(a) mecanismo 1 y (b) mecanismo 2
Mecanismo 1. Compresión directa en el pilar (Figura 2.17(a)). El valor de la

fuerza transmitida por este mecanismo no debe superar el valor de
FRd1 = bc tslab fcd (2.39)
donde bc corresponde al ancho del pilar y tslab el espesor de la losa de hormigón.

Mecanismo 2. Se forman 2 bielas de hormigón comprimidas a 45o a ca-
da lado del pilar, atadas a su vez por armaduras trabajando a tracción (Figu-
ra 2.17(b)). El valor de la fuerzas transmitida por este mecanismo no debe su-
perar el valor de
FRd2 = 0,7hc tslab fcd (2.40)
donde hc es el valor de la altura de la sección del pilar. Por tanto, la armadura
de acero necesaria para atar las bielas de hormigón debe cumplir
At FRd2 /fyd (2.41)
Esta armadura debe disponerse a ambos lados del pilar debido a la natura-
leza de la acción sísmica, la cual puede provocar alternancia de momentos en
cada lado del pilar.
El valor de diseño de la fuerza de compresión desarrollada por medio de los
dos mecanismos es
FRd1 + FRd2 = (0,7hc + bc )tslab fcd (2.42)
El valor de la fuerzas desarrolladas en el forjado de hormigón, debido a los

momentos flectores a cada lado del pilar y que deben ser transferidas al pilar
por medio de los mecanismos 1 y 2, es igual a la suma de las fuerzas Fst y Fct .
El valor de la suma es
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Fst + Fsc = As fyd + bef f tslab fcd (2.43)

Para garantizar la ductilidad de la unión se debe evitar el aplastamiento del
hormigón antes de que se produzca la plastificación del ala inferior de la viga,
para ello es necesario cumplir la siguiente condición
1,2(Fst + Fsc )  FRd1 + FRd2 (2.44)
2.6. Resumen
En este capítulo se han mostrado los procedimientos de diseño de estructu-
ras mixtas según el Eurocódigo 4. También se han mostrado las modificaciones
que el Eurocódigo 8 hace al respecto cuando la estructura ha de ser diseñada
ante acciones sísmicas. Estos procedimientos serán utilizados para poder dise-
ñar pórticos de estructura mixta en los que incorporar la unión propuesta. Estos
pórticos serán utilizados para obtener información útil del comportamiento sís-
mico de la unión a nivel de pórtico.
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Capı́tulo 3
Unión mixta semirrígida
Gracias al buen comportamiento del acero con el hormigón, el uso de estruc-

turas mixtas está cobrando cada vez más importancia, sobre todo en el mundo
de la ingeniería sísmica. Las estructuras formadas a partir de columnas y vigas
mixtas permiten limitar sensiblemente los efectos de segundo orden y, por tanto,
diseñar edificios de mediana altura sin necesidad de usar sistemas de arriostra-
miento. No obstante, la utilización de estructuras mixtas todavía es relativamen-
te baja. Entre los principales motivos, se encuentran la falta de experiencia y la
falta de información para el diseño de este tipo de estructuras.
Bajo el desarrollo del proyecto Europeo ICONS TMR (1998), se recogieron
numerosos datos experimentales para sentar las bases del diseño de columnas
parcialmente rellenas con hormigón armado, así como la definición de diversos
detalles de uniones atornilladas viga-pilar. Desde entonces, se han realizado di-
versas investigaciones enfocadas al estudio de las ventajas que la rigidez y la
capacidad plástica de las estructuras mixtas aportan al diseño de las estructuras
como la de Bouwkamp y otros (1998), la de Plumier y Doneux (1998), la de Bursi
y Gramola (2000), la de Plumier (2000) y la de Thermou y otros (2004). Muchos
de los resultados de estas investigaciones han sido recogidos en el Eurocódi-
go 8, ofreciendo así a los diseñadores métodos y conocimientos acerca de cómo
se deben calcular este tipo de estructuras y cuáles son los elementos más singu-
lares a tener en cuenta. La mayor parte de estas investigaciones se centran en el
comportamiento dúctil de las estructuras mixtas, sobre todo en lo que se refiere
al de los elementos como las vigas y los pilares mixtos. No obstante, las apor-
taciones e investigaciones reflejadas en el Eurocódigo 8 no son suficientemente
exhaustivas como para poder caracterizar todas las tipologías estructurales me-
diante los parámetros mencionados en dicho Eurocódigo, como son el factor de
comportamiento, el factor de resistencia residual y el factor de ductilidad.
Por otro lado, uno de los elementos singulares de la estructura mixta son las
uniones mixtas. Haciendo uso de ellas se puede dotar a la estructura de meca-
nismos locales de disipación de energía. Estos “disipadores” van a evitar la for-
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60 U NIÓN MIXTA SEMIRRÍGIDA
mación prematura de mecanismo de colapso locales y/o globales. Queda por

tanto patente la importancia de analizar las diversas tipologías de uniones, así
como su comportamiento, antes de afrontar el diseño de las estructuras.
Durante estos últimos años y con el fin de mitigar esta falta de conocimiento
se han llevado a cabo diversas investigaciones a nivel Europeo. Dichas investi-
gaciones han permitido obtener un profundo conocimiento del comportamien-
to dúctil de las uniones mixtas. Éstas se centran, por un lado, en el estudio de
ensayos realizados en modelos tridimensionales a escala real (Braconi y otros
(2003),Bursi y otros (2004)) y, por otro lado, en el desarrollo de modelos ade-
cuados al comportamiento de uniones mixtas semirrígidas con los que poder
hacer estudios paramétricos (Salvatore y otros (2004),Rassati y otros (2004)). Es-
tas uniones se presentan como muy beneficiosas debido a su capacidad para
resistir momentos flectores, a su menor costo comparadas con las rígidas y a su
gran capacidad de absorción de energía.
Con el fin de colaborar en el conocimiento del comportamiento de las unio-
nes mixtas, en este capítulo se presenta una unión mixta semirrígida con chapa
de testa doblemente extendida objeto de la investigación. En primer lugar se
mostrará el diseño de la unión y los materiales empleados. A continuación, se
expondrá la investigación experimental realizada en los laboratorios del Depar-
tamento de Ingeniería Estructural de la Universidad de Pisa y del Departamento
de Ingeniería Estructural de la Universidad de Trento. Dentro de esta sección,
se detallarán los prototipos diseñados y ensayados, tanto de la unión interior
como de la exterior. Se mostrará también la configuración e instrumentación
empleada en la ejecución de los ensayos monotónicos y cíclicos. Por último, se
mostrarán los resultados experimentales obtenidos de cada ensayo, así como las
conclusiones más relevantes.
3.1. Unión semirrígida con chapa de testa doblemen-

te extendida
La unión propuesta surge a partir del proyecto de investigación Europeo
PRECIOUS, uno de cuyos objetivos es evaluar la capacidad rotacional y de di-
sipar energía de una tipología particular de unión mixta semirrígida entre una
viga mixta y un pilar mixto. Esta unión es continuación de la experimentada en
otro proyecto de investigación previo ECOLEADER (Caramelli y Bursi, 2001).
En el caso de la presente investigación, los nuevos objetivos propuestos en el
proyecto han conducido a una modificación del diseño de la unión.
En este proyecto se requiere que la unión pueda resistir esfuerzos sísmicos y,
también, que pueda resistir la acción de posibles incendios producidos a causa
de los sismos. Siguiendo las directrices del proyecto, la protección al fuego de la
unión se ha concedido de forma pasiva, a través del diseño. De esta forma, se ha
modificado el diseño del proyecto anterior y se le han introducido una serie de
modificaciones que han dado como resultado la unión mixta semirrígida objeto
de esta investigación.
La unión propuesta consiste en una unión mixta y semirrígida con chapa de
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3.1 Unión semirrígida con chapa de testa doblemente extendida 61
(a) (b)
Figura 3.1 Unión interior: (a) alzado frontal y (b) alzado lateral
(a) (b)
Figura 3.2 Unión exterior: (a) alzado frontal y (b) alzado lateral
testa doblemente extendida. Para la viga mixta se ha usado un perfil IPE 300 en
combinación con dos soluciones diferentes del forjado. Para los pilares mixtos se
han usado perfiles HEB parcialmente recubiertos de hormigón. Las dimensiones
de la chapa son de 555 x 200 mm por 15 mm de espesor. La chapa se ha situado
sobresaliendo 150 mm de la cara superior de la viga. La chapa se ha unido a
la viga mediante una soldadura a tope. La unión entre la chapa de testa y los
pilares se han diseñado con ocho tornillos de alta resistencia de métrica M24,
cuatro para el ala superior y cuatro para el ala inferior. En los pilares mixtos se
han colocado dos rigidizadores de espesor igual a 12 mm. El panel del alma del
pilar a cortante se ha dejado sin recubrir. Para el tornillo se ha empleado acero
tipo 10.9 y para la chapa de testa y los rigidizadores se han empleado acero
tipo S 355 J0. La Figura 3.1 y la Figura 3.2 muestran la geometría de las uniones
propuestas.
El motivo de extender la chapa de testa al interior del forjado es poder aña-
dir una nueva fila de tornillos embebidos en el hormigón que estén protegidos
en caso de la acción del fuego. De esta forma, aunque los tornillos de las filas
inferiores se debiliten por la acción del fuego, siempre habría dos tornillos em-
bebidos para resistir el cortante de la unión y para trabajar a tracción junto con
la armadura longitudinal, en caso de flexión negativa. La flexión positiva no se
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contempla en este caso ya que las probabilidades de tener un sismo, un fuego y

posteriormente otos sismos, son reducidas.
La unión se ha diseñado intentando evitar cualquier tipo de rotura frágil, ya
sea por rotura de los tornillos como por rotura de la chapa de testa. Por el con-
trario se ha prestado especial interés en favorecer el comportamiento sísmico de
componentes como el panel del alma del pilar o la interacción acero-hormigón
en la unión viga-pilar, permitiendo así una gran disipación de energía paten-
te en los ensayos cuasiestáticos realizados tanto para la unión interior como la
unión exterior.
El comportamiento dúctil de la unión se ha garantizado estableciendo una
jerarquía en la resistencia de cada componente. A tal efecto, a momento flector
positivo la chapa de testa, el ala de la columna a flexión y el panel del alma del
pilar a cortante se consideran componentes dúctiles de la unión. Por el contrario,
el forjado a compresión y los tornillos a tracción se consideran frágiles.
En el caso de la flexión negativa, a los componentes dúctiles mencionados
anteriormente se les une la armadura longitudinal trabajando a tracción. Por el
contrario, el panel del alma del pilar y el alma y ala de la viga a compresión se
consideran frágiles.
3.1.1. Forjado
Otra de los objetivos del proyecto es estudiar el comportamiento de la unión
con dos tipos diferentes de forjados.
La primera solución utilizada es un forjado de chapa de acero colaborante.
Para la chapa se ha utilizado el modelo EGB210, proporcionado por Brollo del
grupo Mercegaglia, con un espesor de 1 mm y una altura de 55 mm. Sobre la cha-
pa se ha levantado una capa de compresión de 95 mm obteniendo finalmente un
forjado de altura igual a 150 mm. El material empleado en la chapa es acero FE
250 G y para el hormigón se ha utilizado de clase C30/37. En la cara superior,
por encima de la armadura longitudinal y transversal de refuerzo, se ha coloca-
do una mallazo de reparto a base de redondos de 6 mm cada 150 mm en ambas
direcciones y construida con acero tipo S 500 C.
La segunda solución consiste en un forjado prefabricado desarrollado por el
grupo Pittini. El forjado está formado por losas de hormigón prefabricadas de
espesor igual a 50 mm con viguetas de celosía dobles separadas cada 465 mm.
Entre cada vigueta de celosía se sitúan bloques de poliestireno de espesor igual
a 50 mm. La altura total del forjado es de 150 mm con una capa de compresión
de 50 mm. Al igual que en el forjado de chapa de acero, se dispone un mallazo
de reparto de las mismas características. El material empleado en el hormigón
prefabricado y en el in situ es clase C30/37. Para las viguetas de celosía se han
utilizado redondos de 7 mm para sujetar el nervio formado por un redondo de
12 mm. El material empleado en las viguetas es acero tipo S 500 C.
En la Figura 3.3 se muestran los dos tipos de forjados empleados en el diseño
de la unión.
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3.1 Unión semirrígida con chapa de testa doblemente extendida 63
(a) (b)
Figura 3.3 Forjados empleados en la unión: (a) chapa grecada de acero colaborante y
(b) prefabricado con viguetas de celosía
3.1.2. Viga mixta

Para las vigas mixtas se ha empleado un perfil IPE 300 de acero S 355 J0. En
el caso del forjado de chapa colaborante, se han dispuesto 2 hileras de conecto-
res Nelson 3/4” x 4” 3/16 y altura 100 mm. Cada hilera está separada 90 mm y
la separación entre los conectores consecutivos está marcada por la separación
entre nervios de la chapa colaborante de 150 mm. En el caso del forjado prefa-
bricado, se necesita una longitud mínima de apoyo de la losa prefabricada de 50
mm, por lo que la viga mixta de anchura igual a 150 mm solamente puede alojar
una hilera de conectores separados entre si 125 mm.
En la parte superior del forjado, por debajo del mallazo, se ha dispuesto una
armadura longitudinal de refuerzo compuesta por tres redondos de 12 a cada
lado de la viga y con una separación entre ellos de 120 mm. En el caso de la unión
interior, la armadura longitudinal rodea por detrás el pilar, tal y como establecen
las recomendaciones del Eurocódigo 8 para mejorar el comportamiento de los
mecanismos 1 y 2. Con el mismo objetivo, se han dispuesto transversalmente
cinco redondos de 12 a cada lado del pilar y separados cada 70 mm. En el caso
de la unión exterior sólo se han dispuesto redondos en el lado de la viga, en
el lado contrario, la armadura longitudinal que da la vuelta se encarga de esta
función.
En la Figura 3.3 se muestran los dos tipos de vigas mixtas en función del
forjado empleado.
3.1.3. Pilar mixto

Los pilares mixtos están parcialmente recubiertos. El material empleado en
el recubrimiento es hormigón de clase C30/37 y acero de clase S 355 J0 para los
perfiles metálicos. Se han dispuesto cuatro redondos de 12 a cada lado del
pilar según muestra la Figura 3.4 y se han cosido con estribos de 8. El material
empleado para la armadura es acero tipo S 500 C. Se han empleado dos perfiles
diferentes para el pilar mixto: HEB 260 en el caso de la unión exterior y HEB
280 en el caso de la unión interior. Se han dispuesto conectores Nelson 3/4” x
3” 1/4 de altura 82.6 mm para obtener una interacción total entre el perfil y el
recubrimiento de hormigón.
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(a) (b)
Figura 3.4 Pilares mixtos empleados en la unión: (a) HEB 260 para la exterior y (b)
HEB 280 para la interior
Cuadro 3.1 Descripción de los ensayos realizados
Ensayo Posición Procedimiento de carga Forjado

01 CJS Ext. Monotónico a flexión negativa Chapa grecada de acero
02 CJS Ext. Monotónico a flexión positiva Chapa grecada de acero
03 CJP Ext. Monotónico a flexión positiva Prefabricado
04 CJS Ext. Cíclico Chapa grecada de acero
05 CJP Ext. Cíclico Prefabricado
08 CJP Int. Monotónico Prefabricado
09 CJP Int. Cíclico Prefabricado
10 CJS Int. Cíclico Chapa grecada de acero
11 CJS Int. Monotónico Chapa grecada de acero
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3.2 Investigación experimental 65
3.2. Investigación experimental

La investigación experimental ha sido desarrollada por el Departamento de
Ingeniería Estructural de la Universidad de Pisa en el caso de las uniones in-
teriores y por el Departamento de Ingeniería Estructural de la Universidad de
Trento en el caso de las uniones exteriores. En ambos casos se han ensayado
prototipos a escala real de la unión mixta semirrígida propuesta en el Apartado
anterior.
Los ensayos realizados se han dividido en dos tipos: monotónicos y cíclicos.
El ensayo monotónico se ha utilizado para determinar la resistencia última y la
capacidad de rotación de la unión, mientras que los ensayos cíclicos han per-
mitido evaluar su ductilidad y su capacidad para disipar energía. Los ensayos
cíclicos también han servido para evaluar la degradación de la unión en térmi-
nos de pérdida de rigidez y resistencia. Estos últimos datos han sido de especial
utilidad para poder desarrollar un modelo numérico del nudo con el que inves-
tigar el comportamiento de pórticos diseñados con este tipo de unión.
En total se han realizado nueve ensayos, cinco monotónicos y cuatro cíclicos,
tal y como muestra el Cuadro 3.1. En el caso de la unión exterior se han reali-
zado ensayos monótonicos a flexión positiva y a flexión negativa. La falta de
correlación en la numeración de los ensayos se debe a la realización de ensayos
extra en los que se han modificado algunos componentes de la unión y, que por
tanto, no han sido tratados en esta investigación.
3.2.1. Descripción de los prototipos

A partir de las uniones propuestas, se han diseñado cuatro prototipos dife-
rentes: dos uniones exteriores, una con forjado prefabricado y otra con forjado
de chapa colaborante, y dos uniones interiores, también con forjado prefabrica-
do y con forjado de chapa colaborante. La dimensión vertical de los prototipos
se ha diseñado para hacer que los anclajes correspondan con los puntos donde el
momento flector tendría un punto de inflexión si el prototipo estuviera situado
en un pórtico sometido a cargas laterales y tuviera una altura entre pisos de 3.5
metros. La dimensión horizontal del prototipo viene marcada por las limitacio-
nes de los pórticos de carga usados en cada ensayo. Las Figuras 3.5, 3.6, 3.7 y 3.8
muestran la geometría de los prototipos ensayados. En los extremos de las vigas
y pilares se han colocado chapas de acero para poder conectar los prototipos con
el pórtico de carga.
3.2.2. Metodología y configuración de los ensayos

El equipo básico usado para la realización de los ensayos consiste en un pór-
tico de carga y en un sistema hidráulico para introducir las cargas en los pro-
totipos. El pórtico sobre el que se realizan los experimentos está diseñado para
minimizar, en la medida de lo posible, el movimiento lateral de éste. En la Figu-
ra 3.9 se muestran los pórticos de carga y los gatos hidráulicos empleados tanto
en los ensayos de la unión interior (a) como en los de la unión exterior (b).
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(a) (b)
(c)
Figura 3.5 Prototipo de la unión interior con forjado de chapa grecada de acero: (a)
alzado frontal, (b) alzado lateral y (c) vista superior
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(a) (b)
(c)
Figura 3.6 Prototipo de la unión exterior con forjado de chapa grecada de acero: (a)
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(a) (b)
(c)
Figura 3.7 Prototipo de la unión interior con forjado prefabricado: (a) alzado frontal,
(b) alzado lateral y (c) vista superior
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(a) (b)
(c)
Figura 3.8 Prototipo de la unión exterior con forjado de chapa grecada de acero: (a)
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(a)
(b)
Figura 3.9 Pórticos de carga: (a) unión interior (Pisa) y (b) unión exterior (Trento)
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(a) (b) (c)
Figura 3.10 Configuración de los ensayos: (a) ensayo interior monotónico y cíclico, (b)
ensayo exterior cíclico y monotónico a flexión negativa, y (c) ensayo exterior monotónico
a flexión positiva
Tal y como se ha mencionado anteriormente, se han realizado dos ensayos

diferentes: monotónicos y cíclicos. El ensayo monotónico se ha realizado apli-
cando un desplazamiento, mediante la acción del gato hidráulico, en la parte
superior del prototipo hasta alcanzar éste su deformación última. Los prototipos
se encuentran articulados en los extremos de las vigas. En ambas uniones se han
dispuesto soportes rígidos en los apoyos de las vigas para impedir el desplaza-
miento vertical. Estos soportes, al igual que el pilar del prototipo, se encuentran
articulados en sus extremos y conectados al pórtico de carga. La configuración
del ensayo monotónico se muestra en la Figura 3.10(a) para la unión interior. En
el caso de la unión interior se han configurado dos ensayos: uno para estudiar
el comportamiento a flexión negativa y otro para el comportamiento a flexión
positiva, tal y como se muestra en la Figura 3.10(b) y Figura 3.10(c) respectiva-
mente.
Para la realización del ensayo cíclico la configuración utilizada es la misma
que la de los ensayos monotónicos pero en este caso la carga aplicada es cíclica
en vez de monotónica. Para la unión exterior se ha utilizado la configuración
empleada en el ensayo monotónico a flexión positiva.
Para la elaboración de la carga cíclica se ha adoptado el procedimiento mos-
trado por Plumier (1983) y en ECCS (1986). El procedimiento se basa en aplicar
un carga en la parte superior del ensayo por el método del control del despla-
zamiento. El desplazamiento inducido consiste en un patrón de sucesivos ciclos
de desplazamiento con el fin de provocar el mayor daño posible al prototipo. La
magnitud y frecuencia de estos ciclos se define en base al parámetro ey , que de-
fine el desplazamiento a partir del cual se supera el comportamiento elástico del
prototipo. Este valor debe ser mantenido en todos los ensayos para poder esta-
blecer una comparación directa de resultados. Para columnas mixtas, el desfase
angular entre pisos ✓y , para el que se inicia la plastificación es del 5 %. El valor
de ✓ se obtiene de dividir la altura del espécimen (entre ejes de anclaje) por el
desplazamiento medido en el gato hidráulico. Por tanto,
ey = ✓y ⇥ htot (3.1)
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200
Desplazamiento, mm
100
-100
-200
0 10 20 30
Ciclos
Figura 3.11 Patrón de desplazamientos utilizado en los ensayos cíclicos
Una vez fijado el valor de ey el incremento del desplazamiento a introducir

en cada ciclo y el patrón de ciclos a aplicar se obtiene de:
Un ciclo por cada incremento de d hasta alcanzar el valor de ey según:
e+ + +
y ey ey ey ey ey
, ; , ; , ; e+ , e ;
4 4 4 4 4 4 y y
Tres ciclos por cada incremento de d hasta alcanzar los 190 mm del ensayo
monotónico según:
2e+
y , 2ey ; 4ey , 4ey ; . . . ; (2 + 2n)ey , (2 + 2n)ey ;
+ +
En la Figura 3.11 se muestra el patrón de desplazamientos utilizado en los

ensayos cíclicos. La altura de los prototipos ensayados, desde eje de aplicación
de la carga hasta el eje de la rótula inferior, es de 3800 mm. Por tanto, para
un desfase angular de 5 mrad el valor de ey es igual a 19 mm. El patrón se ha
desarrollado hasta un desplazamiento máximo de 200 mm. Este patrón se ha
utilizado tanto para los ensayos interiores como para los exteriores y en sus dos
variantes: con forjado de chapa de acero y con forjado prefabricado.
3.2.3. Instrumentación
Con el fin de obtener la mayor cantidad posible de información acerca del
comportamiento de la unión (rigidez, resistencia y capacidad de rotación) se han
utilizado diversos instrumentos de medición. Los instrumentos usados son:
Células de carga para medir las reacciones en el pórtico de carga y evaluar

el estado de cargas de la unión.
Inclinómetros (Figura 3.12(a)) para obtener una medición más exacta de la
rotación de los elementos, así como del daño provocado.
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(a) (b) (c)
Figura 3.12 Instrumentación utilizada en los ensayos: (a) inclinómetro, (b) transduc-
tores de desplazamiento y (c) galgas extensiométricas tipo omega (cotas en mm)
Transductores de desplazamiento (Figura 3.12(b)) o LVDT (linear variable

displacement transducers) para medir la deformación global de la unión. Se
han empleado tres tipos con diferente rango de medición en función de las
deformaciones previstas.
Galgas extensiométricas (Figura 3.12(c)) tipo omega para monitorizar las

deformaciones.
La carga aplicada al prototipo, así como el desplazamiento, se obtiene direc-

tamente de las mediciones proporcionadas por el gato hidráulico. Para medir
las reacciones en el pórtico se han situado células de carga en la base de los so-
portes rígidos sobre los que apoyan las vigas. En la cara superior del forjado
de la unión exterior se han colocado tres LVDT para medir el desplazamien-
to frontal, trasero y lateral entre el forjado y el pilar (Figura 3.13(a)). También
se han situado en esta cara del forjado tres galgas extensiométricas para medir
las deformaciones en el forjado y para evaluar la transferencia de esfuerzos al
pilar por parte de la viga mixta, tanto a flexión negativa (Figura 3.13(b)) como
a flexión positiva (Figura 3.13(c)), así como la formación del mecanismo 1 y 2
(ver Apartado 2.5.3). Se han colocado dos LVDT en el alma del pilar para me-
dir la deformación tangencial del panel del alma del pilar. En la viga mixta se
han colocado LVDT adicionales para medir el deslizamiento entre el forjado y
la viga de acero (Figura 3.13(d)). Por último, se han colocado siete inclinóme-
tros repartidos entre el pilar y la viga para medir la rotación de la unión viga-
pilar(Figura 3.13(e)). La Figura 3.13 muestra la disposición de la instrumenta-
ción empleada en la unión exterior. La instrumentación de la unión interior es
similar con LVDT, inclinómetros y galgas adicionales situados a ambos lados del
pilar para obtener información de ambos lados de la unión.
3.2.4. Evaluación de las mediciones

Los datos obtenidos se han recogido en un equipo de toma de datos y poste-
riormente se han agrupado en hojas de cálculo. La mayor parte de las medicio-
nes obtenidas se han utilizado directamente para caracterizar las deformaciones
y esfuerzos de los diversos componentes de la unión. En el resto de casos, se han
tenido que procesar para obtener la información requerida.
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(a) (b) (c)
(d) (e)
Figura 3.13 Posición de la instrumentación utilizada en la unión exterior: (a) trans-

ductores de desplazamiento en la parte superior del forjado, (b) galgas extensiométricas
en la parte superior del forjado a momento negativo, (c) galgas extensiométricas en la
parte superior del forjado a momento positivo, (d) transductores de desplazamiento en el
lateral del prototipo y (e) inclinómetros
Curva momento-rotación de la unión viga-pilar

El comportamiento se ha caracterizado mediante la curva momento-rotación.
El valor del momento flector Mconn se ha obtenido de multiplicar el valor de la
reacción Ri en el extremo de la viga por la distancia de esta al plano de contacto
de la viga con el pilar Lb,conn
Mconn = Rb,i ⇤ Lb,conn (3.2)
el valor de Rb,i se obtiene directamente de la célula de carga situada en los apo-

yos de los soportes biarticulados.
La rotación conn en la unión viga-pilar se obtiene a partir de las mediciones
✓incli,n obtenidas en los inclinómetros 2 y 3 (ver Figura 3.13), y la rotación cw
calculada en el alma del pilar a cortante
conn = ✓incli,3 ✓incli,2 cw (3.3)
Curva cortante-deformación tangencial del alma del pilar

El comportamiento del panel se ha caracterizado mediante la curva cortante-
deformación tangencial. El valor del cortante Vcw se obtiene de la suma del cor-
tante producido por Mconn y el valor de la fuerza Fjack ejercida por el gato
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hidráulico en la parte superior del pilar
Mconn
Vcw = + Fjack (3.4)
zeq
donde zeq es el brazo de palanca equivalente de la unión y se obtiene de
z+ + z
zeq = (3.5)
2
donde a su vez z + y z son el brazo de palanca de la unión a flexión positiva y
negativa respectivamente.
La deformación tangencial cw se obtiene a partir de los valores: LV DT,i
medido por los transductores 1 y 2, la anchura bcws y la altura hcws del panel del
alma del pilar a cortante, y aplicándolos a la fórmula de Krawinkler (1978)
p
b2cws + h2cws ⇤ ( LV DT,2 LV DT,1 )
cw = arctan (3.6)
2 ⇤ bcws ⇤ hcws
Curva momento-rotación de la unión

El comportamiento de la unión (en uno o dos lados, dependiendo de si la
unión es interior o exterior) se ha caracterizado mediante la curva momento-
rotación. El valor del momento flector Mjoint se ha obtenido con un procedi-
miento similar al empleado en la obtención de Mconn . En este caso, el valor de
Lb,conn se ha sustituido por la distancia entre la reacción en la viga y el eje de
simetría del pilar Lb,joint
Mjoint = Rb,i ⇤ Lb,joint (3.7)
El valor de la rotación en la unión ✓joint se obtiene sumando la rotación en el

alma del pilar cw y la rotación en la unión viga-pilar conn
✓joint = cw + conn (3.8)
En el Cuadro 3.2 se muestran los principales valores utilizados para el cálcu-

lo de las curvas características del panel del alma del pilar a cortante, de la unión
viga-pilar y de la unión completa.
3.2.5. Resultados experimentales de la unión exterior

A continuación se presentan los resultados obtenidos de los experimentos
realizados en los laboratorios del Departamento de Ingeniería Estructural de la
Universidad de Trento. Tal y como se muestra en el Cuadro 3.1 se han realizado
dos ensayos cíclicos y tres monotónicos.
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Cuadro 3.2 Valores utilizados para calcular las curvas características del panel de
alma del pilar a cortante, de la unión viga-pilar y de la unión (mm)
Ensayo Lb,joint Lb,conn hcws bcws zeq z+ z

Interior 1990 1850 289 263 400.9 397.15 404.65
Exterior 2850 2720 289 242.5 400.9 397.15 404.65
Ensayo monotónico
El ensayo 01 CJS corresponde al forjado de chapa colaborante de acero y a
flexión negativa. El ensayo 02 CJS corresponde al forjado de chapa colaborante
y a flexión positiva. Por último, el ensayo 03 CJP corresponde al forjado prefa-
bricado y a flexión positiva. En el caso de la unión con forjado prefabricado, no
se ha realizado un segundo ensayo a flexión negativa porque las propiedades
de la unión a flexión negativa son iguales para las dos soluciones del forjado y,
por tanto, los resultados obtenidos deberían ser muy parecidos.
En la Figura 3.14 se muestran las curvas características de la unión para los
ensayos monotónicos así como la envolvente de los ensayo cíclicos.
Ensayo cíclico
El ensayo 04 CJS corresponde al ensayo cíclico realizado con forjado de chapa
colaborante de acero y el 05 CJP corresponde al ensayo realizado con el forjado
prefabricado. En ambos casos se ha utilizado el patrón de carga mostrado en
la Figura 3.11.
En la Figura 3.15 se muestran las curvas características de la unión, del panel
del alma del pilar a cortante y de la unión viga-pilar para el ensayo 04 CJS. En
el caso del ensayo 05 CJP se muestran en la Figura 3.16. Por último, en la Figu-
ra 3.17 se muestra el comportamiento general de los dos prototipos en función
de la curva que representa el desplazamiento inducido por el gato hidráulico y
la fuerza necesaria para provocar dicho desplazamiento.
Conclusiones
En los ensayos realizados en la unión exterior se aprecia un buen comporta-
miento dúctil tanto de la unión viga-pilar como del panel del alma del pilar a
cortante. En el caso de la unión viga-pilar se aprecia la aparición del efecto pin-
ching debido a la alternancia de cargas y al reajuste producido entre los diversos
elementos que componen la unión viga-pilar. Este efecto es más acusado en el
caso del forjado prefabricado. Por el contrario, el comportamiento del panel del
alma, en las dos soluciones de forjados, es muy regular y con una gran cantidad
de energía disipada. Ambas uniones han mostrado un buen comportamiento
con deformaciones próximas a los 40 mrad. A flexión negativa la contribución
del panel y de la unión viga-pilar es similar, mientras que a flexión positiva la
contribución del panel es mayor.
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1000
750
500
Cortante, kN
250
-250
-500
Forj. chapa de acero
-750
Forj. prefabricado
-1000
-0.06 -0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04 0.06
Giro, rad
(a)
500
375
250
Momento, kNm
125
-125
-250
-375
Forj. prefabricado
-500
-0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03
Giro, rad
(b)
Figura 3.14 Curvas características de los ensayos monotónicos 01 CJS, 02 CJS y 03

CJP: (a) panel del pilar y (b) unión viga-pilar
La armadura longitudinal repartida en la cara superior del forjado ha juga-

do un papel fundamental a la hora de transferir esfuerzos del forjado al pilar.
Del análisis de los ciclos histeréticos de la unión viga-pìlar a flexión negativa se
deduce que las armaduras se deforman plásticamente.
A nivel de prototipo los dos modelos han trabajado de forma regular con un
comportamiento muy similar, tanto a flexión positiva como negativa.
En la Figura 3.18 se muestra el ensayo monotónico a flexión positiva de la
unión exterior con chapa de acero 02 CJS. La Figura 3.19(a) muestra el estado
de esta unión después del ensayo. En esta imagen se puede apreciar el buen
comportamiento dúctil del panel del alma del pilar y las deformaciones plásticas
alcanzadas en la chapa testa. La Figura 3.19(b) muestra el estado de la unión con
forjado prefabricado después del ensayo monotónico a flexión positiva 03 CJP.
El estado de la unión es similar al de la unión con forjado de chapa de acero.
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1000
750
500
Cortante, kN
250
-250
-500
-750
-1000
-0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03
Deformación angular, rad
(a)
450
300
Momento, kNm
150
-150
-300
-450
-0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03
Giro, rad
(b)
500
250
Momento, kNm
-250
-500
-0.050 -0.025 0.000 0.025 0.050
Giro total, rad
(c)
Figura 3.15 Curvas características del ensayo 04 CJS: (a) panel a cortante, (b) unión
viga-pilar y (c) unión completa
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1000
750
500
Cortante, kN
250
-250
-500
-750
-1000
-0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03
(a)
450
300
Momento, kNm
150
-150
-300
-450
-0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03
Giro, rad
(b)
500
250
Momento, kNm
-250
-500
-0.050 -0.025 0.000 0.025 0.050
Giro total, rad
(c)
Figura 3.16 Curvas características del ensayo 05 CJP: (a) panel a cortante, (b) unión
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150
100
50
Fuerza, kN
-50
-100
-150
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
Desplazamiento lateral, mm
(a)
150
100
50
Fuerza, kN
-50
-100
-150
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
(b)
Figura 3.17 Curvas características del comportamiento de los prototipos: (a) ensayo
04 CJS y (c) ensayo 05 CJP
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Figura 3.18 Imagen del ensayo monotónico a flexión positiva de la unión exterior con
chapa de acero 02 CJS
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(a)
(b)
Figura 3.19 Estado de la unión exterior después del ensayo: (a) ensayo 02 CJS y (b)
ensayo 03 CJP
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3.2.6. Resultados experimentales de la unión interior

A continuación se presentan los resultados obtenidos de los experimentos
realizados en el laboratorio del Departamento de Ingeniería Estructural de la
Universidad de Pisa. Tal y como se muestra en el Cuadro 3.1, se han realizado
dos ensayos cíclicos y dos monotónicos.
Ensayo monotónico
El ensayo 08 CJP corresponde al forjado prefabricado. El ensayo 11 CJS co-
rresponde al realizado con forjado de chapa grecada de acero. Al ser la unión
interior no es necesario realizar un ensayo a flexión negativa y otro a flexión
positiva porque en el mismo ensayo se puede medir a cada lado de la unión la
influencia del signo del momento.
En la Figura 3.20 se muestran las curvas características de la unión para los
ensayos monotónicos.
Ensayo cíclico
El ensayo 09 CJP corresponde al forjado prefabricado. El 10 CJS corresponde
al forjado de chapa de acero. En ambos casos se ha utilizado el patrón de cargas
usado para la unión exterior y mostrado en la Figura 3.11.
En la Figura 3.21 se muestran las curvas características de la unión, del panel
del alma del pilar a cortante y de la unión viga-pilar para el ensayo 10 CJS. En
el caso del ensayo 09 CJP se muestran en la Figura 3.22. Por último, en la Figu-
ra 3.23 se muestra el comportamiento general de los dos prototipos en función
de la curva que representa el desplazamiento inducido por el gato hidráulico y
la fuerza necesaria para provocar dicho desplazamiento.
Conclusiones
A diferencia de la unión exterior, la contribución de las conexiones al com-
portamiento de la unión interior es mucho menor, sobre todo en lo que se refiere
a la disipación de energía procedente del sismo. Por el contrario, los datos del
panel muestran grandes deformaciones tangenciales sin grandes muestras de
perdida de resistencia. El giro en el panel del alma representa más del 65 % de la
rotación total de la unión. También se puede apreciar que las rotaciones totales
en la unión alcanzan valores superiores a los 50 mrad tanto a momento negativo
como a momento positivo, lo que implica un comportamiento dúctil aceptable
para estructuras sismorresistentes de gran ductilidad.
Ante las cargas sísmicas el prototipo muestra un comportamiento histerético
caracterizado por una degradación gradual de la resistencia y grandes deforma-
ciones plásticas. No obstante, el prototipo muestra una considerable capacidad
para disipar energía.
Tanto la unión interior con forjado prefabricado, como la realizada con cha-
pa de acero, han mostrado un buen comportamiento dúctil con una gran can-
tidad de energía disipada, donde la mayor contribución al comportamiento de
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2000
1500
1000
Cortante, kN
500
-500
-1000
-1500
Forj. prefabricado
-2000
-0.06 -0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04 0.06
Giro, rad
(a)
500
375
250
Momento, kNm
125
-125
-250
-375
Forj. prefabricado
-500
-0.020 -0.015 -0.010 -0.005 0.000 0.005 0.010 0.015 0.020
Giro, rad
(b)
Figura 3.20 Curvas características de los ensayos monotónicos 08 CJP y 11 CJS: (a)
panel del pilar y (b) unión viga-pilar
la unión esta marcada por la acción del panel del alma del pilar a cortante. No
obstante, la solución con forjado prefabricado ha manifestado una mayor resis-
tencia tanto a nivel del prototipo como a nivel de la unión viga-pilar y del panel
del alma del pilar.
En la Figura 3.24 se muestra el ensayo cíclico de la unión interior con forjado
prefabricado 09 CJP. La Figura 3.25(a) muestra el estado de la unión interior con
forjado de chapa de acero después del ensayo cíclico 10 CJS. En ella se puede
apreciar el buen comportamiento dúctil del alma del pilar y las deformaciones
alcanzadas en la chapa testa. También se pude apreciar la separación entre la
chapa de acero y del hormigón fruto de los sucesivos ciclos de carga. La Figu-
ra 3.25(b) muestra el estado de la unión con forjado prefabricado después del
ensayo monotónico 08 CJP en la que se aprecia las deformaciones plásticas de la
chapa de testa y del panel del alma del pilar.
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2000
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Cortante, kN
500
-500
-1000
-1500
-2000
-0.06 -0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04 0.06
(a)
600
400
Momento, kNm
200
-200
-400
-600
-0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03
Giro, rad
(b)
500
250
Momento, kNm
-250
-500
-0.08 -0.06 -0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08
Giro total, rad
(c)
Figura 3.21 Curvas características del ensayo 10 CJS: (a) panel a cortante, (b) unión
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2000
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Cortante, kN
500
-500
-1000
-1500
-2000
-0.06 -0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04 0.06
(a)
600
400
Momento, kNm
200
-200
-400
-600
-0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03
Giro, rad
(b)
500
250
Momento, kNm
-250
-500
-0.08 -0.06 -0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08
Giro total, rad
(c)
Figura 3.22 Curvas características del ensayo 09 CJP: (a) panel a cortante, (b) unión
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225
150
75
Fuerza, kN
-75
-150
-225
-225 -150 -75 0 75 150 225

(a)
225
150
75
Fuerza, kN
-75
-150
-225
-225 -150 -75 0 75 150 225

(b)
Figura 3.23 Curvas características del comportamiento de los prototipos: (a) ensayo
10 CJS y (c) ensayo 09 CJP
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Figura 3.24 Imagen del ensayo cíclico con la unión interior con forjado prefabricado
09 CJP
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(a)
(b)
Figura 3.25 Estado de la unión interior después del ensayo: (a) ensayo 10 CJS y (b)
ensayo 08 CJP
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3.3. Resumen
En este capítulo se ha presentado la unión con chapa de testa doblemente
extendida objeto de la investigación. También se han presentado los resultados
de los ensayos monotónicos y cíclicos realizados. A la luz de los resultados se
concluye que el comportamiento sísmico de la unión es bastante bueno con un
comportamiento muy regular, dúctil y con una gran cantidad de energía disi-
pada. Por otro lado, la información de los ensayos realizados es indispensable
para poder elaborar un modelo numérico de la unión que refleje de forma fiable
el comportamiento de la unión real.
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Capı́tulo 4
Modelo numérico de la unión
La histéresis es un fenómeno básicamente no lineal que afecta a numerosos

campos de la ciencia. En particular, afecta a aquellos materiales que poseen me-
moria inelástica y que por tanto modifican su comportamiento en función de las
deformaciones experimentadas.
Las estructuras sometidas a cargas dinámicas, provocadas por acciones sís-
micas relativamente importantes, manifiestan este comportamiento. Esto impli-
ca que la energía transmitida por el terremoto es disipada por la estructura a
través de las sucesivas deformaciones plásticas. Esta disipación se puede deber
al comportamiento inelástico del material, a la fricción en la interfaz y a otros
fenómenos. Simultáneamente a la disipación de energía, la naturaleza de la ac-
ción sísmica provoca la degradación de las propiedades mecánicas debido a los
sucesivos ciclos de carga y, por tanto, a la capacidad del material (memoria) para
recordar las deformaciones sufridas en los ciclos anteriores.
Tal y como se explicó en la Sección 1.3, la ingeniería sísmica esta abandonan-
do los métodos de diseño basados en la resistencia de las estructuras en favor
de métodos basados en las prestaciones de la mismas, haciendo así un uso más
racional de las propiedades del material. No obstante, la hipótesis sobre la que
se sustenta este nuevo método de diseño es la capacidad para evaluar y pre-
ver el daño real experimentado por una estructura ante una determinada acción
sísmica. Por tanto, es necesario comprender el comportamiento estructural más
allá del régimen elástico.
Para poder realizar análisis sísmicos con los que evaluar el daño en una es-
tructura es necesario desarrollar modelos y leyes constitutivas que representen
de forma precisa el deterioro y la capacidad de la estructura para disipar energía
mediante el citado comportamiento histerético.
Una vez realizados los ensayos, tanto de la unión interior como de la exte-
rior, se plantea la necesidad de un modelo numérico y computacional que pueda
representar fielmente el comportamiento de la unión en términos de rigidez, de
resistencia, de ductilidad, de disipación de energía y sobre todo de la degrada-
ción de estas propiedades al estar sometida la unión a carga sísmicas.
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92 M ODELO NUMÉRICO DE LA UNIÓN
En este capítulo, se propone un modelo numérico de la unión que contempla

la degradación de los parámetros mencionados anteriormente. Este modelo será
utilizado posteriormente para poder desarrollar simulaciones sísmicas a nivel
de pórtico en los que se incluya el comportamiento del nudo.
La investigación experimental desarrollada en el capítulo anterior ha pro-
porcionado información esencial sobre el comportamiento de la unión. Dicha
información se ha utilizado para la calibración del modelo numérico en térmi-
nos de resistencia, rigidez, ductilidad y degradación, obteniendo así un modelo
ajustado al comportamiento real de la unión.
En primer lugar se expondrán las propiedades y particularidades del mo-
delo numérico propuesto. A continuación, se presenta el programa de cálculo
utilizado para generar el modelo numérico y calibrar sus propiedades. Después
se presentará la ley de comportamiento histerético empleada para controlar la
degradación de la unión y la disipación de energía. Acto seguido, se presen-
ta el modelo realizado a partir de la configuración de los ensayos, así como la
definición de los elementos empleados, para calibrar el modelo numérico de la
unión. Por último, se muestran los resultados de las calibraciones obtenidas y
su comparación con los resultados de los ensayos.
4.1. Modelo de la unión

En la Figura 2.13 del Apartado 2.5.2 se muestran diversas opciones contem-
pladas por el Eurocódigo 3 y el Eurocódigo 4 para modelar el comportamiento
de las uniones, desde un modelo de componentes, demasiado complejo para
su integración a nivel de pórtico, hasta un modelo simplificado a partir de dos
muelles rotacionales. Este último requiere el uso del parámetro para tener en
cuenta la influencia del panel a cortante en cada lado de la unión. El valor de
depende directamente del valor de los momentos flectores a cada lado de la
unión, y por tanto, no es una opción valida para modelar el comportamiento de
la unión en situaciones donde se presentan acciones sísmicas. Las leyes de mo-
mentos flectores varían a lo largo del tiempo ante un sismo y, por tanto, también
lo haría .
Para obtener un modelo que pueda reflejar de la forma más precisa el com-
portamiento real de la unión se ha optado por un modelo de dos muelles ro-
tacionales, uno para modelar el comportamiento de ambos lados de la unión y
otro para modelar el comportamiento del panel del alma del pilar a cortante. Pa-
ra realizar este modelo, la unión se ha condensado en un cuadrilátero articulado
cuyo comportamiento esta gobernado por un muelle rotacional que representa
el panel del alma del pilar trabajando a cortante. Lateralmente este cuadrilátero
está unido a la viga mediante un segundo muelle rotacional que representa el
comportamiento de la unión viga-pilar. En la Figura 4.1 se muestra el modelo
numérico planteado para la unión interior y exterior. Como anchura del cuadri-
látero se ha utilizado la distancia entre la mitad de las alas del pilar, 242 mm en
el caso de la unión exterior con pilar HEB 260 y 262 mm en el caso de la unión
interior con pilar HEB 280.
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4.1 Modelo de la unión 93
(a) (b)
Figura 4.1 (a) modelo de la unión exterior y (b) modelo de la unión interior
Figura 4.2 Brazo de palanca a flexión negativa y a flexión positiva
La definición de la altura del cuadrilátero es más complicada, ya que la unión

no trabaja de la misma forma cuando está sometida a momento flector positivo
que cuando está a momento flector negativo. El comportamiento de los com-
ponentes de la unión depende directamente del signo del momento flector. La
solución sería hacer un preanálisis del pórtico dónde se va introducir la unión
y evaluar el signo de la flexión. No obstante, cuando existen acciones sísmicas
el valor del momento cambia constantemente y en el caso de la unión interior
puede haber flexión negativa en un lado y flexión positiva en el otro lado. An-
te la imposibilidad de plantear un cuadrilátero que pueda tener en cuenta este
cambio en la fibra neutra de la unión viga-pilar, tal y como sucede en la reali-
dad, se ha optado por una solución aproximada del problema, utilizando como
altura del panel el valor medio entre el brazo de palanca cuando la unión trabaja
a momento flector positivo z + y cuando trabaja a momento flector negativo z .
Tal y como se muestra en la Figura 4.2 el valor de z + es 397,15mm y el de z
es 404,65, por lo que el valor medio z es igual a 400,9mm, que es el valor usado
para definir la altura del cuadrilátero.
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Figura 4.3 Definición de la ley de comportamiento trilineal establecida en Idarc2d
4.2. Idarc2d
Para la elaboración de los modelos y su calibración se ha empleado el pro-
grama Idarc2d (Valles y otros, 1996) en su versión 5.5. Este programa ha sido
desarrollado por la Universidad de Buffalo en el estado de New York.
Idarc2d es un programa de elementos finitos para el análisis nolineal de es-
tructuras en dos dimensiones. En él se contemplan diversos aspectos del com-
portamiento del hormigón, del acero, así como de otros materiales. Este pro-
grama permite diversas modalidades de análisis: estáticos, cuasi estáticos con
control del desplazamiento, pushover y análisis dinámico incremental en el do-
minio del tiempo.
El programa trabaja bajo el supuesto de que los forjados de los pisos funcio-
nan como diafragmas rígidos. Por tanto, considera un único grado de libertad
horizontal por planta. En los casos en los que haya diferentes elementos a la
misma altura, trabajando de forma independiente, habrá que definir un nivel
por cada elemento.
De entre los diversos elementos definidos por el programa en la definición de
los modelos se han utilizado los elementos pilar, viga y muelle rotacional. Para
la definición de las curvas de comportamiento de los elementos se ha emplea-
do una ley constitutiva trilineal ofrecida por Idarc2d. Aunque esta ley permite
definir curvas diferentes cuando la acción es negativa o positiva, la rigidez ini-
cial ha de ser igual en los dos sentidos. La ley trilineal que define esta curva de
comportamiento se muestra en la Figura 4.3 y los parámetros que la definen son:
EI0 Rigidez inicial.
a+/ rigidez de la rama postplástica en % de la inicial.

+/ +/
y , y rotación y curvatura plástica.
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4.3 Ley de comportamiento histerético 95
+/ +/
u , u rotación y curvatura última.
0
+/
My momento en el que la rigidez pasa de régimen elástico a plástico.
+/
My momento plástico.
Uno de los motivos por el que se ha usado este programa reside en la ca-
pacidad de cambiar las propiedades de la curva de comportamiento en función
de una ley de degradación histerética. Para la definición de esta ley de degrada-
ción el programa ofrece dos modelos de comportamiento histerético diferentes:
multilineal y suavizado. El segundo modelo, aunque más complejo de utilizar,
permite obtener una aproximación más real al comportamiento de los elementos
y será el que se utilice en esta investigación.
4.3. Ley de comportamiento histerético

Para modelar de forma correcta y fiable el comportamiento de la unión y po-
der realizar simulaciones dinámicas en régimen nolineal es necesario represen-
tar de la forma más exacta posible la degradación en la resistencia, en la rigidez
y en la ductilidad de los elementos empleados en la definición de la unión.
De los dos modelos de degradación histerética presentes en Idarc2d se ha
utilizado el modelo suavizado. Dicho modelo es una adaptación del modelo
de Bouc (1967) realizado por Sivaselvan y Reinhorn (2000). Este modelo permi-
te, a través de tres parámetros, definir la degradación de la curva de comporta-
miento del elemento en base a tres conceptos diferentes de degradación:
1. Degradación de la rigidez.
2. Degradación de la resistencia en función de la ductilidad.
3. Degradación de la resistencia en función de la energía histerética disipada.
Este modelo está compuesto por cuatro muelles cuyas leyes de comporta-
miento se rigen por ocho parámetros que permiten, junto con los tres anteriores,
definir la ley de comportamiento histerético suavizada. Los muelles que com-
ponen el modelo son:
1. Muelle para el comportamiento postplástico.
2. Muelle para el comportamiento histerético
3. Muelle para el efecto pinching o sliping.
4. Muelle para el efecto gap closing.
El último de los tres muelles está relacionado con el incremento de rigidez

que experimentan algunos elementos al estar sometidos a grandes deformacio-
nes. Dicho fenómeno no ha sido observado en los ensayos y por tanto no se ha
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Figura 4.4 Modelo de tres muelles para definir el comportamiento histerético y el efecto
pinching
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contemplado en la definición del modelo de la unión. La configuración final del

modelo con los tres muelles restantes está representada en la Figura 4.4.
De los once parámetros necesarios originalmente, si se descuentan los tres
que definen el comportamiento del cuarto muelle, se necesitan únicamente ocho
para definir la ley de comportamiento histerético. Estos parámetros afectan de
diversa forma a los muelles y son:
↵ parámetro para controlar la degradación de la rigidez.
1 parámetro para controlar la degradación de la resistencia en función de

la ductilidad.
2 parámetro para controlar la degradación de la resistencia en función de

la energía histerética disipada.
N parámetro para controlar el suavizado de la transición entre la rama
elástica y la rama plástica.
µ parámetro para controlar la forma de la curva de descarga.
RS parámetro para controlar la longitud del efecto pinching.
parámetro para controlar la amplitud del intervalo del momento en el
que se produce el efecto pinching.
parámetro para controlar el valor del momento en el que se produce el
efecto pinching.
A continuación se muestra la definición de cada muelle y los parámetros que
intervienen en la definición de cada uno.
4.3.1. Muelle postplástico

Es un muelle elástico lineal que representa la rigidez del modelo cuando se
encuentra trabajando en régimen plástico. La rigidez de este muelle está defi-
nida por el ratio a entre la rigidez inicial y la rigidez plástica de la curva de
comportamiento del elemento.
Kpost = aK0 (4.1)

donde Kpost es la rigidez plástica y K0 es la rigidez inicial del elemento.
4.3.2. Muelle histerético

Es un muelle elasto-plástico puro con una serie de parámetros que definen
una transición suavizada entre el régimen elástico y el plástico. Los fenómenos
de degradación mencionados anteriormente se aplican a este muelle. La rigidez
de este muelle se define de la siguiente forma
( )
M⇤ h i
N
⇤ ˙
Khyst = (1 a)K0 1 ⌘1 sgn(M ) + ⌘2 (4.2)
My⇤
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donde N , a y K0 son los parámetros mencionados anteriormente, ⌘1 es igual a

⌘ y ⌘2 es igual a 1 ⌘, My⇤ es el momento plástico del muelle histerético y M ⇤
es la parte proporcional del momento aplicado al elemento que afecta al muelle
histerético. El resto de M hasta M M ⇤ es resistido por el muelle postplástico.
Al aplicar este muelle en paralelo al muelle postplástico la rigidez de la ley

es
K = Kpost + Khyst (4.3)
De los tres fenómenos de degradación mencionados anteriormente el pri-

mero de ellos afecta directamente a la fórmula 4.2. Este fenómeno se debe a la
degradación de la rigidez al aumentar la ductilidad tras sucesivos ciclos de car-
ga. El modelado de este fenómeno se realiza por medio de la regla pivot point
(Figura 4.5). Según esta regla, las ramas de descarga apuntan a un punto fijo
de la rama elástica a una distancia ↵My en el lado contrario, donde ↵ es el pa-
rámetro que controla la degradación de la rigidez. Del valor de ↵ depende el
valor del factor de degradación de la rigidez RK . Añadiendo este valor al de
la fórmula 4.2 se obtiene la fórmula
( )
M⇤ h i
N
⇤ ˙
Khyst = (RK a)K0 1 ⌘1 sgn(M ) + ⌘2 (4.4)
My⇤
que contempla la degradación en la rigidez del elemento.

Los fenómenos de degradación relacionados con la resistencia afectan al va-
⇤(+/ )
lor My del muelle histerético. Esta ley de degradación se obtiene por dife-
renciación de la formula
2 ! 1 3
+/ 1
⇤(+/ ) 4 max 5 1 2 H
My⇤(+/ )
= My0 1 (4.5)
+/
u
1 2 H ult
⇤(+/ )
donde My0 es el momento plástico negativo o positivo inicial del muelle
+/ +/
histerético, max es la curvatura máxima positiva o negativa, u es la curva-
tura última positiva o negativa, H es la energía histerética disipada, Hult es la
energía disipada cuando el modelo es cargado monotónicamente hasta llegar a
la curvatura última sin que se produzca ninguna degradación, y 1 y 2 son los
parámetros de degradación mencionados anteriormente.
El segundo término de la fórmula 4.5 representa la degradación de la resis-
tencia debido al incremento en las deformaciones experimentadas, mientras que
el tercer término representa la degradación de la resistencia debida a la energía
disipada durante los sucesivos ciclos de carga. En la Figura 4.6 se muestra es-
quemáticamente la degradación en la resistencias según este modelo.
4.3.3. Muelle para el efecto pinching

El efecto pinching se produce debido a la existencia de elementos indepen-
dientes que no están soldados unos con otros, como los tornillos y la chapa de
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Figura 4.5 Modelado de la degradación de la rigidez
Figura 4.6 Representación esquemática de la degradación de la resistencia
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testa. Debido a esta independencia entre los elementos y a la acción de cargas

cíclicas se producen pequeños desplazamientos en la interfase de unos con otros
provocando la consiguiente pérdida de resistencia durante esos instantes. Este
fenómeno se ha observado en las uniones viga-pilar pero no en el alma del pilar
a cortante.
La rigidez de este muelle está definida por la expresión
(r " ✓ ◆ #) 1
2 RS ( + max ) 1 M⇤ My⇤ 2
Kpinching = max
exp (4.6)
⇡ My⇤ 2 My⇤
donde RS , y corresponden a los valores definidos anteriormente.

Tal y como se muestra en la Figura 4.4 este muelle se encuentra situado en
serie junto con el muelle histerético. La rigidez total del modelo queda por tanto
definida según
Khyst Kpinching
K = Kpost + (4.7)
Khyst + Kpinching
4.4. Calibración de los modelos de la unión

Una vez definida la geometría del modelo de la unión, es necesario determi-
nar las propiedades de los elementos que la integran. En el caso de los elementos
que integran el cuadrilátero articulado, sus propiedades son las correspondien-
tes a un elemento infinitamente rígido tanto a flexión, como a cortante y axial.
Por tanto, hay que definir los parámetros que rigen el comportamiento de los
muelles. Para poder determinar estos valores se ha realizado un modelo numé-
rico del ensayo exterior y otro del ensayo interior. Estos modelos servirán para
recrear los ensayos en el ordenador y poder comparar así el comportamiento del
modelo numérico con el de los ensayos.
El modelo del ensayo, realizado con Idarc2d y utilizado para calibrar los
muelles de la unión exterior se muestra en la Figura 4.7(a) y en el caso de la
unión interior se muestran en la Figura 4.7(b). Tal y como se aprecia en las
figuras, la geometría del modelo se ha definido para que coincida perfectamente
con la de los ensayos. Además, en estos modelos se ha incorporado la geometría
del modelo numérico de la unión propuesta.
Una vez definidos los modelos numéricos de los ensayos se les aplica el mis-
mo patrón de cargas que el de los ensayos reales. Los resultados obtenidos ser-
virán así para modificar las leyes de comportamiento histerético de los muelles
hasta obtener un comportamiento similar al de la realidad.
Para que estos modelos reflejen de la forma más fiable la realidad es necesa-
rio determinar para cada elemento:
La curva de comportamiento, la cual refleja los cambios en la resistencia
del elemento en función de la deformación experimentada cuando se ha-
cen análisis plásticos (ver Sección 4.2)
La ley de comportamiento histerético, para modelar la degradación de las
propiedades de la curva de comportamiento (ver Sección 4.3).
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4.4 Calibración de los modelos de la unión 101
(a)
(b)
Figura 4.7 Modelos numéricos del ensayo exterior (a) y del ensayo interior (b)
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Cuadro 4.1 Valores característicos y reales de las propiedades de los materiales em-
pleados en la definición de las vigas, pilares y muelles (N/mm2 )
Límite Límite Límite

elástico elástico real, elástico real,
característico nudo interior nudo exterior
Ala de la viga, S355 355 389 420
Alma de la viga, S355 355 471 473
Ala del pilar, S355 355 403 416
Alma del pilar, S355 355 417 456
Armadura de refuerzo, B 500 S 500 510 506
Hormigón, Clase 30/37 30 37,4 49,9
En los siguientes apartados se muestran las propiedades de los elementos

empleados en la definición de los modelos numéricos de los ensayos.
4.4.1. Materiales
En el capítulo anterior se identificaron los materiales empleados en la de-
finición de cada unión. No obstante, como suele suceder frecuentemente, las
propiedades nominales de los materiales están bastante alejadas de las que real-
mente manifiestan. Debido a este motivo la definición de las propiedades de
cada elemento se ha realizado utilizando las propiedades reales de los materia-
les medidas en los laboratorios y no las nominales. También se ha diferenciado
entre las propiedades de la unión interior y la exterior. Ambas uniones han sido
construidas con partidas de material de diferentes proveedores, por lo que sus
propiedades también son diferentes. Esta diferenciación es necesaria para poder
lograr un modelo numérico lo más ajustado posible a los ensayos.
En el Cuadro 4.1 se muestran las propiedades nominales de los materiales así
como las reales empleadas para la definición de las curvas de comportamiento
de los diferentes elementos.
4.4.2. Modelado de las vigas mixtas

Las vigas mixtas han sido modeladas con elementos viga. Las propiedades
mecánicas de la sección de las vigas se han calculado con los procedimientos
explicados en la Sección 2.3. En este caso, como ancho eficaz de la viga mixta
se ha utilizado el ancho real de los prototipos ensayados. Para poder introducir
diferentes valores de la rigidez en función del signo del momento se ha modifi-
cado la ley trilineal mostrada en la Sección 4.2 (Figura 4.3) para que se comporte
como una ley bilineal con diferentes valores de la rigidez en función del signo
de la acción. El valor de EI0 se ha utilizado para definir la rigidez positiva y al
0
parámetro My se le ha asignado un valor próximo a cero para poder generar
así una rigidez negativa diferente. En el Cuadro 4.2 se muestran los valores uti-
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Cuadro 4.2 Valores de los parámetros utilizados para la definición de las propiedades
mecánicas de las vigas empleadas en el modelo (kN, mm, mrad)
Modelo interior Modelo exterior

Parámetro Forjado Forjado Forjado Forjado
prefabricado chapa prefabricado chapa
EI0 6,94 1010 7,83 1010 6,97 1010 7,87 1010
0
My+ 608 970 608 970 652 862 652 862
My+ 615 120 615 120 659 457 659 457
+
y 0,90 10 5 0,78 10 5 0,95 10 5 0,83 10 5
+
u 0,90 10 4 0,78 10 4 0,95 10 4 0,83 10 4
a+
1 1 1 1
0
My 3 739 3 739 3 865 3 865
My+ 373 900 373 900 386 500 386 500
y 1,39 10 5 1,39 10 5 1,44 10 5 1,44 10 5
u 1,39 10 4 1,39 10 4 1,44 10 4 1,44 10 4
a 1 1 1 1
lizados para la definición de las vigas, tanto de la unión exterior e interior como
de la versión con forjado prefabricado y forjado de chapa.
Para la definición del comportamiento histerético de las vigas se ha utiliza-
do una ley de comportamiento obtenida en el proyecto de investigación europea
ECOLEADER. Esta ley se caracteriza por modelar un comportamiento en el que
la degradación en la rigidez es nula y la degradación de la resistencia es modera-
da. Esta ley se ha obtenido a partir de los ensayos realizados en dicho proyecto y
han sido también corroborados por los ensayos realizados en la unión propues-
ta. Dichos ensayos ponen de manifiesto que la mayor parte de la degradación
se produce en la unión y en el panel del alma del pilar trabajando a cortante, y
no en el pilar o la viga. En el Cuadro 4.3 se muestran los parámetros utilizados
Cuadro 4.3 Valores de los parámetros utilizados para la definición de la ley de com-
portamiento histerético de las vigas y las columnas
Parámetro Valor
↵ 200
1 0.017
2 0.15
N 4
µ 0.5
RS 1.5
0.1
1.5
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Figura 4.8 Detalle del análisis por el método de las fibras
para la definición de la ley de comportamiento histerético de las vigas. Esta ley

también se ha usado para modelar el comportamiento histerético de los pilares.
4.4.3. Modelado del pilar mixto

Las propiedades de la curva de comportamiento de los pilares se han obte-
nido aplicando el “método de las fibras” con el fin de obtener un modelo más
preciso de su comportamiento. El programa Idarc2d calcula automáticamente
estas curvas para secciones de hormigón armado. En este caso, la sección es
mixta y las curvas se han calculado a partir de una rutina desarrollada en Mat-
hematica. Para el cálculo de la curva según este procedimiento se adoptan una
serie de supuestos:
1. La sección permanece plana después de deformarse.
2. La capacidad resistente a tracción del hormigón se desprecia después de
superar la resistencia de fisuración a tracción.
3. La pérdida de adherencia entre la armadura de refuerzo y el hormigón es
despreciada.
4. La fuerza axial aplicada en la sección es constante.
Este procedimiento, adaptado de Mander (1984) por Kunnath y otros (1992),
consiste en someter la sección a incrementos de curvatura y obtener la distribu-
ción de deformaciones a partir de las ecuaciones de compatibilidad. La defor-
mación en cualquier punto de la sección se obtiene a partir de (ver Figura 4.8)
✏(z) = ✏0 + z (4.8)
donde ✏0 es la deformación de la fibra central, z es la distancia respecto del eje de
referencia, y es la curvatura de la sección. La resultante total de la carga axial
y del momento en la sección se calcula a partir de las ecuaciones de equilibrio
Z
N = E✏dA (4.9a)
Z
M= Ez✏dA (4.9b)
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i i
i i
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donde N es la fuerza axial, M es el momento flector, E es el módulo elástico de

la fibra de hormigón o acero, ✏ es la deformación de la fibra y z es la distancia
de la fibra al eje de referencia. La fuerza N debe ser igual a la fuerza N0 apli-
cada en todas las iteraciones. La relación esfuerzo-deformación no es lineal y el
incremento de deformación axial d✏ no puede ser calculada directamente para
unos valores concretos de fuerza axial y momento flector, por lo que es necesario
calcular la relación momento-curvatura haciendo iteraciones.
Sustituyendo la fórmula 4.8 en la fórmula 4.9 y reemplazando la integral por
una suma finita de fibras, se obtiene la siguiente expresión (Kunnath y otros,
1992) ⇢  ⇢
N kA (✏0,k , k ) kz (✏0,k , k ) ✏0
= (4.10)
M k kz (✏0,k , k ) kzz (✏0,k , k ) k k
donde
N
X CC N
X SS
kA = Eci (✏0,k , k )Aci + Esj (✏0,k , k )Asj (4.11a)
i=1 j=1
N
X CC N
X SS
kz = Eci (✏0,k , k )Aci zi + Esj (✏0,k , k )Asj zj (4.11b)
i=1 j=1
N
X CC N
X SS
kzz = Eci (✏0,k , k )Aci zi
2
+ Esj (✏0,k , k )Asj zj
2
(4.11c)
i=1 j=1
donde N CC y N SS son el número de fibras de hormigón y acero en las que

se ha dividido la sección; así mismo Eci y Esj el módulo de elasticidad de las
fibras i y j respectivamente; y, Aci y Asj son las áreas de las fibras de hormigón
y acero.
Con estas relaciones el proceso completo para calcular la gráfica momento-
curvatura se desarrolla de la siguiente forma:
1. Aplicar un pequeño incremento de curvatura k a un valor previo k 1,
ej. k = k 1 + k.
2. En el primer paso (k = 0), se aplica toda la carga axial. Como se asume

que la carga axial es constante, el incremento Nkn será cero en el resto de
pasos. En base a la matriz de rigidez previa (fórmula 4.10), se calcula el
incremento de deformación en el eje centroidal como se indica a continua-
ción, donde n es el numero de iteración (n 1)
✏n0 = n 1
kz,k n 1
k /kA,k (4.12)
donde kz,k
0
y kA,k
0
es la rigidez del paso anterior, k 1.
3. Actualizar las nuevas deformaciones y curvaturas
⇢ n ⇢ n 1 ⇢ n
✏0 ✏0 ✏0
= + (4.13)
k k
0 k
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Figura 4.9 Curva de comportamiento del hormigón confinado y sin confinar
4. Recalcular los términos de la matriz de rigidez de la fórmula 4.10 usando

la fórmula 4.11.
5. Buscar la variación en la carga axial
Nkn = kA,k
n
✏n0,k + kz,k
n
k (4.14)
6. Si | Nkn | ⇠ donde ⇠ es límite de tolerancia, se continua con el proceso de

iteración retornando al paso (2). De lo contrario se calcula el incremento
en el momento flector
Mk = kz,k
n
✏n0,k + kzz,k
n
k (4.15)
y se continua buscando la relación momento-curvatura añadiendo un nue-
vo incremento k+1 desde el paso (1).
En este caso, la discretización, tanto del pilar interior y como del pilar exte-
rior, se ha realizado de la siguiente forma:
Las alas del perfil de acero se han dividido en 18 fibras.
El alma del perfil de acero y el recubrimiento de hormigón se han dividido
en 225 fibras.
Por otro lado, se ha diferenciado entre las propiedades del material de las
fibras del ala y las del alma. En el caso del hormigón se ha diferenciado entre
el hormigón confinado y el no confinado. Debido a la presencia de estribos una
parte del hormigón esta confinada lo que implica una modificación en la rela-
ción tensión-deformación (Mander y otros, 1988). El hormigón confinado admi-
te mayores deformaciones y su resistencia es mayor, tal y como se aprecia en
la Figura 4.9.
Una vez obtenidas las curvas de comportamiento por este procedimiento se
ha utilizado la ley trinileal de Idarc2d para definir las propiedades mecánicas de
la sección del pilar. Al igual que en las vigas, la ley se ha adaptado para que fun-
cione de forma bilineal. En la Figura 4.10 se muestran las curvas de comporta-
miento obtenidas y la aproximación bilineal usada en Idarc2d. En el Cuadro 4.4
se muestran los valores de los parámetros utilizados para la definición de los
pilares.
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800
700
600
Momento, kNm
500
400
300
200
Método de las fibras
100
Ley bilineal
0
0.00000 0.00005 0.00010 0.00015 0.00020 0.00025 0.00030
Curvatura, 1/mm
(a)
800
700
600
Momento, kNm
500
400
300
200
Método de las fibras
100
Ley bilineal
0
0.00000 0.00005 0.00010 0.00015 0.00020 0.00025 0.00030
Curvatura, 1/mm
(b)
Figura 4.10 Curvas de comportamiento obtenidas por el método de las fibras y la

aproximación bilineal para: (a) columna HEB 260 y (b) columna HEB 280
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mecánicas de los pilares empleados en el modelo (kN, mm, mrad)
Pilar exterior Pilar interior

Parámetro
HEB 260 HEB 280
EI0 3,55 1010 4,78 1010
EA 4,64 106 5,10 106
0
My+ 597 960 687 060
My+ 604 000 687 060
+
y 1,72 10 5 1,50 10 5
+
u 2,55 10 4 2,10 10 4
a +
0.76 0.54
0
My 597 960 687 060
My 604 000 687 060
y 1,72 10 5 1,50 10 5
u 2,55 10 4 2,10 10 4
a 0.76 0.54
4.4.4. Modelado de los muelles
Los muelles utilizados en la definición del modelo de la unión han sido mo-
delados con el elemento muelle rotacional. Este elemento se define, al igual que
las vigas y pilares, mediante una ley de comportamiento histerético para definir
la degradación e histéresis del muelle, y una ley trilineal para definir las propie-
dades mecánicas del elemento, en este caso del panel del alma a cortante y de
los componentes que conforman la unión viga-pilar a ambos lados de la unión.
La definición de las propiedades mecánicas se ha obtenido mediante las cur-
vas de comportamiento obtenidas de los ensayos cíclicos y monotónicos. A par-
tir de estos, utilizando la ley de comportamiento trilineal definida anteriormen-
te, se han adaptado los valores para ajustarse lo más posible a los ensayos. En
la Figura 4.11 se muestran las leyes trilineales definidas junto con las curvas cí-
clicas y monotónicas de los ensayos para el caso del alma del pilar, tanto de la
unión exterior como de la unión interior, ambas con forjado de chapa colaboran-
te.
Para la definición de la ley de comportamiento histerético se han usado las
curvas de comportamiento de los ensayos cíclicos. Propiedades como el pará-
metro ↵ se han obtenido directamente siguiendo los procedimientos marcados
por la regla del pivot point. El resto de parámetros se han obtenido realizando
sucesivas simulaciones de los modelos del ensayo interior y exterior, en los que
se han ido modificando los diversos parámetros, hasta llegar a unos valores ra-
zonables que permitan garantizar la validez del modelo.
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400
200
Momento, kNm
-200
Ensayo cíclico
Ensayo mon.
Ley trilineal
-400
-0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03
Giro, rad
(a)
800
400
Momento, kNm
-400
Ensayo cíclico
Ensayo mon.
Ley trilineal
-800
-0.06 -0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04 0.06
Giro, rad
(b)
Figura 4.11 Curvas de comportamiento cíclicas, monotónicas y trilineales del alma

del pilar con forjado de chapa de acero: (a) unión exterior y (b) unión interior
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Los criterios utilizados para garantizar la validez del modelo han sido dos:
1. La cantidad de energía disipada por la unión: panel del pilar y unión viga-
pilar, tiene que ser similar a la disipada por el modelo numérico con un
10 % de margen de error.
2. Desde un punto de vista gráfico, la forma de las leyes de comportamiento
tiene que ser similar a la manifestada en los ensayos.
La gran cantidad de parámetros existentes ha exigido la realización de nu-
merosas simulaciones con el fin de obtener los valores más adecuados para el
comportamiento de los muelles. El valor del parámetro ↵ se ha obtenido apli-
cando el procedimiento mostrado en la definición de la ley de comportamiento
histerético. En otros casos, como el de los parámetros 1 y 2 , se ha partido de
valores obtenidos en investigaciones previas en los que se trataban uniones si-
milares en cuanto a la degradación mostrada. No obstante, ha sido necesario
un reajuste de los mismos para obtener unos valores que concordasen con el
comportamiento de la unión propuesta. Una vez fijados estos tres valores prin-
cipales se ha realizado un estudio paramétrico con el resto de valores para ver
como afectaban al comportamiento de la unión.
Tras este estudio parametrizado los parámetros finales de la ley de compor-
tamiento histerético y de las propiedades mecánicas de los muelles se muestran
en el Cuadro 4.5 para la unión exterior. En el caso de la unión interior estos
mismos parámetros se muestran en el Cuadro 4.6.
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mecánicas y de la ley de comportamiento histerético de los muelles que definen la unión
exterior
Forjado Forjado
Parámetro prefabricado chapa
Panel Conexión Panel Conexión
↵ 14.211 3.1 14.211 3.1
1 0.01 0.01 0.01 0.01
2 0.1 0.22 0.15 0.15
N 1 5 1 5
µ 0.5 0.5 0.55 0.5
RS 0.32 0.39 0.32 0.45
0.2 0.29 0.30 0.49
0.72 0.21 0.72 0.40
EI0 9,5 107 4,5 108 9,5 107 3,9 108
0
My+ 214 000 347 000 214 000 295 000
My+ 330 000 466 000 314 000 406 000
+
y 0.0044 0.0015 0.0044 0.0022
+
u 0.076 0.057 0.076 0.057
a+
3.08 0.04 3.08 0.001
0
My 214 000 350 000 214 000 320 000
My+ 293 000 405 000 305 000 391 000
y 0.0044 0.0013 0.0044 0.0022
u 0.076 0.057 0.076 0.057
a 3.08 1.0 2.73 1.0
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mecánicas y de la ley de comportamiento histerético de los muelles que definen la unión
interior
Forjado Forjado
Parámetro prefabricado chapa
Panel Conexión Panel Conexión
↵ 14.01 3.1 14.01 2
1 0.017 0.01 0.017 0.01
2 0.52 0.20 0.09 0.20
N 1 5 0.9 2
µ 0.6 0.5 0.9 0.5
RS 0.32 0.3 0.42 0.35
0.2 0.49 0.25 0.45
0.72 0.40 0.72 0.20
EI0 1,04 108 5,04 107 1,04 108 5,16 107
0
My+ 500 000 548 000 509 000 389 000
My+ 632 000 597 000 571 000 437 000
+
y 0.0112 0.0123 0.011 0.01
+
u 0.076 0.057 0.076 0.057
a+
1.02 0.0001 0.001 0.0001
0
My 500 000 334 000 509 000 264 000
My+ 632 000 395 000 571 000 380 000
y 0.0123 0.0094 0.011 0.0078
u 0.076 0.057 0.076 0.057
a 1.22 2.32 0.001 1.51
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4.4.5. Comportamiento del modelo numérico de la unión exterior
A continuación se presentan los resultados obtenidos del modelo numérico

de la unión exterior calibrado a partir de la información proporcionada por los
experimentos. En la Figura 4.12 se muestran las curvas características del proto-
tipo, del panel del alma del pilar a cortante y de la unión viga-pilar para la unión
exterior con chapa de acero. En el caso de la unión con forjado prefabricado se
muestran en la Figura 4.13.
Para las dos soluciones de forjado se aprecia una correcta calibración tanto
del panel del alma, como de la unión viga-pilar y del prototipo. En el caso de
la unión viga-pilar el efecto pinching ha sido captado de forma aceptable con
ambos tipos de forjado. En el caso de la solución con chapa de acero se observa
una sobreestimación de los esfuerzos a flexión positiva, tanto en la unión viga-
pilar, como en el panel del alma del pilar y en el prototipo, en los últimos ciclos
de carga. Esta diferencia se debe a la separación producida entre el hormigón y
la chapa de acero con la consiguiente perdida de resistencia.
En el Cuadro 4.7 se muestran las variaciones energéticas entre la energía di-
sipada por el modelo numérico y la disipada en el ensayo. El 100 % corresponde
a la energía disipada en los ensayos.
Cuadro 4.7 Energía disipada por el modelo numérico de la unión exterior en relación
con la disipada durante los ensayos
Alma del pilar Conexión Prototipo

Forjado prefabricado 97.86 % 108.75 % 109.17 %
Forjado con chapa 98.31 % 103.61 % 102.82 %
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400
200
Momento, kNm
-200
Ensayo
Modelo
-400
-0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03
Giro, rad
(a)
450
300
Momento, kNm
150
-150
-300 Ensayo
Modelo
-450
-0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03
Giro, rad
(b)
150
100
50
Fuerza, kN
-50
-100 Ensayo
Modelo
-150
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
(c)
Figura 4.12 Comparación entre las curvas obtenidas en el ensayo 04 CJS de la unión
exterior con forjado de chapa de acero y las obtenidas con el modelo numérico: (a) panel
a cortante, (b) unión viga-pilar y (c) prototipo
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400
200
Momento, kNm
-200
Ensayo
Modelo
-400
-0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03
Giro, rad
(a)
450
300
Momento, kNm
150
-150
-300 Ensayo
Modelo
-450
-0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03
Giro, rad
(b)
150
100
50
Fuerza, kN
-50
-100 Ensayo
Modelo
-150
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
(c)
Figura 4.13 Comparación entre las curvas obtenidas en el ensayo 05 CJP de la unión
exterior con forjado prefabricado y las obtenidas con el modelo numérico: (a) panel a
cortante, (b) unión viga-pilar y (c) prototipo
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“MainTesis” — 2008/4/24 — 12:17 — page 116 — #140
4.4.6. Comportamiento del modelo numérico de la unión interior
Por último, se presentan los resultados obtenidos del modelo numérico de la

unión interior calibrado a partir de la información proporcionada por los expe-
rimentos. En la Figura 4.14 se muestran las curvas características del prototipo,
del panel del alma del pilar a cortante y de la unión viga-pilar para la unión
interior con forjado de chapa de acero. En el caso de la unión con forjado prefa-
bricado se muestran en la Figura 4.15.
Al igual que en la unión exterior, para las dos soluciones de forjado se aprecia
una correcta calibración tanto del panel del alma, como de la unión viga-pilar y
del prototipo. No obstante, en el caso de la unión viga-pilar para el forjado de
chapa de acero se aprecian diferencias en la resistencia a flexión positiva en los
primeros ciclos del ensayo. A nivel del prototipo los dos modelos muestran una
resistencia ligeramente superior respecto a la de los ensayos.
En el Cuadro 4.8 se muestran las variaciones energéticas entre la energía di-
sipada por el modelo numérico y la disipada en el ensayo. El 100 % corresponde
a la energía disipada en los ensayos.
Cuadro 4.8 Energía disipada por el modelo numérico de la unión interior en relación
con la disipada durante los ensayos
Alma del pilar Conexión Prototipo

Forjado prefabricado 101.53 % 102.24 % 109.13 %
Forjado con chapa 100.34 % 101.46 % 100.28 %
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800
400
Momento, kNm
-400
Ensayo
Modelo
-800
-0.06 -0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04 0.06
Giro, rad
(a)
600
400
Momento, kNm
200
-200
-400 Ensayo
Modelo
-600
-0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03
Giro, rad
(b)
200
100
Fuerza, kN
-100
Ensayo
-200 Modelo
-200 -100 0 100 200

(c)
Figura 4.14 Comparación entre las curvas obtenidas en el ensayo 09 CJS de la unión
interior con forjado de chapa de acero y las obtenidas con el modelo numérico: (a) panel
a cortante, (b) unión viga-pilar y (c) prototipo
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800
400
Momento, kNm
-400
Ensayo
Modelo
-800
-0.06 -0.04 -0.02 0.00 0.02 0.04 0.06
Giro, rad
(a)
600
400
Momento, kNm
200
-200
-400 Ensayo
Modelo
-600
-0.03 -0.02 -0.01 0.00 0.01 0.02 0.03
Giro, rad
(b)
200
100
Fuerza, kN
-100
Ensayo
-200 Modelo
-200 -100 0 100 200

(c)
Figura 4.15 Comparación entre las curvas obtenidas en el ensayo 10 CJP de la unión
interior con forjado prefabricado y las obtenidas con el modelo numérico: (a) panel a
cortante, (b) unión viga-pilar y (c) prototipo
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4.5 Conclusiones 119
4.5. Conclusiones
En este capítulo se ha presentado un modelo numérico para modelar el com-
portamiento de la unión, presentada en el capítulo anterior, para un análisis
estructural global. El modelo se ha desarrollado tanto para el caso de la unión
exterior como el de la unión interior. A su vez, se han realizado dos modelos
diferentes en función del tipo solución constructiva del forjado, chapa de acero
o forjado prefabricado. En total se han diseñado y calibrado cuatro uniones.
Los resultados obtenidos tras comparar las curvas de comportamiento regis-
tradas en los ensayos y las obtenidas a partir del modelo numérico demuestran
que este último es capaz de representar de modo fiable el comportamiento real
de la unión. La fiabilidad del modelo está a su vez ratificada por la cantidad de
energía que es capaz de disipar el modelo numérico de la unión y la disipada
durante los ensayos. En ningún caso, la diferencia de energía disipada entre uno
y otro supera el 10 %, tanto para el panel alma del pilar a cortante, como para la
unión viga-pilar y como para el prototipo completo.
Este modelo no solamente representa de forma fiable el comportamiento en
términos de rigidez, resistencia y ductilidad, sino también en términos de de-
gradación de estas propiedades en función de las deformaciones plásticas expe-
rimentadas y a la energía disipada.
El desarrollo de este modelo permitirá incorporar el comportamiento de la
unión en pórticos reales con los que poder caracterizar el comportamiento sís-
mico de la unión a nivel del pórtico.
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Capı́tulo 5
Comportamiento global de la
unión
Una vez definido el modelo numérico de la unión, el objetivo de este capítulo

consiste en estudiar el comportamiento sísmico de pórticos diseñados con esta
tipología de unión y proporcionar información útil a los diseñadores. Esta in-
formación les permitirá incorporar en sus proyectos la unión mixta semirrígida
propuesta en esta investigación.
En el Sección 5.1 se presentarán tres pórticos diseñados según el Eurocódi-
go 8. Para este cometido se han aplicado algunos de los conceptos mostrados
en los dos primeros capítulos de la tesis. En el Sección 5.2 se presentarán los
modelos realizados en Idarc2d de estos mismos pórticos, a los que se les ha in-
corporado el modelo numérico de la unión desarrollado en el capítulo anterior
para ambos tipos de forjados, teniendo así seis pórticos diferentes para simu-
lar. En este mismo apartado se mostrarán los diferentes tipos de simulaciones
sísmicas realizadas. Posteriormente, en el Sección 5.3 se presentan los tipos de
datos que se van a obtener de las simulaciones y los procedimientos para su ob-
tención. Por último, en el Sección 5.4 se presentarán los resultados obtenidos de
las simulaciones realizadas.
5.1. Diseño de los pórticos

En total se han diseñado tres pórticos diferentes. Dado que el objetivo de
los pórticos es ser modelados en Idarc2d e incorporarles el modelo numérico
de la unión propuesto, se han empleado, siempre que los esfuerzos de diseño
lo han permitido, los perfiles utilizados en los ensayos de las uniones: perfiles
IPE 300 para las vigas mixtas y perfiles HEB 280 y HEB 260 para los pilares. De
esta forma se pueden utilizar en los modelos de Idarc2d los muelles calibrados
anteriormente, ya que las uniones son las mismas.
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122 C OMPORTAMIENTO GLOBAL DE LA UNIÓN
Cuadro 5.1 Hipótesis de carga
Hipótesis Valor
Elementos estructurales Gk
IPE 300 0.422 kN
HEB 260 mixto 2.31 kN/m
Forjado 2.44 kN/m2
Acciones permanentes Gk 1.20 kN/m2
Sobrecarga de uso Quso 1.20 kN/m2
Sobrecarga de viento Qviento 0.65 kN/m2
Acción sísmica AE,d
Los tres pórticos diseñados son traslacionales y la altura entre pisos es de 3,5
metros. La separación entre pórticos para los tres es de 3 metros. Su morfología
es la siguiente:
1. Dos alturas y dos vanos de 5 y 7 m. respectivamente ( Figura 5.1(a)).
2. Cuatro alturas y tres vanos de 7, 5 y 7 m. respectivamente ( Figura 5.1(b)).
3. Seis alturas y cuatro vanos de 7, 5, 5 y 7 m. respectivamente ( Figura 5.1(c)).
El incremento en el número de alturas y vanos se ha elegido con el fin de
potenciar los efectos causados por la acción sísmica y tener una medida de los
límites morfológicos en los que se puede aplicar la unión propuesta.
El diseño de los pórticos se ha hecho con el programa SAP2000 (Computers
y Structures, 2005). Las uniones han sido modeladas como rígidas. Por último,
para caracterizar las propiedades de los elementos se han usado los valores no-
minales de la resistencia de los materiales.
5.1.1. Cargas y estado de cargas

Para las hipótesis de carga se ha asignado a los pórticos una categoría de uso
tipo C3, según el Eurocódigo 1 (CEN, 2001). Adicionalmente, se han considera-
do las siguientes hipótesis: peso propio de los elementos estructurales, acciones
permanentes, viento y acción sísmica. En el Cuadro 5.1 se muestran los valores
de estas hipótesis. El diseño se ha realizado ante dos combinaciones de carga
diferentes: combinación estática y combinación sísmica.
Combinación estática
Para el análisis estático, sin tener en cuanta los efectos del sismo, se ha adop-
tado la siguiente combinación de cargas (Eurocódigo 1).
Ed = G Gk + Q Quso + Q viento Qviento (5.1)
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5.1 Diseño de los pórticos 123
(a)
(b)
(c)
Figura 5.1 Geometría de los pórticos diseñados: (a) dos vanos y dos alturas, (b) tres
vanos y cuatro alturas y (c) cuatro vanos y seis alturas
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Cuadro 5.2 Dos primeros periodos de vibración de los tres pórticos y cortante de dise-
ño en la base (segundos, kN)
Pórtico T1 T2 Vd
2 alturas 0.41 0.13 100
4 alturas 0.81 0.26 123
6 alturas 1.16 0.38 231
donde los factores parciales de seguridad G y Q, y el coeficiente de combina-

ción para la nieve valen
G = 1,35 Q = 1,50 viento = 0,6
Combinación sísmica
La acción sísmica se ha realizado mediante un análisis modal espectral. El
espectro de respuesta inelástico empleado para el análisis se ha obtenido a par-
tir del espectro de respuesta elástico del Tipo 1 del Eurocódigo 8 para un suelo
tipo A y una aceleración básica del terreno ag de 0.4g. Como factor de comporta-
miento q, para reducir el espectro de respuesta elástico, se ha utilizado un valor
de 6, correspondiente a pórticos de gran ductilidad.
En el Cuadro 5.2 se muestran los valores de los dos primeros periodos de vi-
bración obtenidos con SAP2000 junto con el valor de la acción sísmica en forma
de cortante en la base.
Para el análisis sísmico se ha adoptado la siguiente combinación de car-
gas (Eurocódigo 85).
Ed = Gk + AE,d + uso Quso (5.2)
donde el coeficiente de combinación para la sobrecarga de uso uso vale
uso = 0,6
5.1.2. Estabilidad lateral

En el Cuadro 5.3 se muestran los valores del desplazamiento entre pisos dr
y ✓ para los diferentes pórticos y todos sus pisos. Se han cumplido todas las
condiciones establecidas por el Eurocódigo 8 para la limitación del desplaza-
miento entre pisos y para el coeficiente de sensibilidad al desplazamiento entre
pisos, salvo para el pórtico de seis alturas. En las cuatro primeras plantas de
este pórtico el coeficiente ✓ es mayor que 0.1 por lo que a la hora del cálculo de
esfuerzos se han tenido en cuenta los efectos de segundo orden. También se ha
superado en algunas plantas el límite del desplazamiento lateral permitido por
el Eurocódigo 8. No obstante, este límite es conservador: 1 % de la altura entre
pisos.
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5.1 Diseño de los pórticos 125
Cuadro 5.3 Desplazamiento entre pisos y coeficiente de sensibilidad al desplazamiento

entre pisos
Portico Planta 1 dr  35mm ✓  0,10

Planta 1 24.60 mm 0.04
2 alturas
Planta 2 25.20 mm 0.03
Planta 1 24.60 mm 0.08
Planta 2 33.12 mm 0.10
4 alturas
Planta 3 28.92 mm 0.07
Planta 4 16.86 mm 0.03
Planta 1 33.96 mm 0.13
Planta 2 47.64 mm 0.16
Planta 3 43.02 mm 0.13
6 alturas
Planta 4 39.18 mm 0.10
Planta 5 28.32 mm 0.06
Planta 6 15.72 mm 0.02
Cuadro 5.4 Anchos eficaces empleados para el cálculo de las propiedades de las vigas
mixtas modeladas en SAP2000
Combinación Combinación
Longitud estática sísmica
b+
ef f bef f b+
ef f bef f
7m 1225 mm 750 mm 1050 mm 1400 mm
5m 875 mm 750 mm 750 mm 1000 mm
5.1.3. Vigas mixtas

El programa SAP2000 no permite introducir vigas con rigidez variable en
función del signo del momento, por lo que las vigas mixtas se han modelado
como vigas de acero con una rigidez equivalente a la de la viga mixta (fórmu-
la 2.9). La interacción a esfuerzo rasante es total. El perfil IPE300 empleado es
de clase 1.
Para comprobar las vigas mixtas se ha calculado el momento plástico re-
sistente a flexión positiva, el momento plástico resistente a flexión negativa, el
momento resistente a pandeo lateral y el cortante plástico resistente. Se han cal-
culado dos valores por cada uno de los vanos, de 7 y 5 metros: uno con la sec-
ción eficaz correspondiente a la combinación sísmica y otro correspondiente a la
combinación estática.
En el Cuadro 5.4 se muestran los valores de los anchos eficaces empleados
para cada combinación y en el Cuadro 5.5 se muestra la resistencia de cada una
de las vigas mixtas.
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Cuadro 5.5 Momentos y cortantes resistentes de las vigas mixtas (kN,m)
Combinación Combinación
Longitud estática sísmica
+ +
Vpl,Rd Mpl,Rd Mpl,Rd Mb,Rd Mpl,Rd Mpl,Rd Mb,Rd
7m 526 415 258 220 407 254 220
5m 526 397 357 223 387 256 222
3000
2500
0,30Npl,Rd
2000
Axil, kN
1500
1000
500
0
0 100 200 300 400 500 600 700
Momento, kNm
Figura 5.2 Curvas de interacción axil-flector para el pilar mixto HEB 300 junto con
los valores de los esfuerzos obtenidos a partir de los análisis realizados con SAP2000
5.1.4. Pilares mixtos

Los pilares mixtos se han modelado en SAP2000 como pilares de acero con
una sección equivalente a la del pilar mixto (fórmula 2.33). Para cada tipo de
pilar mixto: HEB 260, HEB 280 y HEB 300, se han calculado las curvas de in-
teracción axil-flector para comprobar que todos están dentro del límite. En la
Figura 5.2 se muestra la curva de interacción del pilar mixto HEB 300 junto
con los valores de los esfuerzos obtenidos a partir de los análisis realizados con
SAP2000. En este mismo gráfico se muestra la limitación establecida por el Euro-
código 8 para los pilares mixtos (ver la fórmula 2.25 del Apartado 2.4.1.
5.2. Simulaciones sísmicas

Una vez diseñados los tres tipos de pórticos se han realizado una serie de
simulaciones sísmicas destinadas a evaluar el comportamiento sísmico de la
unión a nivel del pórtico. Estas simulaciones servirán para determinar diversos
factores sísmicos fundamentales con los que acometer el diseño de estructuras
que incorporen la unión propuesta.
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5.2 Simulaciones sísmicas 127
Cuadro 5.6 Anchos eficaces empleados para el cálculo de las propiedades de las vigas
utilizadas en Idarc2d
Rigidez Momento plástico

Longitud
b+
ef f bef f b+
ef f bef f
7m 525 mm 700 mm 1050 mm 1400 mm
5m 375 mm 500 mm 750 mm 1000 mm
5.2.1. Modelado de los pórticos

Al igual que en el capítulo anterior, se ha utilizado Idarc2d para modelar
los pórticos y realizar las simulaciones sísmicas. Se han realizado seis modelos
diferentes, dos por cada tipo de pórtico: uno con forjado prefabricado y otro
con forjado de chapa colaborante. Los elementos empleados para la definición
de las vigas, los pilares y los muelles son los mismos que los empleados en la
calibración del modelo. No obstante, las propiedades de los pilares y las vigas se
han calculado nuevamente para adaptarse a la geometría y estado de cargas del
pórtico. Para el cálculo de estas propiedades se han empleado las resistencias
reales de los materiales y no las nominales.
En la Figura 5.3 se muestra el modelo numérico del pórtico de cuatro alturas
simulado con Idarc2d.
Modelado de las cargas
Las cargas se han aplicado de forma distribuida en las vigas y el peso de

los pilares mixtos se ha incluido como cargas puntuales en la parte inferior de
los mismos. Las masas de cada forjado se han modelado como masas nodales
aplicadas en los encuentros de las vigas con el modelo numérico de la unión.
Modelado de las vigas mixtas
Para el cálculo de las propiedades de las vigas se han empleado los an-
chos eficaces definidos en el Eurocódigo 8 y mostrados en el Apartado 2.1.5.
En el Cuadro 5.6 se muestran los anchos eficaces empleados para el cálculo de
las propiedades de las vigas.
En la Figura 5.4 se verifica que la unión es semirrígida según el criterio de
clasificación basado en la rigidez de las vigas adyacentes adoptado por el Euro-
código 4 y mostrado en el Subapartado 2.5.1. La rigidez de la unión, tanto de la
exterior como de la interior, se ha calculado a partir de la contribución del panel
del alma y de la conexión según
1
Kunión = (5.3)
1
Kpanel + Kconexión
1
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Figura 5.3
Modelo numérico del pórtico de cuatro alturas y tres vanos realizado con Idarc2d
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Rigida Rigida
Articulada Articulada
Unión exterior Unión exterior
Unión interior Unión interior
Momento
Momento
Giro Giro
(a) (b)
Figura 5.4 Clasificación de la unión en función de la rigidez de la viga mixta adyacente

(solución con forjado prefabricado): (a) viga de 5 m y (b) viga de 7 m
1000
750
Momento, kNm
500
HEB 260
250 HEB 280
HEB 300
0
0.00000 0.00005 0.00010 0.00015 0.00020 0.00025
Curvatura, 1/mm
Figura 5.5 Curvas de comportamiento obtenidas por el método de las fibras y emplea-
das en el modelado del pórtico de cuatro alturas
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Modelado de los pilares mixtos

Para modelar el comportamiento de los pilares se ha aplicado el método de
las fibras utilizando los axiles resultantes del diseño del pórtico. En el caso del
pórtico de 2 alturas se han evaluado las propiedades de los seis pilares mientras
que en el pórtico de cuatro y seis alturas sólo ha sido necesario, por simetría,
evaluar la mitad: 8 y 18 pilares respectivamente.
En la Figura 5.5 se muestran las curvas de comportamiento obtenidas por el
método de las fibras para algunos de los pilares del pórtico de cuatro alturas.
Modelado de las uniones mixtas

Tal y como se aprecia en la Figura 5.3, las uniones mixtas semirrígida se han
modelado en el pórtico de Idarc2d utilizando el modelo numérico propuesto
en el capítulo anterior. En el caso del pórtico de dos alturas las uniones son
similares a las ensayadas en el Capítulo 3, por lo que las propiedades de los
muelles que intervienen son las mismas que las definidas en el Cuadro 4.5 para
las uniones exteriores y en el Cuadro 4.6 para las uniones interiores.
En el caso de los pórticos de cuatro y seis alturas, se han introducido sec-
ciones HEB 300 en la base de los pilares centrales debido a los niveles de resis-
tencia requeridos durante el diseño de la estructura. Al no disponer de ensayos
con uniones basadas en estas secciones, las propiedades del muelle que simulan
el comportamiento del alma del pilar a cortante se han tenido que extrapolar
a partir de la información obtenida en los ensayos. En el caso del muelle que
modela la conexión de la viga con el pilar sus propiedades no varían. Las vigas
mixtas empleadas en el diseño de los pórticos son similares a las empleadas en
los ensayos.
Para la extrapolación del comportamiento se ha empleado el modelo de com-
portamiento trilineal para el alma del pilar a cortante de Krawinkler y otros
(1971) mostrado en el Subapartado 2.5.2.
La extrapolación del comportamiento para el panel del pilar HEB 300 se ha
realizado de la siguiente forma (ver Figura 5.6):
Paso 1. Cálculo de la ley de comportamiento del panel del alma del pilar HEB
280 según el modelo de Krawinkler.
Paso 2. Comparación de los valores obtenidos anteriormente con los calibrados
a partir de los ensayos y obtención de coeficientes de proporcionalidad.
Paso 3. Cálculo de la ley de comportamiento del panel del alma del pilar HEB
300 según el modelo de Krawinkler.
Paso 4. Aplicación de los coeficientes calculados en el Paso 2 a los valores ob-
tenidos en el Paso 3 para obtener la curva de comportamiento del HEB
300 a emplear en Idarc2d.
5.2.2. Refuerzo en el panel del pilar a cortante

A raíz de las investigaciones preliminares se han modelado con Idarc2d seis
pórticos adicionales, similares a los anteriores pero con una chapa de refuerzo en
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700
600
500
Momento, kNm
400
300 HEB 280 Ensayo

200 HEB 280 Krawinkler
HEB 280 Idarc2d
100 HEB 300 Krawinler
HEB 300 Idarc2d
0
0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025 0.030 0.035
Giro, rad
Figura 5.6 Extrapolación del comportamiento del panel del alma del pilar HEB 300 a
partir de la ley de comportamiento calibrada para el panel del alma del pilar HEB 280 y
del modelo de Krawinkler y otros (1971)
Figura 5.7 Chapa de refuerzo introducida en el panel del alma del pilar a cortante
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Rígida Rigida
Articulada Articulada
Unión exterior Unión exterior
Unión interior Unión interior
Momento
Momento
Unión ext. ref. Unión ext. ref.
Unión int. ref. Unión int. ref.
Giro Giro
(a) (b)
Figura 5.8 Clasificación de la unión en función de la rigidez de la viga mixta adyacente

(solución con forjado de chapa): (a) viga de 5 m y (b) viga de 7 m
alma del pilar del mismo espesor. En la Figura 5.7 se muestra el refuerzo intro-
ducido. El objetivo de este refuerzo es comprobar si se mejoran las prestaciones
sísmicas de la unión y en que medida. Por tanto, a los seis modelos realizados
previamente con Idarc2d se le suman seis modelos más.
Para el cálculo del comportamiento de los paneles se ha procedido igual que
en el Subapartado 5.2.1, empleando como espesor del panel dos veces el espesor
del panel del alma.
En la Figura 5.8 se verifica que la unión reforzada sigue siendo semirrígida
según el criterio de clasificación del Eurocódigo 8 basado en la rigidez.
Por último, en el Cuadro 5.7 se muestran los dos primeros periodos de vi-
bración de los 12 pórticos modelados con Idarc2d: seis con refuerzo y seis sin
refuerzo. La rigidez adicional aportada por el refuerzo es la causa de la leve
disminución de los periodos de vibración respecto de las versiones sin reforzar.
En el Cuadro 5.2 se muestran los dos primeros periodos de vibración obtenidos
para los diversos pórticos con Idarc2d. Estos valores son superiores a los obte-
nidos con los modelos realizados con SAP2000, en los que las uniones han sido
modeladas como rígidas. La mayor diferencia, en torno al 20 %, se produce al
comparar los periodos de los pórticos de 6 alturas. Estas diferencias se deben
a la flexibilidad extra que la unión semirrígida trasmite a la estructura, motivo
por el cual los pórticos con chapa de refuerzo tienen periodos de vibración más
próximos a los obtenidos con SAP2000.
5.2.3. Análisis realizados

Para la caracterización y evaluación de las propiedades sísmicas de los pór-
ticos presentados se han realizados dos tipos de análisis: pushover y análisis di-
námico incremental en el dominio del tiempo (incremental dynamic timehistory
analysis, IDA).
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Cuadro 5.7 Dos primeros periodos de vibración de los diferentes pórticos modelados
en Idarc2d (segundos)
Prefabricado Chapa de acero

Pórtico Periodo
Sin ref. Con ref. Sin ref. Con ref.
T1 0.45 0.43 0.44 0.42

2 alturas
T2 0.12 0.12 0.12 0.12
T1 0.97 0.93 0.95 0.90
4 alturas
T2 0.28 0.27 0.28 0.27
T1 1.44 1.36 1.44 1.36
6 alturas
T2 0.45 0.43 0.45 0.43
pushover
La aplicación del pushover se ha realizado por el método del “control de la
fuerza” según dos patrones de cargas horizontales diferentes. Siguiendo las in-
dicaciones del Eurocódigo 8 (ver Subapartado 1.2.6) se han utilizado los siguien-
tes patrones de fuerza:
Patrón uniforme, con una distribución de fuerzas uniforme.
Patrón modal, con una distribución de fuerzas proporcionales al primer
modo de vibración
Estas simulaciones han permitido obtener, entre otros, la distribución y for-
mación de las rótulas plásticas en el pórtico, las curvas de comportamiento y
diversos factores sísmicos. En total se han realizado veinticuatro simulaciones
por pushover, ocho por cada tipo de pórtico que se distribuyen de la siguiente
forma:
Dos en el pórtico con forjado de chapa y panel del alma sin reforzar.
Dos en el pórtico con forjado de chapa y panel del alma reforzado.
Dos en el pórtico con forjado prefabricado y panel del alma sin reforzar.
Dos en el pórtico con forjado prefabricado y panel del alma reforzado.
Análisis dinámico incremental en el dominio del tiempo

El análisis dinámico incremental ha sido de especial utilidad para evaluar
los factores sísmicos como el factor de comportamiento q (ver 5.3.3), índices de
daño y curvas de comportamiento. Para la correcta obtención de las curvas de
comportamiento se han realizado 20 análisis en el dominio el tiempo por cada
uno de los pórticos modelados en Idarc2d. Las simulaciones se han realizado a
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Figura 5.9 Función de intensidad de Jennings y otros (1968) empleada en la genera-

ción del acelerograma artificial
intervalos de 0.1g para la aceleración base del terremoto, desde 0.1g hasta 2.0g.
Para la evaluación de los factores sísmicos se han realizado 18 simulaciones adi-
cionales con el fin de obtener valores más precisos de P GAy y P GAu (ver 5.3.3).
Por tanto, se han realizado 38 análisis en el dominio del tiempo por cada pórtico.
El registro sísmico empleado para el IDA se ha obtenido a partir del espectro
de respuesta elástico empleado para el diseño de los pórticos, espectro elásti-
co de respuesta Tipo 1 del Eurocódigo 8 y suelo tipo A, y un coeficiente de
amortiguamiento del 5 %. Con el espectro de respuesta elegido se ha utilizado
el programa SIMQKE (Carr, 2004) para generar un acelerograma artificial. El
acelerograma generado tiene una duración de 17.5 segundos con registros cada
0.01 segundos. Para obtener un comportamiento más próximo al de los acelero-
gramas reales se ha aplicado la función de intensidad propuesta por Jennings y
otros (1968) (ver Figura 5.9). Los parámetros empleados para definir la función
son los siguientes:
Intervalo de crecimiento Trise igual a 2.5 segundos.
Intervalo de intensidad constante Tlevel igual a 10 segundos.
Intervalo de decrecimiento Tf all igual a 5 segundos.
Coeficiente exponencial ↵ igual a 0.4.
Coeficiente exponencial igual a 2.
Adicionalmente, se han generado dos acelerogramas más: uno acorde al es-

pectro de respuesta elástico Tipo 1 y suelo tipo B, y otro acorde al espectro de
respuesta elástico Tipo 1 y suelo D. Estos nuevos acelerogramas proporcionarán
un muestreo más amplio del comportamiento sísmico del nudo y de los pórticos
ante diferentes acciones sísmicas. En la Figura 5.10 se muestran los acelerogra-
mas artificiales generados para cada tipo de suelo y en la Figura 5.11 se muestra
la buena correlación entre los espectros de respuesta elásticos del Eurocódigo 8
y los espectros de respuesta obtenidos a partir de los acelerogramas artificiales.
El número final de simulaciones realizadas por cada pórtico es de 114 (38 por
cada acelerograma). En total se han modelado 12 pórticos diferentes, por lo que
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0.50
Acceleración, g
0.25
0.00
-0.25
-0.50
0.0 2.5 5.0 7.5 10.0 12.5 15.0 17.5

Tiempo, s
(a)
0.50
Acceleración, g
0.25
0.00
-0.25
-0.50
0.0 2.5 5.0 7.5 10.0 12.5 15.0 17.5

Tiempo, s
(b)
0.50
Acceleración, g
0.25
0.00
-0.25
-0.50
0.0 2.5 5.0 7.5 10.0 12.5 15.0 17.5

Tiempo, s
(c)
Figura 5.10 Acelerogramas artificiales generados a partir del espectro de respuesta

elástico Tipo 1 del Eurocódigo 8 para suelos: (a) tipo A, (b) tipo B y (c) tipo D
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Aceleración normalizada, Se/ag 1.6
1.4 Tipo A
Tipo B
1.2
Tipo D
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
Periodo T, s
Figura 5.11 Correlación entre los espectros de respuesta elástica del Eurocódigo 8 y
los obtenidos a partir de los acelerogramas artificiales
Figura 5.12 Variación de los coeficientes de amortiguamiento en función de las fre-

cuencias naturales de vibración para el amortiguamiento de Rayleigh
el número final de simulaciones dinámicas en el dominio del tiempo realizadas

es de 1368.
De las tres opciones ofrecidas por Idarc2d para modelar el amortiguamiento
de la estructura: proporcional a las masas, proporcional a la rigidez y amorti-
guamiento de Rayleigh, se ha escogido este último por ser más completo. La
matriz de amortiguamiento de Rayleigh se define por una combinación de los
otros dos (ver Figura 5.12)
cRayleigh = a0 m + a1 k (5.4)
donde a0 y a1 son dos coeficientes que definen la contribución de la matriz de

masas m y la matriz de rigidez k al amortiguamiento de la estructura, sus valo-
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5.3 Información evaluada 137
res son
2⇠i !i !j2 2⇠j !j !i2
a0 = (5.5a)
!j2 !i2
2⇠j !j 2⇠i !i
a1 = (5.5b)
!j2 !i2
a su vez !i y !j son las frecuencias de vibración naturales de los dos primeros

modos de vibración de la estructura, mientras que ⇠i y ⇠j representan el coefi-
ciente de amortiguamiento para los mismos modos. En este caso se elegido un
valor de 1 % para ⇠i y 0.6 % para ⇠j .
De los tres mecanismos de amortiguamiento presentes en la estructura: amor-
tiguamiento histerético, amortiguamiento por fricción y amortiguamiento vis-
coso, solamente se está considerando el amortiguamiento por viscosidad del
material para definir ⇠i y ⇠j , los otros dos mecanismos están incluidos en las
leyes empleadas para definir el comportamiento histeréticos de los elementos
que definen los pórticos. Estos coeficientes se han obtenido en investigaciones
posteriores y concuerdan con lo aportado por Bachmann y otros (1995).
Para la resolución del análisis nolineal en el dominio del tiempo el programa
Idarc2d emplea el método de Newmark (1959) con unos valores de = 14 y
= 12 , y un intervalo de tiempo entre iteración de 0.001 segundos.
5.3. Información evaluada

Las numerosas simulaciones realizadas han permitido obtener una gran can-
tidad de información sobre el comportamiento de los pórticos en términos de
deformaciones y esfuerzos en los elementos. A partir de estos resultados, y ha-
ciendo uso de diversas rutinas (ver Apéndice A). , se han obtenido una serie de
datos relacionados con el comportamiento sísmico del pórtico.
A continuación se exponen los datos obtenidos y el procedimiento empleado
para su obtención.
5.3.1. Curvas de comportamiento

Las curvas de comportamiento permiten relacionar diversas características
de la estructura entre si. Tanto para los análisis realizados por pushover como
por IDA, se han obtenido las curvas que relacionan el cortante en la base desa-
rrollado por la estructura y los desplazamientos experimentados por esta. Se
han obtenido curvas de comportamiento global para cada pórtico y también por
plantas, con el fin de evaluar cuales son las que más esfuerzo han de soportar.
En el caso del IDA estas curvas se pueden evaluar de tres formas:
Evaluando el cortante máximo en la base en cada incremento de la simu-
lación sísmica y obteniendo el desplazamiento en ese mismo instante.
Evaluando el desplazamiento máximo en cada incremento de la simula-
ción sísmica y obteniendo el cortante en la base en ese mismo instante.
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Cuadro 5.8 Valores empleados para obtener las curvas de comportamiento (kN,mm)
Pórtico 2x2 Pórtico 4x3 Pórtico 6x4

Peso 582 1746 3312
Altura 6755 13755 20700
Evaluando el desplazamiento máximo y el cortante máximo en la base en

cada incremento de la simulación sísmica, que por lo general no se produ-
cirá en el mismo instante.
De estas tres opciones se ha optado por la última, que es la que produce unos
resultados más estables y es también el procedimiento más extendido.
En el caso del pushover, la curva de comportamiento es de gran utilidad a la
hora de analizar el mecanismo de colapso de la estructura y como se produce la
distribución y formación de las rotulas plásticas.
Tanto en las curvas obtenidas por pushover como por IDA, el cortante en la
base y el desplazamiento han sido normalizados en función del peso y la altu-
ra de la estructura, respectivamente. En el Cuadro 5.8 se muestran los valores
empleados para cada pórtico.
5.3.2. Índices de daño

Las prestaciones sísmicas de la estructura esta directamente relacionado con
el nivel de daño en ella. Para cuantificar este nivel se usan los índices de daño
(DI). Estos índices se obtienen a partir de análisis dinámicos no lineales. Ge-
neralmente, estos modelos están basados en las deformaciones máximas, en la
energía histerética disipada y en el deterioro estructural. Los índices de daño
son, por tanto, las herramientas adecuadas para cuantificar de forma numérica
el daño de una estructura ante una determinada acción sísmica. Los índices de
daño pueden ser definidos a nivel local de los elementos y a nivel global de la
estructura. Existen numerosos índices de daño avalados por sus respectivas in-
vestigaciones. Williams y Sexsmith (1995) muestran una revisión extensa de los
índices de daño definidos para varios tipos de estructuras.
En esta investigación se ha trabajado principalmente con dos, uno a nivel
global de la estructura y otro a nivel local. A nivel local se ha utilizado el índice
de daño de Park y otros (1984), mientras que a nivel global se ha utilizado el
índice de daño de DiPasquale y Cakmak (1988).
Índice de daño local

El índice de daño más usado es el modelo de Park-Ang. Este índice es una
combinación de la deformación máxima experimentada y la energía histerética
disipada, su valor se obtiene según
Z
m
DIP ark Ang = + dEh (5.6)
u u Py
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donde m es la máxima deformación del elemento (obtenida del análisis diná-

mico nolineal en el dominio del tiempo), u es la deformación última (obtenida
de una análisis por el método del pushover), es un parámetro directamente
relacionado
R con la degradación del elemento en función de la energía disipada,
dEh es la energía histerética disipada por el elemento durante la acción del sis-
mo y Py es la resistencia plástica del elemento. Este índice esta compuesto por
dos partes combinadas linealmente: la primera de ellas tiene en cuenta el daño
debido a las deformaciones plásticas alcanzadas y la segunda tiene en cuenta la
historia de las deformaciones experimentadas (la memoria del elemento).
A partir de este modelo de daño se pueden calcular tres índices de daño:
1. Índice de daño del elemento: vigas, columnas y muelles rotacionales.
2. Índice de daño de la planta a partir del índice de daño de los elementos

verticales y horizontales que componen la planta.
3. Índice de daño de la estructura completa a partir de los índices de daño de

las plantas.
La contribución del índice de daño de los elementos al de la planta, y a su

vez el de estas al de la estructura, se establece proporcionalmente a la energía
histerética disipada por cada elemento y cada planta según
X ✓ Eelement,i ◆
DIstorey = P DIelement,i (5.7)
Eelement,i
X ✓ Estorey,i ◆
DIoverall = P DIstorey,i (5.8)
Estorey,i
Para la aplicación de la fórmula 5.6 a las secciones de los elementos es nece-
sario aplicar las modificaciones realizadas por Kunnath y Lobo (1992)
✓m ✓r
DIP ark Ang = + Eh (5.9)
✓u ✓r My ✓ u
donde ✓m es la rotación máxima alcanzada en durante el sismo, ✓u es la rotación

última de la sección, ✓r es la rotación recuperada una vez finalizado el sismo, My
es el momento plástico de la sección y Eh es la energía disipada por la sección.
El índice de daño del elemento es el menor de los calculados en cada extremo.
En esta investigación se han calculado, aplicando la fórmula 5.9, los índices
de daño para todos los muelles que forman el modelo. El valor del DI de los pi-
lares se ha obtenido directamente de la información proporcionada por Idarc2d.
En el caso de las vigas esta información ha sido despreciada. Los análisis pre-
vios y las simulaciones posteriores han demostrado que las vigas prácticamente
no sufren daño, debido a las características de la unión propuesta, la cual esta
diseñada para disipar la mayor cantidad de energía posible y, por tanto, es la
que más daño sufre junto con la base de los pilares. Posteriormente, aplicando
la fórmula 5.7 y la fórmula 5.8, se han obtenido los DI para las diferentes plantas
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Cuadro 5.9 Relación entre el DI y el daño asociado a la estructura
Nivel de daño DI Estado de la estructura

Suave < 0,1 Sin daño
Pequeño 0,1 0,25 Daños menores
Moderado 0,25 0,4 Reparable
Severo 0,4 1,0 No reparable
Colapso > 1,0 Colapso
y la estructura completa. Los DI se han calculado para todas las simulaciones

realizadas en el IDA obteniendo así un IDA del DI.
La relación entre el valor del DI y el daño asociado a la estructura se muestra
en el Cuadro 5.9. No obstante, para valores de DI igual a 0.8 se puede considerar
que la estructura ya está colapsada.
Índice de daño global

Otra medida del daño experimentado por una estructura es el estudio de
la variación del periodo fundamental de la estructura. Esta variación esta rela-
cionada directamente con la pérdida de rigidez de la estructura por culpa del
comportamiento inelástico. DiPasquale y Cakmak (1988) definen esta perdida
de rigidez en la estructura como
(T0 )initial
DIDiP ascuale = 1 (5.10)
(T0 )current
5.3.3. Factores sísmicos

En el Capítulo 1 se han introducido algunos conceptos como el factor de
ductilidad µ y el factor de comportamiento q. Estos valores, junto con el factor
de resistencia residual ⌦, constituyen la base del Eurocódigo 8 para caracterizar
el comportamiento sísmico de las diversas tipologías estructurales con el fin de
poder acometer diseños en régimen plástico por los procedimientos expuestos
anteriormente.
Uno de los objetivos principales de esta investigación es poder caracterizar
estos valores para las estructuras diseñadas con el tipo de unión mixta semirrí-
gida propuesta. Para ello se van a evaluar los tres factores µ, ⌦ y q.
A continuación se exponen los procedimientos para obtener cada uno de los
valores según el tipo de análisis empleado para su obtención, pushover o IDA.
Factor de ductilidad µ
El factor de ductilidad es una medida de la capacidad de deformación plás-
tica de la estructura. Permite cuantificar la deformación plástica que puede so-
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(a) (b)
Figura 5.13 Esquema de los factores de comportamiento relativos al: (a) análisis push-
over y (b) análisis dinámico incremental en el dominio del tiempo
portar la estructura antes de experimentar el colapso. Tal y como muestra la Fi-

gura 5.13 (a), el valor de µ se obtiene de
u
µ= (5.11)
y
Factor de resistencia residual ⌦

Este factor es una medida de la resistencia extra que el pórtico es capaz de
desarrollar antes de empezar a trabajar en régimen plástico y una vez se ha
alcanzado el valor de la resistencia de diseño. Por tanto, es un indicador de lo
“sobredimensionada” que pueda estar la estructura. Lo más común sería que es-
te valor fuera muy pequeño, de lo contrario se podría pensar que la estructura
está sobredimensionada. No obstante, son muchos los factores que intervienen
en la cuantía de este factor: la diferencia entre la resistencia real y la nominal
del material, factores de seguridad adoptados durante el diseño de la estructu-
ra, limitaciones en el diseño debidas a acciones de carácter no sísmico y el uso
de perfiles estándar, entre otros. En la práctica, todos los factores mencionados
anteriormente aumentan el valor de ⌦.
Para el cálculo de ⌦ se contemplan dos métodos en función del tipo de aná-
lisis realizado. Cuando el análisis es por pushover el valor se obtiene de (ver Fi-
gura 5.13 (a))
↵1
⌦stat = (5.12)
↵d
donde ↵1 y ↵d son los multiplicadores de la carga lateral cuando se forma la
primera rotula plástica y cuando se alcanza la carga de diseño sísmico, respecti-
vamente.
En el caso de un análisis IDA, el valor se obtiene según (ver Figura 5.13 (b))
P GAy
⌦dyn = (5.13)
P GAd
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donde P GAy es la aceleración máxima del terreno cuando se produce la primera

rótula plástica y P GAd es la aceleración máxima de diseño del terreno, su valor
se obtiene de
ag
P GAd = (5.14)
qd
Factor de comportamiento q
El factor de comportamiento q es el más relevante de todos estos factores ya
que tiene en cuenta algunas de las características que representan µ y ⌦. El factor
de comportamiento es la cuantía que el Eurocódigo 8 utiliza para:
1. Determinar el grado de ductilidad de la estructura, clasificándolas en tres

grupos: sin ductilidad para q igual a 1, ductilidad media para valores me-
nores de 4 y ductilidad alta para valores menores de 6, siendo este último
el límite máximo que establece el Eurocódigo 8 para este factor.
2. Reducir el espectro de respuesta elástica y convertirlo en el espectro de

respuesta de diseño. De esta forma, se puede tener en cuenta la capacidad
plástica del pórtico al realizar un análisis elástico lineal.
El Eurocódigo 8 en sus diferentes apartados establece los valores que puede

adoptar q según la tipología de la estructura y los valores de ↵u y ↵1 . No obstan-
te, el Eurocódigo 8 no cubre todas las tipologías existentes y, por tanto, debido al
tipo de unión es necesario evaluar este valor para los pórticos presentados ante-
riormente. Estos datos permitirán a los diseñadores aplicar la unión propuesta
en sus diseños.
Al igual que sucede con ⌦ el cálculo del valor de q es diferente según el tipo
de análisis. En el caso de análisis por pushover el valor de qstat se obtiene según
↵u
qstat = µ (5.15)
↵1
donde ↵u es el multiplicador de la carga lateral cuando se llega al colapso de la
estructura.
En el caso del IDA se establece el valor de qdyn según
P GAu
qdyn = (5.16)
P GAy
donde P GAu es la aceleración máxima del terreno cuando se produce el colapso

de la estructura (Mazzolani y Piluso, 2004).
La obtención de qdyn presenta algunas dificultades. El método de obtención
está claro y los valores de q del Eurocódigo 8 se han obtenido por este procedi-
miento. Lo que no está tan claro es la definición o el procedimiento de calculo
de P GAy y P GAu . En el caso de P GAy el problema radica en definir que se
entiende por el yielding de la estructura: (a) cuando se forma por primera vez
una rótula plástica completa en un elemento o (b) cuando el elemento empieza
a trabajar en régimen plástico.
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400
M''''y
M'''y
300
Momento, kNm
M''y
200
M'y Test cíclico (envolvente)
Test monotónico
100 Ley trilineal
Ley bilineal
Ley Idarc2d
0
0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025 0.030 0.035
Giro, rad
Figura 5.14 Posibles definiciones de My para el panel del pilar con forjado prefabricado
para el cálculo del P GAdyn
Cuadro 5.10 Valores de My (kNm)
0 00 000 0000
My My My My
178 220 330 355
Las curvas del ensayo monotónico y cíclico (envolvente) junto con la ley de
comportamiento empleada en el programa Idarc2d, para modelar el compor-
tamiento del alma del pilar en la unión con forjado prefabricado, se muestran
en la Figura 5.14. En este mismo gráfico se indican también la ley de compor-
tamiento trilineal, obtenida por igualdad energética respecto del ensayo cíclico,
y su ley bilineal correspondiente. En el Cuadro 5.10 se muestran los diferentes
0
valores de My . Según el criterio que se adopte para definir la posición de My , el
valor de P GAy , y por tanto de qdyn , serán diferentes. En este caso se ha usado el
segundo criterio (b) para definir la plastificación de la estructura. En el momen-
to en que el elemento deja de trabajar en régimen elástico la estructura también
lo hace, por tanto, no hace falta esperar a que se forme por completo la rótula
plástica para que la estructura empiece a trabajar en régimen plástico. Por tanto,
000 0000
los valores de My y My se han descartado. El valor de My se ha establecido
0
en base a la posición de My en la ley trilineal. Este punto concuerda de forma
bastante ajustada con el punto donde se produce el cambio de rigidez en los
ensayos cíclicos. No obstante, también se han obtenido valores de qdyn a partir
00 000
de My que corresponde a 2/3 de My para la ley trilineal empleada en Idarc2d.
Por otro lado, la dificultad para obtener P GAu radica en definir que se en-
tiende por el colapso o “nivel admisible” de daño de la estructura. Una opción
es definir esta condición en función de un nivel global de ductilidad obtenido a
partir de un análisis por pushover. No obstante, esta definición no tiene en cuen-
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ta ni las excursiones plásticas ni las capacidades plásticas demandadas por cada

elemento. Una definición mucho más acertada y extendida, acorde con la inge-
niería sísmica basada en las prestaciones de la estructura, consiste en establecer
un nivel local de ductilidad requerida a partir del cual la estructura no es capaz
de satisfacer las prestaciones requeridas. El límite establecido por el Eurocódi-
go 8 para la ductilidad local de los elementos es de 35 mrad en estructuras de
gran ductilidad (HDC). Por tanto, el P GAu se ha definido como la aceleración
máxima del terreno cuando cualquiera de los elementos de la estructura alcanza
esta rotación.
5.3.4. Infomación a partir del pushover

Tal y como se menciona en el Apartado 1.2.6, el Eurocódigo 8 permite el
análisis para el diseño de estructuras a partir del pushover. En él se establecen dos
procedimientos para la evaluación del correcto comportamiento de la estructura
a partir de los resultados obtenidos de este tipo análisis: el target displacement y
la formación del mecanismo plástico de colapso.
Target displacement
El Eurocódigo 8 establece en su Anexo B el procedimiento para el cálculo del
target displacement dt . Este valor es una medida de la demanda sísmica requerida
en términos del desplazamiento de un sistema equivalente de un solo grado
de libertad. Las deformaciones y esfuerzos que experimenta la estructura en
el pushover cuando se alcanza el valor del target displacement son la demanda
sísmica que la estructura debe satisfacer. Estos valores permitirán comparar las
demandas sísmicas del pushover con las del IDA para diferentes niveles de ag .
El procedimiento de cálculo del target displacement se basa en el espectro de
respuesta elástico (ver Apartado 1.1.3) y en la curva de comportamiento de la
estructura obtenida por el método del pushover. A continuación se expone el
procedimiento establecido en el Eurocódigo 8:
1. En primer lugar se tiene que convertir la estructura en un sistema de un
solo grado de libertad equivalente. A tal efecto, se asume la siguiente re-
lación entre las fuerzas laterales normalizadas F̄i y los desplazamientos
normalizados i
F̄i = mi i (5.17)
donde mi es la masa de la planta i. Los desplazamientos se han normali-
zado para que n = 1, donde n es el punto de control (generalmente la
cubierta). Por tanto, F̄n = mn . Una vez establecida la relación, la masa del
SDOF(single degree of freedom) equivalente es
X X
m⇤ = mi i = F̄i (5.18)
y el parámetro de transformación viene dado por la ecuación
P
m⇤ F̄i
=P = P F̄ 2 (5.19)
mi i i
mi
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Figura 5.15 Cálculo de la relación desplazamiento-fuerza en régimen elastoplástio pu-

ro
La fuerza F ⇤ y el desplazamiento d⇤ del SDOF equivalente se obtiene de
Fb
F⇤ = (5.20)
dn
d⇤ = (5.21)
donde Fb y dn son, respectivamente, el cortante en la base y el desplaza-

miento en el punto de control del sistema estructural estudiado.
2. Cálculo de Fy⇤ , el valor del cortante en la base cuando la estructura desa-

rrolla el mecanismo de colapso y que también es igual a la resistencia últi-
ma del SDOF equivalente. La rigidez inicial del SDOF en régimen elasto-
plástico puro se determina haciendo que las áreas contenidas por la curva
de comportamiento de la estructura y la idealizada del SDOF sean igua-
les, tal y como muestra la Figura 5.15. En base a esto, el desplazamiento
plástico d⇤y del SDOF es
✓ ⇤
◆
Em
d⇤y = 2 d⇤m (5.22)
Fy⇤
donde Em⇤
es la energía de deformación desarrollada por la estructura
cuando se produce el mecanismo de colapso, punto A en la Figura 5.15.
3. Cálculo del periodo T ⇤ del SDOF equivalente según

s
m ⇤ d⇤y
T = 2⇡
⇤
(5.23)
Fy⇤
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(a) T ⇤ < TC (b) T ⇤ TC
Figura 5.16 Cálculo del target displacement para el SDOF equivalente
4. Cálculo del target displacement del SDOF equivalente en régimen elástico

según
 ⇤ 2
T
d⇤et = Se (T ⇤) (5.24)
2⇡
donde Se (T ⇤ ) es el valor del espectro de respuesta elástico para un periodo
de valor T ⇤ .
Para calcular el valor del target displacement d⇤t se han usado dos expresio-
nes diferentes en función de la relación de T ⇤ con TC (ver Figura 5.16):
a) Para T ⇤ < TC y Fy⇤ /m⇤ Se (T ⇤ ) la respuesta es elástica y
d⇤t = d⇤et (5.25)
en el caso de Fy⇤ /m⇤ < Se (T ⇤ ), la respuesta es nolineal y

✓ ◆
d⇤ TC
d⇤t = et 1 + (qu 1) ⇤ d⇤et (5.26)
qu T
donde qu es el ratio entre la aceleración del SDOF equivalente en ré-

gimen elástico Se (T ⇤ ) y la misma con un valor limitado de la fuerza
Fy⇤ /m⇤
✓ ◆
d⇤ TC
d⇤t = et 1 + (qu 1) ⇤ d⇤et (5.27)
qu T
b) Para T ⇤ TC el valor de d⇤t es igual a d⇤et siempre que d⇤t no exceda
3d⇤et .
5. Cálculo del target displacement de la estructura según
dt = d⇤t (5.28)
El target displacement corresponde al desplazamiento del punto de control.
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5.4 Resultados de las simulaciones 147
Cuadro 5.11 Resumen del número de simulaciones realizadas por cada pórtico
pushover ** IDA*
Pórtico Refuerzo Forjado***
U M Tipo A Tipo B Tipo D
C 1 1 38 38 38
sin
P 1 1 38 38 38
2 alturas
C 1 1 38 38 38
con
P 1 1 38 38 38
C 1 1 38 38 38
sin
P 1 1 38 38 38
4 alturas
C 1 1 38 38 38
con
P 1 1 38 38 38
C 1 1 38 38 38
sin
P 1 1 38 38 38
6 alturas
C 1 1 38 38 38
con
P 1 1 38 38 38
Total (1392) 12 12 456 456 456
*Número de análisis dinámicos en el dominio del tiempo realizados
**(U) patrón de carga uniforme y (M) patrón de carga modal
***(C) forjado de chapa grecada de acero y (P) forjado prefabricado
Formación del mecanismo plástico
A partir de la información proveniente de las simulaciones por medio del

pushover es posible obtener la distribución de las rotulas plásticas a medida que
estas se van formando. Esta información es de gran utilidad para localizar los
elementos que más sufren, los primeros elementos en plastificar, los últimos en
plastificar y, sobre todo, para obtener cual es el mecanismo de colapso de la
estructura: colapso local de la estructura, colapso global al superar el número
máximo de rótulas permitidas o colapso por soft-storey. Este último consiste en
el fallo de la estructura al plastificar los extremos de los pilares inferiores pro-
vocando así el desplome de la estructura sobre el piso debilitado. El colapso por
soft-storey no está permitido por el Eurocódigo 8 y, por tanto, debe ser evitado.
5.4. Resultados de las simulaciones

En total se han realizado 1392 simulaciones sísmicas, en el Cuadro 5.11 se
muestra el resumen de las simulaciones realizadas. A partir de estas simulacio-
nes se han obtenido los datos mostrados a continuación.
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2.0
1.8
1.6
Cortante / Peso
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6 Forj. prefabricado
Forj. chapa
0.4
Forj. prefabricado reforzado
0.2
Forj. chapa reforzado
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
Desplazamiento entre pisos, %
(a)
2.0
1.8
1.6
Cortante / Peso
1.4
1.2
1.0
0.8
Forj. chapa
0.4
0.2
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
(b)
Figura 5.17 Curvas de comportamiento a partir del análisis por pushover: (a) patrón
de carga uniforme, (b) patrón de carga modal
5.4.1. Pórtico de dos alturas y dos vanos

En primer lugar se muestran los resultadas obtenidos a partir del análisis
por pushover y posteriormente los obtenidos a partir del IDA.
Pushover
En la Figura 5.17 se muestran las curvas de comportamiento obtenidas a par-
tir del análisis por pushover con un patrón de carga modal y un patrón de carga
uniforme. En estas curvas se puede apreciar, para todas las variantes del pórtico
y ante los dos estados de carga, que el comportamiento es bueno con una gran
ductilidad. Se puede apreciar también, como era previsible, que el pórtico ante
un patrón de cargas modal muestra una menor resistencia, entorno a un 10 %,
que ante un patrón de cargas uniforme. Este hecho se debe a que con el patrón
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(a)
2.0
12
Cortante / Peso
1.5 5
1
1.0
0.5
0.0
0 1 2 3 4
(b)
Figura 5.18 Mecanismo plástico de colapso para el pórtico con forjado prefabricado
sin chapa de refuezo y patrón de cargas modal: (a) distribución de rótulas plásticas, (b)
curva de comportamiento por pushover
de cargas modal se está haciendo más daño a la estructura al “atacar” el primer

modo de vibración del pórtico. También se puede apreciar que el pórtico con
forjado de chapa colaborante presenta una resistencia última inferior al del pór-
tico con forjado de chapa de acero. Esto se debe a la mayor resistencia mostrada
durante los ensayos de la unión interior con forjado prefabricado. Por último,
destacar el incremento de resistencia y de rigidez que adquiere el pórtico al uti-
lizar refuerzos en el panel del alma del pilar trabajando a cortante. En el caso
de la rigidez el incremento es de un 15 % y el de la resistencia es de un 10 %.
No obstante, este incremento de resistencia viene también acompañado de una
pérdida de desplazamiento entre pisos, de entorno a un 5 %, lo cual disminuye
la ductilidad.
En la Figura 5.18(a) se muestra la distribución de las rótulas plásticas hasta
la formación del mecanismo de colapso de la estructura para el caso del pórtico
con forjado prefabricado sin chapa de refuerzo y un patrón de cargas lateral mo-
dal. La distribución del resto de pórticos es similar con leves variaciones en los
momentos de formación de las rótulas. La primera rótula plástica se forma en la
base del pilar central coincidiendo con el cambio leve de rigidez que se produ-
ce en la curva de comportamiento. Posteriormente, se produce la plastificación
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Cuadro 5.12 Factores sísmicos obtenidos por el procedimiento del pushover
Modal Uniforme
Forjado Refuerzo
µ ⌦stat qstat µ ⌦stat qstat
sin 1.82 2.89 5.66 1.73 3.34 5.09
Prefabicado
con 1.98 2.56 6.06 1.85 2.94 5.39
sin 1.78 2.87 6.78 1.64 3.31 5.90
Chapa de acero
con 1.97 2.54 7.28 1.80 2.91 6.33
de los paneles del alma de los pilares exteriores, a la altura del primer piso, y
también de la base de los pilares, coincidiendo a su vez con el segundo cambio
importante en la rigidez de la estructura. Por último, se produce el colapso de la
estructura al formarse la última rotula en el panel del pilar interior a la altura del
último piso. La formación de rótulas plásticas en la unión viga-pilar se produ-
ce primero en la unión del pilar exterior derecho debido a la menor resistencia
de esta frente a la flexión negativa. También parece lógico que en estas uniones
plastifique primero el panel del pilar debido a su menor resistencia plástica.
A partir de las curvas de la Figura 5.17 se han obtenido, aplicando los pro-
cedimientos mostrados en el Apartado 5.3.3, los factores sísmicos mostrados en
el Cuadro 5.12. En casi todos los casos se tiene un qstat similar al empleado en el
diseño del pórtico, corroborando así el buen comportamiento sísmico del pórti-
co. El factor de ductilidad µ está en torno a 1.8, con una variación según pórticos
de ±10 %. El factor de resistencia residual ⌦ varía entre 2.5 y 3.3. El valor tan alto
de ⌦ se debe a que el valor de Vd se obtiene apartir de las propiedades nomi-
nales de los materiales, mientras que el valor de Vy se obtiene a partir de las
propiedades reales de los materiales. También influye las limitaciones en el des-
plazamiento entre pisos impuestas por el Eurocódigo 8 que obliga a aumentar
la sección de los elementos encargados de resistir la acción lateral.
IDA
En la Figura 5.19 se muestran las curvas de comportamiento a partir del IDA
obtenido de emplear el acelerograma correspondiente al espectro de respuesta
tipo A. Estas curvas vienen a ratificar lo observado en el pushover. El compor-
tamiento es muy similar entre la opción de forjado prefabricado y forjado de
chapa, siendo más notables las diferencias entre las soluciones con y sin cha-
pa de refuerzo. En la Figura 5.20 se muestran las tres curvas calculadas para el
pórtico con forjado prefabricado junto con las curvas obtenidas por pushover. Se
puede observar que el pushover con carga uniforme actúa como límite superior
de los análisis dinámicos incrementales, mientras que el pushover modal actúa
como límite inferior.
El valor del target displacement calculado para varios valores de la aceleración
básica del terreno y diferentes espectro de respuesta se muestra en Cuadro 5.13
para el pórtico con forjado de chapa de acero sin chapa de refuerzo. En este cua-
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2.0
1.8
1.6
Cortante / Peso
1.4
1.2
1.0
0.8
Forj. prefabricado
0.6
Forj. chapa
0.4
Forj. pref. con refuerzo
0.2 Forj. chapa con refuerzo
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
Figura 5.19 Curvas de comportamiento obtenidas por IDA usando el acelerograma

correspondiente al espectro de respuesta tipo A para las cuatro variantes del pórtico
2.0
1.8
1.6
Cortante / Peso
1.4
1.2
1.0
1.2g 1.4g
0.8 Tipo A 1.6g
1.0g
0.8g
0.6 Tipo B
1.4g 1.6g
0.6g 1.0g 1.2g 1.4g
0.4
0.8g Tipo D
1.2g
0.6g 1.0g
0.6g Pushover Modal
0.2 0.4g Pushover Uniforme
0.0 0.4g
0.4g
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
0.2g
0.2g Desplazamiento entre pisos, %
0.2g
Figura 5.20 Curvas de comportamiento obtenidas para el pórtico con forjado prefabri-
cado sin chapa de refuerzo
1.2g 1.4g 1.6g
1.0g
0.8g
1.4g 1.6g
0.6g 1.0g 1.2g 1.4g
0.8g 1.2g
0.6g 1.0g
0.6g
0.4g
0.4g
0.4g
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0.2g
0.2g
0.2g
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i
C OMPORTAMIENTO GLOBAL DE LA UNIÓN
Cuadro 5.13 Resultados del IDA y del target displacement obtenidos del pushover para el pórtico con forjado de chapa colaborante sin
chapa de refuerzo
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IDA pushover Modal pushover Uniforme

Espectro ag
Desp. Cortante Desp. Cortante Desp. Cortante
0.20 28.67 257.47 30.47 252.00 6% -2 % 27.76 271.26 -3 % 5%
0.40 60.47 472.38 60.94 469.00 1% -1 % 55.52 509.76 -9 % 7%
0.60 82.75 611.20 91.41 646.99 9% 6% 83.28 712.43 1% 14 %
0.80 105.67 716.82 121.88 764.84 13 % 6% 111.04 837.18 5% 14 %
1.00 121.89 778.53 152.35 800.84 20 % 3% 138.80 881.21 12 % 12 %
Tipo A
1.20 141.56 807.38 182.82 827.85 23 % 2% 166.57 913.97 15 % 12 %
1.40 149.58 824.71 213.29 849.85 30 % 3% 194.33 941.60 23 % 12 %
1.60 188.06 825.99 243.76 867.68 23 % 5% 222.09 961.68 15 % 14 %
1.80 225.19 873.27 274.23 EXCEDE 249.85 EXCEDE
2.00 242.32 927.65 304.70 EXCEDE 277.61 EXCEDE
0.20 54.31 390.02 45.71 365.00 -19 % -7 % 41.63 395.12 -30 % 1%
0.40 80.88 596.43 91.41 646.99 12 % 8% 83.27 712.43 3% 16 %
0.60 121.22 770.15 137.12 784.83 12 % 2% 124.91 860.73 3% 11 %
Tipo B
0.80 143.44 790.69 182.82 827.85 22 % 4% 166.55 913.97 14 % 13 %
1.00 174.22 835.29 228.53 859.83 24 % 3% 208.20 952.69 16 % 12 %
1.20 189.29 886.01 274.23 EXCEDE 249.84 EXCEDE
0.20 55.72 429.22 82.19 596.99 32 % 28 % 74.86 655.11 26 % 34 %
0.40 93.89 635.57 164.46 812.85 43 % 22 % 149.82 894.52 37 % 29 %
Tipo D
0.60 127.29 773.47 246.73 868.65 48 % 11 % 224.77 963.63 43 % 20 %
0.80 195.08 841.69 329.00 EXCEDE 299.72 EXCEDE
152
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2.0
1.8 1.2g 1.4g 1.6g
1.0g
1.6 0.8g
1.4g 1.6g
0.6g 1.0g 1.2g
Cortante / Peso
1.4 1.4g
0.8g 1.2g
1.2 0.6g 1.0g
0.6g
1.0 0.4g
0.4g
0.8 0.4g
0.6 0.2g
0.2g Uniforme
0.4 0.2g
Modal
0.2
Tipo A
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
Figura 5.21 Comparación de los valores del target displacement y del IDA para un
pórtico con forjado de chapa de acero y refuerzo en el panel de alma
dro se muestran también los valores obtenidos a partir de los análisis nolineales
en el dominio del tiempo realizados con los tres acelerogramas artificiales y para
los mismos valores de ag . En el caso del espectro tipo A se aprecian unos errores
máximos del 15 % para los desplazamientos demandados por el IDA y los ob-
tenidos por el target displacement. En el caso del cortante en la base desarrollado
por el pórtico para esos desplazamientos presenta un error máximo del 30 %.
Para el espectro tipo B la correlación también es buena mientras que para el es-
pectro tipo D la dispersión es mayor, probablemente debido a la naturaleza del
acelerograma generado, que es capaz de excitar varios modos de vibración algo
que el pushover no puede hacer. En la Figura 5.21 se puede apreciar gráficamente
esta buena correlación entre los valores del target displacement y los obtenidos del
IDA, con el acelerograma correspondiente al espectro tipo A, para un el pórtico
anterior con chapa de refuerzo.
En la Figura 5.22(a) se muestran los índices de daño de Park-Ang calcula-
dos para la solución con forjado prefabricado sin chapa de refuerzo para los
diferentes acelerogramas empleados en el IDA. Para el espectro tipo A, el pór-
tico se comporta de forma satisfactoria hasta una aceleración de 2.0g, mientras
que para el tipo B y D la aceleración máxima alcanzada, sin sufrir el colapso, es
de 1.3g. Estos datos contrastan con los valores de P GAu mostrados en el Cua-
dro 5.14, esto se basa en el diferente concepto empleado para definir el estado
límite último de la estructura. En el primer caso se basa en el colapso total de
la estructura, mientras que en el segundo se basa en alcanzar una rotación plás-
tica máxima de valor 35 mrad. Los datos mostrados en la Figura 5.22(b) para
el índice de daño global indican que la variación en la rigidez de la estructura
no es muy grande hasta que se produce el colapso. No obstante, se produce un
cambio significativo justo después de alcanzar el valor de P GAy .
En el Cuadro 5.14 se muestran los factores sísmicos dinámicos obtenidos a
partir de los diferentes IDA’s realizados. Los valores obtenidos para el qdyn son
superiores a los obtenidos por el procedimiento del pushover. En todos los ca-
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1.0 1.0
Tipo A Tipo A
0.8 Tipo B 0.8 Tipo B
Tipo D Tipo D
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0.0 0.0
0.0g 0.5g 1.0g 1.5g 2.0g 0.0g 0.5g 1.0g 1.5g 2.0g
Aceleración máxima del terreno, g Aceleración máxima del terreno, g
(a) (b)
Figura 5.22 Índices de daños del pórtico con forjado prefabricado sin chapa de refuerzo
para los diferentes acelerogramas: (a) índice de daño de Park-Ang e (b) índice de daño
global
Cuadro 5.14 Factores sísmicos obtenidos a partir del IDA
Forjado Refuerzo Espectro P GAu P GAy P GAd ⌦dyn qdyn

Tipo A 1.64 0.24 0.067 3.60 6.83
sin Tipo B 1.26 0.13 0.067 1.95 9.69
Tipo D 0.84 0.13 0.067 1.95 6.46
Pref.
Tipo A 1.51 0.23 0.067 3.45 6.57
con Tipo B 1.23 0.12 0.067 1.80 10.25
Tipo D 0.85 0.12 0.067 1.80 7.08
Tipo A 1.61 0.25 0.067 3.75 6.44
sin Tipo B 1.21 0.13 0.067 1.95 9.31
Tipo D 0.79 0.14 0.067 2.10 5.64
Chapa
Tipo A 1.63 0.19 0.067 2.85 8.58
con Tipo B 1.22 0.11 0.067 1.65 11.09
Tipo D 0.88 0.12 0.067 1.80 7.33
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4 12
10
3
8
2 6
Forj. pref. 4 Forj. pref.

1 Forj. chapa Forj. chapa
Forj. pref. con ref. 2 Forj. pref. con ref.
Forj. chapa con ref. Forj. chapa con ref.
0 0
Modal Uniforme Tipo A Tipo B Tipo C Modal Uniforme Tipo A Tipo B Tipo C
(a) (b)
Figura 5.23 Factores sísmicos obtenidos: (a) factor de resistencia residual ⌦ y (b) fac-
tor de comportamiento q
12
M'y
10
M''y
8
0
Modal Uniforme Tipo A Tipo B Tipo C
Figura 5.24 Comparación entre el factor de comportamiento obtenido utilizando di-

versos valores para la definición de My para el pórtico con forjado prefabricado sin chapa
de refuerzo
sos el valor es similar o mayor al valor de q empleado en el diseño. En todos

los pórticos los valores de qdyn para el espectro de respuesta tipo B se disparan
respecto de la media. Esto se debe probablemente a que las particularidades del
acelerograma artificial generado, que afecta en mayor medida al comportamien-
to del pórtico provocando un valor de P GAy bajo y el consiguiente aumento del
valor de qdyn . En el caso ⌦dyn los valores son también muy parecidos a los ob-
tenidos por el pushover. No obstante, existe una gran diferencia entre los valores
de ⌦dyn obtenidos para los distintos tipos de espectros. Esta diferencia se debe a
la propia definición del valor. Mientras que el valor de P GAd es constante para
las tres mediciones el valor de P GAy depende de la respuesta del pórtico. En
la Figura 5.23 se muestra a modo de resumen los factores de comportamiento
sísmico obtenidos por ambos procedimientos: pushover e IDA.
Por último, en la Figura 5.24 se comparan los resultados obtenidos de eva-
luar qdyn para el pórtico con forjado prefabricado sin chapa de refuerzo a partir
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0.8
0.7
0.6
Cortante / Peso
0.5
0.4
0.3
Forj. prefabricado
0.2 Forj. chapa
0.1 Forj. prefabricado reforzado
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Figura 5.25 Curvas de comportamiento a partir del análisis por pushover con un
patrón de carga modal
de dos valores diferentes de My (ver Subapartado 5.3.3 Figura 5.14). Como se

puede apreciar, la variación del valor del factor de comportamiento puede ser
de entorno a un 40 %. Esto se debe a que el valor My adoptado influye direc-
tamente en el valor de P GAy , que a su vez incide directamente en el valor de
qdyn . Si P GAu es igual para los dos casos cuanto más alto sea el valor de My
adoptado más tarde plastificará el pórtico y más bajo será el valor de qdyn .
5.4.2. Pórtico de cuatros alturas y tres vanos

Los resultados obtenidos para el pórtico de cuatro alturas ratifican en gran
medida los resultados obtenidos a partir del pórtico de 2 alturas. A continuación
se muestra los resultados más relevantes obtenidos para este pórtico.
Pushover 8 10 X
En la Figura 5.25 se muestran las curvas

1 de comportamiento obtenidas a
partir del análisis por pushover con un patrón de carga modal. Se puede apreciar
que aunque el pórtico alcanza un desplazamiento entre pisos del 2.5 % no llega
a los niveles del pórtico de dos alturas. Por otro lado, las diferencias entre los
diversos pórticos, en cuanto a resistencia y rigidez, son similares a las mostradas
por el pórtico de dos alturas.
En la Figura 5.26(a) se muestra la distribución rótulas plásticas hasta la for-
mación del mecanismo de colapso de la estructuras para el caso del pórtico con
forjado prefabricado sin chapa de refuerzo y un patrón de cargas lateral modal.
En este caso, el pórtico de cuatro alturas no es capaz de alcanzar un mecanis-
mo plástico de colapso global. La primera rótula plástica se forma en la unión
viga-pilar exterior a la altura del segundo piso, coincidiendo con el cambio leve
de rigidez que se produce en la curva de comportamiento. El segundo cambio
en la rigidez se produce cuando plastifica la base del último pilar sin plastifi-
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(a)
0.8
10 X
Cortante / Peso
8
0.6
1
0.4
0.2
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
(b)
Figura 5.26 Mecanismo plástico de colapso para el pórtico con forjado prefabricado
sin chapa de refuerzo y patrón de cargas modal: (a) distribución de rótulas plásticas, (b)
curva de comportamiento por pushover
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Modal Uniforme
Forjado Refuerzo
sin 1.32 2.21 5.34 1.25 2.80 4.43
Prefabicado
con 1.39 2.25 5.47 1.32 2.78 4.59
sin 1.29 2.09 5.89 1.22 2.06 4.93
Chapa de acero
con 1.38 2.67 6.14 1.31 2.61 5.22
0.8
0.7
0.6
Cortante / Peso
0.5
0.4
0.3
Tipo A
Tipo B
0.2 Tipo D
0.1 Pushover Modal
Pushover Uniforme
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Figura 5.27 Curvas de comportamiento obtenidas para el pórtico con forjado de chapa
de acero sin refuerzo en el panel del alma
1.0g
0.8g
0.8g
car. A continuación se producen dos plastificaciones
0.6g más (9 y 10). Por último,
0.6g 1.0g
se produce el fallo en la base del pilar central 0.8g (rótula 5) al exceder el límite de
deformación por compresión del hormigón.
0.4g 0.4g 0.6g A causa de este fallo local se desen-
cadena el fallo global de la estructura
0.4g
con la formación del resto de rotulas. Esta
es la causa de que el pórtico
0.2g de cuatro alturas, a pesar de alcanzar un desplaza-
0.2g
miento entre pisos del 2.5 %,
0.2gno alcanza el desplazamiento entre pisos mostrado
por el pórtico de dos alturas.
En el Cuadro 5.15 se muestran los factores sísmicos obtenidos a partir de las
curvas por pushover. En este caso, qstat es, en algunos casos, ligeramente inferior
al empleado en el diseño del pórtico. El factor de ductilidad µ está en torno a
1.3, mientras que el factor de resistencia residual ⌦ varía entre 2.0 y 2.8.
IDA
En la Figura 5.27 se muestran las tres curvas calculadas para el pórtico con
forjado de chapa de acero sin refuerzo en el panel del alma junto con las cur-
vas obtenidas por pushover. Se puede observar, l igual que sucede en el pórtico
de dos alturas, que el pushover con carga uniforme actúa como límite superior,
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1.0
0.9
1.0g
0.8
0.8g
Cortante / Peso
0.7 0.8g
0.6g 1.0g
0.6 0.6g 0.8g
0.5
0.4g 0.4g 0.6g
0.4
0.3 0.4g
0.2g Uniforme
0.2 0.2g
0.2g Modal
0.1
Tipo A
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
pórtico con forjado prefabricado y refuerzo en el panel de alma
mientras que el pushover con carga modal actúa como limite inferior de los aná-
lisis dinámicos incrementales. No obstante, la curva del IDA realizada con el
acelerograma tipo A sobrepasa al pushover con carga uniforme a partir de una
aceleración de 0.5g.
Para el pórtico de cuatro alturas se han calculado también los valores del
target displacement para varias valores de la aceleración básica del terreno y dife-
rentes espectro de respuesta. En la Figura 5.28 se puede apreciar, gráficamente,
la correlación entre los valores del target displacement y los obtenidos del IDA
para el pórtico con forjado prefabricado y refuerzo en el panel del alma a par-
tir del acelerograma tipo A. En este caso la correlación no es tan buena como
en el pórtico de dos alturas. Se puede apreciar una diferencia constante de un
25 % entre los valores del IDA y los del pushover para el desplazamiento entre
pisos. En el caso del ratio cortante-peso la dispersión es menor, sobre todo para
el target displacemente calculado a partir del patrón de carga uniforme.
En la Figura 5.29(a) se muestran los índices de daño de Park-Ang calcula-
dos para la solución con forjado de chapa de acero sin refuerzo en el alma del
pilar para los diferentes acelerogramas. Para el acelerograma tipo A, el pórtico
se comporta de forma satisfactoria hasta una aceleración de 1.7g, para el tipo B
hasta una aceleración de 1.0g y para el tipo D la aceleración máxima alcanzada,
sin sufrir el colapso, es de 0.6g. En la Figura 5.29(b) se muestran los índices de
daño de Park-Ang por plantas para el acelerograma tipo A. Se puede apreciar
claramente como el fallo en la planta primera es la causa del colapso en la es-
tructura. La planta segunda y tercera tiene un nivel de daño parecido, mientras
que en la última planta el daño es un poco menor. Esta evolución del daño se
debe a la acumulación de esfuerzos que se produce en las plantas inferiores al
acumular el cortante de las plantas superiores. En el caso de las plantas segunda
y tercera el daño es parecido porque el incremento de esfuerzos cortantes en la
segunda planta se compensa con el aumento de sección que se produce de la
tercera a la segunda planta.
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1.0 1.0
Tipo A Planta 1
0.8 Tipo B 0.8 Planta 2
Tipo D Planta 3
0.6 0.6
Planta 4
0.4 0.4
0.2 0.2
0.0 0.0
0.0g 0.5g 1.0g 1.5g 2.0g 0.0g 0.5g 1.0g 1.5g 2.0g
Aceleración máxima del terreno, g Aceleración máxima del terreno, g
(a) (b)
Figura 5.29 Indices de daños del pórtico con forjado prefabricado sin chapa de refuerzo
para los diferentes acelerogramas: (a) índice de daño de Park-Ang e (b) índice de daño
por plantas para el acelerograma A

Tipo A 1.55 0.17 0.07 2.55 9.12
sin Tipo B 0.79 0.11 0.07 1.65 7.18
Tipo D 0.49 0.08 0.07 1.20 6.13
Pref.
Tipo A 1.11 0.13 0.07 1.95 8.54
con Tipo B 0.76 0.09 0.07 1.35 8.44
Tipo D 0.43 0.05 0.07 0.75 8.60
Tipo A 1.36 0.17 0.07 2.55 8.00
sin Tipo B 0.75 0.10 0.07 1.50 7.50
Tipo D 0.45 0.07 0.07 1.05 6.43
Chapa
Tipo A 1.47 0.13 0.07 1.95 11.31
con Tipo B 0.70 0.09 0.07 1.35 7.78
Tipo D 0.42 0.05 0.07 0.75 8.40
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4 12
10
3
8
2 6

0 0
(a) (b)
En el Cuadro 5.16 se muestran los factores sísmicos dinámicos obtenidos

a partir de los diferentes IDA’s realizados. Los valores obtenidos para el qdyn
son superiores a los obtenidos por el procedimiento del pushover y ,en todos los
casos, el valor es similar o mayor al valor de q empleado en el diseño. A pesar de
la uniformidad de los valores obtenidos de qdyn , en torno a 8, hay una variación
muy grande en el caso del pórtico con chapa de acero y refuerzo en el panel
del alma, con un valor de 11.31. Esta dispersión probablemente es debida al
propio contenido frecuencial del acelerograma que provoca un valor de P GAu
elevado comparado con el del pórtico con forjado prefabricado y refuerzo en el
alma del pilar. En el caso ⌦dyn los valores son parecidos a los obtenidos por el
pushover, salvo para los del acelerograma D. Al igual que en el pórtico de dos
alturas, existen notables diferencias entre los valores de ⌦dyn obtenidos para
los distintos acelerogramas. En la Figura 5.30 se muestra a modo de resumen
los factores de comportamiento sísmico obtenidos por ambos procedimientos,
pushover e IDA.
5.4.3. Pórtico de seis alturas y cuatro vanos

Para el pórtico de seis alturas se han obtenido la misma cantidad de informa-
ción que para el resto de pórticos con unos resultados similares a los del pórtico
de cuatro alturas. A continuación se muestra algunos de los resultados más re-
levantes obtenidos para este pórtico.
Pushover
En la Figura 5.31 se muestran las curvas de comportamiento obtenidas a par-
tir del análisis por pushover con un patrón de carga modal. Se puede apreciar un
desplazamiento máximo entre pisos del 2.5 %, similar al alcanzado por el pórti-
co de cuatro alturas. Al igual que en los dos pórticos anteriores, las diferencias
entre los diversas variantes de este pórtico, en cuanto a resistencia y rigidez, son
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0.50
0.45
0.40
Cortante / Peso
0.35
0.30
0.25
0.20
Forj. chapa
0.10
0.05
0.00
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Figura 5.31 Curvas de comportamiento a partir del análisis por pushover con un
patrón de carga modal
Modal Uniforme
Forjado Refuerzo
sin 1.36 1.35 5.83 1.28 1.66 4.95
Prefabicado
1.33 1.28 6.49 1.25 1.57 5.45
sin 1.43 1.38 5.76 1.34 1.69 4.91
Chapa de acero
con 1.44 1.30 6.60 1.32 1.60 5.50
similares a las vistas anteriormente, con una mayor resistencia y rigidez en los
pórticos con chapa de refuerzo.
En la Figura 5.32 se muestra la distribución rótulas plásticas hasta la forma-
X
8 10
ción del mecanismo plástico de colapso de la estructuras para el caso del pórtico
con forjado de chapa de acero sin refuerzo 1 en el panel del alma y un patrón de
cargas lateral modal. El mecanismo de colapso es idéntico al del pórtico de cua-
tro alturas. El pórtico no es capaz de alcanzar un mecanismo de colapso global.
La primera rótula plástica se forma en la unión viga-pilar exterior a la altura del
segundo piso, coincidiendo con el cambio muy leve en la rigidez de la estruc-
tura. El segundo cambio en la rigidez se produce cuando plastifica la base del
último pilar sin plastificar (13). A continuación se produce una rótula más (14).
Por último, se produce el fallo en la base del pilar central (rótula 5) al exceder
el límite de deformación por compresión del hormigón. A causa de este fallo
local se desencadena el fallo global de la estructura con la formación del restos
de rotulas.
En el Cuadro 5.17 se muestran los factores sísmicos obtenidos a partir de
las curvas por pushover. Para este pórtico qstat es, en algunos casos, ligeramente
inferior al empleado en el diseño del pórtico. El factor de ductilidad µ está en
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(a)
0.5
X
13 14
Cortante / Peso
0.4
0.3
1
0.2
0.1
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
(b)
Figura 5.32 Mecanismo plástico de colapso para el pórtico con forjado de chapa sin
refuerzo en el panel del alma y un patrón de cargas modal: (a) distribución de rótulas
plásticas, (b) curva de comportamiento por pushover
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0.5
0.4
Cortante / Peso
0.3
0.2 Tipo A
Tipo B
0.1
Tipo D
Pushover Modal
Pushover Uniforme
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Figura 5.33 Curvas de comportamiento obtenidas para el pórtico con forjado prefabri-
cado sin refuerzo en el panel del alma 1.0g
0.8g 1.0g
0.8g
1.0g
0.6g
torno a 1.35, mientras que el factor de resistencia
0.6g residual
0.8g ⌦ varía entre 1.3 y 1.7.
Estos valores son muy similares 0.4g a los del 0.6g
pórtico de cuatro alturas salvo en el
0.4g
factor de resistencia residual que es inferior. Esto se debe a que la participación
0.4g
de las uniones en la resistencia
0.2g lateral ya no es tan decisiva como lo es el de las
columnas. Como se vio en el diseño del pórtico, a partir de seis alturas se tienen
0.2g
0.2g
problemas de desplazamiento entre pisos y de estabilidad lateral.
IDA
En la Figura 5.33 se muestran las tres curvas calculadas para el pórtico con
forjado prefabricado sin refuerzo en el panel del alma junto con las curvas ob-
tenidas por pushover. Al igual que en los pórticos de dos y cuatro alturas, el
pushover con carga uniforme actúa como límite superior, mientras que el push-
over modal actúa como limite inferior de los análisis dinámicos incrementales.
No obstante, la curva del IDA realizada con el acelerograma tipo A sobrepasa al
pushover con carga uniforme a partir de una aceleración de 0.4g.
En el caso del pórtico de seis alturas se han calculado también los valores
del target displacement para varias valores de la aceleración básica del terreno y
diferentes espectros de respuesta. En la Figura 5.34 se puede apreciar gráfica-
mente la correlación entre los valores del target displacement y los obtenidos del
IDA para el pórtico con forjado de chapa sin refuerzo en el panel del alma a
partir del acelerograma tipo A. Al igual que en el pórtico de cuatro alturas la
correlación no es tan buena como en el pórtico de dos. No obstante, para el ratio
cortante-peso los valores del IDA y los del target displacemente presentan unos
valores próximos con diferencias máximas del 20 % para 0.8g y 1.0g. Mientras
que la dispersión en los valores del desplazamiento entre pisos empieza a ser
bastante significante a partir de 0.5g.
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0.5
1.0g
0.8g 1.0g
0.4
0.8g
1.0g
Cortante / Peso
0.6g 0.6g 0.8g

0.3
0.4g 0.6g
0.4g
0.2 0.4g
0.2g
0.1 0.2g Uniforme
0.2g Modal
Tipo A
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
pórtico con forjado de chapa de acero sin refuerzo en el panel de alma

Tipo A 1.25 0.22 0.07 3.30 5.68
sin Tipo B 0.71 0.11 0.07 1.65 6.45
Tipo D 0.31 0.05 0.07 0.75 6.20
Pref.
Tipo A 1.18 0.17 0.07 2.55 6.94
con Tipo B 0.59 0.10 0.07 1.50 5.90
Tipo D 0.29 0.05 0.07 0.75 5.80
Tipo A 1.30 0.23 0.07 3.45 5.65
sin Tipo B 0.73 0.12 0.07 1.80 6.08
Tipo D 0.33 0.06 0.07 0.90 5.50
Chapa
Tipo A 1.18 0.18 0.07 2.70 6.56
con Tipo B 0.69 0.11 0.07 1.65 6.27
Tipo D 0.31 0.05 0.07 0.75 6.20
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4 12
10
3
8
2 6

0 0
(a) (b)
En el Cuadro 5.18 se muestran los factores sísmicos dinámicos obtenidos a

partir de los diferentes IDA’s realizados. Los valores obtenidos para el qdyn son
muy similares a los obtenidos por el procedimiento del pushover y ,en todos
los casos, el valor es similar al empleado en el diseño. A diferencia del pórtico
de dos y cuatro alturas, se tienen unos valores de qdyn , en torno a 6, con poca
dispersión. En el caso de ⌦dyn los valores para el acelerograma B son similares a
los obtenidos por el pushover. Al igual que en el pórtico de cuatro alturas existen
notables diferencias entre los valores de ⌦dyn obtenidos para los distintos tipos
de acelerogramas. En la Figura 5.35 se muestra a modo de resumen los factores
de comportamiento sísmico obtenidos por ambos procedimientos, pushover e
IDA.
5.5. Conclusiones
En este capítulo se han empleado los conceptos mostrados en el Capítulo 2
para diseñar tres pórticos con estructura mixta ante acciones sísmicas. Durante
el diseño de estos pórticos se ha observado que el diseño por resistencia de la
estructura esta determinado por los esfuerzos obtenidos a partir de la combina-
ción de acciones estáticas, ya que la acción sísmica es reducida. No obstante, las
limitaciones impuestas por el Eurocódigo 8 al coeficiente de estabilidad lateral y
al desplazamiento entre pisos condicionan el diseño final de la estructura, sobre
todo en lo que se refiere a las dimensiones de los pilares.
Estos pórticos han sido posteriormente modelados con Idarc2d. Al modelo
de los pórticos se ha incorporado el modelo de la unión propuesta en el capítulo
anterior con el objetivo de evaluar su comportamiento sísmico. Una vez reali-
zado el modelo se le han aplicado algunos de los procedimientos de análisis
sísmico mostrados en el Capítulo 1 como: el análisis por pushover y el análisis
nolineal dinámico incremental en el dominio del tiempo. A partir de los resulta-
dos obtenidos de estos análisis se han obtenido los factores de comportamiento
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sísmico que permitirán a los diseñadores incorporar este tipo de unión en sus
diseños.
El comportamiento de los pórticos con forjado prefabricado y con forjado de
chapa son muy parecidos, manifestando ambos la misma rigidez y una ligera
diferencia en la resistencia última en favor del pórtico con forjado prefabricado.
Por otro lado, la incorporación del refuerzo en el panel del alma del pilar
proporciona un interesante incremento en la rigidez y en la resistencia respecto
de los pórticos no reforzados. El incremento es de un 15 % para la rigidez y de
un 10 % para la resistencia. Por otro lado, al darle más rigidez a la estructura
se pierde también en ductilidad, tal y como muestran los análisis por pushover.
También es importante señalar el costo económico que supone este tipo de re-
fuerzos, lo que haría más viable utilizar el refuerzo para las plantas inferiores,
que son las que más trabajan.
Las distribuciones de rotulas plásticas obtenidas para los diversos pórticos
han revelado que para el pórtico de dos alturas la formación del mecanismo
plástico de colapso es total, mientras que para el de cuatro y seis alturas el me-
canismo de colapso es local, debido a la alta ductilidad demandada en la base
de las columnas.
Del análisis de los valores del factor de resistencia residual ⌦dyn se aprecia la
influencia del tipo de acelerograma en su obtención, provocando una variación
importante en los valores obtenidos. Esto no sucede en los valores obtenidos a
partir del pushover que se han mostrado mucho más estables. También hay que
destacar los valores obtenidos, superiores a 2, que manifiestan la influencia de
diversos factores como: el uso de las características nominales de los materiales
en el diseño y las limitaciones en el desplazamiento entre pisos impuesta por el
Eurocódigo 8.
El factor de comportamiento sísmico q que debe ser aplicado a la hora del
cálculo de pórticos diseñados con esta unión es de 8 para pórticos hasta una al-
tura de cuatro pisos y 6 para pórticos hasta una altura de seis pisos. No obstante
el Eurocódigo 8 admite un valor máximo de q igual a 6, por tanto, este es el valor
a utilizar.
De los datos presentados también queda patente la influencia que la defini-
ción de P GAy tiene en el valor de q. Según el valor de My utilizado la variación
en el valor de q puede llegar a ser incluso de un 30 %.
Se puede concluir que el comportamiento sísmico de la unión mixta semi-
rrígida propuesta es muy bueno y su uso estaría indicado para zonas con alta
sismicidad hasta una altura máxima de seis plantas.
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II
Tecnologías cliente servidor
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Capı́tulo 6
Simulaciones remotas a través
de Internet
Durante el desarrollo de las simulaciones sísmicas realizadas en la primera

parte de la tesis el autor se ha encontrado con la dificultad de no poder controlar
remotamente la ejecución de las mismas. El uso de programas para el control re-
moto de PCs compromete seriamente la seguridad de las redes corporativas. Por
tanto, el usuario debe tener acceso físico a los recursos de hardware para poder
controlar así la ejecución de las simulaciones. La gran cantidad de simulaciones
realizadas ha hecho que el tiempo empleado en ejecutarlas se haya largado en
numerosas ocasiones, algo que se podría haber paliado si los recursos pudie-
ran ser controlados remotamente y en cualquier momento. Esto a motivado al
autor al desarrollo de esta segunda parte de la tesis. En este capítulo se presen-
tan dos tecnologías diferentes para el desarrollo de protocolos de comunicación
orientados a la realización de simulaciones remotas para el diseño estructural.
6.1. Introducción y objetivos

El software para la ingeniería del análisis estructural experimentó, al prin-
cipio de la década de los ochenta, grandes cambios debido al rápido desarrollo
de los ordenadores personales. Los ordenadores personales de bajo coste ofre-
cieron nuevas posibilidades a los desarrolladores de software que beneficiaron
a su vez a los diseñadores de estructuras. El software desarrollado originalmen-
te para grandes estaciones de trabajo fue rápidamente recompilado y adaptado
para su uso en ordenadores personales. Al mismo tiempo, la interacción y ma-
nejo del software fue sustancialmente mejorada gracias al desarrollo de potentes
interfaces gráficos, los cuales eran capaces de representar en tiempo real estruc-
turas en dos y tres dimensiones. Los archivos en formato ASCII (American Stan-
dard Code for Information Interchange) fueron sustituidos por nuevos interfaces de
usuario, a base de ventanas con botones y cuadros de texto, que permitían la
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172 S IMULACIONES REMOTAS A TRAVÉS DE I NTERNET
interacción total entre el diseñador y el ordenador personal a través del uso de

nuevos dispositivos como el ratón. La consecuencia directa fue un cambio radi-
cal en la forma de introducir información y, por tanto, en la forma de modelar
las estructuras.
Aunque la arquitectura cliente-servidor fue un concepto que se desarrolló
por primera vez al comienzo de los años setenta gracias al desarrollo de los pri-
meros lenguajes de programación orientados a objetos y a las redes locales, es
en los años noventa, con la revolución de Internet, cuando este concepto real-
mente alcanza su madurez después de haber experimentado grandes cambios y
mejorado notablemente su capacidad de transmitir información. Este gran cam-
bio ha sido más evidente en la medida que los anchos de banda han aumentado
y los protocolos de comunicación han sido optimizados. Es en estos momentos,
cuando el análisis estructural, el cual requiere grandes recursos computaciona-
les, puede ser fácilmente adaptado a entornos de cálculo distribuidos mediante
el uso de la tecnología cliente-servidor a través de Internet.
La tecnología cliente servidor se puede implementar de diferentes formas.
La primera aproximación fue desarrollada en la Universidad de Berkeley. Es-
ta aproximación consistía en un API (Application programming interface) para la
programación de sockets, que constituyen la base de todos los protocolos de co-
municación. No obstante, el manejo directo de sockets es una tarea ardua y difícil,
por lo que rápidamente se desarrollaron nuevas tecnologías para el manejo de
las comunicaciones entre ordenadores. Los RPC (Remote Procedure Call) permi-
tían ejecutar procesos en otros ordenadores sin tener que manejar directamente
los sockets. Más tarde, en los noventa, el desarrollo de estándares multiplata-
forma como Java, XML (Extensible Markup Language) y CORBA (Common Object
Request Broker Architecture) supusieron nuevamente grandes cambios en las im-
plementaciones cliente servidor. Por último, recientemente se ha desarrollado
un nuevo concepto, los Web Services, que han emergido como un estándar para
el desarrollo de aplicaciones cliente servidor a través de Internet.
La aplicación en la ingeniería del cálculo computacional distribuido ha au-
mentado rápidamente en los últimos años gracias a la arquitectura de los Web
Services. Peng y Law (2002) presentaron un prototipo para una plataforma de
desarrollo que permite la colaboración para la generación de programas de aná-
lisis estructural, así como su uso, mediante Internet. Rodríguez y otros (2003)
mostraron un prototipo de un programa para realizar simulaciones multi-cuerpo
basado en el uso de CORBA, Java y XML, mientras que Nuggehally y otros
(2003) presentaron un plataforma para el análisis estructural por el método de
los elementos de contorno a través de Internet. Yang y otros (2004) presentaron
una plataforma web genérica para realizar simulaciones online a partir de mo-
delos numéricos. Chen y otros (2006) presentaron un prototipo de un sistema
de análisis estructural basado en la Web para proporcionar servicios de cálculo
analítico a través de Internet. Vacharasintopchai y otros (2007) propusieron un
entorno para la unión de diversos Web Services, así como el lenguaje necesario
para su comunicación, en el campo de la mecánica computacional.
No obstante, no existe información real, así como comparativas, acerca del
comportamiento de las diversas tecnologías de programación cliente servidor
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6.2 Servicios distribuidos a través de Internet 173
orientadas al análisis estructural. Además, conceptos tan importantes como la

seguridad, tampoco han sido tratados. Debido a estos motivos este capítulo se
centra en el desarrollo de dos entornos para el análisis estructural distribuido a
través de Internet mediante el uso de dos tecnologías cliente-servidor diferen-
tes. El primero de ellos se ha implementado con el uso de stream sockets (Stevens
y otros, 2004), los cuales constituyen el núcleo sobre el que se sustentan los pro-
tocolos de comunicación como el FTP (File Transfer Protocol), el SMTP (Simple
Mail Transfer Protocol) y el HTTP (HyperText Transfer Protocol). Mientras que el
segundo, se ha desarrollado usando SOAP (Simple Object Access Protocol) Web
Services basados en el protocolo de comunicación SOAP 1.1 W3C (2007). Estas
implementaciones han sido utilizadas para comparar el rendimiento de las nue-
vas tecnologías con el de las viejas, en términos de tiempo de respuesta, seguri-
dad del servicio, complejidad y tiempo de desarrollo. También han servido para
identificar las ventajas de cada uno desde el punto de vista del análisis estruc-
tural.
Por otro lado, los servicios de Internet requieren la autentificación del cliente
para poder hacer uso de ellos. La mayoría de estos mecanismos de autentifica-
ción se basan en un usuario y una contraseña guardados en la base de datos
del servicio y que son comparados con los proporcionados por el cliente. Es-
tos sistemas tradicionales no impiden que varios usuarios puedan compartir el
mismo usuario y contraseña. Para evitar este problema en la autentificación de
los usuarios se propone un nuevo sistema de autentificación. Éste se basa en un
intercambio dinámico de claves entre el usuario y el servidor cada vez que el
cliente accede al servicio.
La tecnología de Web Services posibilita el desarrollo de aplicaciones basadas
en el concepto de “componentes”, que pueden ser ejecutados en ordenadores
diferentes sin importar el sistema operativo sobre el que estén funcionando. Esta
separación entre el módulo de análisis y el interfaz gráfico permite que cualquier
programador pueda desarrollar su propio interfaz y conectarlo con el módulo
de análisis a través de Internet. Dos interfaces gráficos han sido desarrollados
para el uso de los entornos cliente-servidor presentados en este Capítulo. El
primero se ha desarrollado como una aplicación independiente y el segundo
como un módulo integrado en AutoCAD.
6.2. Servicios distribuidos a través de Internet

La programación cliente-servidor se ha utilizado en el cálculo computacional
desde el comienzo de los años setenta, ya que proporciona una forma cómoda de
distribuir complejas tareas computacionales en tareas más sencillas distribuidas
en una red de ordenadores. Adicionalmente, permite el uso de estos servicios
a través de Internet. La clave de esta arquitectura reside en la división en tres
componentes principales y esenciales:
Una aplicación cliente que permite al usuario introducir la información y

manejar el resultado obtenido.
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Un protocolo de comunicación o un acuerdo de como se va a comunicar

la aplicación cliente con la aplicación servidor.
Un aplicación servidor que se encarga del análisis estructural.
Tal y como se ha mencionado anteriormente, las aplicaciones cliente servi-

dor se pueden implementar de diferentes formas usando diferentes lenguajes
de programación. En esta investigación se han elegido dos opciones diferentes.
La primera esta basada en stream sockets y la segunda en el uso de la arquitectura
de Web Services. Ambas arquitecturas usan el mismo protocolo de comunicación
para el Transport Layer del modelo OSI (Open Systems Interconnection). Este proto-
colo es el TCP (Transmission Control Protoco), que consiste en un protocolo fiable
y orientado a la conexión. No obstante, en la Application Layer (la siguiente y
última capa del modelo OSI) ambas arquitecturas usan diferentes protocolos.
En el caso del prototipo implementado con Web Services se usa un sistema
estándar de mensajería basado en XML como protocolo de comunicación para
enviar y recibir información. Dicho sistema no está vinculado a ningún sistema
operativo y/o lenguaje de programación particular. Existen numerosas opcio-
nes para implementar un sistema de mensajería XML; los más importantes son
XML-RPC y SOAP. De las dos opciones, la implementación mediante SOAP es
la más ventajosa. La compatibilidad entre diferentes plataformas y lenguajes de
programación del sistema SOAP es más amplia que la del sistema XML-RPC.
Este sistema de comunicación ha sido implementado usando el kit de desarrollo
gSOAP (Robert, 2007). La principal desventaja de este protocolo es la sobrecar-
ga que provoca en la red y el análisis sintáctico del mensaje necesario tanto en
el servidor como en el cliente. En el caso de la versión con stream sockets se ha
implementado un sencillo protocolo de comunicación basada en dos pasos.
En consecuencia, las principales diferencias entre estos dos prototipos son:
(a) con stream sockets hay que manejar directamente la comunicación en el Trans-
port layer mediante el uso del protocolo TCP, mientras que en la versión con Web
Services la comunicación en esta capa es manejada directamente por gSOAP; y
(b) con stream sockets se tiene que desarrollar un protocolo propio de comunica-
ción para el Application layer mientras que con los Web Services el protocolo ya
está definido por el sistema de mensajería SOAP/XML que gestiona gSOAP.
Los dos prototipos se han desarrollado para ofrecer un sistema de análisis
estructural a través de Internet, tal y como muestra la Figura 6.1. En la aplica-
ción cliente el usuario realiza de forma local todo el preproceso y postproceso
del problema estructural. El servidor es el encargado de realizar todo el análi-
sis estructural a través del motor de cálculo desarrollado. El motor de cálculo
es igual para los dos prototipos y se ha desarrollado con Fortran. Este motor es
capaz de realizar simulaciones lineales y no lineales de estructuras en 2D.
Para el manejo de la información de acceso al servicio de cálculo, nombre
de usuario y contraseña, se han elegido dos sistemas diferentes de gestión de
bases de datos. En el caso de la implementación con Web Services se ha elegi-
do MySQL (2007) como gestor de la base de datos. Para la implementación con
stream sockets se ha implementado un sistema propio para la gestión de la in-
formación de acceso al servicio. Se ha preferido realizar una implementación
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Figura 6.1 Arquitectura de los servicios distribuidos a través de Internet
propia para optimizar lo máximo posible la versión con sockets y comparar pos-
teriormente su rendimiento con la solución más estándar basada en gSOAP y
MySQL.
6.2.1. Prototipo con stream sockets

La arquitectura basada en stream sockets ofrece soluciones para el desarrollo
de servicios a través de Internet con un gran rendimiento. No obstante, para con-
seguir buenos resultados en términos de estabilidad, seguridad y rendimiento es
necesario tener un profundo conocimiento acerca del funcionamiento y manejo
de los mismos. Los sockets están detrás de la mayoría de los servicios de Internet
que se usan en la actualidad como el email y los servicios FTP. De hecho, para
enviar un correo electrónico el ordenador establece una conexión por medio de
un socket con el servidor de correo electrónico, posteriormente, mediante el uso
del protocolo SMTP, establecen una conversación que termina cuando el correo
electrónico ha sido enviado. Lo que se expone en este capítulo es un servicio
similar para el análisis de estructuras a través de Internet.
La implementación del protocolo requiere la definición de tres componentes
principales: (1) el esquema de la comunicación, (2) la definición de la cantidad
de información intercambiada en cada paso, es decir, qué mecanismo se van a
establecer para que el cliente y el servidor sepan cuando un mensaje empieza y
otro acaba y, por ultimo, (3) cómo se va a enviar esa información, es decir, cual
es la estructura del paquete de datos.
El primer componente se ha solucionado con una comunicación basada en
dos pasos, tal y como se muestra en la Figura 6.2:
Paso 1. El nombre de usuario y la clave de validación son mandadas al servi-
dor. Cuando el servidor recibe esta información la contrasta con la que
tiene en la base de datos para comprobar que el usuario existe y que la
clave es correcta. Si el chequeo resulta positivo se manda un mensaje de
confirmación al cliente en el que se adjunta una nueva clave de valida-
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Figura 6.2 Implementación con stream sockets
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Figura 6.3 Estructura de los paquetes de datos enviados en cada paso
ción. Automáticamente se da paso a que comience el siguiente paso de

la comunicación (la justificación del envío de una nueva clave se explica
más en detalle en el Apartado 6.4.1).
Paso 2. La información necesaria para el análisis es enviada al servidor, poste-
riormente, tras finalizar el análisis, el servidor devuelve los resultados
de la simulación al cliente.
El segundo componente se resuelve definiendo una longitud fija para los
mensajes intercambiados en la primera parte de la comunicación. La longitud
del paquete enviado por el cliente es de 41 bytes mientras que la respuesta del
servidor es de 18 bytes. Como la cantidad de información que se puede mandar
en el segundo paso es variable, dependiendo de la complejidad del modelo que
se quiera analizar, es necesario comunicar previamente al servidor cuanta infor-
mación va a recibir. A tal fin, el tamaño de la información que se va a mandar se
adjunta en el paquete de datos enviado en el Paso 1 de la comunicación, como
muestra la Figura 6.3.
Finalmente, y para terminar con la definición del protocolo, toda la informa-
ción es empaquetada en bruto, de forma directa, sin procesar, por lo que hay que
tener cuidado cuando estén involucrados ordenadores con diferente arquitectu-
ra a nivel de hardware, ya que no todos los sistemas representan los tipos double,
float o int con la misma representación de bits o incluso con el mismo orden de los
bytes. La comunicación con la información en bruto o raw data es la más práctica
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cuando se usan arquitecturas similares ya que no requieren ninguna traducción

o interpretación semántica de la información.
La aplicación cliente ha sido desarrollada en C, usando la API Winsock Mi-
crosoft (2007b) para gestionar los stream sockets, y compilada como una DLL
(Dynamic Link Library) para que pueda ser llamada por la aplicación en el sis-
tema operativo Windows de Microsoft. No obstante, la aplicación es portable
y puede ser compilada en otras plataformas usando el API apropiado para la
gestión de los sockets. La aplicación servidor también ha sido desarrollada en C,
pero en este caso usando la API nativa del entorno Unix, que es el que usan to-
dos los sistemas operativos basados en Linux. El servicio esta activo en el puerto
de acceso 10000 de una estación de trabajo con dos procesadores Pentium III y
Red Hat Linux como sistema operativo.
Tal y como se ha mencionado anteriormente, se ha implementado una base
de datos para la validación de los usuarios. Esta base de datos también ha sido
desarrollada en C y se basa en un archivo binario, donde se guarda la informa-
ción de usuario (usuario y clave), y un protocolo de comunicación para pedir
información y actualizarla. Este protocolo se ha implementado usando el sis-
tema de colas de mensajes de entre los diversos mecanismos de comunicación
entre procesos que ofrece el sistema Unix System V IPC (Interprocess Communica-
tions), dentro de los cuales también se encuentran los sockets.
6.2.2. Prototipo con SOAP Web Services

Tal y como se ha visto, los Web Services son un entorno bien conocido y fiable
para el desarrollo de aplicaciones distribuidas en Internet. Además, el protocolo
SOAP elegido para desarrollar el prototipo basado en Web services proporciona
unas funciones similares a las de otros entornos como CORBA, DCOM (Distri-
buted Component Object Model) y Java RMI (Java Remote Method Invocation), pero
en este caso, los mensajes son escritos enteramente en XML y, por tanto, son in-
dependientes de la plataforma donde se reciban y del lenguaje de programación
con el que se implemente la aplicación. La comunicación a través del protocolo
SOAP se ha realizado con el kit de desarrollo gSOAP. Este kit es rápido, seguro,
desarrollado en C y C++, y el código fuente es de acceso libre.
En este prototipo la comunicación SOAP se ha desarrollado en un solo paso
petición respuesta. El nombre del usuario, la clave de validación, la informa-
ción de la estructura a analizar y la llamada al proceso remoto se incluyen en
el mismo mensaje SOAP enviado por el cliente al servidor. Con esta informa-
ción el servidor valida al usuario y si la información es correcta pasa a realizar
el análisis de la estructura. Después de realizar el análisis la devuelve al cliente
en nuevo mensaje SOAP junto con una nueva clave de validación. En el caso de
que la validación no sea correcta el servidor envía un mensaje SOAP de error al
cliente. En la Figura 6.4 se muestra todo el proceso.
Los dos mensajes siguen las especificaciones definidas por el protocolo SOAP
1.1. Los mensajes SOAP tienen un elemento obligatorio Envelope, un elemento
opcional Header y otro elemento obligatorio Body donde la llamada al proceso
remoto es alojada junto con el contenido del mensaje. Un mensaje típico de pe-
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Figura 6.4 Implementación con Web Services
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<SOAP ENV:Envelope
xmlns:SOAP ENV=" ... "
xmlns:SOAP ENC=" ... "
xmlns:xsi=" ... "
xmlns:xsd=" ... "
xmlns:ades="urn:AdesWebService">
<SOAP ENV:Header>
<user xmlns=". . .">dummy@dummy.dum</user>
<key xmlns=". . .">xxxxxxxxxxxxx</key>
</SOAP ENV:Header> 10
<SOAP ENV:Body SOAP ENV:encodingStyle=" ... ">
<ades:adescalc>
<data>
...
</data>
</ades:adescalc>
</SOAP ENV:Body>
<SOAP ENV:Envelope>
Figura 6.5 Mensaje SOAP de petición de servicio
tición de servicio para el prototipo desarrollado con Web Services se muestra en

la Figura 6.5.
La información de la estructura se puede codificar de diferentes formas. De
hecho, el protocolo SOAP define unas reglas específicas para codificar los tipos
más comunes como double, float o int. No obstante, esta reglas de codificación
incrementan en gran medida el tamaño del mensaje ya que los datos son codifi-
cados en su versión literal en código ASCII. Por este motivo, la información ha
sido codificada en Base 64 para disminuir todo lo posible el tamaño del mensaje.
Tanto la aplicación cliente como la alojada en el servidor han sido desarro-
lladas en C y compiladas con la librería gSOAP. La aplicación cliente se compila
nuevamente como una DLL para que pueda ser accesible por cualquier aplica-
ción. Aunque SOAP puede usar una gran variedad de sistemas de mensajería
y a través de diversos protocolos, su principal uso esta orientado a la llamada
de procesos a través de HTTP. Por tanto, el Web Service ha sido compilado como
una aplicación CGI (Common Gateway Interface) cargada en un servidor HTTP.
Dentro de la multitud de servidores HTTP que ofrece el mercado se ha elegido
Apache. Este servidor HTTP se ha alojado en el mismo ordenador donde esta
funcionando el prototipo con stream sockets.
En este caso, como sistema para la gestión de la información de usuarios, se
ha adoptado una solución estándar basada en SQL (Standard Query Language) y
que se llama MySQL. La comunicación entre la aplicación servidor que recibe
la petición de análisis y la base de datos MySQL se realiza mediante la API en
C de MySQL. Esta API funciona creando una comunicación por sockets dentro
del mismo ordenador a través del puerto 3306 y usando SQL como protocolo
de comunicación. No obstante, estos sockets son gestionados enteramente por la
API en C.
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6.3 Aplicaciones cliente 181
6.3. Aplicaciones cliente

Los servicios para el análisis de estructuras que se han desarrollado se basan
en la tecnología cliente servidor, por tanto, se requiere una aplicación cliente
que pueda comunicarse e interactuar con estos servicios cuando el acceso sea
requerido. La solución más habitual en estos casos es el uso de navegadores
Web como interfaz de usuario. La información se manda al servidor por medio
de unos formularios Web rellenados por el usuario. El resultado del análisis se
recibe también en forma de imágenes y tablas dentro de una página Web. Aun-
que esto es una buena aproximación independiente de la plataforma desde la
que se acceda al servicio, no es la mejor solución desde el punto de vista gráfico,
de introducción de datos y de recepción de datos. Además, cuando el modelo
a analizar es grande y complejo, el usuario tiene que invertir mucho tiempo en
editar el archivo de entrada de datos y en procesar el archivo con los resultados.
Este tiempo se puede reducir enormemente con la ayuda de un buen interfaz
gráfico para la introducción de datos. Además, una de las ventajas más intere-
santes de los servicios distribuidos en Internet es la posibilidad de interactuar
con programas comerciales de CAD, frecuentemente utilizados por los diseña-
dores de estructuras, o con programas creado por uno mismo. En consecuencia,
el servicio no esta atado a ningún interfaz en particular y tampoco a ningu-
na plataforma concreta. Para evidenciar las posibilidades de estos servicios se
han desarrollado dos interfaces diferentes: el primero como una aplicación in-
dependiente y el segundo como un módulo integrado en la aplicación comercial
AutoCAD (2007).
6.3.1. Aplicación cliente independiente

En primer lugar, se ha desarrollado una aplicación cliente independiente ba-
sado en el lenguaje de programación Visual Basic (2007a). En esta aplicación el
usuario puede introducir de forma sencilla toda la información requerida para
el análisis a través de cuadros de dialogo y del uso gráfico en pantalla del ratón,
tal y como haría en cualquier aplicación comercial para el análisis de estructuras.
La aplicación se conecta con el servidor mediante una llamada a una DLL. Esta
DLL lee la información introducida por el usuario en la aplicación cliente y la
manda al servidor, tal y como se describe en los apartados anteriores en función
del prototipo elegido. Posteriormente, la DLL recibe la información resultante
del análisis y la devuelve a la aplicación cliente para que esta la muestre gráfi-
camente y el usuario pueda realizar el post-proceso necesario de los resultados
obtenidos. En la Figura 6.6 se muestra una imagen de la aplicación.
6.3.2. Aplicación cliente integrada en AutoCAD

No obstante, cada vez que se desarrolla una nueva aplicación es necesario
aprender su manejo. Además, muchos diseñadores de estructuras están acos-
tumbrados a determinados programas de CAD, como AutoCAD, que usan ru-
tinariamente para dibujar sus diseños. Esto lleva a desarrollar una aplicación
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Figura 6.6 Aplicación independiente para el análisis de estructuras
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6.3 Aplicaciones cliente 183
Figura 6.7 Aplicación integrada en AutoCAD
cliente completamente integrada en AutoCAD. Esta aplicación usa los coman-

do de dibujo de AutoCAD y su interfaz para introducir la geometría del modelo,
mientras que la propia aplicación proporciona un menú propio con cuadros de
diálogo para introducir el resto de la información: las propiedades de la sección,
tipo de apoyos, etc. Toda esta información se muestra en pantalla con objetos
propios de AutoCAD gracias a la interacción de la aplicación con el núcleo de
AutoCAD. Una vez que el modelo está completado, el esquema de funciona-
miento es exactamente igual al mostrado en el apartado anterior. La información
se envía al servidor y los resultados del análisis son mostrados por AutoCAD
en forma de diagramas de cortantes, momentos flectores y axiles, tal y como se
muestra en la Figura 6.7.
La mayor dificultad en el desarrollo de esta aplicación reside en el hecho de
conseguir integrar completamente la aplicación dentro de AutoCAD. Para esto
se han usado dos funciones de la API de Windows: FindWindow(...) para loca-
lizar el identificador de AutoCAD dentro del sistema operativo y SetParent(...)
para vincular la aplicación cliente con AutoCAD. De esta forma, el sistema ope-
rativo sólo reconoce la aplicación de AutoCAD, ya que la aplicación cliente se
define como un “hijo” de AutoCAD. Para guardar la información no gráfica de
los modelos dentro del archivo de AutoCAD se han utilizado objetos XRecord
proporcionados por la propia API de desarrollo de AutoCAD. Con estos obje-
tos se ha guardado información como las propiedades de las secciones y la de
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los materiales empleados en la definición del modelo. De esta forma, toda la in-
formación del modelo, tanto la gráfica como la no gráfica, está guardada en un
único archivo, el propio de AutoCAD.
6.4. Seguridad
El uso de servicios a través de Internet también presenta algunas desven-
tajas. La más importante es la relacionada con la seguridad e integridad del
entorno. Esto implica resolver con garantías tres problemas fundamentales:
Autentificación del usuario, mediante el uso de cualquier sistema clásico

de validación basado en un nombre de usuario asociado a una clave.
Integridad y privacidad de la información intercambiada.
Seguridad y vulnerabilidad de los entornos donde los servicios son im-
plantados y también de los entornos desde los que se acceda.
La integridad y cumplimiento de estas tres cuestiones debe ser correctamen-

te implementada para evitar el fallo de los servicios. La solución a estos proble-
mas se ha obtenido de varias formas en función de la tecnología empleada en el
desarrollo de cada uno de los prototipos, Web Services o stream sockets. Por tan-
to, se han desarrollado dos nuevos servicios distribuidos en Internet y basados
en los prototipos anteriores. En estos nuevos prototipos se han solucionado los
problemas de seguridad mencionados anteriormente ofreciendo así dos servi-
cios seguros y protegidos.
6.4.1. Autentificación
Casi todos los servicios que hacen uso de Internet como el SMTP, FTP y
HTTP requieren la autentificación del usuario para garantizar el acceso al servi-
cio. Tradicionalmente, para acometer esta función se usa un nombre de usuario
y una clave asociada a él. El usuario se registra en el servicio proporcionando
sus datos a través de un formulario Web y en algunas ocasiones con el pago
adicional de una cuota. Una vez que el usuario esta registrado, el servidor en-
vía al correo electrónico del usuario su clave de acceso al servicio. Aunque este
procedimiento se usa frecuentemente no evita que varias personas puedan usar
el mismo usuario y clave. Esto fallo no es de especial importancia en la auten-
tificación para el uso del correo electrónico porque nadie quiere compartir su
clave de acceso al email, pero es diferente cuando se trata del acceso a servicios
“impersonales” en los que se requiere el pago de una cuota, como podrían ser
los presentados en esta investigación.
Este problema queda completamente resuelto si se evita que los usuarios
puedan compartir una misma cuenta de acceso. Una posibilidad sería identifi-
car la dirección IP (Internet Protocol) o la dirección MAC (Media Access Control)
del ordenador del usuario y almacenarla junto con el nombre de usuario en la
base de datos del servidor del servicio. Con esta información el servidor puede
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6.4 Seguridad 185
aceptar o denegar el acceso a sus servicios si el usuario accede con su ordena-

dor o con otro diferente. No obstante, esta opción contradice la filosofía de los
servicios por Internet, la cual implica que los usuarios puedan acceder al servi-
cio suscrito independientemente del ordenador desde el que lo hagan. Además,
un ordenador puede tener más de una dirección MAC o IP si tiene varios dis-
positivos de red instalados. Si se usa la dirección IP el problema es incluso más
complicado, ya que las pequeña redes privadas comparten una misma dirección
IP pública mediante el uso del protocolo NAT (Network Address Translation).
Para solucionar este problema se propone un sistema de autentificación de
usuarios basado en un intercambio dinámico de claves entre el cliente y el ser-
vidor cada vez que se accede al servicio. Una clave permite al usuario acceder a
la página Web del servicio y realizar una petición para que se le mande una li-
cencia a su email. Esta licencia es un archivo de texto con dos valores: el nombre
de usuario para acceder al servicio (el email en este caso) y una segunda clave
que llamaremos clave de validación. Esta clave no es controlada por el usuario,
de hecho el usuario no necesita saber cual es. Esta clave esta formada por 16 va-
lores alfanuméricos. Cada vez que el programa cliente quiere acceder al servicio
lee la información contenida en la licencia y la envía junto con la información
necesaria para realizar el análisis. Cuando el servidor recibe la información la
contrasta con la que tiene en su base de datos (la clave que se contrasta es la de
validación no la usada para solicitar una licencia vía email). Si el resultado de la
operación es positivo el servidor permite al cliente acceder al servicio y le envía
una nueva clave de validación generada automáticamente por el servidor. Esta
nueva clave se guarda en la licencia que el programa cliente usó para acceder
al servicio y también en la base de datos del servidor para un nuevo acceso al
servicio. De esta forma, la cuenta de acceso al servicio no puede ser compartida
por varios usuarios, la clave de validación cambia cada vez que alguien accede
al servicio. Si varias personas compartieran la misma cuenta de email e inten-
taran acceder al servicio por medio de la misma licencia tendrían dificultades:
siempre que quisieran acceder al servicio tendrían que pedir una nueva licencia
a través de la página Web, la clave de validación más reciente estará en manos
del último usuario que accedió al servicio. Una ventaja adicional de este sistema
de validación consiste en que el usuario se puede llevar siempre con uno mismo
su licencia para poder acceder al servicio desde cualquier ordenador, y si, por
el motivo que fuera, no la tuviera a mano, siempre puede solicitar una nueva
licencia a través de la página Web.
En la versión con sockets el intercambio dinámico de claves se produce al
principio de la comunicación entre el cliente y el servidor, tal y como muestra
la Figura 6.3. En primer lugar, el cliente manda una paquete de información que
contiene: el email, la clave de validación y el tamaño de la información que se
va a mandar para realizar el análisis. La estructura de este paquete y su configu-
ración se muestran en la Figura 6.8. Posteriormente, si la validación es correcta,
el servidor envía un nueva clave de validación y se da paso al intercambio de
información para realizar el análisis.
En el caso del prototipo implementado con gSOAP se hace uso de la estruc-
tura de datos header definida en el protocolo SOAP. Esta estructura contiene dos
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int size;
size = USER + KEY + sizeof(size data);

data send = (char *)malloc(size);
. . .;
//Information about user and password is sent

bytes = sendall(s,data send,size);
Figura 6.8 Estructura del paquete de datos enviado para autentificar al usuario en la
versión con sockets
struct SOAP ENV Header

{
char *user;
char *key;
};
Figura 6.9 Encabezado de los mensajes SOAP
variables: una para alojar el email y otra para alojar la clave de validación, tal
y como se muestra en la Figura 6.9. En este caso, la información de validación
está incluida en el mismo mensaje en el que se envía la información necesaria
para realizar el análisis (ver Figura 6.5) y, de la misma forma, si la validación
es correcta, la nueva clave de validación se adjunta con el mensaje que contiene
el resultado del análisis, como se muestra en la Figura 6.4. Por lo tanto, en este
caso no es necesario hacer un intercambio previo de información ya que toda la
información se adjunta de forma simultanea.
6.4.2. Integridad y privacidad

La seguridad en Internet ha evolucionado y mejorado constantemente, no
obstante sigue siendo un entorno inseguro y, por tanto, es imprescindible pro-
teger los canales de comunicación. Actualmente, problemas como la integridad
y la privacidad de las comunicaciones no son muy difíciles de solucionar. No
obstante, la solución a cada problema hay que acometerlo de diferente forma.
La integridad de la comunicación es necesaria para prevenir que nadie pueda
interceptar la información y modificarla. Este problema se puede solucionar uti-
lizando funciones hash. La privacidad consiste en evitar que la gente pueda leer
el contenido de la información enviada. La solución a este problema consiste
en encriptar la información antes de enviarla a Internet y desencriptarla a su
recepción.
Cada uno de estos problemas se ha solucionado de diferente forma en el ca-
so del prototipo basado en sockets. La privacidad de la información se garantiza
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6.4 Seguridad 187
Figura 6.10 Protocolo protegido
usando un algoritmo criptográfico para encriptar y desencriptar la información.

Existen numerosos algoritmos para realizar esta función. En este caso se ha uti-
lizado un encriptador en bloque de clave simétrica llamado Blowfish (Schneier,
2007) en modo ECB (Electronic Codebook). La clave usada por el cliente y el ser-
vidor para encriptar (y desencriptar) la información es la misma que la usada
para validar al usuario en el servidor. Como se mencionó en el Apartado ante-
rior, esta clave es dinámica y cambia durante el acceso al servicio cada vez que
se accede. Por tanto, los paquetes de información enviados en el primer paso del
protocolo están encriptados con la clave antigua y los enviados en la segunda
parte se encriptan con la nueva clave generada por el servidor.
La integridad de la información se realiza calculando el MD5 (Message-Digest
Algorithm 5) hash de cada paquete de datos enviado. El hash consiste en una
huella digital única de este paquete de datos. Este hash se añade al paquete de
datos a enviar al servidor, de esta forma el hash recibido puede ser comparado
con el que calcula el servidor una vez desencriptada la información. Si los dos
hashes son iguales la información no ha sido modificada a través de Internet.
La operación se realiza de la misma forma cuando es el servidor el que tiene
que mandar al cliente el resultado del análisis. La utilización del hash añade 32
bytes extras a los paquetes de información que el cliente (y el servidor) envía.
No obstante, esta información extra es insignificante para el rendimiento del
servicio comparado con los beneficios obtenidos en términos de integridad de la
comunicación. Las modificaciones realizadas en el protocolo para implementar
estas soluciones se muestran en la Figura 6.10.
En el caso del prototipo implementado con gSOAP la privacidad y la inte-
gridad de la comunicación se ha solucionado usando OpenSSL (2007) (ver Figu-
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Figura 6.11 Implementación Web Services protegida con OpenSSL
ra 6.11), una implementación del protocolo SSL (Secure Socket Layer) en código
libre, que proporciona comunicaciones seguras en Internet para el intercambio
de información. SSL implica tres pasos principales: un protocolo de inicio pa-
ra negociar el algoritmo que se usará en los siguientes pasos, una encriptación
en clave pública para compartir una clave secreta, y la encriptación de la infor-
mación a enviar con un algoritmo de clave simétrica, esta información se en-
cripta con la clave compartida en el paso anterior. Para validar la autenticidad
del cliente y del servidor en el segundo paso es necesario disponer de certifica-
dos de clave pública. No obstante, en la implementación realizada en este caso
solamente se requiere el certificado del servidor para que el cliente pueda cer-
tificar que el ordenador al otro lado de la comunicación es el proveedor oficial
del servicio y no alguien haciéndose pasar por él. En el caso del servidor la au-
tenticidad del cliente se verifica tal y como se explica en la Apartado 6.4.1. Del
lado del servidor, el protocolo SSL es proporcionado por el servidor HTTP Apa-
che. La aplicación Web service funciona como una aplicación CGI, por tanto, la
encriptación y desencriptación de la información es realizada por el servidor
HTTP y no por la aplicación Web Service. En el lado del cliente, la implementa-
ción del protocolo SSL se muestra en la Figura 6.12. El archivo “cacerts.pem”,
que se proporciona junto con la aplicación cliente, contiene la clave pública del
certificado del servidor. Esta versión protegida del Web Service se encuentra ac-
tiva en el puerto HTTPS (Hypertext Transfer Protocol over Secure Socket Layer) 443
en lugar del puerto HTTP 80 usado en la versión sin proteger.
6.4.3. Seguridad del sistema

La seguridad del sistema no es propiamente una vulnerabilidad relacionada
con el desarrollo del software. Depende de factores como el diseño de la red, los
cortafuegos, los servidores proxy, los servidores HTTP, el sistema operativo, etc.
No obstante, cuando se diseñan aplicaciones cliente servidor hay que poner es-
pecial atención en evitar comportamientos inesperados del servicio que puedan
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6.4 Seguridad 189
//Init OpenSSL
soap ssl init();
//Init gSOAP context

soap init(&soap);
//SSL Certificate Configuration

if (soap ssl client context(&soap,
SOAP SSL DEFAULT,
NULL, 10
NULL,
"cacerts.pem",
NULL,
NULL)
goto close soap;
Figura 6.12 Configuración SSL
poner en peligro toda la integridad del sistema como una red corporativa o la
red de una Universidad. La mayoría de los sistemas incluyen mecanismos de
protección como los cortafuegos, que se encargan de bloquear todos los puertos
de acceso al sistema excepto aquellos que han sido autorizados previamente y
que son necesarios para el correcto funcionamiento de servicios como el HTTP,
el FTP y el SMTP. Los cortafuegos evitan el acceso no autorizado al sistema des-
de fuera de la red. Por tanto, cuando se desarrollan aplicaciones cliente servidor
se debe seguir las reglas de acceso que ofrece el sistema donde se vaya a implan-
tar el servicio.
Tal y como se describe en la Apartado 6.2.1, el prototipo implementado con
stream sockets se basa en la API de Unix para el manejo de sockets, por tanto, la
comunicación entre el cliente y el servidor se realiza en la capa TCP/IP a través
de un puerto fijo en el servidor. Esto implica serios problemas de seguridad del
lado del servidor y también del lado del cliente. En el servidor, el puerto TCP
prefijado (en este caso el 10000) tiene que estar siempre abierto para que cual-
quiera pueda acceder al servicio desde fuera de la red local. Esto es una práctica
peligrosa y poco recomendable, ya que toda la seguridad del sistema puede ser
violada si el servicio que actúa detrás del puerto no es seguro y estable. Una so-
lución a este problema es instalar en el sistema servidores proxy para el control
de los sockets. De esta forma, toda la información enviada al servidor tiene que
pasar previamente por el servidor proxy para su supervisión, posteriormente y
si no ha habido ningún problema, se redirecciona esta información al servidor
encargado de proporcionar el servicio. El servidor proxy puede controlar, acep-
tar, rechazar y chequear todas las conexiones establecidas con los servidores
alojados en el sistema. Del lado de la aplicación cliente el problema es un poco
diferente y menos traumático para la integridad del sistema. En este caso, no
hace falta tener un puerto permanentemente abierto en el sistema para recibir
la información proporcionada por el servidor proveedor del servicio. No obs-
tante, el problema aparece cuando hay que enviar la información. Las grandes
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Figura 6.13 Pórticos empleados en los tests
redes sólo permiten que las aplicaciones clientes se comuniquen con el exterior
por medio de puertos conocidos y seguros, esta es la única forma de evitar que
los usuarios malgasten el ancho de banda con servicios no autorizados e inse-
guros. Por tanto, se requiere nuevamente un servidor proxy socket que supervise
las comunicaciones realizadas entre el cliente y el servidor a través de puertos
no conocidos y no autorizados, a priori.
La integridad del sistema en el caso del Web Service es completa en ambos
lados de la comunicación. Esto se debe a que la comunicación se realiza a través
del puerto HTTP o HTTPS, por tanto, no es necesario tener ningún otro puerto
abierto en el sistema. Además, la comunicación a través del puerto HTTP puede
ser mejorada usando servidores proxy HTTP que filtran y controlan el trafico a
través de la red. La seguridad del sistema, en el lado del servidor, reside en la
protección proporcionada por el servidor HTTP ya que éste se encarga de re-
dirigir al Web Service los mensajes SOAP recibidos. En el lado del cliente, si el
sistema tiene servidores proxy HTTP, el cliente debe ser modificado para mane-
jar la información a través de ellos. Esto se realiza definiendo las propiedades
soap.proxy_host y soap.proxy_port del entorno gSOAP.
6.5. Rendimiento de los servicios distribuidos en In-

ternet
Para comparar el rendimiento de la comunicación de cada prototipo se han
diseñado cinco pórticos de menor a mayor tamaño. Cada uno de estos pórticos
ha sido testado con los cuatro prototipos desarrollados. Los tests se han reali-
zado en dos entornos diferentes: en una red local dentro de la Universidad de
Navarra y fuera de la misma a través de una conexión a Internet. Estas pruebas
proporcionarán información muy útil relativa a la eficiencia del servicio en dife-
rentes entornos de comunicación. La red local es una red con un ancho de banda
de 100 Megabytes, mientras que la conexión desde el exterior tiene un ancho de
banda de 1 Megabyte.
Los pórticos translacionales mostrados en la Figura 6.13 se han elegido para
que cada uno tenga un mayor número de grados de libertad respecto del an-
terior. Al ser una estructura bidimensional se consideran 3 posibles grados de
libertad por cada nudo, dos desplazamientos y un giro. La cantidad de grados
de libertad influye directamente en el tamaño de la simulación y, por tanto, en la
cantidad de información que se va a intercambiar durante el acceso al servicio.
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6.5 Rendimiento de los servicios distribuidos en Internet 191
140x103
Cantidad de información, Bytes
Enviada
120x103
Recibida
100x103
80x103
60x103
40x103
20x103
0
Test 1 Test 2 Test 3 Test 4 Test 5
Figura 6.14 Cantidad de información intercambia en cada test
Cuadro 6.1 Tiempo de análisis en el servidor (en segundos)

0.0055 0.0174 0.0847 0.2464 5.8426
El número de grados de libertad de cada pórtico es de 75, 150, 300, 450 y 1200
respectivamente. La cantidad de información intercambiada en los tests de cada
pórtico se muestra en la Figura 6.14.
La comparación se ha establecido en función del tiempo que la aplicación
cliente necesita para mandar la información de la simulación y recibir la res-
puesta de la misma. El tiempo total que emplea cada prototipo se ha medido
en segundos y la medición se ha realizado desde la aplicación cliente. El tiempo
que el servidor emplea en ejecutar cada análisis también ha sido medido. Los
tiempos empleados por el servidor para analizar cada pórtico se muestran en
el Cuadro 6.1. Estas mediciones se han restado de las mediciones realizadas en
la aplicación cliente para obtener una medición más real del tiempo empleado
en el envío de información. Cada test se ha ejecutado diez veces con cada proto-
tipo. En el Cuadro 6.2 se muestran las medias de los tiempos medidos, sin contar
Cuadro 6.2 Tiempos medidos en la LAN (en segundos)
Test Socket Secure Web Web service

Socket Service with SSL
1 0.026 0.041 0.072 0.087
2 0.029 0.045 0.092 0.108
3 0.071 0.087 0.087 0.134
4 0.066 0.113 0.129 0.161
5 0.203 0.235 0.267 0.329
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Cuadro 6.3 Tiempos medidos en Internet (en segundos)

1 0.400 0.416 0.525 0.713
2 0.608 0.624 0.780 0.967
3 1.025 1.056 1.227 1.540
4 1.332 1.364 1.660 2.083
5 5.137 5.219 5.577 6.485
Cuadro 6.4 Tamaño de la implementación (en bytes)

Server 27.308 44830 1.458.766 1.458.766
Client 57.344 64.632 860.160 860.160
con las mediciones más altas y mas bajas, para los tests realizados en la red local
de la Universidad de Navarrase. Para los tests realizados con la conexión a In-
ternet de 1 Megabyte se muestran en el Cuadro 6.3. El tiempo empleado por el
servidor en la validación de los usuarios también se ha medido. La base de datos
implementada con MySQL necesita 0.027 segundos para validar a cada usuario
mientras que la opción desarrollada para los prototipos con stream sockets sólo
necesita 0.00041 segundos. La velocidad relativa (máximo tiempo medido en ca-
da test divido por los tiempos medidos) para cada test y prototipo se muestra
en la Figura 6.15 para los tests realizados en la LAN y en la Figura 6.16 para los
realizados a través de Internet.
Otra medida importante a comparar es el tamaño de los prototipos genera-
dos por el compilador. El tamaño de éstos, medidos en bytes, se muestran en
el Cuadro 6.4.
Tal y como muestran los tests realizados, todos los prototipos tienen un alto
rendimiento en términos de comunicación. Se aprecia claramente que para es-
tructuras relativamente pequeñas, con un número de grados de libertas menor
de 300, el tiempo empleado en todo el proceso es menor que un segundo. Las
implementaciones con stream sockets tiene un rendimiento ligeramente superior
al de los prototipos con Web Services. Este ligero incremento en el rendimiento
se debe al incremento en el tamaño de la información a enviar que se produ-
ce cuando el Web Service codifica la información en Base 64, y también por el
tiempo empleado en codificar y descodificar esta información. Esta diferencia
se incrementa más en el caso de los prototipos con protección debido al tiempo
empleado por el Web Service en la parte inicial del protocolo, donde el clien-
te y servidor acuerdan los algoritmos de encriptación para la comunicación, y
también por el tiempo empleado en la encriptación y desencriptación, con un
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6.5 Rendimiento de los servicios distribuidos en Internet 193
4.0
Sockets
3.5
Sockets protegidos
3.0
Web services
Velocidad relativa
Web services con SSL

2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
Figura 6.15 Tests realizados en la LAN
2.00
Sockets
Sockets protegidos
1.75 Web services
Web services con SSL
Velocidad relativa
1.50
1.25
1.00
0.75
Figura 6.16 Tests realizados a través de Internet
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algoritmo de clave pública, de la clave secreta empleada por el algoritmo de en-

criptación simétrica.No obstante, la implementación con stream sockets es mucho
más costosa en términos del tiempo empleado en su elaboración porque requie-
re mucho conocimiento y experiencia acerca del comportamiento y manejo de
los sockets, así como del desarrollo de protocolos sólidos con el fin de obtener un
servicio distribuido en Internet eficiente y fiable. Además, en el caso de la ver-
sión protegida es necesario tener conocimientos adicionales sobre criptografía
para poder tener un servicio seguro y de garantías. Por otro lado, las implemen-
taciones con Web Services requieren mucho menos tiempo de desarrollo y son
relativamente más sencillos de implementar, además no requieren profundos
conocimientos acerca de la programación orientada a redes. La protección de
los Web Services se obtiene de un modo fiable, seguro y completo con la ayuda
de Open SSL. En este último caso, el manejo e implementación es mucho mas
sencillo y cómodo que tener que encriptar (y desencriptar) la información usan-
do algoritmos de cifrado y que usar funciones hash para garantizar la integridad
de la información. Además no se requiere ningún conocimiento criptográfico ya
que todo es manejado internamente por Open SSL.
6.6. Conclusiones
En este capítulo se han presentado cuatro prototipos de aplicaciones cliente-
servidor para realizar análisis estructurales de forma protegida a través de In-
ternet. Los prototipos se basan en dos arquitecturas diferentes: stream sockets y
Web Services. Se ha puesto especial atención en dos de ellos para garantizar la
integridad y la privacidad de las comunicaciones. También se ha propuesto, co-
mo alternativa a los sistemas tradicionales, un nuevo sistema de validación de
usuarios basado en un intercambio dinámico de nombre de usuario y contra-
seña. El sistema propuesto previene que varios usuarios puedan compartir la
misma cuenta para acceder al servicio. Adicionalmente, se han desarrollado dos
aplicaciones clientes para mostrar lo fácil que resulta integrar estas tecnologías
en aplicaciones nuevas o en otras ya existentes como programas de CAD. Es-
tas aplicaciones han mostrado lo sencillo que resulta enriquecer los servicios de
Internet al no estar ligados a un único interfaz de usuario o aplicación cliente.
De las comparaciones realizadas se puede concluir que la solución basada
en Web Services es la más recomendable para aplicaciones que necesitan ser ac-
cesibles desde Internet, mientras que la solución basada en stream sockets es más
recomendable para protocolos de comunicación dentro de redes privadas o cor-
porativas. No obstante, cuando se requieran dispositivos con poca memoria,
como PDA, smartphones, etc, la solución con stream sockets puede ser una mejor
opción ya que las implementaciones realizadas son más pequeñas.
En términos globales, para el desarrollo de servicios profesionales de inge-
niería basados en el uso de Internet el mejor entorno sería un sistema basado en
Web Services para la comunicación entre el cliente y el servidor, y por otro lado,
una implementación mediante stream sockets para realizar la comunicación entre
el servidor y las estaciones de trabajo alojadas en la red local del operador que
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ofrece el servicio y que se encargan de realizar las labores de cálculo.
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III
Conclusiones
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Capı́tulo 7
Conclusiones
El objetivo principal de la tesis ha consistido en presentar una unión mixta

semirrígida con chapa de testa doblemente extendida y evaluar su capacidad
sismorresistente. También forma parte de este objetivo principal el estudio del
comportamiento sísmico de pórticos diseñados con este tipo de unión y pro-
porcionar información que permita a los diseñadores aplicar esta tipología de
unión en sus diseños. En base a estos objetivos se ha ido articulando la investi-
gación para lograr en cada paso la información necesaria que permita llegar a
completar los objetivos propuestos.
Los ensayos realizados en los prototipos de la unión y presentados en el ca-
pítulo Capítulo 3 han sido indispensables para caracterizar el comportamiento
de la unión y estudiar los mecanismos de disipación de energía de la misma.
Además, estos datos han sido de vital importancia para la elaboración del mo-
delo numérico de la unión presentado en el Capítulo 4. De los datos obtenidos
en la investigación experimental se pueden extraer las siguientes conclusiones
acerca del comportamiento de la unión:
1. En los ensayos realizados en la unión exterior se aprecia un buen com-
portamiento dúctil tanto de la unión viga-pilar como del panel del alma
del pilar a cortante. En el caso de la unión viga-pilar se aprecia la aparición
del efecto pinching debido a la alternancia de cargas y al reajuste producido
entre los diversos elementos que la componen. Este efecto es más acusado
en el caso del forjado prefabricado. Por el contrario, el comportamiento
del panel del alma, en las dos soluciones de forjados, es muy regular y con
una gran cantidad de energía disipada. Ambas variantes de la unión han
mostrado un buen comportamiento con deformaciones próximas a los 40
mrad.
2. En los ensayos realizados en la unión interior también se aprecia un buen
comportamiento dúctil con una gran cantidad de energía disipada. No
obstante, la contribución de la unión viga-pilar al comportamiento de la
unión completa es mucho menor que en la unión exterior, con una con-
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200 C ONCLUSIONES
tribución reducida en la disipación de energía. Asimismo, los datos del

panel muestran grandes deformaciones tangenciales sin grandes mues-
tras de pérdida de resistencia. La rotación en el panel del alma representa
más del 65 % de la rotación total de la unión. En este caso las rotaciones
alcanzadas son superiores a los 50 mrad, tanto a flexión negativa como a
flexión positiva.
3. La armadura longitudinal repartida en la cara superior del forjado ha ju-
gado un papel fundamental a la hora de transferir esfuerzos por parte del
forjado al pilar. Del análisis de los ciclos histeréticos de la unión viga-pilar
a flexión negativa se deduce que las armaduras se deforman plásticamen-
te.
4. De las dos variantes de la unión propuesta: con forjado prefabricado y con
forjado de chapa de acero, la primera ha manifestado una mayor resisten-
cia tanto a nivel del prototipo como a nivel de la unión viga-pilar y del
panel del alma del pilar.
5. Ante las cargas cíclicas, tanto la unión interior como la exterior, han mos-
trado un comportamiento histerético caracterizado por una degradación
gradual de la resistencia y la rigidez, así como por grandes deformaciones
plásticas.
Por tanto, se puede concluir que tanto la unión exterior como la unión inte-
rior propuestas han demostrado un buen comportamiento sísmico con un buen
comportamiento dúctil y una gran cantidad de energía disipada.
A partir de la información de los ensayos se ha elaborado un modelo nu-
mérico de la unión. Este modelo ha sido indispensable para poder integrar el
comportamiento de la unión en pórticos con los que poder evaluar el comporta-
miento sísmico de los mismos. Del desarrollo del modelo numérico se pueden
extraer las siguientes conclusiones:
1. Se han elaborado dos modelos numéricos de la unión, uno para la unión
exterior y otro para la unión interior. A su vez estos modelos se han ca-
librado para dos variaciones de la unión: uno con forjado prefabricado y
otro con forjado de chapa de acero. En total se han elaborado cuatro mo-
delos de la unión.
2. Los muelles empleados en el modelo numérico se han definido con una ley
de comportamiento histerético capaz de modelar diversos fenómenos de
degradación de la unión como: la degradación de la rigidez, degradación
de la resistencia por ductilidad, degradación de la resistencia por histéresis
y el efecto pinching. Todos estos fenómenos son importantes para que el
comportamiento del modelo sea lo más parecido al del modelo real.
3. Los resultados obtenidos tras comparar las curvas de comportamiento re-
gistradas en los ensayos y las obtenidas a partir del modelo numérico de-
muestran que este último es capaz de representar de modo fiable el com-
portamiento real de la unión. La fiabilidad del modelo está a su vez ra-
tificada por la cantidad de energía que es capaz de disipar y la disipada
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durante los ensayos. En ningún caso, la diferencia de energía disipada en-

tre uno y otro supera el 10 %, tanto para el panel alma del pilar a cortante,
como para la unión viga-pilar y para el prototipo.
El modelo numérico propuesto es capaz de representar de forma fiable el
comportamiento en términos de rigidez, resistencia y ductilidad de la unión
mixta semirrígida propuesta, así como en términos de degradación de estas
propiedades en función de las deformaciones plásticas experimentadas y de la
energía disipada.
Tal y como se menciona anteriormente, el modelo numérico desarrollado se
ha integrado en pórticos con el objetivo de proporcionar información sobre el
comportamiento sísmico de estructuras que incluyan esta tipología de unión.
Las principales conclusiones de las simulaciones realizadas con dichos pórticos
son:
1. A partir de los tres pórticos diseñados de: dos, cuatro y seis alturas, queda
patente que el diseño por resistencia de la estructura, en el Eurocódigo 8,
está determinado por los esfuerzos obtenidos a partir de la combinación
de acciones estáticas, ya que la acción sísmica es reducida. No obstante, las
limitaciones impuestas por el Eurocódigo 8 al coeficiente de estabilidad
lateral y al desplazamiento entre pisos condicionan el diseño final de la
estructura, sobre todo en las dimensiones de los pilares.
2. Se han realizado un total de 1392 simulaciones, entre pushover e IDA, re-
partidas entre los 12 modelos de los pórticos que se han realizado con
Idarc2d. Los 12 modelos corresponden a cuatro variantes por cada uno de
los tres pórticos diseñados. Estos cuatro corresponden, a su vez, a dos con
forjado prefabricado y dos con forjado de chapa. Las dos variaciones den-
tro de cada solución de forjado adoptada se corresponden a dos versiones
del mismo: una con una refuerzo adicional en el panel del alma del pilar
trabajando a cortante y otra sin él.
3. El comportamiento de los pórticos con forjado prefabricado y con forjado
de chapa son muy parecidos, manifestando ambos la misma rigidez y una
ligera diferencia en la resistencia última, en favor del pórtico con forjado
prefabricado.
4. La inclusión del refuerzo en el panel del alma del pilar proporciona un in-
teresante incremento en la rigidez y resistencia respecto de los pórticos no
reforzados. El incremento es de un 15 % para la rigidez y de un 10 % para
la resistencia. Por otro lado, al darle más rigidez a la estructura se pier-
de también en ductilidad, tal y como muestran los análisis por pushover.
También es importante señalar el costo económico que supone este tipo
de refuerzos, lo que haría más viable utilizar el refuerzo para las plantas
inferiores, que son las que más trabajan.
5. Las distribuciones de rótulas plásticas obtenidas para los diversos pórticos
han revelado que para el pórtico de dos alturas la formación del mecanis-
mo plástico de colapso es total, mientras que para el de cuatro y seis alturas
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202 C ONCLUSIONES
el mecanismo de colapso es local, debido a la alta ductilidad demandada

en la base de las columnas.
6. Del análisis de los valores del factor de resistencia residual se aprecia la
influencia del tipo de espectro empleado en el valor de ⌦dyn , provocando
una variación importante entre los valores obtenidos. Esto no sucede en
los valores obtenidos a partir del pushover que se han mostrado mucho
más estables. También hay que destacar los valores obtenidos, superiores
a 2, que manifiestan la influencia de diversos factores como el uso de las
características nominales de los materiales en el diseño y las limitaciones
en el desplazamiento entre pisos impuesta por el Eurocódigo 8.
7. El factor de comportamiento sísmico q que debe ser aplicado a la hora del
diseño de pórticos que incorporen esta unión es de 8, para pórticos de has-
ta cuatro alturas, y de 6, para pórticos de hasta seis alturas. No obstante,
el Eurocódigo 8 admite un valor máximo de q igual a 6, por tanto, este es
el valor a utilizar.
8. De los datos presentados también queda patente la influencia que la defi-
nición de P GAy tiene en el valor de q. Según el valor de My utilizado, la
variación en el valor de q puede llegar a ser incluso de un 40 %.
Se puede concluir que el comportamiento sísmico de la unión mixta semi-
rrígida propuesta es muy bueno y su uso estaría indicado para zonas con alta
sismicidad hasta una altura máxima de seis plantas.
A raíz de la experiencia vivida, durante la extensa investigación numérica
realizada en la primera parte de la tesis, al autor se le plantearon una serie de
inquietudes. Estas inquietudes consisten en la posibilidad de poder desarrollar
simulaciones remotas y poder aprovechar al máximo las prestaciones del hard-
ware disponible. El objetivo de esta segunda parte de la tesis es el desarrollo de
protocolos de comunicación orientados a la realización de simulaciones remotas
para el diseño estructural. Las principales conclusiones obtenidas son:
1. Se han presentado cuatro prototipos de aplicaciones cliente-servidor para

realizar análisis estructurales de forma protegida a través de Internet. Los
prototipos se basan en dos arquitecturas diferentes: stream sockets y Web
Services. Se ha puesto especial atención en dos de ellos para garantizar la
integridad y la privacidad de las comunicaciones.
2. Se ha propuesto un nuevo sistema de validación de usuarios basado en un
intercambio dinámico de nombre de usuario y contraseña. El sistema pro-
puesto previene que varios usuarios puedan compartir la misma cuenta
para acceder al servicio.
3. Se han desarrollado dos aplicaciones clientes para mostrar lo fácil que re-
sulta integrar estas tecnologías en aplicaciones nuevas o en otras ya exis-
tentes, como programas de CAD. Estas aplicaciones han mostrado lo sen-
cillo que resulta enriquecer los servicios de Internet al no estar ligados a
un único interfaz de usuario o aplicación cliente.
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7.1 Futuras líneas de investigación 203
4. La solución basada en Web Services es la más recomendable para aplicacio-

nes que necesitan ser accesibles desde Internet, mientras que la solución
basada en stream sockets es más recomendable para protocolos de comu-
nicación dentro de redes privadas o corporativas. No obstante, cuando se
requieran dispositivos con poca memoria, como PDA, smartphones, etc,
la solución con stream sockets puede ser una mejor opción ya que las im-
plementaciones realizadas son más pequeñas.
Por tanto, se puede concluir que para el desarrollo de servicios profesionales
de ingeniería basados en el uso de Internet el mejor entorno sería un sistema
basado en Web Services para la comunicación entre el cliente y el servidor, y
por otro lado, una implementación mediante stream sockets para realizar la co-
municación entre el servidor y las estaciones de trabajo alojadas en la red local
del operador que ofrece el servicio y que se encargan de realizar las labores de
cálculo.
7.1. Futuras líneas de investigación

Aunque todos los objetivos de la tesis han sido alcanzados, durante el propio
desarrollo de la misma se han planteado posibles líneas de investigaciones que
no han podido ser tratadas. A continuación se plantean las principales:
1. Para el desarrollo de las simulaciones sísmicas ha sido necesario emplear
un modelo que integre de forma separada el comportamiento de la unión
viga-pilar y del panel a cortante. Este modelo complica bastante la elabo-
ración de los pórticos y el análisis de los mismos. Ante la imposibilidad
de aplicar modelos más sencillos basados en el parámetro de contribución
propuesto en el Eurocódigo 8, sería interesante la integración de otros
modelos, como el propuesto por Bayo y otros (2006a), en los programas
para el análisis global. Asimismo, se podría integrar en ese modelo la ley
de comportamiento histerético empleada en esta tesis.
2. La sensibilidad del factor de comportamiento q a las definiciones de P GAu
y P GAy requiere el estudio de un criterio más global y preciso que no deje
dudas de cómo se deben calcular estos valores, bien por criterios energéti-
cos, dúctiles o una combinación de ambos.
3. La investigación sísmica realizada se ha desarrollado dentro del marco del
Eurocódigo 8. Sería interesante una comparación con los resultados obte-
nidos a partir de otras normativas en las que se apliquen otros procedi-
mientos diferentes al target displacement del Eurocódigo 8 para evaluar el
aprovechamiento requerido.
4. En las simulaciones para los pórticos de cuatro y seis alturas se requiere
una alta ductilidad en la base de los pilares. En estas simulaciones las basas
se han modelado como rígidas, por lo que es necesario un estudio más
exhaustivo para incorporar su comportamiento al modelo de los pórticos
y obtener así unos resultados más precisos.
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204 C ONCLUSIONES
5. Los protocolos de comunicación planteados forman la piedra angular de

una más que previsible evolución natural de las herramientas para el aná-
lisis estructural. En este sentido son muchas las investigaciones que se
pueden plantear. Por tanto, es necesario el desarrollo de nuevos módulos,
diferentes al del motor de cálculo, que puedan comunicarse mediante los
protocolos presentados en esta investigación. En el caso de un suministra-
dor de acero, se podría desarrollar un módulo para calcular el presupuesto
de una estructura, a partir del cálculo realizado, y los plazos de entrega del
material en función del disponible en el almacén. En el caso de una con-
sultoría, se podrían desarrollar módulos propios para acometer el análisis
de problemas estructurales singulares.
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Apéndices
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Apéndice A
Desarrollo de las simulaciones
Las simulaciones mostradas en el Cuadro 5.11 se han realizado en una Works-

tation con dos procesadores de cuádruple núcleo Intel Xeon a 2.8 Ghz y con 8
Gbytes de memoria RAM. Para aprovechar la capacidad de la Workstation las
simulaciones se han ejecutado de 8 en 8.
La cantidad de información generada por las simulaciones ha sido de:
2 Gbytes para el pórtico de 2 alturas en 14.500 archivos de texto.
7.5 Gbytes para el pórtico de 4 alturas en 30.700 archivos de texto.
20 Gbytes para el pórtico de 6 alturas en 51.000 archivos de texto.
Para poder controlar y gestionar toda la información aportada por las simu-
laciones, consistente en 85.000 archivos de texto, ha sido necesario desarrollar
diversas rutinas en C, así como diversas macros en Excel.
Las rutinas en C se han desarrollado para extraer la información descrita
en la Sección 5.3 a partir de los archivos generados por Idarc2d. Estas rutinas
han generado unos archivos resumidos que posteriormente se han procesado
automáticamente con unas hojas de Excel, y sus correspondientes macros, para
generar así las gráficas finales y poder evaluar los resultados.
Las principales rutinas generadas en C son:
ShearForce.exe, para extraer y evaluar la información relativa a la curva de

comportamiento tanto por pushover como por IDA.
Plastic.exe, para extraer y evaluar la información relativa a la formación del
mecanismo plástico de colapso y obtener el valor de P GAy .
Rotations.exe, para extraer y evaluar la información relativa a las rotaciones
en las uniones y obtener el valor de P GAu .
Damage_Park.exe, para extraer y evaluar la información relativa al índice
de daño local.
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208 D ESARROLLO DE LAS SIMULACIONES
Damage_Period.exe, para extraer y evaluar la información relativa al índice

de daño global.
A partir de la información producida por las rutinas en C se han generado

10 archivos Excel por cada uno de los 6 pórticos ensayados, 3 pórticos con 2
soluciones de forjado diferentes cada uno. Estos 10 archivos se dividen en 2
grupos de 5 (versión sin chapa de refuerzo y con chapa de refuerzo). En total
se han obtenido 60 archivos Excel con 1250 hojas de información relativa a las
simulaciones. Posteriormente, esta información se ha condesado en 3 archivos
resúmenes con la información más relevante.
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Apéndice B
Publicaciones generadas
durante esta tesis doctoral
B.1. Artículos en revistas internacionales

Gracia, J. y Bayo, E. (2007b). «Stream sockets vs. Web services for high per-
formance and secure structural analysis in Internet environments». Journal
of Computing in Civil Engineering. En proceso de revisión
Gracia, J.; Bayo, E.; Ferrario, F.; Bursi, O.; Braconi, A. y Salvatore, W. (2008b).
«Seismic behaviour of a double sided extended end plate semirrigidcom-
posite joint for high seismic areas. Part I». Journal of Engineering Structures.
En proceso de elaboración
Gracia, J.; Bayo, E.; Ferrario, F. y Bursi, O. (2008a). «Seismic behaviour of a
double sided extended end plate semirrigidcomposite joint for high seis-
mic areas. Part II». Journal of Engineering Structures. En proceso de elaboración
B.2. Ponencias en congresos internacionales

Bayo, E.; Gracia, J.; Cabrero, J.M. y Gil, B. (2006b). «Advanced global-
member stability analysis of semi-rigid frames». En: International collo-
quium on stability and ductility of structures, Lisboa (Portugal).
Bayo, E. y Gracia, J. (2008). «A generalized modeling approach of steel
joints for advanced global analysis and stability of frames». En: Connec-
tions VI, Chicago, Illinois (USA).
Gracia, J. y Bayo, E. (2008). «Seismic Characterization of a composite semi-
rigid joint for framed structures in high seismic areas». En: EUROSTEEL
2008, Graz (Austria).
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210 P UBLICACIONES GENERADAS DURANTE ESTA TESIS DOCTORAL
B.3. Ponencias en congresos nacionales

Gracia, J. y Bayo, E. (2007a). «Capacidad Sismorresistente de pórticos de
estructura mixta con uniones semirrigidas». En: 3er Congreso Nacional de
Ingenería Sísmica, Gerona (España).
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Índice de figuras
1.1. Histograma registrado en el Imperial Valley, California, el 18 de

Mayo de 1940: (a) aceleración, (b) velocidad, (c) desplazamiento . 5
1.2. Espectro de respuesta para el sismo registrado en el Imperial Va-
lley, California, el 18 de Mayo de 1940: (a) aceleración espectral,
(b) velocidad espectral, (c) desplazamiento espectral . . . . . . . . 7
1.3. Equilibrio estático equivalente a partir de las fuerzas dinámicas . 8
1.4. Comparación entre la pseudo-aceleración y la aceleración real pa-
ra diversos valores de ⇣ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5. Espectro de diseño suavizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6. Espectro de diseño inelástico para diferentes valores de µ . . . . . 11
1.7. Espectro de respuesta elástica para distintos suelos: (a) Tipo 1,
(b) Tipo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.8. Espectro de respuesta elástica definido en la NCSE-02 . . . . . . 14
1.9. Esquema del método del pushover . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.10. Ejemplo de un análisis dinámico incremental en el dominio del
tiempo para un edificio de 20 plantas sometido al registro de la Fi-
gura 1.1(Vamvatsikos y Cornell, 2002). . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.11. Tipos de ductilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.12. Objetivos a alcanzar según las prestaciones de la estructura reco-
mendados en SEAOC (2005) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.1. Diferentes tipos de conectores: (a) conector de espiga, (b) conector

con perfil y (c) conector de barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2. Influencia de la interacción en la rigidez y en la resistencia de una
viga biapoyada con carga puntual en el centro del vano . . . . . . 34
2.3. Influencia del efecto rasante en la sección eficaz . . . . . . . . . . 37
2.4. Diferentes tipos de vigas mixtas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.5. Resistencia a momento flector positivo para secciones de Clase 1
y2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.6. Resistencia a momento flector negativo . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.7. Interacción entre el esfuerzo cortante y flector . . . . . . . . . . . . 45
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212 ÍNDICE DE FIGURAS
2.8. Tipologías de pilares mixtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.9. Curva y aproximación poligonal de la interacción MRd NRd . . 48
2.10. Distribución de tensiones para diferentes posiciones de la fibra
neutra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.11. Diferentes tipos de uniones: (a) articulada, (b) rígida y (c) semi-
rrígida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.12. Propiedades de las uniones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.13. Modelado de la unión por el método de los componentes: (a)
unión real, (b) modelo de componentes y (c) modelo rotacional
concentrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.14. Diversos modelos para definir la curva momento-rotación: (a) no
lineal, (b) bilineal y (c) trilineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.15. Modelos alternativos de la unión al propuesto por el Eurocódi-
go 3: (a) modelo cruciforme de Bayo y otros (2006a) y (b) cuadri-
latero articulado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.16. Modelo trilineal para el alma del pilar a cortante de Krawinkler y
otros (1971) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.17. Mecanismos de transferencia de esfuerzos de la losa de hormigón
al pilar: (a) mecanismo 1 y (b) mecanismo 2 . . . . . . . . . . . . . 57
3.1. Unión interior: (a) alzado frontal y (b) alzado lateral . . . . . . . . 61

3.2. Unión exterior: (a) alzado frontal y (b) alzado lateral . . . . . . . . 61
3.3. Forjados empleados en la unión: (a) chapa grecada de acero cola-
borante y (b) prefabricado con viguetas de celosía . . . . . . . . . 63
3.4. Pilares mixtos empleados en la unión: (a) HEB 260 para la exterior
y (b) HEB 280 para la interior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.5. Prototipo de la unión interior con forjado de chapa grecada de
acero: (a) alzado frontal, (b) alzado lateral y (c) vista superior . . . 66
3.6. Prototipo de la unión exterior con forjado de chapa grecada de
3.7. Prototipo de la unión interior con forjado prefabricado: (a) alzado
frontal, (b) alzado lateral y (c) vista superior . . . . . . . . . . . . . 68
3.8. Prototipo de la unión exterior con forjado de chapa grecada de
3.9. Pórticos de carga: (a) unión interior (Pisa) y (b) unión exterior
(Trento) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.10. Configuración de los ensayos: (a) ensayo interior monotónico y
cíclico, (b) ensayo exterior cíclico y monotónico a flexión negativa,
y (c) ensayo exterior monotónico a flexión positiva . . . . . . . . . 71
3.11. Patrón de desplazamientos utilizado en los ensayos cíclicos . . . . 72
3.12. Instrumentación utilizada en los ensayos: (a) inclinómetro, (b) trans-
ductores de desplazamiento y (c) galgas extensiométricas tipo ome-
ga (cotas en mm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
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ÍNDICE DE FIGURAS 213
3.13. Posición de la instrumentación utilizada en la unión exterior: (a)

transductores de desplazamiento en la parte superior del forjado,
(b) galgas extensiométricas en la parte superior del forjado a mo-
mento negativo, (c) galgas extensiométricas en la parte superior
del forjado a momento positivo, (d) transductores de desplaza-
miento en el lateral del prototipo y (e) inclinómetros . . . . . . . . 74
3.14. Curvas características de los ensayos monotónicos 01 CJS, 02 CJS
y 03 CJP: (a) panel del pilar y (b) unión viga-pilar . . . . . . . . . . 77
3.15. Curvas características del ensayo 04 CJS: (a) panel a cortante, (b)
unión viga-pilar y (c) unión completa . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.16. Curvas características del ensayo 05 CJP: (a) panel a cortante, (b)
3.17. Curvas características del comportamiento de los prototipos: (a)
ensayo 04 CJS y (c) ensayo 05 CJP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.18. Imagen del ensayo monotónico a flexión positiva de la unión ex-
terior con chapa de acero 02 CJS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.19. Estado de la unión exterior después del ensayo: (a) ensayo 02 CJS
y (b) ensayo 03 CJP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.20. Curvas características de los ensayos monotónicos 08 CJP y 11
CJS: (a) panel del pilar y (b) unión viga-pilar . . . . . . . . . . . . 84
3.21. Curvas características del ensayo 10 CJS: (a) panel a cortante, (b)
3.22. Curvas características del ensayo 09 CJP: (a) panel a cortante, (b)
3.23. Curvas características del comportamiento de los prototipos: (a)
ensayo 10 CJS y (c) ensayo 09 CJP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.24. Imagen del ensayo cíclico con la unión interior con forjado prefa-
bricado 09 CJP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.25. Estado de la unión interior después del ensayo: (a) ensayo 10 CJS
y (b) ensayo 08 CJP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.1. (a) modelo de la unión exterior y (b) modelo de la unión interior . 93

4.2. Brazo de palanca a flexión negativa y a flexión positiva . . . . . . 93
4.3. Definición de la ley de comportamiento trilineal establecida en
Idarc2d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.4. Modelo de tres muelles para definir el comportamiento histeréti-
co y el efecto pinching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.5. Modelado de la degradación de la rigidez . . . . . . . . . . . . . . 99
4.6. Representación esquemática de la degradación de la resistencia . 99
4.7. Modelos numéricos del ensayo exterior (a) y del ensayo interior (b)101
4.8. Detalle del análisis por el método de las fibras . . . . . . . . . . . 104
4.9. Curva de comportamiento del hormigón confinado y sin confinar 106
4.10. Curvas de comportamiento obtenidas por el método de las fibras y
la aproximación bilineal para: (a) columna HEB 260 y (b) columna
HEB 280 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
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4.11. Curvas de comportamiento cíclicas, monotónicas y trilineales del

alma del pilar con forjado de chapa de acero: (a) unión exterior y
(b) unión interior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.12. Comparación entre las curvas obtenidas en el ensayo 04 CJS de la
unión exterior con forjado de chapa de acero y las obtenidas con
el modelo numérico: (a) panel a cortante, (b) unión viga-pilar y
(c) prototipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.13. Comparación entre las curvas obtenidas en el ensayo 05 CJP de
la unión exterior con forjado prefabricado y las obtenidas con el
modelo numérico: (a) panel a cortante, (b) unión viga-pilar y (c)
prototipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.14. Comparación entre las curvas obtenidas en el ensayo 09 CJS de la
unión interior con forjado de chapa de acero y las obtenidas con
el modelo numérico: (a) panel a cortante, (b) unión viga-pilar y
(c) prototipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.15. Comparación entre las curvas obtenidas en el ensayo 10 CJP de
la unión interior con forjado prefabricado y las obtenidas con el
modelo numérico: (a) panel a cortante, (b) unión viga-pilar y (c)
prototipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.1. Geometría de los pórticos diseñados: (a) dos vanos y dos alturas,
(b) tres vanos y cuatro alturas y (c) cuatro vanos y seis alturas . . 123
5.2. Curvas de interacción axil-flector para el pilar mixto HEB 300 jun-
to con los valores de los esfuerzos obtenidos a partir de los análi-
sis realizados con SAP2000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.3. Modelo numérico del pórtico de cuatro alturas y tres vanos reali-
zado con Idarc2d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.4. Clasificación de la unión en función de la rigidez de la viga mixta
adyacente (solución con forjado prefabricado): (a) viga de 5 m y
(b) viga de 7 m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.5. Curvas de comportamiento obtenidas por el método de las fibras
y empleadas en el modelado del pórtico de cuatro alturas . . . . . 129
5.6. Extrapolación del comportamiento del panel del alma del pilar
HEB 300 a partir de la ley de comportamiento calibrada para el
panel del alma del pilar HEB 280 y del modelo de Krawinkler y
otros (1971) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.7. Chapa de refuerzo introducida en el panel del alma del pilar a
cortante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.8. Clasificación de la unión en función de la rigidez de la viga mixta
adyacente (solución con forjado de chapa): (a) viga de 5 m y (b)
viga de 7 m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.9. Función de intensidad de Jennings y otros (1968) empleada en la
generación del acelerograma artificial . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.10. Acelerogramas artificiales generados a partir del espectro de res-
puesta elástico Tipo 1 del Eurocódigo 8 para suelos: (a) tipo A, (b)
tipo B y (c) tipo D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
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ÍNDICE DE FIGURAS 215
5.11. Correlación entre los espectros de respuesta elástica del Eurocó-

digo 8 y los obtenidos a partir de los acelerogramas artificiales . . 136
5.12. Variación de los coeficientes de amortiguamiento en función de
las frecuencias naturales de vibración para el amortiguamiento
de Rayleigh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.13. Esquema de los factores de comportamiento relativos al: (a) análi-
sis pushover y (b) análisis dinámico incremental en el dominio del
tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.14. Posibles definiciones de My para el panel del pilar con forjado
prefabricado para el cálculo del P GAdyn . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.15. Cálculo de la relación desplazamiento-fuerza en régimen elasto-
plástio puro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.16. Cálculo del target displacement para el SDOF equivalente . . . . . . 146
5.17. Curvas de comportamiento a partir del análisis por pushover: (a)
patrón de carga uniforme, (b) patrón de carga modal . . . . . . . 148
5.18. Mecanismo plástico de colapso para el pórtico con forjado prefa-
bricado sin chapa de refuezo y patrón de cargas modal: (a) dis-
tribución de rótulas plásticas, (b) curva de comportamiento por
pushover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.19. Curvas de comportamiento obtenidas por IDA usando el acele-
rograma correspondiente al espectro de respuesta tipo A para las
cuatro variantes del pórtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
5.20. Curvas de comportamiento obtenidas para el pórtico con forjado
prefabricado sin chapa de refuerzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
5.21. Comparación de los valores del target displacement y del IDA para
un pórtico con forjado de chapa de acero y refuerzo en el panel
de alma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.22. Índices de daños del pórtico con forjado prefabricado sin chapa
de refuerzo para los diferentes acelerogramas: (a) índice de daño
de Park-Ang e (b) índice de daño global . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.23. Factores sísmicos obtenidos: (a) factor de resistencia residual ⌦ y
(b) factor de comportamiento q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.24. Comparación entre el factor de comportamiento obtenido utili-
zando diversos valores para la definición de My para el pórtico
con forjado prefabricado sin chapa de refuerzo . . . . . . . . . . . 155
5.25. Curvas de comportamiento a partir del análisis por pushover con
un patrón de carga modal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5.26. Mecanismo plástico de colapso para el pórtico con forjado prefa-
bricado sin chapa de refuerzo y patrón de cargas modal: (a) dis-
tribución de rótulas plásticas, (b) curva de comportamiento por
pushover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
de chapa de acero sin refuerzo en el panel del alma . . . . . . . . 158
un pórtico con forjado prefabricado y refuerzo en el panel de alma 159
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5.29. Indices de daños del pórtico con forjado prefabricado sin chapa
de refuerzo para los diferentes acelerogramas: (a) índice de daño
de Park-Ang e (b) índice de daño por plantas para el acelerogra-
ma A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
5.31. Curvas de comportamiento a partir del análisis por pushover con
un patrón de carga modal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
5.32. Mecanismo plástico de colapso para el pórtico con forjado de cha-
pa sin refuerzo en el panel del alma y un patrón de cargas modal:
(a) distribución de rótulas plásticas, (b) curva de comportamiento
por pushover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
prefabricado sin refuerzo en el panel del alma . . . . . . . . . . . 164
un pórtico con forjado de chapa de acero sin refuerzo en el panel
de alma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
6.1. Arquitectura de los servicios distribuidos a través de Internet . . 175

6.2. Implementación con stream sockets . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
6.3. Estructura de los paquetes de datos enviados en cada paso . . . . 177
6.4. Implementación con Web Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
6.5. Mensaje SOAP de petición de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . 180
6.6. Aplicación independiente para el análisis de estructuras . . . . . 182
6.7. Aplicación integrada en AutoCAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
6.8. Estructura del paquete de datos enviado para autentificar al usua-
rio en la versión con sockets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
6.9. Encabezado de los mensajes SOAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
6.10. Protocolo protegido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
6.11. Implementación Web Services protegida con OpenSSL . . . . . . . 188
6.12. Configuración SSL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6.13. Pórticos empleados en los tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
6.14. Cantidad de información intercambia en cada test . . . . . . . . . 191
6.15. Tests realizados en la LAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
6.16. Tests realizados a través de Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
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Índice de cuadros
2.1. Clasificación de las secciones y métodos de análisis . . . . . . . . 36

2.2. Longitudes equivalentes para determinar el ancho eficaz . . . . . 37
2.3. Valores de bei para el análisis elástico de la estructura según el
Eurocódigo 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4. Porcentajes de redistribución del momento flector en los apoyos . 40
3.1. Descripción de los ensayos realizados . . . . . . . . . . . . . . . . 64

3.2. Valores utilizados para calcular las curvas características del pa-
nel de alma del pilar a cortante, de la unión viga-pilar y de la
unión (mm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.1. Valores característicos y reales de las propiedades de los mate-

riales empleados en la definición de las vigas, pilares y muelles
(N/mm2 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.2. Valores de los parámetros utilizados para la definición de las pro-
piedades mecánicas de las vigas empleadas en el modelo (kN,
mm, mrad) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.3. Valores de los parámetros utilizados para la definición de la ley
de comportamiento histerético de las vigas y las columnas . . . . 103
piedades mecánicas de los pilares empleados en el modelo (kN,
mm, mrad) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
piedades mecánicas y de la ley de comportamiento histerético de
los muelles que definen la unión exterior . . . . . . . . . . . . . . 111
piedades mecánicas y de la ley de comportamiento histerético de
los muelles que definen la unión interior . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.7. Energía disipada por el modelo numérico de la unión exterior en
relación con la disipada durante los ensayos . . . . . . . . . . . . 113
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218 ÍNDICE DE CUADROS
4.8. Energía disipada por el modelo numérico de la unión interior en

relación con la disipada durante los ensayos . . . . . . . . . . . . 116
5.1. Hipótesis de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

5.2. Dos primeros periodos de vibración de los tres pórticos y cortante
de diseño en la base (segundos, kN) . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.3. Desplazamiento entre pisos y coeficiente de sensibilidad al des-
plazamiento entre pisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.4. Anchos eficaces empleados para el cálculo de las propiedades de
las vigas mixtas modeladas en SAP2000 . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.5. Momentos y cortantes resistentes de las vigas mixtas (kN,m) . . . 126
5.6. Anchos eficaces empleados para el cálculo de las propiedades de
las vigas utilizadas en Idarc2d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.7. Dos primeros periodos de vibración de los diferentes pórticos
modelados en Idarc2d (segundos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.8. Valores empleados para obtener las curvas de comportamiento
(kN,mm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.9. Relación entre el DI y el daño asociado a la estructura . . . . . . . 140
5.10. Valores de My (kNm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.11. Resumen del número de simulaciones realizadas por cada pórtico 147
5.12. Factores sísmicos obtenidos por el procedimiento del pushover . . 150
5.13. Resultados del IDA y del target displacement obtenidos del push-
over para el pórtico con forjado de chapa colaborante sin chapa
de refuerzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.14. Factores sísmicos obtenidos a partir del IDA . . . . . . . . . . . . 154
6.1. Tiempo de análisis en el servidor (en segundos) . . . . . . . . . . 191

6.2. Tiempos medidos en la LAN (en segundos) . . . . . . . . . . . . . 191
6.3. Tiempos medidos en Internet (en segundos) . . . . . . . . . . . . . 192
6.4. Tamaño de la implementación (en bytes) . . . . . . . . . . . . . . . 192
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Analisis Teoricos y Practiocos Del Comportamiento Sismico de Uniones Mixtas y Semirigidas

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Aspectos teóricos y prácticos del

I Comportamiento sísmico de uniones mixtas semirrígidas 1

1.3. Ingeniería sísmica basada en las prestaciones de la estructura . . . 25

3. Unión mixta semirrígida 59

ÍNDICE GENERAL III

3.2.6. Resultados experimentales de la unión interior . . . . . . . 83

4. Modelo numérico de la unión 91

5. Comportamiento global de la unión 121

II Tecnologías cliente servidor 169

6.2.2. Prototipo con SOAP Web Services . . . . . . . . . . . . . . . 178

III Conclusiones 197

A. Desarrollo de las simulaciones 207

B. Publicaciones generadas durante esta tesis doctoral 209

Índice de figuras 211

Índice de cuadros 217

0.1. Letras griegas

↵ parámetro de degradación de la rigidez de la ley de comportamiento

↵ parámetro para el cálculo de la resistencia de los conectores

↵1 multiplicador de la carga lateral cuando se forma la primera rótula

↵d multiplicador de la carga lateral cuando se alcanza la carga de diseño

↵i espectro de respuesta para el método simplificado en el modo i (NCSE-

↵u multiplicador de la carga lateral cuando se llega al colapso de la es-

↵cr factor de inestabilidad estructural

↵LT factor de imperfección lateral

coeficiente de respuesta sísmico (NCSE-02)

parámetro de transformación en uniones (Eurocódigo 3)

1 parámetro de degradación de la resistencia en función de la ductili-

2 parámetro de degradación de la resistencia en función de la energía

i parámetro para el cálculo del ancho eficaz en las vigas mixtas

LT factor de reducción para el pandeo lateral

u curvatura última de la ley de comportamiento trilineal

y curvatura plástica de la ley de comportamiento trilineal

u desplazamiento último, medido desde la parte superior del edificio,

y desplazamiento elástico, medido desde la parte superior del edificio,

LV DT,n medición del desplazamiento en el LVDT nth

C coeficiente parcial de seguridad para el hormigón

G coeficiente parcial de seguridad para las acciones variables

Q coeficiente parcial de seguridad para las acciones permanentes

S coeficiente parcial de seguridad para el acero

V coeficiente parcial de seguridad para los conectores

cw rotación en el alma del pilar a cortante

0.1 Letras griegas VII

µ factor de comportamiento sísmico por ductilidad (NCSE-02 y Eurocó-

µ parámetro de la forma de la curva de descarga de la ley de comporta-

µd factor relacionado con el diseño a flexo-compresión

⌫ coeficiente de amortiguamiento (NCSE-02)

⌦dyn factor de resistencia residual de diseño a partir de un análisis dinámi-

!n frecuencia natural de vibración

⌦stat factor de resistencia residual de diseño a partir de un análisis por

coeficiente para el cálculo del factor de reducción para el pandeo

n modo de vibración natural nth

conn rotación en la unión

LT coeficiente para el cálculo del factor de reducción para el pandeo late-

max curvatura máxima de la ley de comportamiento histerético

ult curvatura última de la ley de comportamiento histerético

u rotación última de la ley de comportamiento trilineal

y rotación plástica de la ley de comportamiento trilineal

⇢ coeficiente adimensional de riesgo (NCSE-02)

⇢in factor de correlación

parámetro de la amplitud del intervalo del momento en el que se pro-

✓ valor del desfase angular

✓i coeficiente de sensibilidad al desplazamiento entre pisos para el piso

✓y valor del desfase angular a partir del cual se supera el comportamien-

✓incli,n medición de la rotación en el inclinómetro nth

✓joint rotación en la unión

0.2. Letras mayúsculas