Laboratorio de Automatización, 11 de mayo del 2018. Universidad Tecnológica de Pereira.

PRACTICA N°6
PROGRAMACIÓN DE PLC CON
TWIDOSUITE.
Luis Felipe Silva Virgen
e-mail: felipe200897@utp.edu.co

James Izquierdo Sandoval

e-mail: jizquierdo@utp.edu.co

Rodrigo Andrés Jiménez Arenas

e-mail: rajimenez@utp.edu.co

Facultad de ingenierías, Ingeniería Eléctrica, Laboratorio de Automatización, Grupo 3.

Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Colombia.

Resumen— En esta práctica se toman las prácticas n°2 de mando
por flancos y la practica n°3 de contadores y memorias que
anteriormente se hacían por medio de relés físicos, ahora se realiza
la programación en Twido, que trabaja con dos fuentes de
alimentación las entradas con alimentación 24 VDC. Y las salidas
fueron trabajadas con fuente alterna de 120 VAC, para alimentar las
lámparas que colocamos en estas salidas. Aunque el Twido también
tiene salidas en dc.
Se cargo el programa twidosuite y luego se escoge el PLC del
laboratorio (TWDLCAE40DRF). lo simulamos de forma similar al
zeliosoft y quemamos el programa de forma más rápida en el PLC.
laboratorio utilizamos el TWDLCAE40DRF tiene hasta 7
módulos de ampliación de entradas /salidas TON, analógicas
y/o de comunicación. Módulos opcionales, como visualizador
numérico.
El twido es abierto a numerosas redes de comunicación,
flexibles gracias a sus 3 tipos de bases (compact, modular y
extrem), las aplicaciones son utilizados simples y autónomas,
administración de la iluminación, calefacción y aire
acondicionado, control de accesos, control/monitoreo. También
es utilizado en máquinas repetitivas y compactas: cintas
transportadoras, ascensores, dosificaciones automáticas.

Palabras clave—PLC, twuido, temporizador, Contador, memoria. II. MATERIALES

I. INTRODUCCIÓN • 1 PLC TWIDO TWDLCAE40DRF

• 3 nodos de conexión.
En el laboratorio se estaban realizando las prácticas desde el • 1 protección termomagnética.
control básico basado en relés y contactores, pasando por plc de • Cables de conexión.
baja gama como el zeliosoft, hasta un PLC de mayor gamma y • 5 pulsadores monoestables
de alta conectividad. Zelio logic están diseñados para realizar • 2 bombillas.
pequeñas aplicaciones de automatismos. Se utilizan en • 1 clavija.
actividades industriales y del sector terciario. • 1 perillero.
Para la industria: Automatismos de máquinas de acabado
pequeñas, de confecciones, de ensamble o de embalaje. III. TRABAJO PREVIO
Automatismos descentralizados en los anexos de las maquinas
grandes y medianas en los ámbitos textil, de plásticos, de la
transformación de materiales, etc. Para el desarrollo de la practica se montaron los dos circuitos
diseñados y simulados en el preinforme en un PLC TWIDO
La gama de controladores programables compactos twido (circuito practica 2 y circuito practica 3), puesto que los dos
ofrece una solución de todo en uno con dimensiones reducidas, circuitos están montados bajo el mismo esquema de conexión
cuenta con diez controladores compactos diferenciados por la solo se expondrá detalladamente el de la practica 3 (circuito en
capacidad de tratamiento y el número de entradas a 24 v. de Twido Suite, disposición de entradas y seguimiento de estados).
salida de relé y transistor (10,16,24 y 40 entradas/ salidas). El de la practica 2 solo se expondrá su circuito en Twido Suite
Agrupados en muy poco espacio lo que ha permitido la y su disposición de entradas.
reducción del tamaño de todas las consolas o de cofres, en el
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Figura 1. Esquema de conexión del PLC TWIDO.

Antes de cualquier cosa se siguieron las recomendaciones del

profesor, además se monto el PLC TWIDO TWDLCAE40DRF
de la manera especificada en la Figura 1.
Figura 3. Diagrama completo de simulación, practica 2 en
PRACTICA 2 Twido Suite.
Una banda transportadora es utilizada para posicionar cajas
debajo de una tolva de llenado y llevarlas hasta una zona de
descarga particular. El sistema utiliza sensores de posición de
la caja en la entrada, centro y salida de la banda transportadora
y un sensor de llenado en la tolva. La posición de los sensores
se indica en la figura 1. El sistema debe funcionar de acuerdo
con las siguientes condiciones:

a) Cuando el sensor de entrada S1 detecta una caja, la banda se

activa hasta que el sensor de salida S3 detecta que la caja salió
completamente.

b) El sensor del centro S2 se comporta como un paro temporal

el cual indicará a la banda transportadora detenerse y a la tolva
que debe descargarse.

c) El sensor de llenado de la tolva, ST, indicará que entregó el

producto a llenar en las cajas. Figura 4. Disposición entradas para la Practica 2.

d) Una vez descargada la tolva, la banda transportadora se debe PRACTICA 3

activar nuevamente moviendo la caja hasta la zona de descarga.
Figura 2. Diagrama de la Banda Transportadora y posición de
los sensores.
Para un sistema de llenado de cajas, que usted debe diseñar y
simular, se propone lo siguiente:
• Asuma que otro sistema de control, que usted no necesita
implementar aquí, mueve los motores para llevar una caja vacía
hasta la posición de llenado. Cuando la caja vacía está en
posición para ser llenada, se activará el detector de cajas S2
• Un contador debe determinar cuántos elementos se han
depositado en una caja. El sensor S1 detecta un elemento es
depositado en la caja.
• El máximo número de elementos permitidos en una misma
caja es de 4.
• Cuando una caja se ha llenado completamente, se debe
mostrar una alarma visual intermitente. Esto es, un indicador
luminoso L1 que prende y apaga cada 500 ms durante 10 s, o
hasta que la caja sea retirada.
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• Si una misma caja permanece por más de 30 segundos sin

llenarse por completo, debe encenderse una alarma visual sólida
L2. Esto es, un indicador luminoso L2 que es activado
constantemente.

Figura 7. Montaje completo, tanto para montaje de practica 2

como de practica 3.
Figura 5: Proceso.

Figura 8. Disposición entradas para la Practica 3.

Primero se presiona el pulsador de arranque (IA), se puede

observar como se ilumina la entrada en el PLC.

Figura 6. Diagrama completo de simulación, practica 3 en

Twido Suite. Figura 9. Presionando encendido.
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Luego se activa el sensor S2 que indica que la caja está en la

posición de llenado y la tolva puede empezar hacer su trabajo.

Figura 12. Se activa el indicador luminoso que indica caja

llena.

Figura 10. Se activa el sensor 2, llegada de caja.

Se activa el sensor de conteo de llenado 4 veces para que

indique que la caja ya esta al tope. Sin dejar que transcurran 30
segundos.

Figura 13. Se activa y desactiva por 10 segundos el indicador

de caja llena.

Figura 11. Se activa el sensor 1, 4 veces indicando llenado de

la caja.

Al activarse 4 veces el sensor S1, se enciende un indicador que

nos dice que la caja esta llena y consiste en un luz intermitente
por 10 segundos, con 0,5 segundos de encendido y 0,5 segundos
de apagado, que en caso de que esta termine de funcionar y se
deje la caja en el mismo lugar por mas de 30 segundos, me va a
prender un indicador luminoso como advertencia de falta de
acción en la caja y este solo dejara de alumbrar hasta que se
apague el sensor S2.

Luego de esto se desconecto el dispositivo en cualquier estado

de la simulación y se observo que al Reenergiza este conservaba
el estado en el que estaba antes de la desenergización.
Figura 14. Se activa el indicador luminoso que indica que
pasaron 30 segundos sin cambios en la caja.
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IV. CONCLUSIONES VI. ANEXOS.

• Se encontraron cambios en la nomenclatura de entradas ya • Simulaciónes en Twido Suite versión 2.31.04.

las entradas son indicadas (%I0.0 hasta %I0.23) y salidas
contamos con (%Q0.0 a %Q0.23) la mitad con
alimentación a 24 a 28 VDC y el resto alimentación a 120
VAC, lo que permite mas variedad en las aplicaciones.

• Se puede observar que el TWIDO es un PLC mucho mas

robusto que el Zelio, además de contar con muchas más
entradas y salidas, además de contar con una fuente dc
propia para las entradas, lo que lo convierte en un
dispositivo mucho mas seguro, ya que solo las salidas
pueden estar en AC o en DC.

• Se pueden tomar las guías de las simulaciones de zeliosoft,

basándonos en estas se realiza la programación en
twidosuite que es muy similar al zeliosoft, se puede
diferenciar que en twido se presenta una memoria no
volátil, que permite guardar el software y guardar estado
ante perdida momentánea o total de energía, sin necesidad
de activar alguna característica especial como en zelio.

• El twidosuite tiene subrutinas permitiendo que se

estructure un programa sectorizado y según los tamaños de
los programas se pueden llamar las subrutinas que se desee
activar, aumentando la velocidad del scan y el orden de
este.

• El uso de temporizadores y contadores se realizan de

manera muy intuitiva, haciendo que las simulaciones sean
mucho mas cortas que las hechas en zelio y mucho más
fáciles de realizar.

V. REFERENCIAS

[1] Apuntes de Automatización industrial año 2017-II.

[2] Balcells, Josep. Romeral, Jose Luis. Autómatas Programables.

Alfaomega marcombo 1998, ISBN 970-15-0247-7.

[3] Mauricio Holguín Londoño. Automatismos Industriales. Et al.

Universidad Tecnológica de Pereira, 2008. ISBN: 978-958-8272-
99-3 J. Clerk Maxwell, A Treatise on Electricity and Magnetism,
3rd ed., vol. 2. Oxford: Clarendon, 1892, pp.68–73.

[4] Rivera, Duván. Ocampo, Carlos Alberto. Conceptos De

Relevación Industrial Y Diseños Para El Laboratorio.
Universidad Tecnológica de Pereira. Facultad de Ingeniería
Eléctrica, Pereira, 1999.

[5] https://www.schneiderelectric.cl/documents/local/catalog
os/ci/cap6.pdfhttps://www.schneider-
electric.cl/documents/local/catalogos/ci/cap6.pdf

[6] https://www.schneider-electric.com.co/es/product-range-
presentation/533-twido#tabs-top.