MAQUINAS ELECTRICAS

Nombre: Diego Alejandro Pérez Chaparro

Código: 201420370
MOTOR DE DC DE IMAN PERMANENTE
El motor de imán permanente es un motor cuyos polos esta constituido por
imanes permanentes, para distintas aplicaciones este tipo de motores tienen un
mejor beneficio que los motores de DC en derivación, puesto que estos no
necesitan un circuito de campo externo y también no sufren las perdidas en el
cobre del circuito de campo asociadas a los motores de DC en derivación.
Por lo general este tipo de motores son menos costosos, más pequeños, más
sencillos y con mayor eficiencia que los motores de DC con respecto a campos
electromagnéticos separados, se pueden encontrar con tamaños de hasta 10hp,
pero en los últimos años se han construido motores de hasta 100hp sin embargo
se construyen especialmente pequeños.
Sin embargo, este tipo de motores tienen desventajas, los imanes permanentes
no pueden producir una densidad de flujo bastante alta como las que la que
suministre en forma externa un campo en derivación, por lo que este motor
tendrá un par inducido menor por ampere de corriente del inducido 𝐼𝐴 que un
motor en derivación del mismo tamaño y misma construcción. Otra desventaja
es que estos motores corren el riesgo de desmagnetizarse, en donde la corriente
del inducido 𝐼𝐴 en una maquina de DC produce su propio campo magnético del
inducido. La fuerza magneto motriz del inducido se resta de la fmm de los polos
en ciertas partes bajo las caras polares y se suma la fmm de los polos en otras
partes bajo las caras polares, lo cual reduce el flujo neto total de la máquina.
Esto también puede ocurrir por el calentamiento excesivo que se puede
presentar durante periodos prolongados de sobrecarga, además los materiales
son físicamente muy frágiles que la mayoría de los aceros normales, de modo
que los estatores construidos con estos materiales pueden estar limitados por
los requerimientos físicos del par del motor.
MOTOR DE DC SHUNT O DERIVACION EN PARALELO
Las bobinas inductoras van conectadas en paralelo (derivación) con las
inducidas. De este modo, de toda la corriente absorbida (𝐼𝐴𝑎𝑏𝑠𝑜𝑟𝑏𝑖𝑑𝑎 ) por el motor,
una parte (𝐼𝑖 ) circula pos las bobinas inducidas y la otra (𝐼𝑒𝑥𝑐 ) por las inductoras.
El circuito de excitación (inductor) está a la misma tensión que el inductor.
Su circuito equivalente es el siguiente:
 𝑉𝑡
𝐼𝐹 =
𝑅𝑓
𝑉𝑡 = 𝐸𝑎 + 𝐼𝑎 ∗ 𝑅𝑎
𝐼𝑙 = 𝐼𝑎 + 𝐼𝑓
CARACTERISTICAS DE ESTE MOTOR
En el arranque, par motor es menor que en el motor serie, si la intensidad de
corriente absorbida disminuye y el motor esta en vacío. La velocidad de giro
nominal apenas varía. Es más, estaba que la serie. Cuando el motor aumenta,
la velocidad de giro apenas disminuye.

APLICACIONES DEL MOTOR DC SHUNT

Se usan en aquellos casos en los que no se requiera un para elevado a pequeñas
velocidades y no produzcan grandes cargas. Si la carga desaparece
(funcionamiento en vacío), el motor vario apenas su velocidad. Se utiliza en
herramientas como taladros, en licuadoras, batidoras, etc.
MOTOR DE DC EN DERIVACION
Un motor en derivación es aquel cuyo circuito de campo obtiene si potencia
directamente a tevés de los terminales del inducido del motor. Cuando se supone
que el voltaje que se suministra a un motor es constante; en la figura 1.3 se
puede observar su circuito equivalente.
 1.3

MOTOR DE DC EN SERIE
Un motor en serie es aquel cuyos devanados de campo constan de relativamente
pocas vueltas conectadas en serie con el circuito inducido. En la figura 1-1 se
muestra el circuito equivalente de un motor de dc en serie. En este tipo de
motores la corriente del inducido, la corriente de campo y la corriente de línea
son iguales.
𝑉𝑇 = 𝐸𝐴 + 𝐼𝐴 (𝑅𝐴 + 𝑅𝑆 )

1-1

Par inducido en un motor de dc en serie

La característica de las terminales de un motor de dc en serie es muy diferente
a la del motor en derivación, el comportamiento básico de un motor de dc en
serie se debe a que el flujo es directamente proporcional a la corriente del
inducido, antes de que llegue al punto de saturación. Conforme vaya
incrementando la carga en el motor también va incrementando su flujo, esto
causa que la velocidad vaya disminuyendo en razón de que aumenta el flujo.
Esto nos quiere decir que el motor en serie tiene una característica par-velocidad
con una caída muy pronunciada. El par inducido de esta máquina está dado por
la siguiente ecuación:
𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝐾𝜙𝐼𝐴
El motor en serie puede, por tanto, soportar elevadas sobrecargas, aumentando
con ello solo moderadamente la corriente, esto constituye una valiosa propiedad;
al disminuir el par resistente, la moto reduce lentamente su consumo de
corriente, aunque su velocidad se eleva rápidamente y, para cargas inferiores al
25 por 100 de la asignada, esta velocidad adquiere valores peligrosos para la
integridad del motor es por eso que el motor serio no debe ser arrancado en
vacío o con una carga pequeña.
Las propiedades tan valiosas de este tipo de motor lo hacen apropiado para la
tracción eléctrica: trenes, tranvías, trolebuses y también en grúas donde son
necesarios altos pares a bajas velocidades o viceversa. La regulación de
velocidad de este tipo de motores se lo realiza solamente por control de la
tensión aplicada al motor. También se puede controlar la velocidad mediante un
resistor en serie en el circuito del motor, esta técnica se utiliza en periodos
pequeños de tiempo ya que provoca un gran desperdicio de potencia.

MOTOR DE DC COMPUESTO
Un motor de dc compuesto incluye tanto un campo en derivación como un campo
en serio. En la figura 1.2 se muestra el circuito de un motor de este tipo. Los
puntos que aparecen en las dos bobinas de campo tienen el mismo significado
que los puntos en un transformador. Esto quiere decir que al encontrarse en serio
las fuerzas magnetomotrices se suman y se obtiene una resultante más grande.
Esta situación se conoce como composición acumulativa. Si la corriente fluye
hacia el punto de una bobina de campo y haca afuera de otra bobina de campo
la fmm se resta.
 Il
Ia

IF

La fuerza magnetomotriz neta y la corriente de campo de derivación efectiva en

el motor compuesto esta dadas por
Ƒ𝑛𝑒𝑡= Ƒ𝐹 ± Ƒ𝑆𝐸 − Ƒ𝑅𝐴
𝑁𝑆𝐸 Ƒ𝑅𝐴
𝐼𝐹 = 𝐼𝐹 ± 𝐼𝐴 −
𝑁𝐹 𝑁𝐹
Donde el signo positivo en la ecuación está asociado con un motor compuesto
acumulativo, mientras que el signo negativo lo está con un motor compuesto
diferencial.
El motor compound es un motor que este combinado entre un motor serie y un
shunt, puesto que una de sus bobinas inductoras esta en serie con el inducido,
mientras que la otra esta en paralelo con él.
Este motor se caracteriza por tener un elevado par de arranque, pero no corre el
peligro de ser inestable cuando trabajo en vacío, como ocurre con el motor serie,
aunque puede llegar a alcanzar un número de revoluciones muy alto.

GENERADORES EN DC
Los generadores de dc o dinamos convierten la energía mecánica de entrada en
energía eléctrica de salida en forma de corriente continua. Actualmente este tipo
de generadores ha caído de forma abrupta y han sido sustituidos por
rectificadores, generalmente de silicio, que transforman la corriente alterna de la
red de corriente continua, forma estática y con un mayor rendimiento. Hay 5
principales generadores de dc, que se clasifican de acuerdo con la forma en que
se produce su flujo de campo:
- Generador de excitación separada: el flujo de campo se deriva de una
fuente de potencia separada independiente del generador en sí mismo.
 - Generador en derivación: el flujo de campo se deriva de la conexión del
circuito de campo directamente a través de los terminales del generador.
- Generador en serie: el flujo de campo se produce por la conexión del
circuito de campo en serio con el inducido del generador.
- Generador compuesto acumulativo: en él están presentes tanto el campo
en derivación como el campo en serie y sus efectos son aditivos.
- Generador compuesto diferencial: en él se encuentran tanto el campo de
derivación como campo en serie, pero sus efectos se restan.
Estos tipos de generadores en dc difieren en sus características en los terminales
(voltaje corriente) esto nos dice específicamente para el uso que se vaya a dar
en la industria.
Los generadores en dc se comparan entre sí por su voltaje, potencia nominal,
eficiencia y regulación de voltaje. La regulación de voltaje se define como:
𝑉𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜 × 𝑉𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
%𝑅𝑉 = ∗ 100%
𝑉𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎

Una regulación de voltaje positivo significa una característica descendente y una

regulación de voltaje negativo una característica de voltaje ascendente.
GENERADOR DE EXCITACIÓN SEPARADA
Un generador de excitación separada es aquel cuya corriente de campo la
suministra una fuente de voltaje de dc externa separada.

El voltaje Vt representa el voltaje total medido en los terminales A1 y A2, y la

corriente Ya que se encuentra después de la resistencia RA1 el voltaje interno
generado es EA y la corriente generada es IA. Es claro que un generador de
excitación separada la corriente del inducido es igual a la corriente de línea: IA=IL

GENERADOR DE DC EN DERIVACION
Un generador de dc en derivación suministra su propia corriente de campo
conectando este directamente a través de las terminales de la máquina.
𝐼𝐴 = 𝐼𝑓 + 𝐼𝐿
𝑉𝑡 = 𝐸𝐴 − 𝐼𝐴 ∗ 𝑅𝐴
𝑉𝑡
𝐼𝐹 =
𝑅𝐹
Este tipo de generadores tiene una clara ventaja sobre el generador en dc de
excitación separada ya que no se requiere una fuente de potencia externa para
el circuito de campo. Cuando un generador arranca y no existe un incremento
de voltaje puede que se encuentre una falla dentro de este como, por ejemplo:
- Tal vez no hay flujo magnético residual en el generador para comenzar el
proceso; si se presentara este caso se debe desconectar el circuito
inducido y conectarlo directamente a una fuente de cd externa, tal como
una batería.
- Se puede haber invertido la dirección de rotación del generador o se
puede haber invertido las conexiones del campo.
- La resistencia de campo puede estar ajustada a un valor mayor que la
resistencia critica.

GENERADOR DE DC EN SERIE
Un generador de dc en serie es aquel cuyo campo esté conectado en serie con
su inducido. Puesto que el inducido tiene una corriente mucho mayor que el
campo en derivación, el campo en serio de un generador de este tipo tendrá
muy pocas vueltas de alambre y el alambre utilizado serán mucho más grueso
que el alambre del campo en derivación. Debido a que la fuerza magnetomotriz
está dada por la ecuación Ƒ = 𝑁 ∗ 𝐼 , se puede producir exactamente la misma
fuerza magnetomotriz con unas cuantas vueltas y una corriente alta que con
muchas vueltas y una corriente baja. Puesto que la corriente a plena carga
fluye a través del, el campo está diseñado para tener la resistencia más baja
posible.
𝐼𝐴 = 𝐼𝑆 = 𝐼𝐿
𝑉𝑡 = 𝐸𝐴 − 𝐼𝐴(𝑅𝑆 + 𝑅𝐴)
La curva de magnetización de un generador de dc en serie es muy parecida a
la de la curva de magnetización de cualquier otro generado. Sin embargo, en
vacío no hay corriente de campo, por lo que se reduce VT a un pequeño nivel
dado por el flujo residual en la máquina. Conforme se incrementa, aumenta la
carga, aumenta la corriente de campo, por lo que EA también lo hace con
rapidez.
Se utilizan en ciertas aplicaciones especializadas, donde se pueda sacar
provecho de la empinada característica de voltaje del dispositivo. Se utiliza en
la soldadura por arco.

GENERADOR DE DC COMPUESTO ACUMULATIVO

Un generador compuesto acumulativo es un generador de dc tanto como un
campo en serio como un campo en derivación, conectados de tal manera que
las fuerzas electromotrices de los dos se suman.

𝐼𝐴 = 𝐼𝐿 + 𝐼𝐹
𝑉𝑇 = 𝐸𝐴 − 𝐼𝐴(𝑅𝐴 + 𝑅𝑆)
𝑉𝑇
𝐼𝐹 =
𝑅𝐹
Ϝ𝑛𝑒𝑡 = 𝑁𝑓 ∗ 𝐼𝑓 + 𝑁𝑠𝑒 ∗ 𝐼𝑎 − Ϝ𝑎𝑟
El circuito equivalente se encuentra en derivación larga. Los puntos que
aparecen en las bobinas de campo tienen el mismo significado que en los
transformadores: la corriente que fluye hacia un ponto produce una fuerza
magnetomotriz positiva. Por lo tanto, la fuerza magnetomotriz toral de esta
máquina está dada por:
Ϝ𝑛𝑒𝑡 = Ϝ𝑓 + 𝐹𝑠𝑒 − 𝐹𝑟

BIBLIOGRAFIA
Maquinas eléctricas de Chapman
Maquinas eléctricas de Irving Kosov
Maquinas eléctricas Jesús Fraile Mora
Maquinas eléctricas de Fitzgerlad
Circuitos realizados en Live Wire