VF c2 Conceptos-Iniciales Hidrostatica-1 PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SALTA
FACULTAD DE CIENCIAS
NATURALES
SEDE REGIONAL TARTAGAL
“MECÁNICA DE FLUIDOS”
“CONCEPTOS PRELIMINARES
HIDROSTÁTICA”
Carrera: Ingeniería en Perforaciones

Dr Nahuel Salvo – TUP Fernando Conde
Conceptos preliminares - hidrostática 1
1.- Introducción
La expresión “mecánica de fluidos” puede aparecer solamente como un nombre

para una ciencia tan antigua en origen como en realizaciones. En un sentido estricto
es mucho más que eso porque corresponde a un enfoque muy especial que permite
estudiar el comportamiento de líquidos y gases.
El origen de esta rama de la física puede ser considerado unos 4000 años AC
en la zona Mesopotámica y Egipto donde las obras hidráulicas eran importante para
mantener la agricultura. También imperios como los Chinos, Griegos y Romanos se
caracterizaron también por importantes obras hidráulicas. Desde esa época hasta
nuestros días numerosos inventores e investigadores aportaron teorías, relaciones
empíricas y aplicaciones que conformaron una ciencia que se aplica a una infinidad
de fenómenos.
La Mecánica de los Fluidos ocupa un lugar muy importante en las ciencias

exactas e ingenierías modernas, integra el currículo de diversas licenciaturas (en
física, en energías renovables, por ejemplo) y constituye una parte fundamental en la
aeronáutica y la astronáutica. También es el principal marco de la ingeniería
mecánica, la ingeniería en perforaciones, la ingeniería en petróleo, las ingenierías
civil e industrial, la bioingeniería, etc. Es decir, está presente en casi todas las
disciplinas científicas y técnicas modernas. Los principios básicos de la Mecánica de
Fluidos brindan un amplio abanico de conocimientos que permiten analizar
aplicaciones en muchísimas áreas de la ciencia y tecnología.
Históricamente los principios básicos del movimiento de los fluidos se

desarrollaron lentamente a través de los siglos XVI al XIX como resultado del trabajo
de muchos científicos como Da Vinci, Galileo, Torricelli, Pascal, Bernoulli, Euler,
Navier, Stokes, Kelvin, Reynolds y otros, que hicieron interesantes aportes teóricos a
lo que se denomina “hidrodinámica”. También en el campo de la hidráulica
experimental existen importantes contribuciones debidas a Chezy, Ventura, Hagen,
Manning, Pouseuille, Darcy, Froude y otros, fundamentalmente durante el siglo XIX.
Hacia finales del siglo XIX la hidrodinámica y la hidráulica experimental

presentaban una cierta rivalidad. Por una parte, la hidrodinámica clásica aplicaba
con rigurosidad principios matemáticos para modelar el comportamiento de los
fluidos, para lo cual debía recurrir a simplificar sus propiedades, por lo que se
hablaba de “fluidos ideales”. Esto hizo que los resultados no fueran siempre
aplicables a casos reales. Por otra parte, la hidráulica experimental acumulaba
antecedentes y datos sobre el comportamiento de fluidos reales sin dar importancia
a la formulación de una teoría rigurosa.
La Mecánica de Fluidos moderna aparece a principios del siglo XX como un

esfuerzo para unir estas dos tendencias: experimental y teórica. Generalmente se
reconoce como fundador de la Mecánica de Fluidos moderna al alemán Ludwig
Prandtl (1875 – 1953), lo que sugiere que esta es una ciencia relativamente joven, a
la que inclusive hoy en día se suman importantes aportes y descubrimientos.
En términos generales se puede expresar que la Mecánica de Fluidos estudia

en forma macroscópica el estado en reposo y en movimiento de los fluidos, además

de los efectos que estos ejercen sobre sólidos con los que se encuentran en
contacto. Se sustenta en principios básicos que le confieren una unidad conceptual y
en su desarrollo teórico aparecen las mismas relaciones matemáticas en diferentes
contextos, lo que le proporciona cierta unidad formal.
Un aspecto interesante de analizar, es el campo de aplicación de la Mecánica de

Fluidos desde el punto de vista del avance científico y cómo su estudio evoluciona
aceleradamente logrando nuevas aplicaciones o mejorando (haciendo más eficientes)
sistemas donde un fluido es el principal responsable de su funcionamiento.
Teniendo en cuenta que la Mecánica de Fluidos es una ciencia que describe a

los fluidos tanto en condiciones estáticas o dinámicas, entonces es necesario
resaltar que una parte importante es la Cinemática y que constituye una rama de la
Mecánica de Fluidos que trata con cantidades que involucran espacio y tiempo
únicamente. Se consideran cantidades como los desplazamientos, velocidades,
aceleraciones, deformaciones, rotaciones, etc. de elementos de fluidos sin
considerar las fuerzas responsables de tales movimientos. En otras palabras la
Cinemática describe el movimiento aparente de las partículas que componen un
fluido. Por otro lado las fuerzas que causan los fenómenos mencionados se estudian
en la Dinámica de Fluidos.
Se puede considerar en términos generales que la Mecánica de Fluidos esta

compuesta por un conjunto de teorías y que puede dividirse en: hidráulica,
hidrostática (fluidoestática) y en hidrodinámica (fluidodinámica). Además dentro del
estudio de flujos es necesario distinguir entre flujos compresibles y flujos
incompresibles. Si se presta atención a un fluido en particular, de acuerdo a su
ecuación constitutiva, es posible diferenciar entre fluidos perfectos o ideales
(viscosidad nula), fluidos newtonianos (viscosidad constante) y fluidos no
newtonianos (viscosidad variable). Para esta primera parte del curso se
considerarán fluidos incompresibles y newtonianos (viscosidad constante), lo que
por ahora deberá ser tomado como definición aunque en el desarrollo de los
diferentes temas del programa se estudiarán y analizarán en detalle estas
definiciones.
Muchos autores, en términos generales expresan que la Mecánica de Fluidos

estudia los fluidos en movimiento y/o en reposo y principalmente los efectos que
estos producen sobre su entorno los cuales pueden ser superficies sólidas u otros
fluidos. Con el correr de los años, la Mecánica de Fluidos se ha ramificado en varias
especialidades como ser: Aerodinámica, Hidráulica, Ingeniería Naval, Dinámica de
gases, etc. y es posible enumerar tantas especialidades o estudios como fenómenos
de la naturaleza, donde un fluido es una parte importante del proceso.
Haciendo una descripción muy general se puede separar lo expresado en el

párrafo anterior en dos grandes grupos; uno es el que tiene que ver con los fluidos
en movimiento (dinámica de fluidos) y otro es el que estudia o analiza la estática de
fluidos que se relaciona con fluidos que se encuentran en reposo.
Para el primer grupo o sea cuando un fluido se encuentra en movimiento, en su

análisis se deben aplicar principios y conceptos relacionados con las Leyes de
Newton, Termodinámica, Principios de Conservación o Leyes de Balance (masa,

cantidad de movimiento, energía, . . ), etc. En la Dinámica de fluidos, la densidad, la
viscosidad, la tensión superficial, etc. son propiedades importantes que intervienen
en las diferentes ecuaciones que describen su movimiento. Si se considera a la
geometría por donde circula un flujo, es posible establecer patrones de circulación
(perfiles de velocidad) que dependen de dicha geometría. Los perfiles de velocidad
determinarán la forma en como se comporta un fluido en movimiento. Por ejemplo es
diferente el patrón de circulación cuando se considera un flujo interno (por el interior
de una tubería) del patrón de circulación que se establece sobre una superficie
sólida (flujo externo).
En el segundo grupo (hidrostática) se incluyen todos aquellos fenómenos

relacionados con el efecto que produce un fluido sobre una superficie cuando no hay
circulación del mismo (fluido estático). Este sería el caso de la fuerza que ejerce un
fluido sobre una superficie que se encuentra sumergida o del empuje que
experimenta un cuerpo (flotabilidad), etc. Por lo general, en el caso hidrostático, el
principal interés es estudiar la distribución de presiones y el efecto que produce
sobre cuerpos sumergidos, flotación, etc. Muchos autores consideran dentro de la
estática de fluidos a la aerostática que involucra el estudio de los gases en equilibrio.
Un concepto importante en el caso hidrostático es que la presión en el seno de

un líquido se debe únicamente al peso de la columna de fluido por arriba de la
mismo. Además y como se verá más adelante, teniendo en cuenta los conceptos de
densidad y presión, se obtendrá la “Ecuación Fundamental de la Hidrostática” y a
partir de ella los principios de Pascal y de Arquímedes, ya estudiados en cursos de
física, son una consecuencia inmediata de dicha ecuación.
Si se tiene en cuenta que, a diferencia de los líquidos, los gases por lo general
pueden considerarse compresibles, entonces en el estudio de ambos fluidos (para el
caso estático) se deben considerar algunas características diferentes. A lo largo del
curso se verá con más detalle el concepto de incompresibilidad y cuándo un fluido
puede considerarse incompresible, no solo pensando en la variación de su volumen
frente a fuerzas normales sino a partir del principio de conservación de la masa. Por
lo tanto, salvo que sea necesario aclarar, se considerarán fluidos incompresibles
para los fenómenos que se estudian en este capítulo.
Otro fenómeno que también puede ser analizado, teniendo en cuenta la

distribución de presiones, es el caso de un fluido que se mueve como un sólido
rígido. Este sería el caso de un volumen de líquido en el cual todas las partículas se
encuentran sometidas a la aceleración de la gravedad y a otra aceleración
constante. Un ejemplo puede ser cuando de depósito de líquido que se encuentra
rotando a velocidad angular constante, entonces cada partícula está sometida a la
aceleración de la gravedad y a la aceleración centrípeta (por efecto de la rotación) o
que el depósito se traslade en una determinada dirección con aceleración constante.
Es importante tener en cuenta en el análisis de los fluidos en reposo

(hidrostática) el concepto de presión, su medida a una dada profundidad y de como
varía cuando la profundidad se modifica. Lo que será considerado en la
determinación de la fuerza que ejerce un líquido sobre una superficie sumergida y de
como influye la geometría de dicha superficie en el cálculo de dicha fuerza.

Por lo general para determinar matemáticamente la evolución o cambio de un
sistema se plantean hipótesis iniciales, las cuales se adecuan a las condiciones del
sistema para establecer los postulados que gobiernan su comportamiento. Por lo
tanto se presentará a lo largo del curso y en diferentes secciones los fundamentos
de balances diferenciales e integrales de masa, cantidad de movimiento, energía. En
la deducción de estas ecuaciones se considerarán los aspectos matemáticos
relacionados con el Teorema del Valor Medio, Teorema de Gauss (Teorema de la
Divergencia) y el Teorema de Transporte de Reynolds como un caso particular del
teorema de Leibnitz. Siendo estos teoremas las principales herramientas
matemáticas que se emplearán en el análisis de las ecuaciones de balance.
Pero antes de comenzar a plantear las ecuaciones que describen el movimiento

de un fluido, es necesario establecer una definición de un fluido. Además es
importante determinar de que forma será considerada la materia o sea desde un
punto de vista microscópico o macroscópico y que relación hay entre estas dos
visiones. También es importante analizar ¿cómo se puede observar una partícula
fluida? y en este sentido habrá que distinguir entre una descripción Material y una
descripción Espacial y como influyen ambas descripciones en el calculo de por
ejemplo: derivadas o integrales.
2.- Definición de fluido
Para estudiar los diferentes fenómenos, por ejemplo, relacionados con la

interacción de un fluido con un sólido o entre dos fluidos es necesario considerar
antes que nada un modelo constitutivo 1 que permita establecer con claridad algunas
propiedades.
La materia en la naturaleza puede ser dividida en dos grandes grupos: “sólidos”

y “fluidos”. En los fluidos se consideran “los líquidos” y “los gases”. Los sólidos
tienen una forma definida, además no se deforman con solo aplicar alguna fuerza o
dicho en otras palabras su forma definida se modifica cuando se aplican fuerzas
considerables. Por el contrario intuitivamente se puede pensar que el
comportamiento característico de un fluido es que carece de rigidez y por lo tanto se
deforma fácilmente (fluye) lo que generalmente se expresa como: “los fluidos se
adaptan al recipiente que los contiene”.
Es importante plantear algunas definiciones para establecer correctamente la

diferencia entre un sólido y un fluido, aspecto muy necesario porque puede suceder
que ciertas sustancias o materiales en determinadas condiciones se comporten
como sólidos y si se cambian esas condiciones, la misma sustancia, se comporta
como un fluido. Por ejemplo: un volumen determinado de agua tiene una estructura
cristalina (sólido) a bajas temperaturas pero se convierte en vapor (gaseoso) a
temperaturas elevadas y estos estados son distintos y sus propiedades muy
diferentes. También puede suceder que dos sustancias diferentes, por ejemplo un
1 Básicamente un modelo constitutivo es una formulación matemática capaz de describir el comportamiento

físico macroscópico de un determinado material (sólido, líquido, etc.), que resulta luego de aplicar hipótesis
simplificadoras sobre el material real. Puede definirse como una relación entre variables termodinámicas o
mecánicas del sistema físico: presión, volumen, tensión, deformación, temperatura, densidad, entropía, etc. Cada
material o substancia tiene una ecuación constitutiva específica y dicha relación sólo depende de la organización
molecular interna. La formulación de un modelo constitutivo sólo representa una realidad condicionada por
ciertas hipótesis y por lo tanto su empleo se debe realizar de acuerdo a dichas hipótesis.

líquido y un sólido, al unirse mezclen sus características y el resultado final tenga un
comportamiento muy diferente al de cada por separado que sería el caso de algunos
lodos utilizados en actividades de perforación.
Teniendo en cuenta lo anterior, una pregunta interesante sería: ¿Es posible

caminar sobre el agua (en estado líquido) como si fuese una superficie sólida?; la
respuesta inmediata seria no, pero si se mezcla agua con harina de maíz
(“maicena”) entonces es posible caminar sobre esta nueva sustancia sin hundirse.
La mezcla de agua con harina de maíz da como resultado una sustancia conocida
en inglés como oobleck a raíz de un famoso cuento infantil “Bartholomew and the
Oobleck” publicado en 1949 por Dr Seuss2. En reposo es un líquido espeso y blanco,
parecido a la pintura, pero si se lo golpea con el puño se vuelve muy duro, o sea si
se lo amasa con las manos se transforma en una especie de sustancia muy viscosa
y si simplemente se lo sostiene, por ejemplo con la palma de la mano, se escurre
entre los dedos como si fuese leche.
¿cual es el
estado del oobleck?
Figura 2.1: ilustración del oobleck del cuento “Bartholomew and the Oobleck”
Estas características tan diferentes tienen su explicación, como se analizará

más adelante en el curso. Ahora para fijar ideas y conceptos es necesario distinguir
claramente entre un sólido y un líquido y obtener una definición de un fluido en
general. Por lo tanto se define:
• “sólido simple”: a todo material en el cual las posiciones relativas de sus

elementos presentan cambios de pequeña magnitud cuando las magnitudes
de las fuerzas que actúan sobre él son pequeñas.
• “fluido simple”: es todo medio en el cual las posiciones relativas de sus

elementos sufren grandes cambios, aún cuando las magnitudes de las
fuerzas que actúan sobre él sean pequeñas.
Lo anterior se resume en la Figura 2.2
2 Bartholomew y el Oobleck es un libro infantil publicado en el 1949 por el Dr. Seuss (Theodor Geisel). Cuenta
las aventuras de un joven llamado “Bartholomew”, que debe rescatar su reino de una sustancia pegajosa llamada
“Oobleck”. Según el autor, él se inspiró de una conversación que escuchó mientras estaba en Bélgica durante la
Segunda Guerra Mundial . Durante una tormenta de lluvia, uno de sus compañeros comentó: "Lluvia, siempre
llueve ¿Por qué no podemos tener algo diferente para variar?"

sólido
deformaciones
pequeñas
fuerzas
pequeñas
deformaciones de
gran magnitud
líquido
Figura 2.2: ilustración del oobleck del cuento “Bartholomew and the Oobleck”
Por lo tanto es conveniente analizar lo que se entiende por “deformación”. En

principio pueden suceder dos cosas cuando un material se deforma: una que cambie
su forma pero no su volumen y otra que cambie su volumen pero no su forma, por lo
tanto se considerará que una deformación en términos generales es una
combinación de ambas efectos y entonces se define:
• expansiones o contracciones puras: son aquellas deformaciones que

producen un cambio de volumen pero sin cambiar la forma (Figura 2.3)
• distorsiones puras: son aquellas deformaciones donde cambia la forma del

material pero no cambia su volumen (Figura 2.3)
Cambia el volumen
pero no la forma.
ión pura
racc
Cont
Dist
orsi
ón P
ura
Cambia la forma
pero no el volumen.
Figura 2.3: contracciones y distorsiones
A partir de lo anterior se define a un fluido como a toda sustancia incapaz de

contrarrestar el efecto de las fuerzas que producen deformaciones sin cambio de

volumen o sea a las distorsiones.
Esta definición no debe interpretarse como que un fluido no opone resistencia a

las distorsiones, pero si se debe entender que esta resistencia tiende a cero cuando
la “rapidez” con que se producen las deformaciones tienden a cero. Por lo tanto esa
resistencia a la deformación limita la rapidez con la cual ocurre la deformación, pero
no su magnitud.
Resumiendo: en un sólido, la deformación tiende a cero si la fuerza que la

produce tiende a cero; mientras que en un fluido es la rapidez de la deformación la
que tiende a cero cuando la fuerza que la genera tiende a cero.
3.- Hipótesis del Continuo
Un fluido se compone de un gran número de moléculas en constante

movimiento. Esto significa que estas moléculas colisionan unas contra otra y la
principal consecuencia es que su estructura es discontinua o discreta a escalas
microscópicas.
En principio, es posible estudiar el estado de un fluido analizando el movimiento

de las moléculas individuales y es así como se hace en la Teoría Cinética o en
Mecánica Estadística. Pero cuando se esta interesado en aplicaciones en ingeniería,
las variables a utilizar son aquellas relacionadas con la manifestación media del
movimiento molecular. Por ejemplo, las fuerzas que se ejercen sobre las paredes del
recipiente que contiene al fluido, ocasionadas por el constante bombardeo de las
moléculas, son el resultado de la “media estadística” (promedio) de estas fuerzas de
colisión por unidad de área denominada “presión” y es una propiedad macroscópica
del fluido. En el apéndice A se explica en detalle los diferentes conceptos
relacionados con la presión, donde se analiza la “presión termodinámica” y la
“presión dinámica”.
Por lo tanto, siempre y cuando no se este interesado en la mecánica molecular

que da origen a la presión termodinámica, se puede ignorar el movimiento molecular
y pensar en que esta la presión es simplemente “la fuerza media por unidad de área
ejercida por el fluido”. Entonces cuando la densidad molecular del fluido y el tamaño
de la región de interés son considerables, las propiedades medias son suficientes
para la establecer una explicación macroscópica de un determinado fenómeno y la
estructura molecular de la materia discreta puede ser ignorada y reemplazada por
una distribución continua, llamada “medio continuo”.
Considerando que un fluido es un medio continuo, entonces propiedades como

la temperatura, densidad o la velocidad se definen en cada punto del espacio y estas
propiedades son determinadas por los promedios de las características moleculares
en una pequeña región que rodea el punto de interés. La aproximación de “medio
continuo” es válida cuando el número de Knudsen es mucho menor que la unidad.
Este número adimensional se define como:
K n = λ ≪ 1 (3.1)
L

donde: λ es el recorrido libre medio 3 de las moléculas y L es la escala de
longitud de interés (la longitud de un cuerpo, el diámetro de un poro, el radio de giro,
etc. )
Para la mayoría de las situaciones terrestres, esto no es una gran restricción

porque por ejemplo: λ aire≈50nm a temperatura ambiente y presión atmosférica y
λ agua es dos órdenes de magnitud menor en las mismas condiciones.
Si bien no es motivo de estudio de esta materia, un enfoque molecular puede

ser de interés para analizar situaciones donde sea necesario determinar ¿cómo se
comporta un fluido sobre objetos muy pequeños? o en el estudio del movimiento de
los gases tenues en la parte alta de la atmósfera, etc.
Por todo lo anterior se puede decir que la hipótesis básica de la Mecánica de

Fluidos consiste en suponer que a escala macroscópica, un fluido se comporta como
si tuviera una estructura perfectamente continua o dicho en otras palabras como si
no tuviera una estructura y fuera una sustancia continua. Entonces magnitudes
como la masa, la cantidad de movimiento, la energía de un fluido, etc. se consideran
distribuidas uniformemente en cualquier sistema de interés.
Desde el punto de vista matemático también se puede decir que las funciones o
sus derivadas (de cualquier orden) que describan las magnitudes mencionadas o
alguna otra propiedad relacionada ellas son “funciones continuas”, por lo tanto si
existe alguna singularidad o discontinuidad esta puede ser considerada como un
caso especial en un desarrollo teórico o una situación especial desde el punto de
vista experimental.
4.- Presión
Un primer concepto a tener en cuenta es que cuando se ejerce fuerza sobre un

cuerpo, el efecto que produce sobre este no depende solamente de su módulo sino
también del ángulo que existe entre la dirección de la fuerza y la normal a la
superficie en el punto de aplicación.
Para poder determinar el ángulo entre la fuerza y la normal a la superficie es

necesario identificarla con un “versor normal” (módulo unidad) y siempre saliendo de
ella y perpendicular a la misma o sea perpendicular a un plano tangente a la
superficie curva. En la Figura 4.1 se muestran dos superficies con sus respectivos
planos tangentes, en (a) el plano tangente toca una serie de puntos de la superficie
formando una línea y en el caso (b) el plano tangente toca solo un punto.
3 Distancia que en término medio recorre una molécula entre dos colisiones sucesivas. Esta magnitud,
normalmente designada mediante la letra λ, se puede calcular como el cociente entre el espacio recorrido en un
intervalo de tiempo y el número de colisiones que ha efectuado o, lo que es lo mismo, el cociente entre la
velocidad (espacio por unida d de tiempo) y la frecuencia de colisión (colisiones por unidad de tiempo).

plano tangente
intersección entre
el plano tangente
y la superficie
intersección entre
el plano tangente
y la superficie superficie
superficie
(a) (b)
Figura 4.1: superficies curvas y planos tangentes
z n^ z n^
exterior
θ
^t
dA
⃗
F
interior
y x y x
(a) (b)
z ⃗
F
F⊥
z n^
dA θ
θ ⃗
F
F=
y x
y x
(c) (d)
Figura 4.2: versores y fuerzas sobre una superficie fluida

En la Figura 4.2(a) se ha representado el versor normal n^ saliendo de un
elemento diferencial de superficie dA . En la misma figura también se ha dibujado
un versor tangente ^t aplicado en el mismo elemento de superficie. La Figura 4.2(b)
muestra una fuerza ⃗F que actúa sobre el elemento de superficie dA . La fuerza
F la ejerce el medio exterior a la superficie por eso esta dirigida hacia la parte
⃗
interior. Muchos autores muestran la misma situación pero dibujan al vector ⃗F
como en la Figura 4.2(c).
La diferencia entre la figura 4.2(b) y la figura 4.2(c) radica en la definición de una

magnitud vectorial. En le caso de la figura 4.2(b) el vector esta correctamente
dibujado y el punto de aplicación se encuentra sobre el elemento de superficie dA .
Para la figura 4.2(c) el punto de aplicación del vector no esta definido, aunque si hay
que resaltar que puede ser más intuitivo el dibujo en este último caso. Para este
curso se considerarán ambas representaciones como correctas siempre y cuando se
tenga en cuenta la diferencia entre ambas o se haga alguna aclaración al respecto.
De acuerdo a la figura 4.2(d), la fuerza aplicada sobre el elemento de superficie

tiene dos componentes, una perpendicular a la superficie F ⊥ y otra F = tangente a
la misma. La componente perpendicular se encuentra a lo largo de la normal n^
mientras que la componente tangencial tiene la dirección de ^t .
Teniendo en cuenta la diferencia entre las componentes, se define “presión” a la

magnitud escalar obtenida del cociente entre la componente normal de la fuerza y el
elemento de área donde esta aplicada. Matemáticamente esto se expresa como:
Δ F⊥
p = lim (4.1)
Δ A→0 ΔA
donde Δ F ⊥ representa la componente normal a la superficie ver Figura 4.2(d). Es

necesario aclarar que la fuerza aplicada es la fuerza que ejerce el medio que esta
afuera de la superficie, aunque el mismo razonamiento se puede hacer
considerando el medio interior a la superficie, pero en este caso la normal tendría el
sentido opuesto a lo dibujado en la Figura 4.2(a).
Las unidades de presión son, en el sistema internacional:
[Δ F] Newton
[ p] = = = Pascal = Pa (4.2)
[Δ A ] m2
o sea unidades de fuerza sobre unidades de superficie. En la figura 4.3 se muestran

los factores de conversión entre los diferentes sistemas de unidades.
4.1.- Gradiente de Presión
La figura 4.4 muestra una cuña de fluido, que forma parte de un fluido en
reposo. Por efecto del fluido exterior a la cuña, sobre ella actúan diferentes
presiones en cada cara. Estas presiones están simbolizadas por flechas, las cuales
indican como actúan. Como la presión es un escalar las flechas de la figura no son
vectores.

Unidades de Presión (referidas a 1 PSI)
27.68'' WC (1)
2.036'' Hg (2)
51.715 mm Hg o Torr (3)
0.068947 bar
1 PSI
0.06804 atm (4)
6.8947 kPa
0.0703 kg/cm2
2.307 ft de agua (5)
Nota: (1) pulgadas de columna de agua (2)pulgadas de columna de mercurio
(3)Torr = Torricelli es un milímetro de columna de mercurio
(4) atm = atmósfera (5)pies de columna de agua
Figura 4.3: unidades y factores de conversión de unidades
pn
px

py
dW =ρ g dV
∆x
Figura 4.4: presiones en cuña de fluido

De acuerdo a la figura sobre cada cara de la cuña actúan las siguientes
presiones: px , p y , pn y pz que no esta representada. Considerando las siguientes
hipótesis:
a) la cuña es pequeña de forma tal que la presión en cada cara es constante y

b) se considera el peso de la cuña, que resulta de multiplicar su masa ρV por
la aceleración de la gravedad
Haciendo un balance de fuerzas sobre la cuña se tiene lo siguiente:
∑ Fx = px Δ y Δ z − ⏟
p n Δ z Δ s sen α = 0
componente horizontal
Δ xΔ yΔ z
∑ Fy = py Δ z Δ x − ⏟
p n Δ z Δ s cos α − ρ g =0 (4.3)
componente vertical
⏟ 2
peso de la cuña
∑ F z = pz Δ y2Δ x − pz Δ y2Δ x = 0
De la figura 4.4 se puede deducir que:
Δ s sen α = Δ y Δ s cos α = Δ x (4.4)

Reemplazando en la ecuación (4.3) se obtiene:
px Δ y Δ z − pn Δ z Δ y = 0 ⇒ p x = pn
Δ xΔ y Δ z Δ y (4.5)
p y Δ z Δ x − pn Δ z Δ x − ρ g =0 ⇒ p y − pn − ρ g
2 2
Como el objetivo es determinar la presión en un punto en el interior de un fluido

en condición hidrostática (en reposo), se hace tender la cuña a un punto, lo que
matemáticamente se expresa como: Δ x Δ y Δ z →0 (el volumen de la cuña tiende a
cero), que aplicado a la ecuación (4.5) resulta:
px = pn p y = pn ⇒ p x = p y = p (4.6)
La ecuación (4.6) demuestra que la presión en cualquier punto en un fluido en

reposo es independiente de la orientación. Si bien no se tiene en cuenta la
orientación z, se puede cambiar la posición de la cuña y repetir el procedimiento
obteniéndose un resultado similar a (4.6) pero con la orientación z. La elección de la
cuña es arbitraria, también se podría haber elegido otra geometría, pero en cualquier
caso siempre se obtendrá que la presión en un punto tiene un valor perfectamente
definido como lo indica (4.6).
Habiendo determinado que la presión en un punto es independiente de la

dirección o sea que es un valor perfectamente definido, se analizará a continuación
la dependencia de este valor con respecto a la posición dentro de un fluido en
reposo. Para esto se considera la Figura 4.5, que representa un elemento de fluido

(un tetraedro) en el cual se han considerado las presiones que actúan sobre cada
cara. Al igual que en el caso de la cuña, el tamaño de este elemento de fluido es tal
que puede considerarse que la presión en cada cara es constante.
Es necesario diferenciar, para el análisis que se realizará a continuación, entre

“fuerzas de superficie o superficiales” y “fuerzas de volumen o volumétricas”. Una
fuerza de superficie actúa solamente sobre las partículas que se encuentran en la
superficie de un volumen bajo estudio y una fuerza volumétrica actúa sobre todas las
partículas que componen el elemento o sistema considerado. Para el primer tipo de
fuerzas se puede mencionar a la presión, fuerzas de corte o cizalladura etc. y en el
segundo tipo se incluyen al peso, fuerzas electromagnéticas, etc.
( p− ∂∂ py Δ2y ) Δ x Δ z
γΔxΔ yΔz
( p− ∂∂ px Δ2x ) Δ y Δ z ( p+ ∂∂ px Δ2x ) Δ y Δ z
x
( p+ ∂∂ py Δ2y ) Δ x Δ z
Figura 4.5: fuerzas que actúa sobre un elemento de fluido diferencial
Por lo tanto y a partir de lo anterior, sobre el elemento de fluido de la Figura 4.5,

actúan dos tipos de fuerzas sobre él. Las “fuerzas de superficie”, son el resultado de
la presión que ejerce el fluido externo sobre el elemento en cada una de las caras;
las “fuerzas de volumen” se deben al peso del elemento o sea es la fuerza que
ejerce la tierra por atracción gravitatoria sobre cada una de las partículas fluidas que
componen el elemento de volumen considerado.
Para expresar la presión en cada cara del tetraedro de la Figura 4.5, se

considera un desarrollo en serie de Taylor, (no se muestra la presión en la cara
Δ x Δ y para que la figura sea más clara). El balance de fuerzas teniendo en
cuenta la Figura 4.5 es el siguiente:
( ∂∂ px Δ2x ) Δ y Δ z − ( p +∂∂ xp Δ2x ) Δ y Δ z

d F x = p− ⇒
∂p
d Fx = −
∂x
ΔxΔ y Δz
∂p Δy ∂p Δy ∂p
d F = ( p− ) Δ x Δ z − ( p+
∂y 2 )
y Δx Δz ⇒ d Fy =− Δ x Δ y Δ z (4.7)
∂y 2 ∂y
∂p Δz ∂p Δz ∂p
d F =( p− ) Δ x Δ y − ( p+
∂z 2 )
z Δx Δ y ⇒ d Fz =− ΔxΔ y Δz
∂z 2 ∂z

El diferencial de fuerza de superficie es una magnitud vectorial que se expresa
como:
d F⃗s = d F x î + d F y ^j + d F z k^ (4.8)
Por lo tanto y teniendo en cuenta (4.7) se obtiene:
∂p ^ ∂p ^ ∂p ^
d F⃗s = − ( ∂x
i+
∂y
j+
∂z )
k Δ x Δ y Δ z (4.9)
y de acuerdo a la definición de gradiente de una función, (4.9) se puede expresar

como:
d F⃗s ∂p ^ ∂p ^ ∂p ^
Δx Δ yΔz
=−
∂x
i+
∂y (
j+
∂z
k = − ∇ p (4.10) )
Solo resta analizar las fuerzas volumétricas y de acuerdo a lo expresado
anteriormente es necesario considerar el peso del elemento de fluido, por lo tanto:
d F⃗v = γ Δ x Δ y Δ z ^j (4.11)
esta fuerza actúa en la dirección “y” de acuerdo a la Figura 4.5. Teniendo en cuenta
la 2da Ley de Newton se puede expresar lo siguiente:
d F⃗s + d F⃗v = m ⃗
a = ρΔ x Δ y Δ z ⃗a (4.12)
operando con (4.10), (4.11) y (4.12) se obtiene:
⏟ ^j(Δ x Δ y Δ z) = ρ(Δ x Δ y Δ z) ⃗a
− ∇ p (Δ x Δ y Δ z) + γ
=ρ g
−∇ p(Δ x Δ y Δ z) = ρ(−⃗g +⃗
a ) (Δ x Δ y Δ z) ⇒
∇ p = ρ (⃗ a ) (4.13)
g−⃗
por lo tanto: ∇ p = ρ( ⃗ g −⃗a ) y para el caso de un fluido en reposo ⃗

a =0 entonces
finalmente se escribe (4.13) como:
∇ p = ρ ⃗g (4.14)
La ecuación (4.14) muestra que la dirección de máximo crecimiento de la

presión (indicada por el gradiente) esta en la dirección de ⃗g y en componentes es:
∂p ∂p ∂p
=0 =ρg = 0 (4.15)
∂x ∂y ∂z

Para la ecuación (4.15) se deben hacer algunas consideraciones:
a) la única ecuación diferente de cero es la segunda, por lo tanto solo hay

aceleración en la dirección “y”. Si actuara otra aceleración, en una dirección
diferente a “y”, la ecuación (4.15) tendría otra derivada diferente de cero.
b) es necesario establecer con claridad el origen del sistema de coordenadas,

porque según donde este ubicado será el signo del vector ⃗g entonces integrando
la segunda ecuación se obtiene:
p2 y2
∫ dp = ρ g ∫ dy ⇒ ( p2− p1 ) = ρ g ( y 2− y 1 ) ⇒ Δ p = ρ g h (4.16)
p1 y1
De la ecuación (4.16) se tiene que p1 es menor que p2 por eso el resultado

es positivo, además debe ser y 2 > y 1 para que los signos sean los correctos. Por lo
tanto es muy importante establecer el origen del sistema de referencia para evaluar
correctamente cada término. Considerando nuevamente la ecuación (4.16) y de
acuerdo a la Figura 4.6 (a) se tiene:
Sistema de referencia ubicado en la superficie del líquido: Figura 4.6(a), hacia abajo
son valores positivos. El vector aceleración de la gravedad es: ⃗g = g ^j entonces:
p2 y2
∫ dp = ρ g ∫ dy ⇒ p − p = ρ g(⏟
⏟ 2 y −y )
1 2 1 ⇒ Δ p =ρ gh
p1 y1
p 2 > p1 y 2> y1
siendo h = y 2− y 1 la diferencia de profundidad entre ambos niveles y en este caso

no hay diferencia con la ecuación (4.16)
0 x superficielibre del líquido superficielibre del líquido
z y
p1 p1
y
⃗g
p2 p2
0 x
z
(a) b)
Figura 4.6: sistema de referencia para la ecuación (4.16)

Sistema de referencia ubicado en el fondo del líquido: Figura 4.6(b), hacia arriba son
valores positivos). El vector aceleración de la gravedad es: ⃗g = −g ^j entonces:
p2 y2
∫ dp = −ρ g ∫ dy ⇒ p − p = −ρ g (⏟
⏟ 2 1 y −y )
2 1 ⇒ Δ p=ρ g h
p1 y1
p2 > p1 y2 < y 1
siendo h = y 1− y 2 la diferencia de profundidad entre ambos niveles y en este caso

no hay diferencia con la ecuación (4.16).
Si en la Figura 4.6 se considera el punto 1 en la superficie, entonces la presión

p1 es la presión atmosférica, simbolizada como p0 y para cualquiera de los
casos analizados se tendrá:
p2 = p0 + ρ g h
donde h es directamente la profundidad considerada. Esta ecuación, además

indica que la presión aumenta y varía linealmente con la profundidad, lo que será
tenido en cuenta para calcular la fuerza que ejerce un fluido sobre una superficie
sumergida.
4.2.- Principio de Pascal
El resultado anterior conduce de forma casi inmediata al “Principio de Pascal” que

puede ser expresado como:
En un fluido incompresible, las variaciones locales de presión se transmiten

íntegramente a todos los puntos del fluido y en todos los sentidos, así como a las
superficies en contacto con el fluido.
que significa que si la presión en un punto del fluido aumenta por ejemplo por la
aplicación de una fuerza externa, entonces aumenta por igual en los demás puntos
del fluido, ya que según la ecuación (4.16) la diferencia de presiones entre dos
puntos determinados depende únicamente de la diferencia y 2 – y1, para el caso de
un fluido en condiciones estáticas.
El hecho de que los líquidos sean compresibles (aunque muy poco) hace que
este cambio de presión se transmita como una onda hasta que se restablece el
equilibrio mecánico y entonces ya se cumpliría el principio de Pascal. Este mismo
principio se cumple también para fluidos compresibles, una vez alcanzado el
equilibrio.
4.3.- Presión manométrica y presión absoluta
Al realizar cálculos es necesario considerar los valores de presión en relación a

algún valor de referencia y por lo tanto se suele medir la presión de dos formas:
1. Refiriéndola a un nivel de presión nula (cero absoluto o vacío perfecto), en este

caso se llama “presión absoluta”
2. Usando la presión atmosférica local como referencia. Esta forma se emplea en

muchos instrumentos de medida de tipo diferencial. La presión que se obtiene de
una medición se denomina “presión manométrica”. Sin embargo según que la
presión sea superior o inferior a la atmosférica, en alguna bibliografía se puede
encontrar que:
• Presión manométrica si p > presión atmosférica
• Presión de vació si p < presión atmosférica
Se considerará para este curso que:
p absoluta = p manométrica + p atmosférica (4.17)
En la Figura 4.7 se interpreta gráficamente la ecuación (4.17).
= presión manométrica = presión manométrica

positiva
presión atmosférica local ,
(a nivel del mar 101.3 kPa)
= presión absoluta = presión manométrica

negativa
nivel de vacío
Figura 4.7: interpretación presión absoluta y manométrica
A partir de la ecuación (4.17) se puede establecer lo siguiente:
• El vacío perfecto es la presión más baja posible, por lo tanto la presión

absoluta es siempre positiva
• Una presión manométrica por encima de la presión atmosférica local siempre

es positiva.
• Una presión manométrica por debajo de la presión atmosférica local es

negativa y suele denominarse presión de vacío
• Las presiones absoluta, atmosférica y manométrica se expresan todas con las

mismas unidades
• La presión atmosférica varía con la ubicación geográfica y las condiciones

climáticas

• La presión barométrica es un indicador de la variación continua de la presión
atmosférica
4.4.- Distribución de presión en un fluido acelerado como un sólido

rígido
En el caso de acelerar de forma constante un recipiente que contenga un

líquido, puede ser necesario preguntarse si la ecuación (4.13) sigue siendo válida.
Por lo tanto:
∇ p = ρ(⃗g −⃗
a ) (4.13)
con ⃗a ≠0 y representará la aceleración del recipiente y que además es una

aceleración que actúa sobre todas las partículas del líquido (como ⃗ g que también
actúa sobre todas las partículas), entonces esto confirma que (4.13) también puede
ser aplicada en el caso de un recipiente acelerado de forma constante.
En realidad la ecuación (4.13) puede ser aplicada en todos aquellos casos

donde las aceleraciones (por lo tanto las fuerzas) se aplican a todas las partículas
del fluido o sea en aquellos casos donde solo hay aplicadas “fuerzas volumétricas”
para diferenciar a las fuerzas que actúan sobre la superficie y que se denominan
“fuerzas superficiales”. Hay que tener en cuenta además que (4.13) fue deducida
para el caso de “fuerzas volumétricas”.
En la Figura 4.8 se ha representado un volumen de líquido en un recipiente

cuando este se encuentra quieto y cuando se lo acelera. Se considera que la
aceleración ⃗
a es constante.
aceleración total
⃗a
Recipiente no acelerado Recipiente acelerado
(a) (b)
Figura 4.8: fluido contenido en un recipiente a) sin acelerar y b) acelerado

horizontalmente

También se puede observar en la misma figura el vector “aceleración
resultante”, en la Figura 4.8 (a) solo es la gravedad ⃗g pero en (b) es ⃗g−⃗a y
además hay que tener en cuenta que la dirección de la normal a la superficie es
paralela a la dirección del vector “aceleración resultante” por lo tanto y de acuerdo a
la ecuación (4.13) las superficies de igual presión (isobaras) serán también paralelas
a la superficie libre del líquido, como se muestra en la Figura 4.9.
En el ejemplo que se explica a continuación se determina el ángulo de

inclinación de la superficie y la distribución de presión.
dirección del gradiente de presión

⃗a
planos de igual presión
(a) (b)
Figura 4.9: superficies de igual presión en un líquido para un recipiente a) sin

acelerar y b) acelerado horizontalmente
Ejemplo 1: En la Figura 4.10(a) se muestra un recipiente (en reposo), de largo L y

espesor unidad, lleno con un líquido cuya profundidad es H. En la Figura 4.10(b), el
mismo recipiente se encuentra acelerado de forma constante. Aplicar la ecuación
(4.13) y determinar la distribución de presión, la presión en el punto A y la inclinación
de la superficie con respecto a la base del recipiente.
El problema tiene simetría con respecto a un plano paralelo a la hoja, por lo

tanto se planteará todo bidimensionalmente. Lo primero que hay que considerar son
los vectores aceleración por lo tanto teniendo en cuenta el sistema (x', y') de la
Figura 4.10(b) se plantea:
⃗g = 0 î −g ^j ⇒ ⃗g−⃗a = −a î −g ^j (4.18)
a = a î +0 ^j
⃗
En la Figura 4.10(b) se muestra la ecuación (4.18) gráficamente, donde además

se ha dibujado la recta de acción del vector ⃗g−⃗a representada por la línea a trazos
n n ' y también se puede apreciar que n n ' forma un ángulo α con la vertical
que también es el ángulo de inclinación, con respecto a la horizontal (base del
recipiente), de la superficie por efecto de la aceleración ⃗ a y por lo tanto de la

Figura 4.10(b)
a| a (4.19)
|⃗
tg α = =
|⃗g| g
Para determinar la distribución de presión, hay que tener en cuenta que la

presión en el seno de un líquido es una magnitud escalar y es una función de la
posición. Matemáticamente esto se expresa como:
p = función de la posición ⇒ p = p(x , y)
Por lo tanto el diferencial de la presión se calcula como:
∂p ∂p
dp = dx + dy (4.19)
∂x ∂y
Integrando (4.19) se obtiene la distribución de presión.
⃗a
n'
y'
⃗a
− ⃗a
x'
y 
⃗g

n
L
A x
ángulo de
a=0
⃗ ⃗g −⃗a inclinación
(a) (b)
Figura 4.10: a) sin acelerar y b) acelerado horizontalmente
Para poder integrar (4.19) es necesario conocer los valores de las derivadas y
para esto se utilizará nuevamente la ecuación (4.13) (en forma bidimensional)
entonces:
∂p^ ∂p ^
∇p= i+ j = ρ (⃗g − ⃗a ) (4.20)
∂x ∂y
y usando (4.18) se tiene:
∂p^ ∂p ^
i+ j = −ρa î − ρ g ^j (4.21)
∂x ∂y

que igualando componente a componente se tienen los valores necesarios para
poder integrar (4.19), entonces
∂p
= − ρa
∂x ⇒ dp = − ρ a dx − ρ g dy (4.22)
∂p
=− ρg
∂y
Para integrar (4.22) es necesario conocer valores de la presión en puntos definidos,

por eso es importante establecer donde se encuentra el sistema de coordenadas.
y
⃗a
B(0, H2)
⃗g −⃗a
C(L, H1)
A(0, 0)
x
Figura 4.11: sistema de referencia en el fondo del recipiente
Para el caso de la Figura 4.11, el origen del sistema de referencia se ha

colocado en el punto A, de coordenadas (0, 0), en este sistema se identifican los
puntos B y C de coordenadas (0, H 2) y (L, H1), en estos dos puntos la presión es la
atmosférica. En cambio en el punto “p” en la misma figura tendrá dos coordenadas
cualquiera (x, y), por lo tanto si integramos la ecuación (4.22) desde un valor de
presión conocido B o C hasta el punto p, se obtendrá la distribución de presión. O
sea:
p x y
∫ dp = − ρ a ∫ dx − ρ g ∫ dy ⇒ p− patm = − ρ a x − ρ g( y− H 2 )
(4.23)
patm 0 H2
p x y
∫ dp = − ρ a ∫ dx − ρ g ∫ dy ⇒ p− patm = − ρ a(x−L) − ρ g( y− H 1 )
patm L H1
En la ecuación (4.23) se han planteado dos posibilidades de integración que no

son las únicas, si de algún planteo surge otra, esta también puede ser válida. Lo
interesante de (4.23) son los límites de integración, en la integral del diferencial de
presión, el limite superior es una presión “p” genérica, por lo tanto las coordenadas
de “p” también son genéricas y se reemplazan como límites superiores en las
integrales del segundo miembro en (4.23). Luego el límite inferior es la presión

atmosférica (primer miembro) y de acuerdo a que punto se considere se reemplaza
su coordenada en las integrales del segundo miembro (ahora como límite inferior).
Ambos resultados de (4.23) son correctos y representan la distribución de presión.
Por lo tanto para encontrar la presión en un determinado punto, por ejemplo en

le punto A, cuyas coordenadas son (0, 0) se tendrá:
p = p atm + ρ g H 2 ó p = p atm + ρa L + ρ g H 1 (4.24)
Los resultados anteriores, numéricamente son iguales, lo cual puede ser

comprobado dando valores a las diferentes variables. Lo importante es que la
presión en este punto A(0, 0) da mayor que la presión atmosférica, lo cual es
correcto.
4.5.- Fuerzas sobre superficies sumergidas
Cuando se tiene una superficie sólida en contacto con un fluido, este ejerce
cierta fuerza sobre la superficie por efecto de la presión y teniendo en cuenta que la
presión es un escalar, entonces la característica de la superficie sobre la cual actúa
es la que dará el carácter vectorial de la fuerza.
De acuerdo a lo visto, cualquier superficie esta identificada por su normal por lo

tanto es posible expresar:
⃗ = − p n^ dA
dF
donde el signo negativo significa que la fuerza de de compresión. A continuación se

integrará esta ecuación para el caso de diferentes superficies.
4.5.1.- Superficies planas
En el diseño de compuertas, canales, barcos, etc. es necesario estudiar y

calcular las fuerzas que se originan por acción de la presión sobre superficies
sumergidas. En el cálculo de estas fuerzas no solo es importante determinar su
magnitud sino también su dirección y sentido. Como se verá en esta sección, la línea
de acción de dichas fuerzas depende del tipo de superficie (planas o curvas).
Un aspecto a tener en cuenta en el cálculo es que la presión en el interior de un

fluido en reposo varía linealmente con la profundidad por lo tanto cada porción o
elemento diferencial de la superficie sumergida se encuentra a una presión diferente.
Esto se esquematiza en la Figura 4.12.
Las flechas no son vectores, sino que se utilizan para representar que la presión
aumenta a medida que se se considera un punto más profundo.
A continuación se calculará la fuerza a la que esta sometida una placa plana la

cual se encuentra totalmente sumergida en un líquido de peso específico γ=ρ g y
como puede observarse en la Figura 4.13 también esta inclinada un ángulo θ con
respecto a la superficie libre del líquido.

presiones presiones
Figura 4.12: distribución de presión en una placa plana sumergida
superficie libre
θ
h( x , y )
h cg
Fuerza
resultante h
ξ=
sen θ
vista de costado
dA =dx dy
y
CG
x
vista de planta
CP
Figura 4.13: placa plana sumergida
Según la Figura 4.13, un elemento diferencial de área d A de la placa se

encuentra a una profundidad h(x , y) con respecto a la superficie libre. Entonces
para calcular la fuerza habrá que integrar con respecto al área la distribución de
presión a la que se encuentra sometida la placa, o sea:
F = ∫ p dA = ∫ ( p a + γ h)dA = p a A + γ∫ h(x , y)dA (4.25)

Para evaluar la última integral de la ecuación (4.25) se utilizará una coordenada
auxiliar ξ (psi) y que se relaciona con h(x , y) de acuerdo a lo mostrado en la
Figura 4.13 como: h( x , y) = ξ (x , y ) sen θ entonces reemplazando h(x , y) en
(4.25) se obtiene:
F = p a A + γ sen θ∫ ξ (x , y)dA (4.26)
Utilizando la definición de Centro de Gravedad o Centroide de acuerdo a lo que

se explica en el apéndice B y en función de la coordenada auxiliar ξ se puede
identificar el Centro de Gravedad como:
1
ξ CG =
A
∫ ξ(x , y)d A (4.27)
que representa el valor que toma esta coordenada en el “Centro de Gravedad” de la
placa o sea cuando apunta hacia él. Por lo tanto reemplazando (4.27) en (4.26):
F = p a A + γ sen θ ξ CG A (4.28)
además como hCG =ξCG sen θ se tiene para (4.28)
F = p a A + γ h CG A (4.29)
operando matemáticamente:
F = (⏟
p a + γ h CG ) A = p CG A (4.30)
presión a la
profundidad del CG
El resultado presentado en la ecuación (4.30) tiene la particularidad que es

valido para cualquier placa plana, independiente de su forma porque durante la
deducción de esta ecuación no se tuvo en cuenta la forma solo el valor de la
superficie A . Por lo tanto, el valor de F que es el módulo de la fuerza que ejerce
el fluido sobre la placa plana depende exclusivamente de la presión a la profundidad
del centro de gravedad y del área de la superficie sumergida. La dirección de esta
fuerza es perpendicular a la placa y el sentido es hacia la placa, como se muestra en
la Figura 4.13.
Resta responder: ¿en que lugar de la placa actúa la fuerza?. De acuerdo a lo

explicado para la Figura 4.12 es de suponer que el lugar donde actúa la fuerza F
es por abajo del Centro de Gravedad del la placa. En otras palabras, si la
distribución de presiones en una placa sumergida fuera uniforme o sea, si todos los
puntos de la superficie estuvieran a la misma presión (cosa que no sucede) el punto
de aplicación de la fuerza F sería en el “centro de gravedad”.
Como la presión aumenta con la profundidad el punto de aplicación de F debe

estar por abajo del centro de gravedad. Por lo tanto, el aumento de la presión con la
profundidad hace que la fuerza aplicada en cada punto de la placa también
aumente. Entonces el extremo de la placa que se encuentra a mayor profundidad
esta sometido a una fuerza mayor que el otro extremo que está a menor
profundidad. Luego y de acuerdo al esquema de suma de fuerzas paralelas de la
Figura 4.14(b), la aplicación de la resultante esta más cerca de la fuerza de mayor
módulo, lo que demuestra que la fuerza calculada en (4.30) está aplicada por abajo
del centro de gravedad.
Al punto de aplicación de la fuerza se lo denomina “centro de presión” (CP).

(Figura 4.13 y Figura 14(a)) y para determinar la posición del centro de presión CP
se procederá matemáticamente de la siguiente forma:
• se fija el origen de coordenadas en el “centro de gravedad”, por lo tanto los

momentos de primer orden o las coordenadas x̄ e ȳ serán nulas
• se determina el momento de la fuerza calculada en (4.30) con respecto a

cada uno de los ejes cartesianos x e y (ver Figura 14(a))
• las ecuaciones resultantes para el CP surgen de analizar las ecuaciones de

momento
A O B
superficie
y sumergida
F2
F1
CG
o y CP
fluido x CP
x CP
⃗
F
R
(a) (b)
Figura 4.14: “centro de presión” CP, placa plana sumergida (inclinada) – resultante
de fuerzas paralelas
El momento de la fuerza F con respecto al eje x se determina multiplicando

F y CP entonces usando (4.25):
F y CP = ∫ y p d A = ∫ y ( p a+ γ ξ senθ)dA (4.31)

aplicando propiedad distributiva en la última integral:
F y CP = ∫ y p a d A+ γ sen θ∫ y ξ dA (4.32)
para la primera integral se tiene:
∫ y p a d A= pa∫⏟
y d A =0 (4.33)
= ȳ A=0
que se anula porque esta integral define la coordenada ȳ del centro de gravedad y
en este caso es cero porque se ha fijado el sistema de referencia en el CG (Figura
4.14(a)). Por lo tanto la ecuación (4.32) queda:
F y CP = γ sen θ∫ y ξ dA (4.34)
considerando el siguiente cambio de variables: ξ=ξCG − y y reemplazándolo en

(4.34), luego de realizar todos los productos se tiene:
F y CP = γ sen θ [∫ y ξCG dA−∫ y dA ]

2
F y CP = γ sen θ∫ y (ξCG− y)dA ⇒
2 2
F y CP = γ sen θ[ξ CG∫
⏟ y dA −∫ y dA ] ⇒ F y CP = −γ sen θ∫
⏟ y dA
= ȳ A=0 = I xx
γ sen θ I xx γ sen θ I xx
y CP = − =−
F pCG A
entonces:
γ sen θ I xx
y CP = − (4.35)
p CG A
en la deducción de (4.35) se consideraron las definiciones de los momentos de

segundo orden dado por la ecuación (11-B) del Apéndice B. El signo negativo de
(4.35) indica que la coordenada y CP del centro de presión se encuentra a una
profundidad mayor que el CG, de acuerdo a la Figura 4.14(a), por lo tanto eran
correctas las consideraciones anteriores en relación a la distribución de presión.
Para determinar x CP se procede de manera similar, entonces:
F x CP = ∫ x p dA = ∫ x( p a+ γ ξ sen θ)dA (4.36)
usando ξ=ξCG − y y aplicando propiedad distributiva, entonces:
F x CP = ∫ x p a dA + γ sen θ∫ x(ξCG − y)dA

F x CP = p a∫
⏟ x dA + γ sen θ [∫ x ξCG dA−∫ xy dA ]
= x̄ A =0
[
F x CP = γ sen θ ξCG ∫
⏟ x dA −∫ xy dA
= x̄ A=0
]
Fx CP = −γ senθ ∫
⏟ xy dA
= I xy
por lo tanto
γ sen θ I xy γ sen θ I xy
x CP = − =− (4.37)
F pCG A
La ecuación (4.37) permite obtener x CP . Nuevamente el signo menos esta de

acuerdo a los ejes de la Figura 4.14(a). Para el caso de placas simétricas x CP=0
de acuerdo a lo explicado en el Apéndice B, porque I xy =0 A continuación se
explica un problema típico de una superficie plana sumergida.
Ejemplo 2: Se desea determinar la reacción en la pared P ⃗ para el caso de la

compuerta rectangular totalmente sumergida de la Figura 4.15. Considerar que el
peso de la compuerta es despreciable y el ancho de la misma es b perpendicular a
la hoja.
Las fuerzas que actúan sobre la superficie sumergida se muestran en la Figura

4.15(b), se consideran: la reacción de la pared ⃗P , la reacción vertical y horizontal
en la bisagra R⃗v , R⃗h y ⃗F que representa la fuerza que realiza el fluido sobre la
compuerta.
⃗
P
fluido
fluido
compuerta CP CG
α ⃗
F
bisagra R⃗v R⃗h
(a) (b)
Figura 4.15: placa plana sumergida (inclinada)

La Figura 4.16 muestra la distribución de presiones sobre la placa plana.
distribución
de
presiones
Figura 4.16: distribución de presiones para el ejemplo 2
Para determinar el modulo de ⃗

F se aplica la ecuación (4.30):
F = ( p a + γ hCG ) A (4.30)
y teniendo en cuenta de la Figura 4.15(a) que:
h CG=H −
L sen α
2
⇒ ( [
F= p a + γ H −
L sen α
2 ])
A (4.38)
Para determinar la posición del centro de presión: y CP e x CP se aplican las

ecuaciones (4.35) y (4.37). Para la primera ecuación se tiene (considerando el
Apéndice B):
3 3
I xx =
bL
12
⇒ y CP =−γ sen α ( )
bL 1
12 F
en este caso y CP es la distancia de CG hasta el CP (ver Figura 4.15(b)) y para la

segunda coordenada se tiene:
I =0
⏟xy ⇒ x CP =0
superficie
simétrica
Para determinar P (reacción en la pared), se aplica la 2da condición de

equilibrio ∑ M⃗ =0, y tomando momento con respecto a un eje perpendicular a la
hoja y que pase por la bisagra se obtiene el módulo de ⃗
P calculando:

F (L/2− y cp)
∑ M = F (L/2− y cp) − P sen α L = 0 ⇒ P=
L sen α
4.5.2.- Superficies curvas
Se considerará ahora la fuerza que ejerce un fluido en reposo sobre una

superficie curva sumergida. El cálculo puede realizarse por dos métodos diferentes,
uno integrando la distribución de presión sobre la superficie y otro utilizando algunas
herramientas matemáticas ya empleadas para superficies planas.
En la Figura 4.17(a) se muestra, para diferentes profundidades, la distribución

de presiones (simbolizada por flechas horizontales) y los vectores fuerzas (por
unidad de área) que actúan sobre la superficie. Se puede observar también que las
fuerzas que ejerce el fluido en cada punto de la superficie curva son perpendiculares
a ella y además tiene un valor (módulo) diferente porque la presión cambia con la
profundidad. O sea la fuerza sobre la superficie curva cambia en módulo y en
dirección cuando cambia la profundidad, lo que hace necesario un método de
cálculo algo diferente al aplicado para el caso de superficies planas.
distribución de distribución de
presiones fuerzas
Superficie
Recta
parabólica
tangente
FH
superficie
curva
FV FR
(a) (b)
Figura 4.17: distribución de presiones y de fuerzas en una superficie curva
Sumando vectorialmente todas las fuerzas ejercidas (punto a punto) sobre la

superficie se obtiene la resultante, que será perpendicular a la superficie (en realidad
a la recta tangente a la superficie) como se muestra en la Figura 4.17(b).
Intuitivamente se puede asegurar que su dirección será intermedia entre una
dirección vertical (cuando la superficie esta horizontal) y una dirección horizontal
(cuando la superficie es vertical) y a partir de esta consideración, la fuerza resultante
tendrá la dirección mostrada en la Figura 4.17(b) y como se observa tiene dos

componentes (horizontal y vertical).
En la figura 4.17, las superficies son dibujadas en dos dimensiones y entonces

se representan por una línea. Como se explicará más adelante, en el caso de una
superficie curva, también es importante tener en cuenta el ancho de la misma
porque influye en el cálculo de la fuerza resultante F R donde es necesario utilizar
una “proyección de la superficie” sobre un plano.
La Figura 4.18 muestra el concepto de proyección.
(a)
(b) (c)
Figura 4.18: proyecciones sobre un plano
El concepto de proyección de una superficie o de un cuerpo sobre un plano

puede entenderse a partir de imaginar que el cuerpo esta iluminado desde una
determinada posición, la sombra que se genera sobre un plano es la proyección
buscada. En la Figura 4.18(a) se observa la proyección de un plano sobre los planos

cartesianos, para la Figura 4.18(b) el objeto proyectado es un cilindro. Si se lo
alumbra desde arriba la proyección sobre el piso resulta ser un círculo, pero si se lo
ilumina desde costado la sombra proyectada resulta ser un rectángulo. En la Figura
4.18(c) se muestran dos proyecciones del cilindro sobre dos planos verticales y
perpendiculares entre si.
Luego de aclarar el concepto de proyección de una superficie se analizará la

situación planteada en la Figura 4.19 que muestra una superficie curva sumergida
en un líquido. Teniendo en cuenta un diferencial de superficie dA que se encuentra
sumergido una profundidad z la fuerza dF que ejerce el fluido sobre él se calcula
como:
⏟z dA (4.39)
dF= γ
presión
Siendo γ=ρ g el peso específico del fluido. Como en el caso de superficies

planas es necesario ahora determinar el punto de aplicación de esta fuerza, que es
perpendicular al dA y su dirección forma un ángulo θ con la superficie libre
(Figura 4.19).
θ fluido
z CG dA dA V =dA cos θ
z dF
θ
dF V =dF sen θ dA
dF
dA V dF H =dF cos θ dA H =dA senθ

dA H
AV Superficie sumergida
Figura 4.19: superficie curva sumergida
Por lo tanto es posible determinar sus componentes (horizontal y vertical) como:
dF H = dF cos θ = γ z dA cos θ ⇒ dF H = γ z dA V (4.40)

dF V = dF sen θ = γ z dA sen θ ⇒ dFV = γ z dA H
Como se puede observar de (4.40) la componente horizontal se calcula

teniendo en cuenta el área vertical y la componente vertical considerando el área
horizontal. Integrando la primera de las ecuaciones (4.40) se determina la fuerza
horizontal:

F H = ∫ dF H = γ ∫ z dA V ⇒ F H = γ z CG A V (4.41)
A ⏟
A
= z CG AV
A V en la ecuación (4.41) es el área proyectada sobre un plano vertical de la

superficie curva como se muestra en la Figura 4.19 y como se aclaró oportunamente
el cálculo de A V se realiza multiplicando su altura por el ancho (perpendicular a la
figura y que no se muestra en la Figura 4.19). Por lo tanto la determinación de F H
se realiza de la misma forma a lo explicado para superficies sumergidas planas
verticales.
En realidad lo que se ha determinado con la ecuación (4.41) es el módulo de la

fuerza horizontal, faltaría calcular el lugar o su punto de aplicación.
Para determinar el módulo de la componente vertical se integra la segunda

ecuación (4.40), entonces:
F V = ∫ dF V = γ∫ z dA H (4.42)
A A
En (4.42) ∫ z dA H es el volumen de líquido que se encuentra por arriba de la

A
superficie, entonces:
F V = γ V (4.43)
Por lo tanto para calcular el módulo de la componente vertical solo hay que
considerar el peso del volumen de líquido que se encuentra por arriba de la
superficie.
volumen de
líquido
Figura 4.20: fuerzas sobre superficies curvas sumergidas
En la Figura 4.20 se muestran en forma gráfica las fuerzas calculadas y esta

figura debe interpretarse de la siguiente forma:
FH y FV (figura de la izquierda) son las fuerzas que actúan sobre la superficie

curva. Si se suma F H (fuerza sobre una superficie plana vertical que es la
proyección de la superficie curva sobre un plano) y FV que es el peso del líquido
que se encuentra por arriba de la superficie se obtiene la fuerza resultante.
Una consideración interesante y a tener en cuenta sobre la ecuación (4.43) es

que se cumple, aún cuando el líquido se encuentre por debajo de la superficie y no
por arriba de ella, que sería el caso de la Figura 4.21.
F Superficie
FV
FH Líquido
Figura 4.21: fuerzas sobre superficies curvas sumergidas

(líquido por debajo de la superficie)
De la figura 4.21, es claro que el líquido realiza una fuerza vertical FV en

sentido del eje y positivas y una fuerza horizontal F H en el sentido de las x
negativas.
Por simplicidad para demostrar que (4.43) se cumple aún en el caso que el
líquido se encuentre por debajo de la superficie se realizará un análisis gráfico, con
ayuda de la Figura 4.22. O sea se demostrará que la fuerza vertical que ejerce el
líquido de la Figura 4.21 es igual al peso del líquido que podría encontrarse por
arriba de la superficie. La interpretación de la Figura 4.22 es la siguiente:
• Figura 4.22 – b: en este caso como existe líquido por arriba y por debajo de la
superficie la fuerza resultante es nula y es el resultado de sumar la fuerza que
realiza el líquido por debajo de la superficie (hacia arriba) con la fuerza que
realiza el líquido que se encuentra por arriba de la superficie (hacia abajo)
dando como resultado un valor nulo. O sea, en este caso sobre la superficie
no actúa fuerza alguna y esta situación debe interpretarse como un “cero”.
• Figura 4.22 – a: en este caso el líquido se encuentra por debajo de la

superficie y la componente vertical (hacia arriba) de la fuerza resultante es lo
que se quiere determinar.
• Figura 4.22 – c: esta es la situación ya estudiada y FV se determina como el

peso de la masa de líquido que se encuentra por arriba de la superficie, como
lo indica la ecuación (4.43).

Superficie
Fuerza resultante nula

sobre la superficie
(a) (b) (c)
Figura 4.22: calculo de la fuerza vertical para líquido por arriba de la superficie
Por lo tanto de la Figura 4.22 se tiene:
{debajo de la superficie } {arriba de la superficie }

' Fuerza ' con líquido = 0 − ' Fuerza ' con líquido
entonces calculando el peso del líquido contenido por arriba de la superficie y

cambiando el signo se obtiene la fuerza que ejerce el líquido cuando este se
encuentra por debajo de la superficie y se ha demostrado que la ecuación (4.43) es
válida aún para el caso donde el fluido se encuentre por debajo de la superficie. Otra
conclusión importante para la ecuación (4.43) es que el volumen a calcular es
siempre el que se encuentra por arriba de la superficie considerándolo lleno de
líquido.
Con las ecuaciones deducidas es posible calcular el módulo de las fuerzas

horizontales F H y verticales FV que ejerce el fluido sobre una superficie curva
sumergida. Finalmente es importante preguntarse ¿cuál es la recta de acción de
estas dos fuerzas? o sea ¿cuál es el punto de aplicación sobre la superficie?.
También, puede ser necesario calcular el vector fuerza resultante y su módulo.
El vector fuerza resultante y su módulo se calculan como:
⃗
F = F H î + F V ^j ⃗
⇒ |F|= √2 2
F = ( F H ) + ( F V ) (4.44)
Para determinar la línea de acción de la F H y FV se analizará el Ejemplo 3

propuesto a continuación. Si bien el análisis se hace para una determinada
superficie, el mismo puede ser realizado para cualquier superficie.
Ejemplo 3: La superficie curva de la Figura 4.23, se encuentra sumergida en un

líquido.
a) Sugerir una serie de pasos a seguir para sistematizar el cálculo de los módulos de
F H y FV además de la línea de acción de cada una de ellas.

b) calcular el vector fuerza resultante y su línea de acción.
z
A B
superficie
sumergida
o x
Figura 4.23: superficie parabólica sumergida
Los pasos a seguir en el calculo son los siguientes:
• Paso 1: Se comienza el análisis a partir de la ecuación (4.43) para determinar

la fuerza vertical FV como el peso de la masa de líquido que se encuentra alojada
por arriba de la superficie. Por lo tanto:
F V = γ V = γ A b (4.45)
donde b es el ancho de la superficie (perpendicular a la hora y que no se dibuja).

El área de una parábola es A = 2 x 0 z 0 / 3 con x 0 y z 0 (ver Figura 4.24)
z x0
3x0 / 8
A B
CM superficie
sumergida
línea de acción
fuerza vertical
o x
Figura 4.24: centro de masa del líquido por arriba de la superficie parabólica y recta
de acción de la fuerza vertical

El volumen de líquido contenido en la parábola es:
2 b x0 z0
V=
3
Reemplazando esta expresión en (4.45) se tiene el módulo de FV o sea:
2 γ b x0 z0
FV = (4.46)
3
• Paso 2: La recta de acción de FV pasa por el Centro de Masa (CM ) de la

masa del líquido contenido por la parábola, entonces es necesario calcular las
coordenadas de este punto y nuevamente se aplica lo explicado en el Apéndice B
entonces: (Figura 4.25)
3 x0 3 z0
x CM = z CM = (4.47)
8 5
la línea de acción de FV es perpendicular al eje x. En la Figura 4.25 se representa
FV y su línea de acción
z x0
3x0 / 8
A B
CM superficie
sumergida
FV
o x
FV
Figura 4.25: componente vertical de la fuerza hidrostática sobre la superficie curva
• Paso 3: Para determinar la fuerza horizontal que actúa sobre la superficie

sumergida F H hay proyectar la superficie parabólica sobre un plano perpendicular
al eje x donde se identifica la profundidad del centro de gravedad de este plano

hcg (Figura 4.26), para luego aplicar la ecuación (4.41). El plano proyectado es una
superficie rectangular con: θ=90 ° , altura z 0 y ancho b por lo tanto A =z 0 b
entonces se tiene para F H
F H = p cg A = γ h cg z 0 b (4.48)
A B
superficie
CM sumergida
hcg
CP FH
CP p
FH
o x
x0
plano proyectado
Figura 4.26: determinación de la componente horizontal de la fuerza resultante sobre

la superficie curva sumergida
• Paso 4: La ecuación (4.48) determina F H pero no su punto de aplicación y

para esto se debe determinar la profundidad del CP p del plano que es donde actúa
F H y por lo tanto es necesario aplicar las ecuaciones (4.35) y (4.37) para
determinar z cp y x cp (hay que tener en cuenta que se ha modificado el nombre del
eje vertical). Entonces:
γ sen θ I xx γ sen θ I xy
z CP = − x CP = − (4.49)
p CG A p CG A
que aplicadas a un plano vertical, entonces sen θ=1 y según el apéndice B

3
I xy =0 y I xx =B z 0 /12 por lo tanto se obtiene para las coordenadas del centro de
presión lo siguiente:
( b z 03 / 12 ) z0
z CP = −γ =− x CP = 0 (4.50)
p CG A
⏟ 6
2
γ b z 0 /2

• Paso 5: Una vez identificado el punto CP p en el plano proyectado se lo
traslada nuevamente hacia la superficie curva, de acuerdo a lo indicado por la línea
negra en la Figura 4.26 y esta línea es la recta de acción de la fuerza horizontal
FH
En resumen: se ha determinado FV a partir de la ecuación (4.46) y la posición

del Centro de Masa, por donde pasa la recta de acción de FV (Figura 4.25). Para
F H se utilizó la ecuación (4.48) y la posición del CP p con (4.50).
• Paso 6: Para determinar el módulo de la fuerza que actúa sobre la superficie

sumergida se aplica la ecuación (4.44)
√ 2 2
F = ( F H ) + ( F V ) (4.51)
El ángulo que forma ⃗

F con la horizontal se obtiene como:
FV FV
tg α =
FH
⇒ α = tan
−1
( )
FH
(4.52)
La Figura 4.27 muestra la fuerza resultante sobre la superficie sumergida, su

recta de acción, el ángulo que forma con la horizontal.
A B
superficie
CM sumergida
hcg
 FH
CP p CP
FV
F fuerza resultante
sobre la superficie
o x
x0
línea de acción
plano proyectado
fuerza vertical
Figura 4.27: fuerza resultante sobre la superficie sumergida
Analizando la Figura 4.27 se observa que la fuerza resultante ⃗ F de dibuja

perpendicular a la recta tangente a la superficie sumergida. También es importante

resaltar, en este caso, que la recta de acción de ⃗
F no pasa por el CM de la masa
de líquido que se encuentra por encima de la superficie sumergida y tampoco esta
aplicada sobre el punto identificado como CP sobre la parábola.
Otro aspecto interesante es determinar el punto, sobre la superficie, donde

actúa ⃗F y para esto es necesario determinar la ecuación de la recta de la línea de
acción de ⃗F ; luego se debe resolver el sistema de ecuaciones compuesto por la
ecuación de la superficie y la ecuación de la recta de la línea de acción de ⃗
F
En el ejemplo que se presenta a continuación se determina lo planteado en el

párrafo anterior y en este sentido se reproduce y explica el ejemplo 2.7 (pagina 80)
propuesto en “Fluid Mechanics” 4ta Edición – Frank M. White de la editorial Mc Graw
Hill.
Ejemplo 4: Una represa tiene una forma parabólica z/z 0 = (x/x0)2 , como se muestra
en la Figura 4.28, con x0 = 10 ft y z0 = 24 ft. El ancho (perpendicular al papel) es de
50 ft. El fluido es agua, ρg = 62,4 lbf/ft 3, y se puede despreciar la presión
atmosférica. Calcule las fuerzas F H y FV sobre la represa y la posición del punto de
aplicación de la fuerza resultante sobre ella.
Figura 4.28: represa parabólica
Para resolver este ejemplo se seguirán los pasos enunciados previamente,

entonces:
Paso 1: A partir de la ecuación (4.45) se obtiene: FV = 2 γ b x 0 z 0 /3 = 499 x 103 lbf
Paso 2: Con (4.47) se determinan las coordenadas del Centro de Masa del líquido
sobre la represa, x CM = 3 x 0 /8 = 3.75 ft z CM = 3 z 0 /5 = 14.4 ft y por este punto
pasa la recta de acción de la fuerza vertical FV

Paso 3: Reemplazando valores en (4.48) se obtiene para la fuerza F H el siguiente
valor F H = γ hcg z 0 b = 899 x 103 lbf
Paso 4: A partir de (4.50) se obtiene z CP =− z0 /6 = −4 ft por abajo de la

profundidad de hcg y x CP = 0. En la Figura 4.29 se muestran los valores
calculados.
A B
CM superficie
14.4 ft sumergida
FV
hcg 12 ft
FH
CP p 8 ft
CP
o 3.75 ft 5.77 ft x
x0
Figura 4.29: coordenadas del Centro de Presión y del Centro de Masa
Paso 5: Para trasladar matemáticamente F H hacia la superficie sumergida

(trasladarla a lo largo de su recta de acción de acuerdo a la Figura 4.29), es
necesario determinar las coordenadas del punto identificado como CP sobre la
parábola (Figura 4.29). Para determinarlo se reemplaza z = 8 en la ecuación de la
parábola y se despeja x obteniéndose x = 5.77 ft
Paso 6: El módulo de la fuerza aplicada sobre la superficie y el ángulo que forma

con la horizontal se determina aplicando las ecuaciones (4.51) y (4.52)
respectivamente, obteniéndose lo siguiente:
FV
√ 2 2
F = ( F H ) + ( F V ) = 1028 x 103 lbf α = tan
−1
( )
FH
= 29
o
En la figura 4.30 se muestran los resultados obtenidos. En la misma figura se

puede apreciar que el punto de aplicación de la fuerza resultante se encuentra en
otra posición. Para determinar este punto se debe calcular primero la ecuación de la

línea de acción de ⃗ F . Esta recta tiene pendiente tan α y pasa por el punto
identificado con las coordenadas (3.75 ft, 8 ft) por lo tanto se puede determinar la
ecuación de la recta empleando la siguiente ecuación:
z− z 0 = tan α(x−x 0 )
obteniéndose: z−8 = −0.554 (x−3.75) ⇒ z = 0.554 x+10.07 y el signo

menos para la tangente del ángulo se debe a que la recta tiene pendiente negativa.
Para calcular el punto de intersección de esta recta con la parábola habrá que
resolver el siguiente sistema de ecuaciones:
z = −0.554 x+10.07
x 2 ⇒ x 2 + 2.31 x − 41,96 = 0
z = 24
10 ( )
que para la ecuación de segundo grado resulta: x = −7.73 ft x = 5.42 ft y de
estos dos valores x = 5.42 ft es el que corresponde a la coordenada x del punto
de aplicación que reemplazado en cualquiera de las dos ecuaciones se obtiene el
valor de z = 7.05 ft (ver Figura 4.30)
A B
superficie
CM sumergida
hcg º punto

FH
CP p 8 ft CP aplicación
7.05 ft
línea de
FV acción de F
F
o 3.75 ft 5.42 ft x
x0
Figura 4.30: coordenadas del punto de aplicación de la fuerza sobre la superficie

sumergida
También es posible determinar las coordenadas del punto de aplicación

aplicando el concepto de momento de la fuerza aplicada con respecto al centro de
coordenadas. En el ejemplo siguiente se aplica esta forma de calcular las
coordenadas del punto de aplicación de la fuerza total.
Ejemplo 5: En la Figura 4.31 se emplea un cilindro de 0.6 m de radio y 1 m de ancho

como compuerta para contener agua. Determinar: a) la fuerza horizontal y vertical
que actúan sobre la cara ABC del cilindro. b) mostrar las líneas de acción las fuerzas
calculadas. c) ¿que ángulo forma la fuerza resultante con la horizontal y por que
punto en particular pasa la línea de acción de dicha fuerza.
Figura 4.31: fuerza sobre la superficie de un cilindro sumergido
La fuerzas que actúan son el resultado de la distribución de presiones sobre la

cara sumergida. Como la presión en cada punto de la superficie es función de la
profundidad, entonces gráficamente se tiene la distribución de presiones que se
muestra en la Figura 4.32. En la Figura 4.32(a) se ha dibujado la variación de la
presión con la profundidad y en (b) la fuerza que actúa sobre cada punto de la
superficie.
Figura 4.32: distribución de presiones y fuerzas sobre la superficie

De acuerdo a la Figura 4.32(b) la fuerza que actúa en cada elemento de
superficie cambia de dirección con la profundidad y para determinar la fuerza
resultante sobre la superficie habrá que sumarlas vectorialmente, esto es
descomponer cada una de ellas en componentes (por ejemplo horizontal y vertical) y
luego sumar cada componente por separado para todos los elementos de área en
que se divida la superficie del cilindro. (Figura 4.33). Entonces se plantea:
∑ dF H = F H ∑ dF V = F V (4.53)
como se representa en la Figura 4.33.
Estas fuerzas son perpendiculares

a la superficie curva.
Figura 4.33: fuerzas sobre cada elemento diferencial de superficie
superficie libre
∑ dF v = F v
B
∑ dF h= F h
C
(a) (b)
Figura 4.34: fuerza vertical y fuerza horizontal sobre la superficie

En la Figura 4.34 se representan nuevamente las fuerzas que actúan sobre el
cilindro y es posible notar lo siguiente:
• En la Figura 4.34(a) es un esquema general de lo que se necesita calcularse

• En la Figura 4.34(b) se observa que en el sector A-B la resultante de la fuerza
vertical es hacia abajo, mientras que en el sector B-C es hacia arriba y por
este motivo es conveniente dividir el análisis en dos partes o sea sobre cada
sector.
En el sector A-B según la Figura 4.35(a), la fuerza vertical se debe al peso del
líquido que se encuentra en ADBA, la línea de acción de esta fuerza pasa por cg 1
de acuerdo a lo explicado anteriormente, ver Figura 4.36(a), por lo tanto:
F V∣AB = γ V ADBA = 757,11 N (4.54)
donde se ha considerado para el cálculo de V ADBA al volumen del tetraedro ADBOA

menos el volumen del cuarto de cilindro ABOA (teniendo en cuenta que la dimensión
perpendicular es 1 m), y según Figura 4.35(a) es:
(
V ADBA = V ADBOA − V ABOA =b R 2 −
πR
4 ) (4.55)
con b=1m y R=0.6 m se obtiene el resultado de la ecuación (4.54).
A D A
D
B B
O
O
C
(a) (b)
Figura 4.35: volumen de líquido sobre la superficie
Para determinar la fuerza vertical sobre el sector B-C se debe considerar el

peso del fluido sobre este sector (como se explicó anteriormente sería el caso de la
Figura 4.21 o 4.22) y según la Figura 4.35(b) es el peso del fluido contenido en el
volumen ADBCA. Es importante tener en cuenta, como se explicó, que aunque este
volumen no contenga líquido, hay que considerarlo como si lo tuviera a los efectos
del cálculo, entonces:

F V∣BC = γ V ADBCA = 6298,9 N (4.56)
donde:
2
(
V ADBCA = V ADBOA + V OBCO =b R +
πR
4
2
) (4.57)
con b=1m y R=0.6 m
La línea de acción de esta fuerza vertical para por el centro de gravedad del
supuesto volumen de líquido por arriba de la superficie y que se determina como una
combinación entre cg 2 y cg 3 (Figura 4.36(b)) que resulta ser el centro de
gravedad del volumen ADBCA (ver apéndice C).
cg1 D A
D A
cg2
B
B
cg3
C
(a) (b)
Figura 4.36: análisis de las fuerzas verticales sobre la superficie
El módulo de la fuerza vertical es la resta de los valores calculados teniendo en

cuenta las direcciones de cada una o sea:
F V = F V∣BC − F V∣AB = 5541,77 N (4.58)
El lugar de la superficie donde se aplica esta fuerza se determinará luego de

calcular la fuerza horizontal.
Para el cálculo de F H se utiliza la Figura 4.37; donde primero hay que

proyectar la superficie del sector ABC sobre un plano perpendicular a la dirección
horizontal, luego determinar en ese plano la profundidad del centro de gravedad, que
para el problema es exactamente un radio o sea hcg =0.6 m según la Figura 4.32.
Este plano proyectado se trata como una superficie sumergida plana vertical y
de acuerdo a la ecuación (4-41) se obtiene:

F H = γ h cg 2 R b = 7056 N (4.59)
F H actúa en el centro de presión CP que esta por debajo de hcg (del plano
proyectado) y para determinar su posición se emplean las ecuaciones (4.35) y (4.37)
con sen θ = 1 y I xy = 0 según el Apéndice B, obteniéndose como resultado:
y cp=0.2 m x cp=0 m (4.60)
Entonces, hcp =0.8 m medidos desde la superficie. Una vez determinado la

ubicación del punto CP se lo traslada hasta la superficie curva y es ahí donde esta
aplicada la fuerza horizontal F H como se muestra en la Figura 4.37.
superficie libre A
plano
proyectado
hcg
B
hCP FH
Figura 4.37: fuerza horizontal sobre la superficie curva
Para completar la descripción del problema solo resta determinar donde actúa la
fuerza vertical FV y para esto se debe tener en cuenta lo siguiente:
• FV∣AB se calculó con el peso del fluido contenido en ADBA (Figura 4.35(a))
• FV∣BC se calculó con el peso del fluido contenido en ADBCA (Figura 4.35(b))
y como cada una de las rectas de acción, de estas fuerzas verticales, pasan por el
Centro de Gravedad de la masa de fluido considerada en su cálculo, en cada caso
habrá que determinar donde se encuentra dicho punto.
En el Apéndice C se muestra una forma de determinar el Centro de Gravedad

para superficies complejas descomponiendo la geometría en formas más simples.
De acuerdo a lo calculado en el Apéndice C se obtiene para las líneas de acción

de las fuerzas verticales lo que se muestra en la Figura 4.38.
El módulo de la fuerza vertical resultante se obtuvo a partir de la ecuación (4.58)

y para determinar donde esta aplicada se utiliza el concepto de Momento de una
Fuerza, por lo tanto:
{fuerza
momento de la =
resultante } ∑ { componente }
momento de cada (4.61)
entonces el momento respecto de O será:
x cg 1 F V∣AB + x cg FV∣BC
x FV = x cg 1 F V∣AB + x cg F V∣BC ⇒ x= (4.62)
FV
F V∣AB
D A D A
cg1
cg
0.466 m
B B
O O
F V∣BC
Figura 4.38: fuerzas verticales sobre la superficie curva
y reemplazando valores se obtiene:
x cg 1 F V∣AB + x cg F V∣BC 0.466 m 757.11 N + 0.280 m 6298,90 N

x= =
FV 5541.77 N (4.63)
x = 0.25 m
El valor calculado en (4.63) es la coordenada horizontal donde esta aplicada la
fuerza vertical resultante. En la Figura 4.39 se muestran gráficamente los resultados
obtenidos para FV y F H

La Figura 4.39(a) detalla como actúan FV y F H y se concluye lo siguiente:
• La acción de F H se produce a una profundidad de hCP que para los datos

del problema es hCP =0.8 m contados desde la superficie
• La acción de FV se encuentra a una distancia x=0.25 m a la izquierda del

centro del cilindro identificado con la letra O
La dirección de fuerza resultante F (Figura 4.39(b)) es perpendicular a la

superficie y su línea de acción pasa por el centro del cilindro. El cálculo del ángulo
β es:
FV
β = tg
−1
( )
FH
(4.64)
A A
B B FV β
hcg hcg
o o
FH
hCP hCP FH
FV
β
C C
F=√ F H + F V
2 2
X =0,25 m
(a) (b)
Figura 4.39: fuerza resultante sobre la superficie curva
Para probar que la línea de acción de F pasa por O es necesario demostrar

que:
FV
β = tg−1
( )
FH (
(h −h )
= tg−1 CP cg
x ) (4.65)
y reemplazando valores se obtiene:

tg
−1
( 5541.77
7056 )
= tg
−1
(0.78) ≈ 37.9 °
0.2
tg
−1
( 0.25 ) = tg −1
(0.80) ≈ 38.6 °
La pequeña diferencia se debe al redondeo de valores numéricos en el cálculo y

por lo tanto se ha probado que la línea de acción de la fuerza vertical pasa por el
centro del cilindro.
Para determinar las coordenadas del punto de aplicación sobre la superficie del
cilindro, se debe resolver el siguiente sistema de ecuaciones:
2 2 2
⏟
x + y =r y− y =m( x− x )
⏟ 0 0
(4.66)
ecuación del ecuación de una
círculo recta de pendiente m
con: m=tgβ r =0.6 m ( x 0, y 0)=(0, 0) obteniéndose: x=−0.47 m y =−0.37 m
En el cálculo anterior se ha considerado el sistema de referencia ubicado en el

punto O. En la Figura 4.40 se muestran los resultados.
-0.47 m
B β
hcg o
hCP
FH
C
FV
Figura 4.40: coordenadas del punto de aplicación de fuerza resultante sobre la

superficie curva
De acuerdo a todo lo explicado, es posible calcular todas las variables

necesarias para explicar una situación de superficies sumergidas (planas y curvas).

APÉNDICE A
A1.- Propiedades de un fluido como un medio continuo
Un fluido puede ser considerado de naturaleza estadística (en una descripción

molecular) o como un medio continuo, dependiendo de la escala de longitudes y
tiempo involucradas. En la mecánica de fluidos por lo general se estudian
aplicaciones donde el comportamiento macroscópico del fluido esta garantizado y
por lo tanto las escalas de longitud son significativamente superiores a la distancia
media entre moléculas y las escalas de tiempo son también superiores a las
asociadas a las vibraciones moleculares.
Es por lo anterior que a todo fluido se lo considera como un medio continuo y

por lo tanto puede ser dividido infinitamente (hipotéticamente) entonces puede ser
tratado con métodos macroscópicos. Una consecuencia inmediata de “la hipótesis
del continuo” es que cualquier propiedad de un fluido se encuentra o tiene asociado
a un único valor (finito) en cada punto del espacio que conforma el medio continuo.
Matemáticamente esto se expresa como que las propiedades de un fluido son
funciones continuas, por lo tanto siempre estan definidas en cualquier punto del
espacio.
Además el valor de esa propiedad es único y esta definido como el promedio

sobre un gran número de moléculas que rodean al punto dentro de una pequeña
distancia (la cual aún es grande comparada con la distancia intermolecular media).
Al volumen ocupado por todas estas moléculas se lo denomina “partícula fluida”.

(ver figura 1A). Además, por definición se establecerá que una partícula fluida
siempre esta compuesta por las mismas moléculas. Este concepto será extendido
luego a la definición de “volumen material”, V m (t ) que será aquel volumen
compuesto siempre por las mismas partículas fluidas. Otro concepto importante es el
de “velocidad de una partícula fluida” la cual será igual a la velocidad promedio o
velocidad media de las moléculas que contiene dicha partícula fluida. La velocidad
así definida puede también ser considerada como la velocidad del Centro de Masa
de la partícula de fluida.
partícula fluida gran número

de moléculas
propiedades macroscópicas
constantes en su interior
Figura 1A: superficies curvas y planos tangentes

Otro aspecto importante tiene que ver con las propiedades de un fluido, que son
cantidades macroscópicas, observables y que caracterizan el estado del fluido.
Estas propiedades pueden ser “extensivas”, si dependen de la cantidad de líquido o
sea de la masa y por el contrario serán “intensivas” si no dependen de la masa. Por
ejemplo, la masa, el peso, el volumen, la energía interna, etc. son propiedades
extensivas, mientras que la temperatura, la presión, la densidad, etc. son
propiedades intensivas.
En particular, la presión en términos generales es una función continua que

depende de la posición y del tiempo y se la define como:
Δ Fn
p = lim (1-A)
Δ A→0 ΔA
Donde Δ F n es una fuerza normal (perpendicular) que actúa sobre la superficie
Δ A y deberá diferenciarse de la componente o fuerza tangencial, la cual actúa
tangente a la superficie.
Bajo condiciones de equilibrio o sea en una situación estática la presión es el

resultado de colisiones moleculares (aleatorias) sobre una determinada superficie,
que puede ser el borde del recipiente que contiene al líquido y en este caso se la
denomina como “presión de equilibrio” o “presión termodinámica”. En condiciones de
flujo o sea en una situación dinámica la presión resultante sobre una determinada
superficie es diferente a la presión termodinámica y se la llama “presión dinámica”.
La presión termodinámica se determina a partir de una ecuación de estado

como por ejemplo la ecuación para gases ideales o la ecuación de Van Der Waals
para líquidos que se los considera compuesto de partículas de un tamaño no
despreciable y además se consideran las fuerzas intermoleculares presentes.
Por el contrario la presión dinámica puede ser determinada únicamente por

“ecuaciones de balance” o “ecuaciones de conservación” donde hay que tener en
cuenta la energía térmica asociada con el equilibrio, la energía cinética del flujo,
posibles deformaciones (efectos viscosos), etc. El cálculo de la presión dinámica
será considerada cuando se estudien las diferentes ecuaciones de balance.

APÉNDICE B
B1.- Centros de gravedad
Se considerará un cuerpo bidimensional para el cálculo del centro de gravedad.

Para una descripción más completa puede consultarse la bibliografía utilizada en el
curso de Física I.
Para iniciar la deducción de la ubicación del centro de gravedad se tendrá en

cuenta la Figura 1B, en la cual se muestra un placa plana donde se resalta un
elemento de masa cuyo peso es Δ W y esta ubicado en la posición (x,y).
Figura 1B: peso de una partícula en una placa plana
Nuevamente hay que tener en cuenta que el vector Δ W debe estar aplicado
en la partícula que se considera, pero se dibuja de esta forma para mayor claridad.
Cada partícula de la placa tendrá, en principio, el mismo peso si todas tienen la
misma masa. Como hipótesis de trabajo se considera que todos los pesos de las
partículas son vectores paralelos.
El peso de la placa se obtiene sumando el peso de cada elemento o sea:
W = Δ W 1 + Δ W 2 + ⋯ + Δ W N (1-B)
En física I se definió el “Centro de Masa” (CM) y se lo interpretó como un punto

donde se considera concentrada toda la masa del cuerpo y en este punto se
encuentra aplicado el “peso total” del cuerpo. Este peso total es la resultante de
sumar el peso de cada elemento o partícula que posee el cuerpo. Si bien es una
hipótesis de trabajo, esta sirvió muy bien, por ejemplo, para estudiar el movimiento
de sólidos rígidos.
Para determinar este punto es necesario considerar cada una de las

coordenadas de cada elemento de masa o sea el peso de cada elemento.
La magnitud que relaciona fuerza (peso) y distancia es el momento de una

fuerza y teniendo en cuenta esto, es posible calcular el momento total como la suma
de los momentos que producen el peso Δ W i de cada una de las partículas en que

se ha dividido el cuerpo. Por lo tanto el momento con respecto al eje y es:
x̄ W = x 1 Δ W 1 + x 2 Δ W 2 + ⋯ + x N Δ W N (2-B)
y el momento con respecto al eje x es:
ȳ W = y 1 Δ W 1 + y 2 Δ W 2 + ⋯ + y N Δ W N (3-B)
Si ahora se aumenta el número de elementos en los cuales se ha dividido la

placa lo que significa disminuir simultáneamente el tamaño de cada elemento y en el
límite se obtiene para las ecuaciones (1-B), (2-B) y (3-B) lo siguiente
W = ∫ dW x̄ W =∫ x dW ȳ W =∫ y dW (4-B)
Estas ecuaciones definen el peso W y las coordenadas x̄ ȳ del Centro de

Masa o centro de gravedad G de una placa plana. En la figura 2B se representa lo
anterior.
Figura 2B: centro de gravedad para una placa plana
Suponiendo una placa plana, de espesor e uniforme y homogénea (la masa

esta distribuida uniformemente) el peso de cada elemento Δ W de la placa puede
calcularse como:
Δ W = γ e Δ A (5-B)
donde: γ es el peso específico y Δ A es el área de cada elemento.
De forma inmediata se deduce que el peso de la placa es: W = γ e A y si se

reemplaza esta expresión y la ecuación (5-B) en (1-B) y (2-B) y (3-B) se obtiene:
A = Δ A 1 + Δ A2 + ⋯ + Δ A N
x̄ A = x 1 Δ A 1 + x 2 Δ A 2 + ⋯ + x N Δ A N
ȳ A = y 1 Δ A 1 + y 2 Δ A 2 + ⋯ + y N Δ A N

Si se incrementa el número de elementos en los cuales se ha dividido la placa y
simultáneamente se disminuye el tamaño de cada elemento se obtienen, en el límite,
las siguientes expresiones:
A = ∫ dA x̄ A=∫ x dA ȳ A=∫ y dA (6-B)
y y
A
xi
ΔA
x̄ C
yi
ȳ
0 x 0 x
Figura 3B: centroide de área para una placa plana
Estas ecuaciones definen las coordenadas x̄ y ȳ del centro de gravedad de

una placa homogénea. El punto cuyas coordenadas son x̄ e ȳ también se lo
designa como el centroide C del área A de la placa (Figura 3B). Si la placa no es
homogénea, estas ecuaciones no se pueden utilizar para determinar el centro de
gravedad de la placa; sin embargo, aún definen al centroide del área.
A las integrales x̄ A=∫ x dA y ȳ A=∫ y dA generalmente se conocen como

“primer momento de área con respecto al eje y” y “primer momento de área con
respecto al eje x” respectivamente.
Si el sistema de referencia se encuentra ubicado en el centroide, entonces el

valor de estas integrales es cero porque x̄=0 y ȳ=0 . En la figura 4B se
muestran los valores de x̄ y ȳ para diferentes geometrías.

Figura 4B: x̄ y ȳ para una placa plana
Figura 4B: x̄ y ȳ para una placa plana
Suponiendo una superficie plana de área A de forma cualquiera como se

muestra en la Figura 5B, que se la divide en elementos de superficie d A y que las
distancias a cada eje de este elemento de superficie esta identificado por x e y ,
entonces se define al “Momento de Inercia” de la superficie plana con respecto a los
ejes x e y a las expresiones:

I xx = ∫ y 2 dA I yy =∫ x 2 dA (7-B)
y A
x dA
ρ
y
0 x
Figura 5B: elemento de superficie para una placa plana
Los momentos de inercia o momentos de segundo orden respecto de ejes

reciben el nombre de “axiales” o “axiles”, mientras que los momentos de inercia
respecto de un punto recibe el nombre de “polar”. Por ejemplo, si se considera un
punto cualquiera, como puede ser la intersección de los ejes x e y , el momento
de inercia de la superficie respecto de dicho punto está dado por la expresión:
I ρ = ∫ ρ2 dA (8-B)
siendo ρ la distancia desde el origen al dA y las unidades del momento de inercia

más utilizadas son cm4 además los momentos de inercia, polares o axiales de
cualquier superficie con respecto a cualquier eje o punto son siempre mayores a
cero. No existe momento de inercia menor o igual a cero porque su definición es una
sumatoria de productos que son siempre mayores a cero.
De la Figura 5B, aplicando el teorema de Pitágoras se tiene que ρ2=x 2+ y 2

entonces:
2 2 2
I ρ = ∫ ρ dA ⇒ I ρ = ∫ ( x + y )dA ⇒ ∫ x 2 dA +∫ y 2 dA
(9-B)
I ρ = I yy + I xx
El “segundo momento de área” y que también se lo denomina “segundo

momento de inercia” o “momento de inercia de área”, está relacionado con las
tensiones y deformaciones máximas que aparecen por flexión en un elemento
estructural y junto con las propiedades del material determina la resistencia máxima
de un elemento estructural bajo flexión.
Otra integral que aparece frecuentemente en cálculos de estructuras es el

producto de inercia del área A . Básicamente, el producto de inercia, es una

medida del desequilibrio dinámico de una estructura, pero a veces se interpreta
como una medida de la “asimetría” de un cuerpo y en particular de una determinada
superficie; aunque en realidad es una medida de la inercia rotacional. El producto de
inercia puede ser positivo, negativo o nulo. (Figura 6B)
Figura 6B: valores del producto de inercia
Una propiedad importante es que cuando uno o mas ejes del sistema de
referencia es un eje de simetría el producto de inercia es nulo con respecto a ese
eje. En la figura 7B se muestran los ejes de simetría de dos cuerpos. Al producto de
inercia se lo define como:
I xy =∫ xy dA (10-B)
Ejes de simetría
Figura 7B: Ejes de simetría para una placa plana
En la Figura 8B se muestran valores del producto de inercia. En el caso del

rectángulo los ejes x e y son ejes de simetría y no es lo mismo para los ejes
x' e y' .

b/2
b/3
y
y' y' y
h
h
C x
C x
b x' b x'
I xy =0 b 2 h2 2
b h
2 2
b h
2
I x ' y '= I xy = I x ' y '=
4 72 24
Figura 8B: Producto de inercia para dos placas y respecto a diferentes ejes
En resumen se han definido los siguientes momentos de segundo orden:
I xx = ∫ y 2 dA
I yy = ∫ x 2 dA (11-B)
I xy = ∫ xy dA = I yx
y estos definen las componentes de un tensor de segundo orden de la forma:
I=
( I xx
I yx
I xy
I yy ) → det (I)>0 (12-B)
denominado “tensor de inercia”. Si los elementos extradiagonales cumplen que

I xy =I yx =0 entonces el tensor es diagonal y esta referenciado a los “ejes
principales de inercia”. En el caso de una figura simétrica con respecto a un dado
eje, como puede ser el eje principal de un cilindro o un eje que pase por el centro de
un cubo, son ejemplos de ejes principales de inercia. A continuación se resumen las
principales características para diferentes superficies planas.
Para cada geometría se muestra:
• el área
• las coordenadas del centro de gravedad identificadas por x̄ e ȳ
• los momentos de segundo orden con respecto a distintos ejes. Los ejes sin
primar están ubicados en la parte inferior del cuerpo y el origen es O y los
ejes primados son los ejes de simetría y en este caso su origen de se
representa por O'

Rectángulo
y y'
bL 3 bL
3
A=b L I xx = I x' x '=
3 12
b b3 L b3 L
o' x' x̄= I yy = I y' y'=
2 3 12
L b2 L 2
ȳ= I xy = I x ' y ' =0
2 4
o x
b
Triángulo Rectángulo
y
y' bL bL 3 bL 3
A= I xx = I x' x'=
2 12 36
b b3 L
x̄= I yy =
3 12
o' L b2 L 2 b2 L2
x' ȳ= I xy = I x' y'=
3 24 72
o x
b
Cuarto de Círculo
y y' π R2 π R4 (9 π 2−64 ) 4
A= I xx = I x' x'= R
4 16 144 π
4R π R4 (9 π 2 −64 ) 4
x̄= I yy = I y' y'= R
3π 16 144 π
o' x'
4R R4 (9 π 2 −32) 4
o x ȳ= I xy = I x' y'= R
3π 8 72 π
R

Sector Circular
2 2 α−sen 2α 4 I x ' x ' =I xx

y A=R α I xx = R
y' 8
R
2 R sen α 2 α+ sen 2 α 4 4
x̄= I yy = R I y ' y ' =f (α) R
α 3α 8
o α o' x x'
ȳ=0 I xy =0 I x ' y ' =0
R
[ 9α (2α+ sen 2 α)−16(1−cos 2 α)]
f (α)=
72 α
Cuarto de Elipse
y y' π ab π ab 3
A= I xx =
4 16
4a π a3 b
x̄= I yy =
3π 16
o' x'
4b a2 b2
ȳ= I xy =
3π 8
o x
a
9 π 2−64 3 9 π 2 −64 3 9 π−32 2 2

I x' x'= ab I y' y'= a b I x' y'= a b
144 π 144 π 72 π

APÉNDICE C
C1.- Determinación de Centros de gravedad de superficies
compuestas
Una placa de forma cualquiera por lo general puede dividirse en formas más
simples (triángulos, rectángulos, círculos, etc.) o sea en las formas comunes
mostradas en el Apéndice A. Si la placa es homogénea y de espesor uniforme, el
centro de gravedad coincide con el centroide C de su área que dicho en otras
palabras el centro de gravedad coincide con el primer momento de área.
Para muchas formas compuestas es posible determinar las coordenadas del

centro de gravedad a partir de conocer las coordenadas de los centros de gravedad
de las formas simples en que se ha dividido. Gráficamente esto se puede apreciar
en la Figura 1C.
Figura 1C: Centro de gravedad de una placa compuesta
Considerando que el momento del peso total de la placa con respecto a cada
uno de los ejes es igual a la suma de los momentos de los pesos (con respecto a
cada uno de los ejes) de las porciones en que se dividido la placa, se obtiene:
∑ M y = X̄ ∑
⏟ W i = ∑ x̄ i W i
peso total
de la placa (1-C)
∑ M x = Ȳ ∑ W i = ∑ ȳ i W i
y estas ecuaciones se pueden resolver para determinar X̄ y Ȳ de la placa
compuesta porque las x̄ i y ȳ i de cada una de las formas simples se conocen
(ver Apéndice B)
Una consideración importante es que se debe tener mucho cuidado en la

asignación del signo al momento de cada área. Los primeros momentos de áreas, al
igual que los momentos de las fuerzas, pueden ser positivos o negativos. Por
ejemplo, un área cuyo centroide está localizado a la izquierda del eje y tendrá un

primer momento negativo con respecto a dicho eje. Además al área de un agujero se
le debe asignar un signo negativo, lo que se muestra en la tabla y se corresponde
con la Figura 2C.
x̄ A x̄ A
semicírculo x¯1 [-] [+] [-]
rectángulo x¯2 [+] [+] [+]
círculo (agujero) x¯3 [+] [-] [-]
Figura 2C: signos para una placa compuesta
Para entender la metodología de cálculo primero se resolverá un ejemplo y

luego se determinarán los centros de gravedad para el ejemplo 5 de la teoría.
Ejemplo 1C: Determinar el centro de gravedad de la figura
Figura 3C: placa compuesta
De acuerdo a la descomposición en figuras o formas simples se tiene lo

siguiente:
Figura 4C: descomposición de una placa compuesta

La Figura 4C se realiza a partir de lo explicado en el Apéndice B. A continuación se
construye la tabla de la Figura 2C y se obtiene:
Figura 5C: tabla de valores de la placa compuesta
En la Figura 5C en la última fila se calculan los valores de ∑ A , y ∑ x̄ i A i

∑ ȳ i A i restando solo aplicar las ecuaciones (1-C) que por ser una placa
homogénea y de espesor uniforme su centro de gravedad coincide con el centroide.
Por lo tanto:
X̄ =
∑ xi Ai = 757.7 x 103 mm2 ⇒ X̄ = 54.8 mm
∑ A 13.828 x 103 mm2 (2-C)
Ȳ =
∑ y i A i = 506.2 x 103 mm2 ⇒ Ȳ = 36.6 mm
∑ A 13.828 x 103 mm2
Este resultado se muestra en la Figura 6C.
Figura 6C: Centro de gravedad o Centroide de una placa compuesta homogénea
El caso del Ejemplo 5 de la teoría se muestra en Figura 7C. En (a) se observan

las figuras compuestas para determinar el centro de gravedad de ADBA o sea para
establecer la línea de acción de la fuerza vertical que actúa en el sector AB y en la
segunda, Figura 7C-(b) se determina el centro de gravedad de ADBCA y por lo tanto
el punto por donde pasa la fuerza vertical que actúa en el sector BC.

cg1 A
D
A A
D
B
O
R B O B O
4R/3π
R/2
(a) para determinar la fuerza sobre el sector AB
D A 4R/3π
D A B O
cg2
B O
cg3 B O C
R/2
(b) para determinar la fuerza sobre el sector BC
Figura 7C: Áreas compuestas para determinación del Centro de Gravedad o

Centroide para el Ejemplo 2 – pagina 31
De acuerdo a lo anterior se se calculan los valores para la determinación del

centro de gravedad de cada una de las figuras. Para el caso de la Figura 7C-(a)
π R2 R2
∑ A i = R2 − 4
= (4 − π)
4
π R2 R3
∑ x̄ i A i = ( R2 ) R 2 − ( 43 Rπ ) ( )
4
=
6
2R
x cg 1 = ⇒ x cg1 = 0.466 m
3[ 4−π]
Para el caso de la Figura 7C-(b)

π R2 R2
∑ A i = R + 4 = 4 (4 + π)
2
π R2
∑ x̄ i A i = ( R2 ) R 2 + ( 43 Rπ ) ( )
4
5
= R3
6
20 R
x cg = ⇒ x cg = 0.280 m
6 [ 4+ π]
Si bien no es necesario para el Ejemplo 2, las coordenadas verticales de los

centros de gravedad, estos se calculan de manera análoga, obteniéndose los
siguientes valores:
2R
y cg 1 = ⇒ x cg 1 = 0.466 m
3 [4−π]
2 R
y cg = (
3 4 +π ) ⇒ y cg = 0.056 m
En la Figura 8C se muestra gráficamente lo calculado.
cg1 A
D D A
0.466 m
B B
O O
cg
Figura 8C: Centros de Gravedad calculados para el Ejemplo 5
Por lo tanto se tiene una herramienta de cálculo de las coordenadas de los

centros de gravedad y entonces es posible determinar correctamente las líneas de
acción de las fuerzas que ejerce un fluido en reposo sobre una superficie sumergida.

5.- Bibliografía
B. Munson, D. F. Young, T. H. Okiishi - “Fundamentals of Fluid Mechanics” - Fourth

Edition (2002) – ISBN: 0-471-44250-X - John Wiley & Sons, Inc.
F. M. White - “Mecáncia de Fluidos” - 5ta Edición (2004) - ISBN: 0-07-240217-2 -

McGraw-Hill, Inc.
F. P. Beer, E. R. Johnston JR., D. F. Mazurek, E. R. Eisenberg - “Mecánica Vectorial

Para Ingenieros - Estática” - 9na Edición (2010) - ISBN: 0-07-352923-0 - McGraw-
Hill, Inc.
I. H. Shames - “Mecánica de Fluidos” - 3ra Edición (1992) - ISBN: 958-600-246-2 -

McGraw-Hill, Inc.
P. J. PRITCHARD - “Fox and McDonald’s Introduction To Fluid Mechanics”- 8va

Edition (2011) – ISBN-13: 9780470547557 , ISBN-10: 0470547553 - John Wiley &
Sons, Inc.
T. C. Papanastasiou, G. C. Georgiou, A. N. Alexandrou - “Viscous Fluid Flow ” -

(2000) – ISBN: 0-8493-1606-5 - CRC Press, LLC.
Y. A. Çengel , J.M. Cimbala - “Mecánica de Fluidos, Fundamentos y Aplicaciones” -

1ra Edición (2006) – ISBN: 970-10-5612-4 - McGraw-Hill, Inc.

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La expresión “mecánica de fluidos” puede aparecer solamente como un nombre

La Mecánica de los Fluidos ocupa un lugar muy importante en las ciencias

Históricamente los principios básicos del movimiento de los fluidos se

Hacia finales del siglo XIX la hidrodinámica y la hidráulica experimental

La Mecánica de Fluidos moderna aparece a principios del siglo XX como un

En términos generales se puede expresar que la Mecánica de Fluidos estudia

Conceptos preliminares - hidrostática 3

Un aspecto interesante de analizar, es el campo de aplicación de la Mecánica de

Teniendo en cuenta que la Mecánica de Fluidos es una ciencia que describe a

Se puede considerar en términos generales que la Mecánica de Fluidos esta

Muchos autores, en términos generales expresan que la Mecánica de Fluidos

Haciendo una descripción muy general se puede separar lo expresado en el

Para el primer grupo o sea cuando un fluido se encuentra en movimiento, en su

Conceptos preliminares - hidrostática 4

En el segundo grupo (hidrostática) se incluyen todos aquellos fenómenos

Un concepto importante en el caso hidrostático es que la presión en el seno de

Otro fenómeno que también puede ser analizado, teniendo en cuenta la

Es importante tener en cuenta en el análisis de los fluidos en reposo

Conceptos preliminares - hidrostática 5

Pero antes de comenzar a plantear las ecuaciones que describen el movimiento

2.- Definición de fluido

Para estudiar los diferentes fenómenos, por ejemplo, relacionados con la

La materia en la naturaleza puede ser dividida en dos grandes grupos: “sólidos”

Es importante plantear algunas definiciones para establecer correctamente la

1 Básicamente un modelo constitutivo es una formulación matemática capaz de describir el comportamiento

Conceptos preliminares - hidrostática 6

Teniendo en cuenta lo anterior, una pregunta interesante sería: ¿Es posible

Estas características tan diferentes tienen su explicación, como se analizará

• “sólido simple”: a todo material en el cual las posiciones relativas de sus

• “fluido simple”: es todo medio en el cual las posiciones relativas de sus

Lo anterior se resume en la Figura 2.2

Conceptos preliminares - hidrostática 7

Por lo tanto es conveniente analizar lo que se entiende por “deformación”. En

• expansiones o contracciones puras: son aquellas deformaciones que

• distorsiones puras: son aquellas deformaciones donde cambia la forma del

Figura 2.3: contracciones y distorsiones

A partir de lo anterior se define a un fluido como a toda sustancia incapaz de

Conceptos preliminares - hidrostática 8

Esta definición no debe interpretarse como que un fluido no opone resistencia a

Resumiendo: en un sólido, la deformación tiende a cero si la fuerza que la

3.- Hipótesis del Continuo

Un fluido se compone de un gran número de moléculas en constante

En principio, es posible estudiar el estado de un fluido analizando el movimiento

Por lo tanto, siempre y cuando no se este interesado en la mecánica molecular

Considerando que un fluido es un medio continuo, entonces propiedades como

Este número adimensional se define como:

Conceptos preliminares - hidrostática 9

Para la mayoría de las situaciones terrestres, esto no es una gran restricción

Si bien no es motivo de estudio de esta materia, un enfoque molecular puede

Por todo lo anterior se puede decir que la hipótesis básica de la Mecánica de

Un primer concepto a tener en cuenta es que cuando se ejerce fuerza sobre un

Para poder determinar el ángulo entre la fuerza y la normal a la superficie es

Conceptos preliminares - hidrostática 10

Figura 4.1: superficies curvas y planos tangentes

Figura 4.2: versores y fuerzas sobre una superficie fluida

Conceptos preliminares - hidrostática 11

La diferencia entre la figura 4.2(b) y la figura 4.2(c) radica en la definición de una

De acuerdo a la figura 4.2(d), la fuerza aplicada sobre el elemento de superficie

Teniendo en cuenta la diferencia entre las componentes, se define “presión” a la

donde Δ F ⊥ representa la componente normal a la superficie ver Figura 4.2(d). Es