Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
FACULTAD DE CIENCIAS
NATURALES
“MECÁNICA DE FLUIDOS”
“CONCEPTOS PRELIMINARES
HIDROSTATICA”
Dr Nahuel Salvo
4.- Presión...................................................................................................................10
APÉNDICE A...............................................................................................................41
APÉNDICE B...............................................................................................................43
APÉNDICE C...............................................................................................................52
10.- Bibliografía...........................................................................................................57
El origen de esta rama de la física puede ser considerado unos 4000 años AC
en la zona Mesopotámica y Egipto donde las obras hidráulicas eran importante para
mantener la agricultura. También imperios como los Chinos, Griegos y Romanos se
caracterizaron también por importantes obras hidráulicas. Desde esa época hasta
nuestros días numerosos inventores e investigadores aportaron teorías, relaciones
empíricas y aplicaciones que conformaron una ciencia que se aplica a una infinidad
de fenómenos.
Si se tiene en cuenta que, a diferencia de los líquidos, los gases por lo general
pueden considerarse compresibles, entonces en el estudio de ambos fluidos (para el
caso estático) se deben considerar algunas características diferentes. A lo largo del
curso se verá con más detalle el concepto de incompresibilidad y cuando un fluido
puede considerarse incompresible, no solo pensando en la variación de su volumen
frente a fuerzas normales sino a partir del principio de conservación de la masa. Por
lo tanto, salvo que sea necesario aclarar, se considerarán fluidos incompresibles
para los fenómenos que se estudian en este capítulo.
En principio pueden suceder dos cosas cuando un material se deforma: una que
cambie su forma pero no su volumen y otra que cambie su volumen pero no su
forma, por lo tanto se considerará que una deformación en términos generales es
una combinación de ambas efectos y entonces se define:
Cambia el volumen
pero no la forma.
ra
ió n pu
racc
Cont
Dist
orsi
ón P
ura
Cambia la forma
pero no el volumen.
K n = λ ≪ 1 (3.1)
L
Desde el punto de vista matemático también se puede decir que las funciones o
derivadas (de cualquier orden) que describan las magnitudes mencionadas y alguna
otra son “funciones continuas”, por lo tanto si existe alguna singularidad o
discontinuidad esta puede ser considerada como un caso especial en un desarrollo
teórico o una situación especial desde el punto de vista experimental.
4.- Presión
intersección entre
el plano tangente
y la superficie superficie
superficie
(a) (b)
z n^ z n^
exterior
θ
^t
dA
⃗
F
interior
y x y x
(a) (b)
z ⃗
F
F⊥
z n^
dA θ
θ ⃗
F
F=
y x
y x
(c) (d)
Δ F⊥
p = lim (4.1)
Δ A→0 ΔA
[Δ F] Newton
[ p] = = = Pascal = Pa (4.2)
[Δ A ] m2
La figura 5 muestra una cuña de fluido, que forma parte de un fluido en reposo.
Por efecto del fluido exterior a la cuña, sobre ella actúan diferentes presiones en
cada cara. Estas presiones están simbolizadas por flechas, las cuales indican como
actúan. Como la presión es un escalar las flechas de la figura no son vectores.
pn
px
py
dW =ρ g dV
∆x
∑ Fx = px Δ y Δ z − ⏟
p n Δ z Δ s sen α = 0
componente horizontal
Δ xΔ yΔ z
∑ Fy = py Δ z Δ x − ⏟
p n Δ z Δ s cos α − ρ g =0 (4.3)
componente vertical
⏟ 2
peso de la cuña
∑ F z = pz Δ y2Δ x − pz
ΔyΔx
2
=0
px Δ y Δ z − pn Δ z Δ y = 0 ⇒ p x = pn
Δ xΔ y Δ z Δ y (4.5)
p y Δ z Δ x − pn Δ z Δ x − ρ g =0 ⇒ p y − pn − ρ g
2 2
px = pn p y = pn ⇒ p x = p y = p (4.6)
( p− ∂∂ py Δ2y ) Δ x Δ z
γΔxΔ yΔz
( p− ∂∂ px Δ2x ) Δ y Δ z ( p+ ∂∂ px Δ2x ) Δ y Δ z
x
( p+ ∂∂ py Δ2y ) Δ x Δ z
Figura 6: fuerzas que actúa sobre un elemento de fluido diferencial
∂p Δy ∂p Δy ∂p
d F = ( p− ) Δ x Δ z − ( p+
∂y 2 )
y Δx Δz ⇒ d Fy =− Δ x Δ y Δ z (4.7)
∂y 2 ∂y
∂p Δz ∂p Δz ∂p
d F =( p− ) Δ x Δ y − ( p+
∂z 2 )
z Δx Δ y ⇒ d Fz =− ΔxΔ y Δz
∂z 2 ∂z
∂p ^ ∂p ^ ∂p ^
d F⃗s = −
∂x(i+
∂y
j+
∂z )
k Δ x Δ y Δ z (4.9)
d F⃗s ∂p ^ ∂p ^ ∂p ^
Δx Δ yΔz
=−
∂x
i+ (
∂y
j+
∂z
k = − ∇ p (4.10) )
Solo resta analizar las fuerzas volumétricas y de acuerdo a lo expresado
anteriormente solo hay que considerar el peso del elemento de fluido, por lo tanto:
d F⃗v = − γ Δ x Δ y Δ z ^j (4.11)
d F⃗s + d F⃗v = m ⃗
a = ρΔ x Δ y Δ z ⃗a (4.12)
⏟ ^j(Δ x Δ y Δ z) = ρ(Δ x Δ y Δ z) ⃗a
− ∇ p (Δ x Δ y Δ z) − γ
=ρg (4.13)
∇ p = ρ ⃗g (4.14)
∂p ∂p ∂p
=0 = −ρ g = 0 (4.15)
∂x ∂y ∂z
b) el signo de “g” indica que el eje cartesiano “y” esta dirigido hacia arriba, luego
integrando la segunda ecuación se obtiene:
p2 y2
∫ dp = −ρ g ∫ dy ⇒ ( p 2− p 1) = −ρ g ( y 2− y 1) (4.16)
p1 y1
y p2 y
p1 p1
z x z x
(a) (b)
p1 = p 0 + ρ g h
presiones presiones
superficie libre
θ
h( x , y )
h cg
Fuerza
resultante h
ξ=
sen θ
vista de costado
dA=dx dy
y
CG
x
vista de planta
CP
1
ξ CG =
A
∫ ξ(x , y)d A (4.20)
que representa el valor que toma esta coordenada en el “centro de gravedad” de la
placa o sea cuando apunta al “centro de gravedad”. Por lo tanto reemplazando
(4.20) en (4.19):
F = p a A + γ sen θ ξ CG A (4.21)
F = p a A + γ h CG A (4.22)
F = (⏟
p a + γ h CG ) A = p CG A (4.23)
presión a la
profundidad del CG
F y CP = ∫ y p d A = ∫ y ( p a+ γ ξ senθ)dA (4.24)
(a) (b)
Figura 11: “centro de presión” CP, placa plana sumergida (inclinada) – resultante de
fuerzas paralelas
F y CP = ∫ y p a d A+ γ sen θ∫ y ξ dA (4.25)
∫ y p a d A= pa∫⏟
y d A =0 (4.26)
= ȳ A=0
F y CP = γ sen θ∫ y ξ dA (4.27)
γ sen θ I xx γ sen θ I xx
y CP = − =−
F pCG A
F x CP = p a∫
⏟ x dA + γ sen θ [∫ x ξCG dA−∫ xy dA ]
= x̄ A =0
[
F x CP = γ sen θ ξCG ∫
⏟ x dA −∫ xy dA
= x̄ A=0
]
Fx CP = −γ senθ ∫
⏟ xy dA
= I xy
por lo tanto
γ sen θ I xy γ sen θ I xy
x CP = − =− (4.30)
F pCG A
⃗
P
fluido
fluido
compuerta CP CG
α ⃗
F
bisagra R⃗v R⃗h
(a) (b)
distribución
de
presiones
h CG=H −
L sen α
2
⇒ ( [
F= p a + γ H −
L sen α
2 ])
A (4.31)
3 3
I xx =
bL
12
⇒ y CP =−γ sen α ( )
bL 1
12 F
I xy = 0 ⇒ x CP=0
F (L/2− y cp)
∑ M = F (L/2− y cp) − P sen α L = 0 ⇒ P=
L sen α
distribución de distribución de
presiones fuerzas
Superficie
Recta
parabólica
tangente
FH
superficie
curva
FV FR
(a) (b)
Figura 14: distribución de presiones y de fuerzas en una superficie curva
En la figura 14, las superficies son dibujadas en dos dimensiones y es por eso
que se representan por una línea. Como se explicará más adelante, es importante
tener en cuenta el ancho de la superficie porque influye en el cálculo de la fuerza
resultante F R donde es necesario utilizar una “proyección de la superficie” sobre un
plano.
(a)
(b) (c)
Figura 15: proyecciones sobre un plano
⏟z dA (4.32)
dF= γ
presión
θ fluido
z CG dA dA V =dA cos θ
z dF
θ
dF V =dF sen θ dA
dF
AV Superficie sumergida
F H = ∫ dF H = γ ∫ z dA V ⇒ F H = γ z CG A V (4.34)
A ⏟
A
= z CG AV
F V = ∫ dF V = γ∫ z dA H (4.35)
A A
Por lo tanto para calcular el módulo de la componente vertical solo hay que
considerar el peso del volumen de líquido que se encuentra por arriba de la
superficie.
volumen de
líquido
F Superficie
FV
FH Líquido
De la figura 18, es claro que el líquido realiza una fuerza vertical FV en sentido
del eje y y una fuerza horizontal F H en el sentido de las x negativas.
Para demostrar que (4.36) se cumple aún en el caso que el líquido se encuentre
por debajo de la superficie se realizará un análisis gráfico, con ayuda de la Figura
19. O sea se demostrará que la fuerza vertical que ejerce el líquido de la Figura 18
es igual al peso del líquido que se encuentra por arriba de la superficie.
Superficie
Figura 19: calculo de la fuerza vertical para líquido por arriba de la superficie
• Figura 19 – b: en este caso como existe líquido por arriba y por debajo de la
superficie la fuerza resultante es nula y es el resultado de sumar la fuerza que
realiza el líquido por debajo de la superficie (hacia arriba) con la fuerza que
realiza el líquido que se encuentra por arriba de la superficie (hacia abajo)
dando como resultado un valor nulo. O sea, en este caso la superficie no se
encuentra sometida a ninguna fuerza y esta situación debe interpretarse
como un “cero”.
√ 2 2
F = ( F H ) + ( F V ) (4.37)
F V = γ V = γ A b (4.38)
A B
superficie
sumergida
o x
3 x0 3 Z0
x CM = y CM = (4.39)
8 5
es importante determinar este punto porque la línea de acción de FV pasa por el
CM de la masa de líquido que se encuentra por arriba de la superficie.
z
3x0/ 8
A B
CM
superficie
sumergida
o x
x0
Figura 21: centro de masa del líquido por arriba de la superficie parabólica
F H = p cg A = γ h cg z 0 b (4.40)
A B
superficie
CM sumergida
hcg FV
CP p CP FH
o x
x0
γ sen θ I xx γ sen θ I xy
y CP = − x CP = − (4.41)
p CG A p CG A
√ 2 2
F = ( F H ) + ( F V ) (4.37)
A B
superficie
CM sumergida
θ
hcg
FH
CP p CP
FV
F= √( F H ) +( F V )
2 2
o x
x0
Para corroborar que la línea de acción de F pasa por el CM del líquido que
se encuentra por arriba de la superficie basta con aplicar trigonometría de acuerdo a
las dimensiones del problema. Por último se analizará y resolverá siguiente ejemplo:
Para determinar la fuerza total sobre la superficie habrá que descomponer cada
fuerza en una componente horizontal y una vertical y sumarlas por separado en
cada elemento de área que se considere. (Figura 26). Por lo tanto lo es posible
plantear las siguientes ecuaciones:
∑ dF H =F H ∑ dF V =F V (4.38)
En el sector A-B según la Figura 28 (a), la fuerza vertical se debe al peso del
líquido que se encuentra en ADBA, la línea de acción de esta fuerza pasa por cg 1
de acuerdo a lo explicado anteriormente, ver Figura 29 (a), por lo tanto:
(
V ADBA = V ADBO − V ABO=b R 2 −
πR
4 ) (4.40)
con:
2
(
V ADBCA = V ADBO + V OBC =b R +
πR
2
4 ) (4.42)
superficie libre
∑ dF v = F v
B
∑ dF h= F h
(a) (b)
Figura 27: fuerza vertical y fuerza horizontal sobre la superficie
A D A
D
B B
O
O
C
(a) (b)
La línea de acción de esta fuerza para por el centro de gravedad del volumen de
líquido que se determina como una combinación entre cg 2 y cg 3 (Figura 29(b))
que resulta en el centro de gravedad del volumen ADBCA (ver apéndice C).
B
B
cg3
C
(a) (b)
Para el cálculo de F H se utiliza la Figura 30; donde primero hay que proyectar
la superficie del sector ABC sobre un plano perpendicular a la dirección horizontal,
luego determinar en ese plano la profundidad del centro de gravedad, que para el
problema es exactamente un radio o sea hcg =0.6 m según la Figura 25.
F H = γ h cg 2 R b = 7056 N (4.44)
F H actúa en el centro de presión CP que esta por debajo de hcg (del plano)
y para determinarlo se emplean las ecuaciones (4.28) y (4.30) con sen θ=1 y
I xy =0 según el Apéndice B y el resultado es:
y cp=0.2 m x cp =0 m (4.45)
plano
proyectado
hcg
B
hCP FH
Para completar la descripción del problema solo resta determinar donde actúa la
fuerza vertical FV y para esto se debe tener en cuenta lo siguiente:
• FV∣AB se calculó con el peso del fluido contenido en ADB (Figura 29 (a))
• FV∣BC se calculo con el peso del fluido contenido en ADBC (Figura 29 (b))
y como cada una de estas fuerzas pasan por el Centro de Gravedad de la masa de
fluido considerada en su cálculo, en cada caso habrá que determinar donde se
encuentra dicho punto.
{fuerza
momento de la =
resultante } ∑ { componente }
momento de cada (4.45)
por lo tanto:
x cg 1 F V∣AB + x cg F V∣BC
x FV = x cg 1 F V∣AB + x cg F V∣BC ⇒ x= (4.46)
FV
cg1
cg
0.466 m
B B
O O
F V∣BC
x = 0.25 m
El valor calculado es la coordenada horizontal donde esta aplicada la fuerza
vertical resultante. En la Figura 32 se muestra gráficamente los resultados obtenidos
para FV y F H
A A
B B FV β
hcg hcg
o o
FH
hCP hCP FH
FV
β
C C
F=√ F H + F V
2 2
X =0,25 m
(a) (b)
FV
β = tg−1
( )
FH
(h −h )
= tg−1 CP cg
x ( )
Reemplazando valores se obtiene
5541.77
tg
−1
( 7056 ) −1
= tg (0.78) ≈ 37.9 °
0.2
tg
−1
( ) 0.25
−1
= tg (0.80) ≈ 38.6 °
propiedades macroscópicas
constantes en su interior
Figura 1A: superficies curvas y planos tangentes
Δ Fn
p = lim (1-A)
Δ A→0 ΔA
Donde Δ F n es una fuerza normal (perpendicular) que actúa sobre la superficie
Δ A y deberá diferenciarse de la componente o fuerza tangencial, la cual actúa
tangente a la superficie.
Nuevamente hay que tener en cuenta que el vector Δ W debe estar aplicado
en la partícula que se considera, pero se dibuja de esta forma para mayor claridad.
Cada partícula de la placa tendrá, en principio, el mismo peso si todas tienen la
misma masa. Como hipótesis de trabajo se considera que todos los pesos de las
partículas son vectores paralelos.
W = Δ W 1 + Δ W 2 + ⋯ + Δ W N (1-B)
x̄ W = x 1 Δ W 1 + x 2 Δ W 2 + ⋯ + x N Δ W N (2-B)
ȳ W = y 1 Δ W 1 + y 2 Δ W 2 + ⋯ + y N Δ W N (3-B)
W = ∫ dW x̄ W =∫ x dW ȳ W =∫ y dW (4-B)
Δ W = γ e Δ A (5-B)
A = Δ A 1 + Δ A2 + ⋯ + Δ A N
x̄ A = x 1 Δ A 1 + x 2 Δ A 2 + ⋯ + x N Δ A N
y y
A
xi
ΔA
x̄ C
yi
ȳ
0 x 0 x
y A
x dA
ρ
y
0 x
I ρ = ∫ ρ2 dA (8-B)
Las unidades del momento de inercia más utilizadas son cm 4 además los
momentos de inercia, polares o axiales de cualquier superficie con respecto a
cualquier eje o punto son siempre mayores a cero.
Una propiedad importante es que cuando uno o mas ejes del sistema de
referencia es un eje de simetría el producto de inercia es nulo con respecto a ese
eje. En la figura 7B se muestran ejes de simetría de dos cuerpos.
I xy =∫ xy dA (10-B)
Ejes de simetría
y
y' y' y
h
h
C x
C x
b x' b x'
I xy =0 b 2 h2 2
b h
2 2
b h
2
I x ' y '= I xy = I x ' y '=
4 72 24
Figura 8B: Producto de inercia para dos placas y respecto a diferentes ejes
I xx = ∫ y 2 dA
I yy = ∫ x 2 dA (11-B)
I xy = ∫ xy dA = I yx
I=
( I xx
I yx
I xy
I yy ) → det (I)>0 (12-B)
y y'
bL 3 bL
3
A=b L I xx = I x' x '=
3 12
3 3
b b L b L
o' x' x̄= I yy = I y' y'=
2 3 12
L b2 L 2
ȳ= I xy = I x ' y ' =0
2 4
o x
b
Triángulo Rectángulo
y
y' bL bL 3 bL 3
A= I xx = I x' x'=
2 12 36
b b3 L
x̄= I yy =
3 12
o' L b2 L 2 b2 L2
x' ȳ= I xy = I x' y'=
3 24 72
o x
b
Cuarto de Círculo:
y y' π R2 π R4 (9 π 2−64) 4
A= I xx = I x' x'= R
4 16 144 π
4R π R4 (9 π 2 −64) 4
x̄= I yy = I y' y'= R
3π 16 144 π
o' x'
4R R4 (9 π 2 −32) 4
o x ȳ= I xy = I x' y'= R
3π 8 72 π
R
R
2 R sen α 2 α+ sen 2α 4
x̄= I yy = R I y ' y ' =f (α) R 4
α 3α 8
o α o' x x'
ȳ=0 I xy =0 I x ' y ' =0
R
[ 9α (2 α+ sen 2α)−16 (1−cos 2 α)]
f (α)=
72 α
Cuarto de Elipse:
y y' π ab π a b3
A= I xx =
4 16
4a π a3 b
x̄= I yy =
3π 16
o' x'
4b a2 b2
ȳ= I xy =
3π 8
o x
a
Considerando que el momento del peso de la placa con respecto a cada uno de
los ejes es igual a la suma de los momentos de los pesos (con respecto a cada uno
de los ejes) de las porciones en que se dividido la placa, se obtiene:
∑ M y = X̄ ∑
⏟ W i = ∑ x̄ i W i
peso total
de la placa (1-C)
∑ M x = Ȳ ∑ W i = ∑ ȳ i W i
y estas ecuaciones se pueden resolver para determinar X̄ y Ȳ de la placa
compuesta porque las x̄ i y ȳ i de cada una de las formas simples se conocen
(ver Apéndice B)
x̄ A x̄ A
semicírculo x¯1 [-] [+] [-]
rectángulo x¯2 [+] [+] [+]
círculo (agujero) x¯3 [+] [-] [-]
X̄ =
∑ xi Ai = 757.7 x 103 mm2 ⇒ X̄ = 54.8 mm
∑ A 13.828 x 103 mm2 (2-C)
Ȳ =
∑ y i A i = 506.2 x 103 mm2 ⇒ Ȳ = 36.6 mm
∑ A 13.828 x 103 mm2
Este resultado se muestra en la Figura 6C.
A A
D
B
O
R B O B O
4R/3π
R/2
D A 4R/3π
D A B O
cg2
B O
cg3 B O C
R/2
π R2 R3
∑ x̄ i A i = ( R2 ) R 2 − ( 43 Rπ ) ( )
4
=
6
2R
x cg1 = ⇒ x cg1 = 0.466 m
3[ 4−π]
π R2
∑ x̄ i A i = ( R2 ) R 2 + ( 43 Rπ ) ( )
4
5 3
= R
6
20 R
x cg = ⇒ x cg = 0.280 m
6 [4+ π]
2R
y cg1 = ⇒ x cg 1 = 0.466 m
3 [4−π]
2 R
y cg = (
3 4 +π ) ⇒ y cg = 0.056 m
cg1 A
D D A
0.466 m
B B
O O
cg