1.

2 MEDIO CONTÍNUO

Aunque en un fluido la materia no está distribuida de manera continua nosotros

consideraremos que está distribuida de forma que las propiedades fluidas entre dos puntos
separados entre sí una distancia suficientemente pequeña son prácticamente iguales,
𝑝(𝑥̅ , 𝑡), 𝑣̅ (𝑥̅ , 𝑡), 𝜌(𝑥̅ , 𝑡)
∆𝑚
Así podemos definir la densidad como 𝜌 = lim
∆𝑉→0 ∆𝑉

∑ 𝑚𝑖 𝑣 𝑖
La velocidad puntual 𝑣̅ = lim
∆𝑉→0 ∆𝑚

1 ∑ 𝑚𝑖 𝑒𝑖
La energía interna 𝑒 + 2 𝑣 2 = lim
∆𝑉→0 ∆𝑚

Finalmente podemos considerar que un fluido es un medio continuo muy deformable

2.2 y 2.3 FUERZAS DE VOLUMEN Y DE SUPERFICIE

Las más importante de las fuerzas de volumen es la gravedad también tenemos la de inercia;

𝑓̅𝑣 ̅
𝑑Ω
= ̅̅̅
𝑓𝑚 = −𝑎
̅̅̅0 − ̅ × (Ω
×𝑥−Ω ̅ × 𝑥̅ ) − 2Ω
̅ × 𝑣̅
𝜌 𝑑𝑡

Fuerzas electromagnéticas

𝑓̅𝑣 = 𝜌𝑒 𝐸̅ + 𝐽 ̅ × 𝐵̅

A partir de 𝛿𝑓̅𝑠 = 𝑓̅𝑠 𝛿𝑆 y estableciendo un equilibrio de un elemento fluido considermos las

fuerzas que actúan sobre un tetraedro con volumen 𝛿𝑉 las tres caras ortogonales tienen áreas
𝛿𝑆1 , 𝛿𝑆2 , 𝛿𝑆3 con vectores normales 𝑒1 , 𝑒2 , 𝑒3 .
Sobre la superficie normal 𝑒1

̅̅̅̅
𝛿𝑓 ̅
𝑠1 = 𝜏1 𝛿𝑆1 → 𝜏1 = 𝑓𝑠 (𝑥̅ 0 , 𝑡, 𝑒1 )

Y corresponde a la cara interior del tetraedro, como en ambas caras hay fuerzas iguales y
opuestas:

𝑓̅𝑠 (𝑥̅ 0 , 𝑡, −𝑒1 ) = −𝑓̅𝑠 (𝑥̅ 0 , 𝑡, 𝑒1 ) = −𝜏1

Igual para las otras dos caras y el equilibrio vendrá expresado como:

𝑓̅𝑠 𝛿𝑆 − 𝜏1 𝛿𝑆1 − 𝜏2 𝛿𝑆2 − 𝜏3 𝛿𝑆3 = 0

Dividiendo por 𝛿𝑆 y tomando límites para 𝛿𝑆 → 0.

𝑓̅𝑠 − 𝜏1 𝑛1 − 𝜏2 𝑛2 − 𝜏3 𝑛3 = 0 → 𝑓̅𝑠 = 𝜏1 𝑛1 + 𝜏2 𝑛2 + 𝜏3 𝑛3

Con lo que la proyección sobre cada cara queda:

𝑓𝑠1 = 𝜏11 𝑛1 + 𝜏21 𝑛2 + 𝜏31 𝑛3 𝑓𝑠1 𝜏11 𝜏21 𝜏31 𝑛1

𝑓𝑠2 = 𝜏12 𝑛1 + 𝜏22 𝑛2 + 𝜏32 𝑛3 } (𝑓𝑠2 ) = (𝜏12 𝜏22 𝜏32 ) (𝑛2 )
𝑓𝑠3 = 𝜏13 𝑛1 + 𝜏23 𝑛2 + 𝜏33 𝑛3 𝑓𝑠3 𝜏13 𝜏23 𝜏33 𝑛3

Como 𝑓̅𝑠 y 𝑛̅ no dependen de la elección del sistema de coordenadas 𝜏𝑗𝑖 debe ser las
componentes del tensor 𝜏̿; 𝑓̅𝑠 = 𝑛̅ 𝜏̿.

Al ser el tensor simétrico el significado de los subíndices es intercambiable 𝜏12 = 𝜏21 ; 𝜏13 =
𝜏31 ; 𝜏23 = 𝜏32 , para determinar las fuerzas debemos conocer las 6 componentes del tensor
de esfuerzos en ese instante y en ese punto.

9.2 ECUACIÓN DE CONSERVACIÓN DE LA MASA EN FORMA DIFERENCIAL, SIMPLIFICAR PARA

LOS CASOS DE FLUJO ESTACIONARIO Y FLUIDOS INCOMPRESIBLES.

Usando Gauss-Ostrogradski:

𝑑𝜌
∫ [ + ∇ ∙ 𝜌𝑣̅ ] 𝑑𝑉 = 0
𝑉 𝑑𝑡

Con V cualquiera y teniendo en cuenta las masas fluidas y sus derivadas:

𝑑𝜌 𝑑𝜌 𝐷𝜌
+ ∇ ∙ 𝜌𝑣̅ = 0 → + 𝜌 𝑑𝑖𝑣 𝑣̅ + 𝑣̅ 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝜌 = + 𝜌 𝑑𝑖𝑣 𝑣̅ = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐷𝑡

Si tenemos 𝜌 = 𝑐𝑡𝑒 → 𝑑𝑖𝑣 𝑣̅ = 0

𝐷𝜌
Si la partícula conserva la densidad durante el movimiento 𝐷𝑡
= 0 → 𝑑𝑖𝑣 𝑣̅ = 0

𝐷𝜌
Si consideramos el flujo estacionario 𝑣̅ = 𝑐𝑡𝑒 → 𝐷𝑡
= 0 → 𝜌 = 𝑐𝑡𝑒
10.1 EXPLICAR EL PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE MOVIMIENTO APLICADO A UN VOLUMEN
FLUIDO UTILIZANDO UN VOLUMEN DE CONTROL VARABLE EN EL TIEMPO. EXPLICAR EL
SIGNIFICADO DE CADA TÉRMINO.

La segunda ley de Newton dice que la variación de la cantidad de movimiento de una masa
fluida es igual a la resultante de las fuerzas que actúan sobre ella.

Esas fuerzas son de dos tipos de superficie y de volumen o unidad de masa, la ecuación de
movimiento

𝑑 𝑑(𝜌𝑣̅ )
∫ 𝜌𝑣̅ 𝑑𝑉 = ∫ 𝑛̅ ∙ 𝜏̿ 𝑑𝑆 + ∫ 𝜌𝑓𝑚̅ 𝑑𝑉 = ∫ 𝑑𝑉 + ∫ 𝜌𝑣̅ (𝑣̅ ̅̅̅
∙ 𝑛)𝑑𝑆
𝑑𝑡 𝑉𝑓 𝑆𝑓 𝑉𝑓 𝑉0 𝑑𝑡 𝑆0

= ∫ 𝑛̅ ∙ 𝜏̿ 𝑑𝑆 + ∫ 𝜌𝑓𝑚̅ 𝑑𝑉
𝑆0 𝑉0

𝑉0 es en principio cualquier volumen fijo y la ecuación expresa que la variación de la cantidad

de movimiento dentro de un volumen fijo en el espacio, más el flujo de la cantidad de
movimiento a través de la superficie que encierra dicho volumen es igual a la suma de todas
las fuerzas, másicas y de superficie que actúan sobre el mismo.

𝑑
∫ 𝜌𝑣̅ 𝑑𝑉 + ∫ 𝜌𝑣̅ [(𝑣̅ − 𝑣̅𝑐 ) ̅̅̅]𝑑𝑆
∙𝑛 = ∫ 𝑛̅ ∙ 𝜏̿ 𝑑𝑆 + ∫ 𝜌𝑓𝑚̅ 𝑑𝑉
𝑑𝑡 𝑉𝑐(𝑡) 𝑆𝑐(𝑡) 𝑆𝑐 𝑉𝑐

Donde la variación de cantidad de movimiento en un volumen variable con el tiempo, mas el

flujo de la cantidad de movimiento a través de la superficie que encierra dicho volumen es
igual a la suma de las fuerzas, másica y de superficie que actúan sobre el mismo.

Con frecuencia las fuerzas de superficie se reducen a la presión por eso podemos
descomponer el tensor de esfuerzos en dos partes, una debida a la presión y otra a la
viscosidad

Presión: −𝜌𝛿𝑗𝑖

𝑛𝑗𝑖 𝜏𝑗𝑖 = −𝜌𝑛𝑗 𝛿𝑗𝑖 + 𝑛𝑗 𝜏 ′𝑗𝑖 = −𝜌𝑛 + 𝑛𝑗 𝜏 ′𝑗𝑖

𝑛̅ ∙ 𝜏̿ = −𝜌𝑛̅ + 𝑛̅𝜏̿′

Viscosidad: 𝜏̿′
13.2 BALANCE ENERGÉTICO EN MÁQUINAS DE FLUIDOS.

Supongamos un volumen de control, unas paredes fijas 𝑆𝑓 y unas móviles 𝑆𝑚 con entrada y
salida de propiedades uniformes y sin fuerzas viscosas.

En el interior de dicho volumen la energía no varía con el tiempo y la integral de flujo en las
paredes móviles es tal que 𝑣̅ = 𝑣̅𝑐 y en las fijas 𝑣̅ = 𝑣̅𝑐 = 0. En la entrada y salida la velocidad
es normal a dichas superficies.

𝐸𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑣̅ ∙ 𝑛̅ = −𝑣𝑒
𝐸𝑛 𝑙𝑎 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑣̅ ∙ 𝑛̅ = 𝑣𝑠
𝐸𝑛 𝑎𝑚𝑏𝑎𝑠 𝑣𝑐 = 0

1 1 1
∫ 𝜌 (𝑒 + 𝑣 2 + 𝑈) [(𝑣̅ − 𝑣̅𝑐 ) ∙ 𝑛̅]𝑑𝑆 = 𝜌𝑠 (𝑒 + 𝑣 2 + 𝑈) 𝑣𝑠 𝑆𝑠 − 𝜌𝑒 (𝑒 + 𝑣 2 + 𝑈) 𝑣𝑒 𝑆𝑒
𝑆 2 2 𝑠 2 𝑒

En las paredes fijas 𝑣̅ = 0 y dicho trabajo es nulo, en la entrada y salida suponemos que el
único esfuerzo es el de la presión

∫ (𝑛̅ ∙ 𝜏̿) ∙ 𝑣̅ 𝑑𝑆 = −𝑝𝑠 𝑣𝑠 𝑆𝑠 + 𝑝𝑒 𝑣𝑒 𝑆𝑒

𝑆𝑒+𝑆𝑠

En las paredes móviles 𝑣̅ = 𝑣̅𝑐

∫ 𝑛̅ ∙ 𝜏̿ ∙ 𝑣̅𝑐 𝑑𝑆 = 𝑊 (𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜)

𝑆𝑚

Obteniendo finalmente si agrupamos el resto de términos en Q que es el calor añadido al

fluido y usando la expresión de la entalpía:

1 1
𝜌𝑠 (ℎ + 𝑣 2 + 𝑈) 𝑣𝑠 𝑆𝑠 − 𝜌𝑒 (ℎ + 𝑣 2 + 𝑈) 𝑣𝑒 𝑆𝑒 = 𝑊 + 𝑄̅
2 𝑠 2 𝑒

Usando la ecuación de la continuidad 𝐺 = 𝜌𝑠 𝑣𝑠 𝑆𝑠 = 𝜌𝑒 𝑣𝑒 𝑆𝑒

1 1 𝑊 𝑄̅
(ℎ + 𝑣 2 + 𝑈) − (ℎ + 𝑣 2 + 𝑈) = +
2 𝑠 2 𝑒 𝐺 𝐺

Esta ecuación expresa que la variación de entalpía, energía cinética y energía potencial por
unidad de masa entre la entrada y la salida, es igual al trabajo mas el calor comunicados al
fluido por unida de masa. En general 𝑊 y 𝑄̅ pueden ser positivos o negativos dependiendo de
la máquina.
15.4.2/5/7 EXPLICAR EL SIGNIFICADO LÓGICO DE LOS NUMEROS DE REYNOLDS, WEBER Y
FROUDE INDICANDO EJEMPLOS PRÁCTICOS EN LOS QUE DICHOS NUMEROS SEAN
RELEVANTES.

-Número de Reynolds, representa el consciente entre las fuerzas de inercia y las viscosas y nos
incido si el flujo es laminar o turbulento

𝜌0 𝑉0 𝐿⁄
𝑅𝑒 = ( 𝜇0 )

𝑅𝑒 < 2300 𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑒𝑠 𝑙𝑎𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟

Para una tubería circular se considera que 2300 < 𝑅𝑒 < 4000 𝑍𝑜𝑛𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛
𝑅𝑒 > 4000 𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑒𝑠 𝑡𝑢𝑟𝑏𝑢𝑙𝑒𝑛𝑡𝑜

-Número de Weber, cuando en las condiciones de contorno se impone una variación de

presiones debida a la tensión superficial se puede tomar como presión de referencia; 𝑝0=𝜎⁄𝐿

𝜎
𝑊𝑒 =
𝜌0 𝑉02 𝐿

Es útil en el análisis de flujos de la lámina delgada y la formación de gotitas y burbujas.

-Número de Froude, si las fuerzas másicas son las gravitatorias entonces:

𝑉02
𝐹𝑟 =
𝑔𝐿

Cociente entre las fuerzas de inercia y gravitatorias. Cuando el número de Froude se encuentra
en canales abiertos informa sobre el estado del flujo hidráulico.

𝐹𝑟 > 1 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜

𝐹𝑟 < 1 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑠𝑢𝑏𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜
𝐹𝑟 = 1 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜
19.1 EXPLICAR LAS CONDICIONES BAJO LOS CUALES SE JUSTIFICAN LAS HIPÓTESIS DE FLUJO
CON EFECTOS DE VISCOSIDAD DOMINANTES Y DE FLUJO IDEAL.

Estudiaremos el movimiento de fluidos en condiciones que podamos despreciar la viscosidad y

conductividad térmica.

En movimientos alrededor de cuerpos la condición para despreciar la viscosidad es que:

𝐿
𝑅𝑒 = 𝜌𝑈 ≫1
𝜇

Esta condición no garantiza la ausencia del efecto de la viscosidad en todo el campo, habrá
pequeñas zonas donde la viscosidad y conductividad térmica sean importantes.

Para movimientos internos guiados(tuberías), la condición a cumplir es:

𝐷𝐷
𝜌𝑈 ≫1
𝜇𝐿

En conductos muy largos aunque el número de Renolds sea grande puede que el efecto de la
viscosidad sea importante.

Las condiciones en las que podemos despreciar la viscosidad en las ecuaciones anteriores se
obtienen a partir de la ecuación de movimiento.

𝜕𝑣̅
𝜌 + 𝜌𝑣̅ ∙ ∇𝑣̅ + ∇𝑝 = 𝜌𝑓𝑚̅ + ∇𝜏̿ ′
𝜕𝑡

Para movimiento exterior.

𝑈 𝜌0 𝑈 2 ∇𝑝 𝜇 𝑈
𝜌0 + + ̅ + 0
= 𝜌0 𝑓𝑚0
𝑡0 𝐿 𝐿 𝐿2

Para movimiento interior guiado.

𝑈 𝜌0 𝑈 2 ∇𝑝 𝜇 𝑈
𝜌0 + + ̅ + 0
= 𝜌0 𝑓𝑚0
𝑡0 𝐿 𝐿 𝐷2

Cuando la magnitud de algunos términos es mucho menor que lo demás se puede despreciar,
excepto el término de presión.
19.7 ECUACIÓN DE BERNOULLI, EXPRESIÓN MATEMÁTICA Y CONDICION DE VALIDEZ.

Cuando el fluido es un líquido de densidad constante:

𝑑𝑣 𝑑 𝑣 2 𝑝
+ ( +𝑈+ )=0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝜌

Cuando el movimiento es estacionario tenemos la ecuación de Bernoulli:

𝑑 𝑣2 𝑝 𝑣2 𝑝
( +𝑈+ ) = 0→ + 𝑈 + = 𝑐𝑡𝑒
𝑑𝑡 2 𝜌 2 𝜌

Para que se satisfaga la segunda igualdad se deben dar las siguientes condiciones:

• Que el efecto de la viscosidad sea despreciable.

• Que las fuerzas másicas deriven de un potencial.
• Que la densidad sea constante.
• Que el movimiento sea permanente o casi permanente para cuando el tiempo
característico de variación es muy largo.

26.5 DESCRIPCIÓN DIAGRAMA DE MOODY.

1. El factor de fricción 𝜆, es muy pequeño en todos los casos prácticos.

2. Para movimiento laminar 𝑅𝑒 < 2300, 𝜆 = 64⁄𝑅𝑒 y no depende de la rugosidad (𝑘).
3. Para rugosidades (𝑘) y números de Reynolds suficientemente bajos 𝜆 no depende de
la rugosidad. El número de Reynolds a partir del cual 𝜆 empieza a depender de la
rugosidad es tanto mayor cuanto menor sea la rugosidad.
4. Para un número de Reynolds suficientemente alto 𝜆 no depende del número de
Reynolds. El número de Reynolds a partir del que esto ocurre es tanto mayor cuanto
menor es la rugosidad.
5. Existe un margen de número de Reynolds para los que 𝜆 depende simultáneamente de
𝑅𝑒 y rugosidad relativa 𝑘⁄𝐷, en el diagrama de Moody 𝜆 , al separarse de la curva del
tubo liso, lo hace mucho mas gradualmente decreciendo su valor al aumentar 𝑅𝑒 hasta
que a partir de cierto 𝑅𝑒, 𝜆 solo depende de la rugosidad. Además Moody es para
tuberías comerciales en que la rugosidad tiene granos de diferentes tamaños y por
tanto la aparición del efecto de la rugosidad es más gradual.
REALIZAR UN ANÁLISIS DIMENSIONAL DE UNA BOMBA CENTRÍFUGA A PARTIR DE LOS
PARÁMETROS QUE INTERVIENEN EN EL PROBLEMA, SIMPLIFICANDO LA DEPENDENCIA
FUNCIONAL ENTRE DICHOS PARÁMETROS Y DEFINIENDO LOS NÚMEROS ADIMENSIONALES
QUE RESULTAN. INDICAR CON QUÉ HIPÓTESIS ES POSIBLE REDUCIR AÚN MÁS EL NÚMERO DE
PARÁMETROS ADIMENSIONALES RELEVANTES.

Las variables que intervienen en el movimiento de un líquido a través de los alabes de una
bomba centrifuga pueden relacionarse mediante la siguiente ecuación: 𝑓 (𝐸, 𝐷, 𝑞, 𝜌, 𝜂, 𝑛) = 0;
donde 𝐸 = 𝑔𝐻𝑚 es la enerfía específica, 𝐷 es el diámetro, 𝑞 es el caudal, 𝜌 la densidad del
líquido utilizado, 𝜂 la viscosidad dinámica del líquido y 𝑛 el número de revoluciones por minuto
de la bomba. Como estas seis unidades dependen total o parcialmente de las dimensiones
(𝑀, 𝐿, 𝑡), se puede ontener, 6-3=3 parámetros 𝜋 adimensionales.

La matriz correspondiente a estas variables es de la forma:

𝐸 𝐷 𝑞 𝜌 𝜂 𝑛
M(kg) 0 0 0 1 1 0
L(m) 2 1 3 -3 -1 0
t(s) -2 0 -1 0 -1 -1
2 3
𝑚 𝑚 𝑘𝑔 𝑘𝑔 𝑟𝑎𝑑
𝐸 ( 2 ) ; 𝐷(𝑚 ); 𝑞 ( ) ; 𝜌 ( 3 ) ; 𝜂 ( ) ; 𝑛 ( )
𝑠 𝑠 𝑚 𝑚𝑠 𝑠

Podemos tomar 𝐸, 𝐷, 𝜌 como variables independientes siendo su determinante distinto de

cero

0 0 1
(2 1 −3) = 2
−2 0 0

𝑚3
𝑞 𝑠 𝑚 3 𝑚3𝑐 𝑠 2𝑎 1
𝜋1 = 𝑎 𝑏 𝑐 = 𝑎 =
𝐸 𝐷 𝜌 𝑚2 𝑘𝑔 𝑐 𝑚 2𝑎 𝑚𝑏 𝑠 𝑘𝑔𝑐
( 2 ) (𝑚 )𝑏 ( 3 )
𝑠 𝑚

Para que sea adimensional se debe cumplir la igualdad de exponentes entre numerador y
denominador.

3 + 3𝑐 = 2𝑎 + 𝑏 2𝑎 + 𝑏 − 3𝑐 = 3 𝑎 = 1⁄2 𝑞 𝑞
2𝑎 = 1 } 𝑎 = 1⁄2 } 𝑏 = 2 } 𝜋1 = 1 =
0=𝑐 𝑐=0 𝐸 ⁄2 𝐷2 𝜌0 √𝐸𝐷2
𝑐=0
𝑘𝑔
𝜂 𝑠 𝑚 −1 𝑚 3𝑐 𝑠 2𝑎 𝑘𝑔
𝜋2 = 𝑎 𝑏 𝑐 = 𝑎 =
𝐸 𝐷 𝜌 𝑚2 𝑘𝑔 𝑐 𝑚 2𝑎 𝑚𝑏 𝑠 𝑘𝑔𝑐
( 2 ) (𝑚 )𝑏 ( 3 )
𝑠 𝑚

3𝑐 − 1 = 2𝑎 + 𝑏 2𝑎 + 𝑏 − 3𝑐 = 1 𝑎 = 1⁄2 𝜂 𝜂
2𝑎 = 1 } 𝑎 = 1⁄2 } 𝑏 = 1 } 𝜋1 = 1 =
1=𝑐 𝑐=1 𝐸 ⁄2 𝐷1 𝜌1 √𝐸𝐷𝜌
𝑐=1
 1
𝑛 𝑠 𝑚 3𝑐 𝑠 2𝑎 𝑘𝑔
𝜋3 = 𝑎 𝑏 𝑐 = 𝑎 𝑐 =
𝐸 𝐷 𝜌 𝑚2 𝑘𝑔 𝑚 2𝑎 𝑚𝑏 𝑠 𝑘𝑔𝑐
( 2 ) (𝑚 )𝑏 ( 3 )
𝑠 𝑚

3𝑐 = 2𝑎 + 𝑏 2𝑎 + 𝑏 − 3𝑐 = 0 𝑎 = 1⁄2 𝑛 𝑛𝐷
2𝑎 = 1 } 𝑎 = 1⁄2 } 𝑏 = −1 } 𝜋1 = 1 =
⁄2 −1 1 √𝐸
0=𝑐 𝑐=0 𝐸 𝐷 𝜌
𝑐=0

DIBUJAR DE FORMA ESQUEMÁTICA LA GEOMETRÍA DEL RODETE DE UNA BOMBA RADIAL.

DIBUJAR ASIMISMO LOS TRIÁNGULOS DE VELOCIDAD EN LAS SECCIONES DE ENTRADA Y
SALIDA DEL RODETE, CONSIDERANDO LOS CASOS DE ÁLABES CURVADOS HACIA DELANTE (/32
< 90°) Y HACIA ATRÁS (/32 > 90°).