INFORME PARA ENTREGA DE TALLER Periodo 2018-2

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

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TALLER 1 SENSORES
Perea Mora Javier Felipe
Jiménez Rojas Johan Andrés
{u1802446, u1802431}@unimilitar.edu.co

debe tener un domino amplio y correcto de los análisis de

Resumen—En el desarrollo de éste taller se tiene como
objetivo la aplicación de los conocimientos adquiridos
durante el primer corte del curso, como lo son la adecuación
de señales analógicas y la linealización de la señal entregada
por sensores resistivos como lo son los sensores RTD y NTC,
para ello se hace uso de componentes electrónicos como lo
son amplificadores operacionales en sus diferentes
configuraciones, reguladores de voltaje y resistencias
eléctricas. Adicionalmente se implementan técnicas de
programación para lograr la visualización del sistema de
adecuación diseñado, comprobando así su correcto
funcionamiento y logrando así un sistema completo.
I. INTRODUCCIÓN
Objetivos:
 Desarrollar en el estudiante habilidades para la
adecuación y aplicación de sensores resistivos, por
medio de la simulación electrónica y diseño
ingenieril.
circuitos eléctricos [2]. Si la lectura eléctrica entregada
por el sensor es muy pequeña en magnitud, del orden de
los mV o menos, se hace necesario hacer etapas de
amplificación, filtrado y adecuación con amplificadores
operacionales y de instrumentación [3].
Adecuación de señal: La adecuación es el proceso
electrónico de una señal eléctrica, por el cual las
variaciones del
sensor son escaladas, corregidas, y filtradas, con el fin de
entregar las lecturas del sensor a un proceso. Esta
adquisición es clásicamente un módulo de conversión
análogo a digital ADC. El proceso de adecuación está
fundamentado en las operaciones básicas operacionales
que implican suma, resta, multiplicación, división y
algunas más complejas como ecuaciones integro
diferenciales [3].
III. METODO
A. Criterios de diseño para sensor RTD

II. MARCO TEÓRICO

Sensor resistivo: Un sensor es un dispositivo diseñado

para recibir información de una magnitud del exterior y
convertirla en otra magnitud, la cual se pueda cuantificar
y manipular, los sensores resistivos varían en el valor de
su resistencia dependiendo de una variable física, en éste
caso puntual dicha variable es la temperatura.

Caracterización de un sensor: La caracterización de un Tabla 1. Criterio A

sensor se basa en calcular por medio de medidas lo más
exactas posibles la ecuación característica del
comportamiento del mismo, siendo esta la que determina
la razón de cambio de la variable de salida respecto a la
de entrada, al igual para poder hallar los diferentes
conceptos que tienen los sensores como lo es su:
linealidad, precisión, veracidad, etc. [1]. En el proceso de
caracterización, deben implementarse circuitos de
adecuación que permitan acoplar el sensor según su
naturaleza. Estos podrían ser en los casos más simples
resistivos, o reactivos. Esta última idea implica que se
Tabla 2. Criterio B
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Tabla 3. Criterio C
Tabla 4. Criterio D (Rango)
Tabla 5. Criterio D (Resistencia)
Los criterios de diseño estarán dados por:
18024CA
18024DB
Códigos: 1802431, 1802446.
Así que los parámetros del sensor serán:
Coeficiente de orden 1 = 3.100e-3
Coeficiente de orden 2 = 5.600e-7
Coeficiente de orden 3 = -4.300e-12
Rango de temperatura = (-10 @ 140)°C
Resistencia inicial = 140Ω
Periodo 2018-2
B. Desarrollo de adecuación y linealización para RTD
Para la adecuación de la señal del sensor se implementa
una resistencia en serie, para así obtener un divisor de
tensión el cual linealizará la señal, la cual depende del
valor de resistencia presente en el sensor.
La resistencia fija estará dada por:
RP = √RHRL
Ecuación 1. (Valor de resistencia fija)
Siendo 𝑅𝐻 la resistencia presente en el sensor a 140°C, y
𝑅𝐿 la resistencia a -10°C.
RH = 200.76Ω
RL = 135.66Ω
Así que:
RP = 165.03Ω ≈ 150Ω
Figura 1. (Divisor de tensión para linealizar señal del RTD)
A la salida del divisor de tensión se obtendrán dos valores
de voltaje, el primero será el obtenido con el divisor entre
la resistencia fija de 150Ω y el sensor a una temperatura
de -10°C (el valor mínimo del rango de trabajo), el cual
se denomina VL; y otro con el valor del sensor a 140°C
(valor máximo del rango de trabajo), el cual se denomina
VH.
Teniendo los valores de VH y VL la siguiente etapa será
un restador, el cual le restará a la señal entregada por el
divisor de tensión el valor de VL, obtenido así un nuevo
valor de salida el cual estará en un rango de (0 @ VH-
VL) Voltios.
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Los valores de VH y VL serán:

5𝑉 5𝑉
VH = = (200.76)Ω
(150 + 𝑅𝐻 )Ω (150 + 200.76)Ω

VH = 2.86V

Ecuación 2. (Valor de VH)

5𝑉 5𝑉
VL = = (135.66)Ω
(150 + 𝑅𝐿 )Ω (150 + 135.66)Ω

VL = 2.37V

Ecuación 3. (Valor de VL)

Figura 3. (Amplificador para obtener rango de (0 @ 5) V)

La ganancia necesaria en la etapa será:

5 = (0.49)(G)

5
G= = 10.2
0.49
Ecuación 6. (Ganancia última etapa)

Y por último se realiza la conversión ADC, para poder

Figura 2. (Restador) visualizar la señal obtenida en una LCD, la cual mostrará
el valor de la temperatura del sensor, haciendo uso del
ARDUINO para realizar dicha visualización.
Los nuevos valores de salida serán:
En la parte de software se realizó una relinealización en
VH = (2.86 − 2.37)V
tramos diferentes, para complementar el sistema, en dicha
relinealización se toman tramos de 10°C, a los cuales se
VH = 0.49V
les halla la ecuación que relaciona la temperatura presente
Ecuación 4. (Valor de VH) en el sensor, con la salida del circuito de
acondicionamiento (Rango de 0 @ 5V), obteniendo así
VL = (2.37 − 2.37)V valores mucho más cercanos a la lectura exacta del
sensor.
VL = 0V

Ecuación 5. (Valor de VL)

La última etapa es la encargada de entregar una señal de

(0 @ 5) Voltios, haciendo uso de un amplificador con la
ganancia necesaria para adecuar la señal de (0 @ VH-VL)
V a una de (0 @ 5) V.
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C. Criterios de diseño para sensor NTC D. Desarrollo de adecuación y linealización para NTC

Para la adecuación de la señal del sensor se implementa

una resistencia en paralelo, la cual entregará un nuevo
valor de resistencia linealizado en función de la
temperatura detectada por el sensor.

La resistencia fija estará dada por:

𝑅𝑇2 (𝑅𝑇1 + 𝑅𝑇3 ) − 2𝑅𝑇1 𝑅𝑇3

R=
𝑅𝑇1 + 𝑅𝑇3 − 2𝑅𝑇2

Tabla 6. Criterio A Ecuación 7. (Valor de resistencia fija)

Siendo 𝑅𝑇1 la resistencia presente en el sensor a -80°C,

𝑅𝑇2 la resistencia a 5°C y 𝑅𝑇3 la resistencia a 90°C.

𝑅𝑇1 = 1145923.79Ω
𝑅𝑇2 = 15903.82Ω
𝑅𝑇3 = 1636.15Ω

Así que:
𝑅 = 12996.41Ω ≈ 12𝐾Ω

Tabla 7. Criterio B

Tabla 8. Criterio D
Figura 4. (Resistencias en paralelo para linealización)
Los criterios de diseño estarán dados por:
Para obtener una señal en voltaje linealizada se
18024CA implementa un puente de Wheatstone de la siguiente
18024DB manera:

Códigos: 1802431, 1802446.

Así que los parámetros del sensor serán:

Constante B del material = 2700

Valor del componente = 19K
Rango de temperatura = (-80 @ 90) °C

Figura 5. (Puente de Wheatstone para linealización de señal)

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Para implementar el método del puente de Wheatstone es
necesario hallar la ecuación lineal que ahora rige el
comportamiento de la resistencia en paralelo equivalente
del sensor NTC con la resistencia de 12KΩ, para hallar
dicha ecuación es necesario graficar la recta (Grafica 1.)
de resistencia en paralelo equivalente (R) vs temperatura
(T).
A la salida del puente de Wheatstone se obtendrán dos
valores de voltaje, el primero será el obtenido con el
sensor a una temperatura de -80°C (el valor mínimo del
rango de trabajo), el cual se denomina VH; y otro con el
valor del sensor a 90°C (valor máximo del rango de
trabajo), el cual se denomina VL.
Teniendo los valores de VH y VL la siguiente etapa será
un restador, el cual le restará a la señal entregada por el
divisor de tensión, el valor de VL, obtenido así un nuevo
valor de salida el cual estará en un rango de (0 @ VH-
VL) Voltios.

Los valores de VL y VH serán:

𝑉𝐻 = 1.88𝑉
𝑉𝐿 = 1.45𝑉

Grafica 1. (Recta Resistencias (R) vs Temperatura (T))

Siendo ésta la recta que rige el comportamiento de la

resistencia en paralelo equivalente de la resistencia de
12KΩ y el sensor NTC en función de la temperatura
(Grafica 1.), se identifica e implementa el valor de 𝑅0 en
el puente de Wheatstone, el cual estará dado por el valor
de corte con el eje Y de la recta, es decir el valor de la
resistencia equivalente cuando la temperatura es de 0°C.

Así que para la implementación del puente de Wheatstone

se tiene un valor de 𝑅0 :

𝑅0 = 7000Ω ≈ 6.8𝐾Ω

Figura 7. (Restador)

Los nuevos valores de salida serán:

𝑉𝐻 = (1.88 − 1.45)𝑉

𝑉𝐻 = 0.43𝑉

Ecuación 8. (Valor de VH)

𝑉𝐿 = (1.45 − 1.45)𝑉

𝑉𝐻 = 0𝑉

Figura 6. (Puente de Wheatstone para linealización de señal) Ecuación 9. (Valor de VL)

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La última etapa es la encargada de entregar una señal de III. RESULTADOS

(0 @ 5) Voltios, haciendo uso de un amplificador con la
ganancia necesaria para adecuar la señal de (0 @ VH-VL) En las figuras 9, 10 y 11 se muestran algunos de los
V a una de (0 @ 5) V. resultados de la sensibilidad y exactitud del sistema
diseñado para la adecuación del sensor RTD.

Figura 8. (Amplificador para obtener rango de (0 @ 5) V)

La ganancia necesaria en ésta etapa será:

5 = (0.43)(G)
Figura 9. (Resultado obtenido a -10°C (RTD))
5
G= = 11.6
0.43
Ecuación 10. (Ganancia última etapa)

Y por último se realiza la conversión ADC, para poder

visualizar la señal obtenida en una LCD, la cual mostrará
el valor de la temperatura del sensor, haciendo uso del
ARDUINO para realizar dicha visualización.

En la parte de software se realizó una relinealización en

tramos diferentes, para complementar el sistema, en dicha
relinealización se toman tramos de 10°C, a los cuales se
les halla la ecuación que relaciona la temperatura presente
en el sensor, con la salida del circuito de
acondicionamiento (Rango de 0 @ 5V), obteniendo así
valores mucho más cercanos a la lectura exacta del
sensor.

Figura 10. (Resultado obtenido a 65°C (RTD))

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Figura 11. (Resultado obtenido a 140°C (RTD)) Figura 13. (Resultado obtenido a 5°C (NTC))

En las figuras 12, 13 y 14 se muestran algunos de los

resultados de la sensibilidad y exactitud del sistema
diseñado para la adecuación del sensor NTC.

Figura 14. (Resultado obtenido a 90°C (NTC))

Figura 12. (Resultado obtenido a -80°C (NTC))

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En los resultados obtenidos se muestra una variación de

decimas de grados, así que el sistema entrega una lectura
con buena sensibilidad y exactitud.

En el desarrollo del taller se obtienen una nueva

perspectiva de la adecuación de señales análogas, ya que
no siempre los circuitos se comportan como en su teoría,
existen rangos de error presentes en sus componentes. En
éste caso se realizaron algunas modificaciones a los
valores de resistencias ya que el entregar valores
buscados exactos, al momento de medir dichos valores se
encontraron alejados del valor indicado, así que se realiza
un ajuste a ciertas resistencias para obtener los valores
que deben tener algunas etapas.

IV. CONCLUSIONES

A. Se obtienen nuevas maneras de plantear y diseñar

sistemas de adecuación de señales análogas
dependiendo de las especificaciones y resultados
deseados.

B. La sensibilidad de un sistema puede lograrse a partir

de la correcta combinación de técnicas de hardware
y software, buscando así aumentar el factor de
exactitud.

C. Es de gran importancia elegir el correcto diseño de

los diferentes sistemas de adecuación, al existir
tantas posibilidades siempre se debe buscar la mayor
exactitud posible y la optimización de recursos
disponibles.

V. REFERENCIAS

[1] R. Pallas Areny, Sensores y Acondicionamiento de

señales, 4ta Edición, 2003.

[2] R. Dorf y J. Svoboda, Circuitos Electrónicos:

Introducción al análisis y diseño, 3ra Edición, 2000.

[3] R. F. Coughlin y F. Driscoll, Amplificadores

operacionales y circuitos integrales lineales, 1999.