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FACULTAD DE CIENCIAS
NATURALES
“MECÁNICA DE FLUIDOS”
Vectores y Tensores
vectores y tensores 1
vectores y tensores 2
Índice
1.- Introducción..............................................................................................................4
2.- Escalares y Vectores................................................................................................5
3.- Matrices..................................................................................................................10
3.1.- Álgebra de matrices........................................................................................12
3.2.- Inversa de una matriz.....................................................................................14
3.3.- Condiciones para que una matriz tenga inversa............................................14
4.- Tensores de Segundo Orden.................................................................................16
5.- Contracción y Multiplicación...................................................................................20
6.- Tensores Especiales (Operadores)........................................................................21
6.1.- Operador Sustitución (Delta de Kronecker)....................................................21
6.2.- Operador Permutación (Tensor de Levi-Chivita)............................................22
6.3.- Producto Vectorial...........................................................................................23
7.- Operaciones Algebraicas con Tensores.................................................................24
7.1.- Producto Diádico.............................................................................................24
7.2.- Suma...............................................................................................................25
7.3.- Multiplicación por un escalar..........................................................................25
7.4.- Producto escalar.............................................................................................25
7.5.- Potencia de Tensores.....................................................................................25
7.6.- Doble Producto Escalar..................................................................................26
7.7.- Producto Vectorial...........................................................................................27
8.- Simetría y Antisimetría...........................................................................................28
8.1.- Tensor Simétrico.............................................................................................28
8.2.- Tensor Antisimétrico........................................................................................28
8.3.- Descomposición de un Tensor en parte Simétrica y Antisimétrica.................29
9.- Campo Tensorial....................................................................................................31
9.1.- Campo Escalar...............................................................................................33
9.2.- Gradiente de una Magnitud Tensorial.............................................................34
a) Gradiente de un escalar.................................................................................34
b) Gradiente de un vector...................................................................................35
c) Gradiente de un tensor de orden dos.............................................................35
9.3.- Divergencia de una Magnitud Tensorial..........................................................36
a) Divergencia de un vector................................................................................36
vectores y tensores 3
b) Divergencia de un tensor de segundo orden.................................................37
9.4.- Rotor (Rotacional) de una Magnitud Tensorial...............................................37
4.- Bibliografía.............................................................................................................39
vectores y tensores 4
1.- Introducción
Un escalar se define como una entidad matemática que tiene una sola
componente, o sea un determinado valor y los vectores se definen a partir de tres
componentes o sea tres valores. Existe otra entidad matemática denominada
“tensor” cuya definición considera mas de tres componentes en las próximas
secciones se explicarán algunos conceptos con respecto a su manipulación
matemática. Independientemente de la entidad matemática que se considere,
siempre es necesario en su descripción tener en cuenta la física involucrada y las
unidades respectivas de acuerdo a lo estudiado en cursos de física.
vectores y tensores 5
reservadas para otro significado. Por lo tanto, cada versor será representado por una
letra con un subíndice como: ê 1, ê 2, ê 3 lo que también pueden ser escritos en forma
genérica como:
x se escribe como:
Para la Figura 1, el vector posición ⃗
x = ê 1 x 1 + ê 2 x 2 + ê 3 x 3 (2.2)
⃗
en este caso x 1, x 2, x 3 son las componentes (números con unidades) del vector a
lo largo de cada eje cartesiano. Otra forma de indicar las componentes del vector
(2.2) es utilizar notación de índices. Con esta notación las tres componentes del
vector se indicarían abreviadamente como:
xi → i=1,2,3.
x
Lo que se lee como “equis sub i, con i desde uno hasta tres”. Y el vector ⃗
será por lo tanto expresado, usando el símbolo de sumatorio, como:
3
x = ∑ x i ê i (2.3)
⃗
i=1
vectores y tensores 6
Cualquier magnitud vectorial se define como “una determinada cantidad
cuyas componentes cambian de manera similar a como cambian las componentes
del vector posición bajo la rotación del sistema de ejes coordenados que mantienen
su origen común”. Esta forma de definir una magnitud vectorial constituye “la
definición analítica de un vector”.
Las nuevas componentes del vector posición x '1, x '2, x '3 serán funciones
de las viejas componentes x 1, x 2, x 3 y del coseno del ángulo de rotación. El valor
del coseno del ángulo de rotación se representa por C ji (que se lee ce sub jota i)
donde el primer sub-índice j representa a los ejes rotados y el segundo sub-índice
i representa el viejo sistema sin rotar.
Las componentes del sistema rotado con respecto al sistema sin rotar se
relacionan como una combinación lineal de ambas coordenadas lo que se expresa
como:
3
x ' j = C j1 x 1 + C j2 x 2 + C j3 x 3 = ∑ C ji x i (2.4)
i=1
vectores y tensores 7
La suma se extiende hasta tres porque es un sistema tridimensional. Para
verificar la validez de la ecuación (2.4) y poder definir formalmente una magnitud
vectorial, por simplicidad, se considerará un sistema de ejes bidimensional y por lo
tanto la suma de (2.4) será hasta dos. O sea se trabajará en el plano.
C ji = cos α ji (2.5)
cos α11 = C 11
(2.7)
sen α11 = cos α12 = C 12
vectores y tensores 8
2
x '1 = C 11 x 1 + C12 x 2 = ∑ C 1i x i (2.8)
i=1
2
x '2 = C 21 x 1 + C22 x 2 = ∑ C 2i x i (2.11)
i=1
“Si en una expresión un índice se repite dos veces, se considera que la suma se
realiza sobre este índice, por lo tanto no es necesario escribir el símbolo de
sumatorio”
vectores y tensores 9
Lo anterior se denomina “convenio de suma de Einstein” o “notación de
Einstein”. Con este cambio de notación, la cual será utilizada en todo el curso, la
expresión (2.4), simplemente se escribe como:
x ' j = C ji x i (2.12)
y en (2.12) se debe entender que la suma se realiza sobre el índice i. Esta nueva
notación genera ecuaciones mucho más compactas y por lo tanto su interpretación
es más directa.
x ' j = C ji x i = C jk x k = C jm x m = ⋯ (2.13)
Hay que notar que la posición de los índices en la ecuación (2.15) es diferente
a la posición de los índices en la ecuación (2.12) en lo que respecta a C . En la
ecuación (2.12) se tiene C ji en cambio en la ecuación (2.15) se tiene C ij .
v i = C ij v ' j (2.16)
x = x i ê i
⃗
3.- Matrices
vectores y tensores 10
el principal sentido es el de aclarar algunos términos para poder entender la teoría
de tensores. No se pretende desarrollar toda una teoría sobre álgebra matricial, la
cual puede ser consultada en algunos de los libros que figuran en la bibliografía.
El concepto de matriz surge por primera vez alrededor del año 1850 y su
definición se debe a J. J. Sylvester, mientras que el desarrollo de la teoría matricial
se debe al matemático W. R. Hamilton en el año 1853. Posteriormente A. Cayley
introduce la notación matricial como una forma de escribir un sistema de m
ecuaciones con n incógnitas. Hoy en día las matrices se utilizan en cálculo numérico
en la resolución de sistemas de ecuaciones lineales, de ecuaciones diferenciales,
etc. También, el concepto de matriz se utiliza naturalmente en estadística, economía,
informática, física, etc.
⋮
(
Am×n = a21 a22 ⋯ a2n
⋮ ⋮
am1 am2 ⋯ amn
) (3.1)
1 7 −9
( )
2
B = 21 22 78
56 −4 58
C= (senθ cos θ
−cosθ sen θ ) ()
h= 7
3
K= ( t t + 1 t 2+ t + 1
2 5 −2 )
Como puede observarse el nombre de la matriz se escribe con una letra en
mayúscula, y sus elementos pueden ser cualquier entidad matemática, inclusive
vectores. La matriz B, que esta compuesta de 3 (tres) filas y 3 (tres) columnas se la
denomina “matriz cuadrada”, lo mismo para la matriz C pero con 2 (dos) filas y 2
(dos) columnas, o sea igual número de filas y de columnas.
vectores y tensores 11
Otra definición muy usada en la solución de sistemas de ecuaciones lineales
es la de vectores filas y vectores columnas. Un vector fila es cualquier matriz de
tamaño 1 X n o sea una fila y n columnas, mientras que un vector columna es
una matriz de m X 1 o sea m filas y 1 columna y este sería el caso de la matriz
h que es un vector columna de tres filas y una columna. Tanto los vectores filas o
vectores columnas se representarán por letras minúsculas como es el caso del
vector columna h . El caso de la matriz K no es una matriz cuadrada porque esta
compuesta de dos filas y tres columnas.
1 0 0
(
1= 0 1 0
0 0 1 ) → (1)ij =δij (3.3)
{
δij = = 1 ⇒ i = j
=0 ⇒ i ≠ j }
Considerando dos matrices A y B (cada una de tres filas y tres columnas),
el producto de estas dos matrices es otra matriz P cuyos elementos se determinan
a partir de la siguiente relación:
vectores y tensores 12
P = A⋅B (3.5)
( )( )( )
p11 ⟦ p12 ⟧ p13 ⟦a11 ⟧ ⟦a12 ⟧ ⟦a13 ⟧ b11 ⟦b 12⟧ b13
p21 p22 p23 = a21 a22 a23 b21 ⟦b 22⟧ b23
(3.7)
p31 p32 p33 a31 a32 a33 b31 ⟦b 32⟧ b33
Si las dos matrices a multiplicar son cuadradas o sea igual número de filas
que de columnas no hay problema en la multiplicación. El problema se plantea
cuando una o ambas no son cuadradas. En este caso también es posible utilizar la
ecuación (3.4) para obtener un resultado, pero bajo ciertas condiciones. Por ejemplo
es posible multiplicar:
( )( ) (
a11 a12 a13 b1 a11 b1 + a12 b2+ a13 b 3 c1
a21 a22 a23 b2
a31 a32 a33 b3
= a21 b1 + a22 b2+ a23 b 3
a31 b1 + a32 b2+ a33 b 3
=
)()
c2
c3
ck = akj b j
vectores y tensores 13
( )
a11 a12 a13
(b 1 b 2 b3 ) a21 a22 a23 = ( c1 c2 c3 )
a31 a32 a33
⇒ c l = bk akl
c 1=b 1 a11 + b2 a21+ b 3 a31
c 2=b 1 a12 + b2 a22+ b 3 a32
c 3=b 1 a13 + b2 a23+ b 3 a33
()
a11
(b 1 b 2 b3 ) a21 = ( c 1 )
⇒ c 1 = bk ak 1
a31
c1 =b1 a11+ b2 a21 + b3 a31
() ( )
a1 a1 b1 a1 b2 a1 b3
a2 ( b1 b2 b3 ) = a2 b1 a2 b2 a2 b3 ⇒ (ab)ij = ai b j
a3 a3 b1 a3 b2 a3 b3
vectores y tensores 14
3.3.- Condiciones para que una matriz tenga inversa
Encontrar la inversa de una matriz para que se cumpla (3.8) o (3.9) tiene
algunos inconvenientes, para empezar, dadas dos matrices cualesquiera A y B
no siempre es posible hacer el producto A⋅B o el producto B⋅A. O lo que es lo
mismo, dada una matriz A no siempre se puede encontrar A−1
Teorema: La condición necesaria y suficiente para que una matriz sea regular es
que su determinante sea distinta de cero.
vectores y tensores 15
mismo se puede encontrar en diferentes planillas de cálculo.
1 −1
(k A)−1 = A
k
En algunas operaciones con matrices las propiedades anteriores pueden ser
muy útiles. Existe otro tipo de matriz que es importante considerar y es el de matriz
“ortogonal” y relacionado a la ortogonalidad de matrices primero es necesario definir
la “matriz transpuesta”. Sencillamente una matriz transpuesta es aquella matriz
donde se han intercambiado filas por columnas, se simboliza como AT y un
ejemplo de lo anterior se puede ver a continuación:
( ) ( )
a11 a12 a13 a11 a21 a31
T
A= a21 a22 a23 A = a12 a22 a23
a31 a32 a33 a13 a32 a33
( ) ( )
1 2 3 1 4 7
A= 4 5 6 AT = 2 5 8
7 8 9 3 6 9
vectores y tensores 16
4.- Tensores de Segundo Orden
En la ecuación (4.1) aih es una matriz ortogonal cuyos elementos son los
cosenos de los ángulos entre los ejes (cosenos directores). La operación inversa de
(4.1) se obtiene multiplicando ambos miembros por ahi que es la matriz
transpuesta de aih y por lo tanto su inversa porque es ortogonal, por lo tanto se
tiene:
vectores y tensores 17
( )
u1 v1 u1 v 2 u1 v 3
ui v j= u2 v1 u2 v 2 u2 v 3 (4.5)
u3 v1 u3 v 2 u3 v 3
vectores y tensores 18
determinada magnitud tensorial se puede determinar a partir de:
n
Nro de componentes = 3 (4.9)
Para el caso del esfuerzo, que se simboliza con la letra griega “tau” τ se
define como una fuerza por unidad de superficie, sus componentes serán, τ ij y
cada subíndice representa alguna característica del tensor. En particular un
subíndice determina la dirección de la normal a la superficie sobre la cual actúa la
fuerza y el otro subíndice establece la dirección de la fuerza.
(a) (b)
vectores y tensores 19
esfuerzo y que coincide con la dirección de la normal a ese plano y el segundo
subíndice indica la dirección de la fuerza aplicada.
τ ⏟
i ⏟
j (4.10)
plano dircción
perpendicular de la
al eje fuerza
De acuerdo a la tabla, cuando los subíndices son iguales los esfuerzos son
normales a la superficie y como se estudiará luego, estos esfuerzos representarán la
presión sobre la superficie.
Cuando se definen las nueve componentes del esfuerzo sobre todas las
superficies, el estado de tensión de un punto se encuentra completamente
especificado. Para el caso de considerar otro plano que no sea paralelo a los planos
cartesianos, el estado de tensión puede ser encontrado a partir de un cambio de
base (sistema de referencia) o sea de la misma forma que se definió para los
vectores cuando el sistema de ejes se encontraba rotado un cierto ángulo con
respecto a los ejes originales.
τ ' mn = C im C jn τ ij (4.11)
vectores y tensores 20
excepciones la mayoría de los tensores utilizados son de orden dos, por eso las
definiciones que se presentan a continuación están referidas a este tipo de tensores,
los cuales se representan por matrices de 3 x 3.
Cuando dos índices de un tensor son iguales, significa que se realiza una
suma sobre ellos o sea sobre el índice repetido, este proceso se llama “contracción
de índices”. Un ejemplo, para el caso de un tensor de orden dos:
tr (α A) = α tr ( A) tr ( A+ B) = tr ( A) + tr ( B) (5.2)
uk = t iik (5.3)
El producto escalar entre tensores de orden dos se escribe con el símbolo “:”
(dos puntos verticales) y se define como la operación que a toda pareja de tensores
A , S se asocia el escalar definido por:
A : S = A ij Sij → A: S = tr ( ST A) (5.4)
vectores y tensores 21
δij = 1 si i= j (6.1)
0 si i≠ j
1 0 0
δ =1= 0 1 0
0 0 1 ( ) (6.2)
Si se tiene un vector v
⃗ cuyas componentes son v i y se las multiplica por
δij se cumple:
δij v i = δ1j v 1 + δ 2j v 2 + δ 3j v 3
{ }
j=1 ⇒ δ ij v i = δ11 v 1 + δ21 v 2 + δ31 v 3 = v 1
j=2 ⇒ δ ij v i = δ12 v 1 + δ22 v 2 + δ32 v 3 = v 2 ⇒ δ ij v i = v j (6.3)
j=3 ⇒ δ ij v i = δ13 v 1 + δ23 v 2 + δ33 v 3 = v 3
⃗ = δ a b = a b = a b + a b + a b (6.4)
⃗a⋅b ij j i j j 1 1 2 2 3 3
a⋅ê i = ap ê p⋅ê i = ap δ pi = ai
⃗
vectores y tensores 22
perpendiculares). Esto se puede poner en forma explícita como:
[ ][ ]
ê 1⋅ê 1 ê 1⋅ê 2 ê 1⋅ê 3 1 0 0
ê i⋅ê j = ê 2⋅ê 1 ê 2⋅ê 2 ê 2⋅ê 3 = 0 1 0 = δij (6.5)
ê 3⋅ê 1 ê 3⋅ê 2 ê 3⋅ê 3 0 0 1
{ }
+1 si i , j ,k es una permutación par
1
εijk = (i− j)( j−k )(k −i) (6.7)
2
vectores y tensores 23
| |
δ ip δiq δir
εijk = εlmn δ li δ mj δnk ; εijk ε pqr = δ jp δ jq δ jr
δkp δkq δ kr (6.8)
⃗ = ε a b ê (6.9)
a×b
⃗ ijk j k i
a j e^ j ×bk e^ k = a j bk ε jki e^ i
(6.10)
a j b k e^ j ×e^ k = a j b k ε jki e^ i = a j b k ε ijk e^ i
⃗ ⃗
a×( b×
⃗ ⃗ c⃗ −c⃗ ⊗ b
c ) =( b⊗ ⃗ )⋅⃗
a =[ ( ⃗
a⋅⃗ ⃗ [ b⊗
a ]⋅b=
c ) 1−c⃗ ⊗⃗ ⃗ a a⋅b
⃗ −( ⃗ c (6.11)
⃗ ) 1 ]⋅⃗
u⃗
⃗ v =u
⃗ ⊗v
⃗ = A (7.1)
A=u
⃗ ⊗v
⃗ = ui ê i ⊗v j ê j = ui v j ( ê i⊗ ê j ) = A ij ( ê i⊗ ê j )
vectores y tensores 24
⏟A = A
⏟ ij ê i⊗ ê j ) (7.2)
(⏟
tensor componentes base
1) ( u
⃗ ⊗v x=⃗
⃗ )⋅⃗ u(v x )≡u
⃗⋅⃗ ⃗ ⊗( v x)
⃗⋅⃗
u ⊗(α v
2) ⃗ ⃗ + β w)
⃗ = αu
⃗⊗v u ⊗w
⃗+ β ⃗ ⃗
(α v u + β w⊗
⃗ ⊗⃗ ⃗ ⃗r )⋅⃗
x = α( ⃗
v ⊗u x + β( w
⃗ )⋅⃗ r )⋅⃗
⃗ ⊗⃗ x=
3)
= α [v x⋅⃗
⃗ ⊗( ⃗ x )] + β[ w r⋅⃗
⃗ ⊗( ⃗ x )]
7.2.- Suma
La suma de dos tensores del mismo orden resulta ser un tercer tensor de
igual orden :
C= A+ B=B+ A (7.3)
D= λA ⇒ D ij = λ Aij (7.4)
vectores y tensores 25
y = A⋅⃗
⃗ x=
= ( A jk ê j ⊗ê k )⋅(x l ê l ) =
(7.6)
= A jk x l δkl ê j=
A jk x k ê j = y j ê j
=⏟
yj
A=⃗ ⃗;
c⊗d B=u
⃗ ⊗v
⃗ (7.9)
A :B = ( ⃗ ⃗ ):( u
c ⊗d ⃗ ⊗v c⋅u
⃗) = (⃗ ⃗ v
⃗ )( d⋅⃗ ) (7.10)
vectores y tensores 26
A :B = ( Aij ê i ⊗ê j) :( Bkl ê k ⊗ ê l )=
= Aij B ij = γ
B: A = (⃗
u⊗ v
⃗ ): ( ⃗ ⃗ = (u
c ⊗ d) c )( v
⃗⋅⃗ ⃗ = (⃗
⃗⋅d) c⋅u ⃗ v
⃗ )( d⋅⃗ ) = A: B (7.12)
A ‥ B = (⃗ ⃗ ‥( u
c ⊗ d) ⃗ ⊗v c⋅v
⃗ ) = (⃗ ⃗ ⃗
⃗ )( d⋅u ) (7.13)
A : B ≠ A‥ B (7.15)
Esta relación es válida excepto que alguno de los tensores de segundo grado
sea simétrico o sea que los elementos que se encuentran fuera de la diagonal
principal sean iguales y significa que Asim ⇒ A ij = A ji o para el otro tensor
Bsim ⇒ Bij = B ji y entonces se cumple:
1) A :B = B : A
2) A :(B+ C ) = A :B+ A : C
3) λ ( A:B) = ( λ A): B = A :( λ B)
vectores y tensores 27
7.7.- Producto Vectorial
x (tensor de
Por último se considerará el producto vectorial entre un vector ⃗
primer orden) y un tensor de segundo orden y como se explicó anteriormente:
A× ⃗
x = ( Aij ê i ⊗ê j)×( x k ê k ) = εljk Aij x k ê i ⊗ê l (7.17)
a×( ⃗
⃗ b×c⃗ ) = (⃗ c) ⃗
a⋅⃗ b−( ⃗ ⃗ c⃗ (7.18)
a⋅b)
por lo tanto ( a ⃗
⃗ ×d )q = εqli al d i entonces reemplazando d i en la segunda ecuación
se tiene:
⃗) =ε ε a b c
a× d
(⃗ q qli ijk l j k
a partir de las relaciones (6.8) se puede expresar εqli εijk = εqli ε jki = δ qj δlk −δqk δlj por
lo tanto se obtiene:
⃗) =ε ε a b c =δ δ a b c −δ δ a b c
a×d
(⃗ q qli ijk l j k qj lk l j k qk lj l j k
a×( ⃗
⃗ b×c⃗ ) = (⃗ c)⃗
a⋅⃗ b−( ⃗ ⃗ c⃗ = ( b⊗
a⋅b) ⃗ ⃗c− ⃗ ⃗ a
c ⊗b)⋅⃗
(7.19)
a×( ⃗
⃗ b× ⃗
a) = [( a a)1−⃗
⃗⋅⃗ a ⊗⃗ ⃗
a ]⋅b
A = AT → Aij = A ji (8.1)
vectores y tensores 28
( )
a11 a12 a13
A = a12 a22 a23 ⇒ aij =a ji
a13 a23 a33
Aij = A ji
Aij + Aij = Aij + A ji
2 Aij = Aij + A ji (8.2)
1 1
Aij = ( A + A ji ) → A= ( A+ AT )
2 ij 2
por lo tanto solo tiene tres componentes independientes, que representado en forma
matricial es:
( )
0 a12 a13
A = −a12 0 a23
−a13 −a23 0
1 1
A= ( A+ AT ) + ( A− AT ) = Asim + Aasim (8.5)
⏟
2 ⏟
2
sim asim
A A
vectores y tensores 29
También se cumple para dos tensores cualquiera de segundo orden lo
siguiente:
1 1
( AT⋅B⋅A)sim = [( AT⋅B⋅A)+ (AT⋅B⋅A)T ] = [ AT⋅B⋅A+ AT⋅BT⋅A]=
2 2
1
= AT⋅ [B+ BT ]⋅A = AT⋅Bsim⋅A
2
1 1 1 1
W ij = (W ij −W ji ) = (W kl δik δ jl −W kl δ jk δ il ) = W kl (δ
⏟ ik δ jl −δ jk δ il ) = − W ε ε
2 2 2 2 kl ijr lkr
=−εijr εlkr
o sea:
1
W ij = − W kl εijr ε lkr (8.6)
2
en esta última ecuación se puede desarrollar el término W kl εlkr para los índices
mudos l y k recordando además que cuando dos índices toman el mismo valor el
tensor de Levy – Chivita es nulo, entonces:
En esta última ecuación algunos términos son nulos para diferentes valores
del subíndice r, por lo tanto se tiene:
vectores y tensores 30
r =1 ⇒ W kl εlkr =−W 23+ W 32 = −2W23 = 2 ω1
r =2 ⇒ W kl εlkr = W 13−W 31 = 2W 13 = 2 ω 2 ⇒ W kl εlkr = 2 ω r
r =3 ⇒ W kl εlkr =−W 12+ W 21 = 2W 12 = 2ω 3
[ ][ ][ ]
0 W 12 W 13 0 W 12 W 13 0 −ω 3 ω2
W ij = W 21 0 W 23 = −W 12 0 W 23 = ω3 0 −ω1 (8.8)
W 31 W 32 0 −W 13 −W 23 0 −ω2 ω1 0
εkij W ij = −ωr ε⏟
rij εkij = −2 δrk ω r = −2 ωk
=2δrk
1
ωk = ε W
2 kij ij
vectores y tensores 31
Figura 7: Componentes de un tensor antisimétrico y su vector asociado.
Campo Escalar
Notación Simbólica x ,t )
ϕ = ϕ( ⃗
Notación Indicial x ,t )
ϕ = ϕ( ⃗
Campo vectorial
Notación Simbólica v
⃗ =v x ,t )
⃗ (⃗
Notación Indicial vi = v i ( ⃗
x ,t)
Campo Tensorial
Notación Simbólica T = T (x
⃗ ,t)
Notación Indicial T ij = T ij ( ⃗
x ,t)
vectores y tensores 32
Figura 8: ejemplos de campo escalar y vectorial
Suponiendo que una determinada propiedad del medio esta descripta por una
función escalar continua en el espacio, por ejemplo la temperatura, de la forma
x ) y que además es diferenciable de forma continua y por lo tanto existen:
ϕ = ϕ( ⃗
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
; ; (9.1)
∂ x1 ∂ x2 ∂ x3
y son continuas en ℝ3
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
dϕ= dx 1 + dx2 + dx (9.3)
∂ x1 ∂ x2 ∂ x3 3
d ϕ = ϕ, i dx i (9.4)
vectores y tensores 33
9.2.- Gradiente de una Magnitud Tensorial
∇ = ∂ ê i = ∂, i ê i (9.5)
∂ xi
∇ = ∂ ê 1 + ∂ ê 2 + ∂ ê 3 (9.6)
∂ x1 ∂ x2 ∂ x3
a) Gradiente de un escalar
∂ϕ ̂ ∂ϕ ̂ ∂ϕ ̂
∇ϕ= e + e + e (9.7)
∂ x1 1 ∂ x2 2 ∂ x3 3
• El módulo (magnitud) da como resultado que tan rápido cambia ϕ según esa
dirección.
vectores y tensores 34
Figura 9: interpretación geométrica del operador gradiente
b) Gradiente de un vector
∂ vi ê i ∂v i
v=
∇⃗ ⊗ê j = (v i ê i ) , j ⊗ê j = vi , j ê i ⊗ ê j = ê i ⊗ê j (9.8)
∂xj ∂xj
∂ v1 ∂ v1
( )
∂v 1
∂ x1 ∂ x2 ∂ x3
∂v i ∂ v2 ∂ v2 ∂v 2
= (9.10)
∂xj ∂ x1 ∂ x2 ∂ x3
∂ v3 ∂ v3 ∂v 3
∂ x1 ∂ x2 ∂ x3
∂(T ij ê i ⊗ê j )
⃗=
∇T ⊗ê k = T ij , k ê i ⊗ê j⊗ ê k (9.11)
∂ xk
vectores y tensores 35
⃗) = T
(∇ T ijk ij , k (9.12)
a) Divergencia de un vector
∇⋅v
⃗ = ∇v
⃗ :1 = Tr (∇ v
⃗ ) (9.13)
∇⋅v
⃗ = ∇v
⃗ :1 = [v
⏟ i , j ei ⊗ e j ] :[δ
̂ ̂
⏟ kl ek ⊗ el ] =
̂ ̂
v
=∇ ⃗ =1 (9.14)
= v i , j δkl δik δ jl = v k ,k
en el último miembro de la ecuación (9.14) hay que tener en cuenta que cuando se
repiten los índices significa suma, por lo tanto:
∂ v1 ∂v 2 ∂ v 3
v k ,k = + + (9.15)
∂ x 1 ∂ x2 ∂ x 3
∇⋅v
⃗ = ∇v
⃗ : 1 = [v
⏟ i , j ei ⊗e j ] :[δ
̂ ̂
⏟ kl ek ⊗ el ] =
̂ ̂
v
=∇ ⃗ =1
∂[v i ê i ]
= ⋅ê k
∂ xk
vectores y tensores 36
Del resultado (9.15) queda claro que la operación de divergencia disminuye
un orden el rango del tensor sobre el cual se aplica. Además teniendo en cuenta la
ecuación (9.10) que es un tensor de segundo orden (9 componentes), la traza o sea
la suma de los elementos de la diagonal principal es precisamente la ecuación
(9.15).
∂T ij ê i⊗ ê j
∇⋅T = ∇ T :1 = ⋅ê k =
∂ xk
(9.17)
∂ T ij
= δ ê = T ik ,k ê i
∂ x k jk i
∂ ∂ ê ⋅ê = ∂ ∂ δ = ∂ ∂ = ∂
( ( ) )
2
∇ = ∇⋅∇ = ,kk (9.18)
∂ xi ∂ x j j i ∂ x i ∂ x j ij ,k ,k
⃗ = ∂ ê k ×v
∇×v ⃗ (9.19)
∂ xk
∂ ̂ ∂ vk
∇×v
⃗= e j×(v k ê k ) = ê ×ê k=
∂xj ∂ xj j
(9.20)
∂v k
= ε ê = ε ijk v k , j ê i
∂ x j ijk i
vectores y tensores 37
∣ ∣(
ê 1 ê 2 ê 3
∂ v 3 ∂v 2 ∂v 3 ∂ v 1
⃗= ∂
∇×v
∂ x1
∂
∂ x2
∂
∂ x3
= −
∂ x2 ∂ x 3
ê 1 −
) ( − ê +
∂ x 1 ∂ x3 2 )
v1 v2 v3 (9.21)
+
( ∂v 2 ∂v 1
−
)
ê = εijk v j ,k ê i
∂ x1 ∂ x2 3
∂ v1 ∂ v1 ∂v1
( )
∂ x1 ∂ x2 ∂ x3
∂vi ∂ v2 ∂ v2 ∂v2
= (9.10)
∂xj ∂ x1 ∂ x2 ∂ x3
∂ v3 ∂ v3 ∂v3
∂ x1 ∂ x2 ∂ x3
( )
1 ∂ v 1 ∂v 2
0
( −
2 ∂ x2 ∂ x1 ) ( 1 ∂v 1 ∂v 3
−
2 ∂ x3 ∂ x1 )
∂v 2 ∂ v 1
⃗ ]asim = v ij asim = 1
[∇ v
( −
2 ∂ x1 ∂ x 2 ) 0
( 1 ∂v 2 ∂v 3
−
2 ∂ x3 ∂ x2 ) =
1 ∂v 3 ∂ v 1 1 ∂ v 3 ∂v 2
( −
2 ∂ x1 ∂ x 3 ) ( −
2 ∂ x2 ∂ x3 ) 0
0 W 12 W 13 0 W 12 W 13 0 −ω3 ω2
(
= W 21 0 W 23 = −W 12
W 31 W 32 0
0
)( W 23 = ω3
−W 13 −W 23 0
0 −ω1
−ω2 ω1 0 )( )
Lo que demuestra que si v ⃗ es la velocidad del fluido y si su rotor es
diferente de cero, existe rotación porque hay un vector rotación asociado. Este
vector ω⃗ tiene que ver con la definición de “vórtice” o remolino en el flujo.
vectores y tensores 38
1 ∂ V 3 ∂V 2 ̂ 1 ∂ V 1 ∂ V 3 ̂ 1 ∂ V 2 ∂V 1 ̂
∇×v
⃗=
( − e+
) −
( e+ −
)
2 ∂ x2 ∂ x3 1 2 ∂ x 3 ∂ x1 2 2 ∂ x1 ∂ x2 1
e =
( )
= 2 W 32 ê 1+ 2 W 13 ê 2+ 2 W 21 ê 3 = 2(ω1 ê 1 + ω2 ê 2+ ω3 ê 3) = 2 ω
⃗
∇×v
⃗ =2 ω
⃗
∇×(λ v
⃗ ) = λ ∇ ×v
⃗ + ∇ λ×v
⃗
⃗ = (∇⋅b)
a×b)
∇×( ⃗ ⃗ a a) ⃗
⃗ −(∇⋅⃗ a)⋅⃗
b+ ( ∇ ⃗ b−(∇ ⃗
b)⋅⃗
a
∇×∇ ×⃗ ⃗ )−∇ 2 ⃗
a = ∇ ( ∇⋅a a
si ϕ, ψ son dos funciones escalares se cumple:
2
∇⋅(ψ ∇ ϕ) = ψ ∇ ϕ + (∇ ψ)⋅(∇ ϕ)
4.- Bibliografía
vectores y tensores 39