INDICE

INTRODUCCION
1 FUENTE SIMETRICA

1.1 OBJETIVO

1.3 MATERIALES UTILIZADOS:

1.3 MARCO TEORICO

1.4 IMÁGENES

2 CONTROL PDI PARA EL SISTEMA ELECTROHIDRÁULICO

2.1 OBJETIVO

2.2 MATERIALES UTILIZADOS:

2.3 MARCO TEORICO

2.4 IMÁGENES

3 CONTROL TODO O NADA PARA EL SISTEMA TERMICO

3.1 MATERIALES UTILIZADOS:

3.2 MARCO TEORICO

3.3 IMÁGENES

4 CONCLUSIONES
INTRODUCCION:

El presente informe describe los objetivos, el desarrollo, simulación e

implementación de una fuente simétrica, un controlador PID para mantener
constante la altura de nivel de un sistema electrohidráulico, un control todo o
nada para un sistema electro térmico, proyecto que fue encargado durante el
curso de control I instruido por el ingeniero Eduardo Ávila Regalado de la Escuela
de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones de la Universidad Nacional de
Piura.
1. FUENTE SIMETRICA
1.1. OBJETIVO:

Al cursar la carrera de electrónica, uno se da cuenta que a lo largo de ella en los

proyectos o en los laboratorios, se presenta la necesidad de una fuente variable,
que a su vez también tenga su contra parte simétrica para poder tener los valores
de voltaje de -12v y 12v o variaciones de ellos según la aplicación o proyecto a
realizar.

Todo esto debido a que muchos sistemas de control como los PID o sistemas de
amplificaciones normales, se basan en muchos casos en OPAM o transistores
complementarios, donde muchas veces se hace necesaria fuente dual simétrica
con una salida aparte de 5v para la lógica de control,

En esta primera parte del proyecto se diseñó e implemento una fuente, con salida
negativa variable, la salida positiva variable y una fija a 5v.

1.2. MATERIALES UTILIZADOS:

 1 x LM317 encapsulado TO202.
 1 x LM338 encapsulado TO202.
 1 x LM7805 encapsulado TO202.
 2 x Potenciómetros de 10 k multivueltas de precisión.
 3 x Capacitador electrolítico de 1000 uf x 50v.
 3 x Disipador de aluminio para TO202.
 8 x JACK 4MM Banana de colores.
 1 x Puente rectificador de 2 Amp.
 3 x Capacitador electrolítico 10 uf x 50v.
 3 x Capacitador de tantalio 1 uf.
 3 x Capacitador cerámico de 100 nf multi-capa.
 4 x Diodo 1N4007.
 2 x Resistencia 220 Ohm 1/2W.
 2 x Fusible 2 Amp.
 2 x Base de fusible modelo europeo.
 1 x Placa PCB FR4 blanca.
 1 x Transformador 12 - 0 - 12 a 2.0 Amp.
1.3. MARCO TEORICO

Esta fuente no es más que un transformador AC-AC con tap central (12v-0-12v),
donde se conecta a un puente rectificador de 2.5 Amp para pasar a DC la
entrada, las misma que será filtrada por los capacitadores de entrada y con esto
reducir el rizo, para luego entrar a la etapa de regulación en cada una de la
variantes usadas con son el LM337 para la salida negativa variable, el LM338
para la salida positiva variable y por ultimo un LM7805 para la salida fija a 5v,
para luego agregar un filtrado de salida con capacitadores de distintos valores
para reducir cualquier rizo que persista en la salida DC. de esta manera se tiene
la fuente la cual se ajusta su valor de salida por medio de potenciómetros multi-
vueltas de precisión y un multímetro midiendo el voltaje DC de cada salida hasta
obtener el deseado. (Esta fuente no tiene sistema anti-corto mas que el integrado
en los mismos reguladores por ello no es aconsejable dejarla en corto ya que se
deteriorara el regulador incluso hasta dañarse).

1.4. IMÁGENES
2. CONTROL PDI PARA EL SISTEMA ELECTROHIDRÁULICO

2.1. OBJETIVO:

Como objetivo principal se tiene el controlar con suavidad el ajuste de una válvula
de manera analógica y con esto lograr el ajuste de una boya , en base al set-
point, debido a esto se determinó el uso de un PID analógico implementado con
amplificadores operacionales, los cuales se encargan de la resta entre el valor
deseado y la salida medida del sistema dando el error del sistema, el cual
alimenta la etapa de amplificadores operacionales en modo proporcional,
integrativo y derivativo en sus entradas y luego a sus salidas las sumamos en
otra etapa de opam y con esto lograr tener una señal de control a su salida que
nos maneje la válvula satisfactoriamente en función de la entrada deseada.

2.2. MATERIALES UTILIZADOS:

 Varias resistencias de 10K y 100K.

 4 resistencias de 20k
 6 amplificadores operacional de uso general LM741.
 Transistores complementarios BJT TIP32C y TIP31C.
 2 potenciómetros de precisión de 100k para el PID.
 1 potenciómetros de precisión de 50k para el PID.
  2 potenciómetros normales de 100K para el error y el set point.
 2 disipadores de calor para la etapa de potencia.
 Engranajes de distintos tamaños mismos dientes.

2.3. MARCO TEORICO

El circuito es una configuración PID con OPAMs de uso general

donde tenemos una etapa principal visto desde la entrada a mano izquierda, la
cual es un amplificador con entrada de un potenciómetro que proporciona el error
en la salida final y otra entrada que permite ingresar el punto set point deseado
para la salida, este amplificador está en modo de restador inversor de ganancia
1, logrado con el uso de resistencias del mismo valor (100k) y con esto no afectar
el valor de salida de la resta, valor el cual es usado por 3 etapas más como su
entrada en la sección central del esquema.

ETAPA 1:

Amplificador inversor ganancia variable, ajustado con el potenciómetro R3 y

resistencias del mismo valor (10K) y con esto obtener una salida proporcional a
la entrada donde se varia su ganancia según se necesite.

ETAPA 2:

amplificador integrador inversor de ganancia variable, con el potenciómetro R2 y

resistencias del mismo valor (10K) y con esto obtener una salida del valor de la
integral de la entrada donde se varia su ganancia según se necesite.

ETAPA 3

amplificador derivador inversor de ganancia variable, con el potenciómetro R4 y

resistencias del mismo valor (10K) y con esto obtener una salida del valor de la
derivada de la entrada donde se varia su ganancia según se necesite.

Luego estas tres salidas entran a un amplificador operacional configurado como

un sumador inversor ganancia 1, con el uso de resistencias del mismo valor (10k)
y con esto no amplificar la suma obtenida a la salida del mismo.

Finalmente se observa un amplificador operacional que gobierna una etapa de

potencia constituida por dos transistores BJT en par complementarios para
manejar la carga de corriente del motorreductor, este amplificador operacional
mencionado está en configuración de seguidor de voltaje, donde se toma una
muestra de la salida de etapa de potencia para siempre obtener el mismo valor
de salida del amplificador operacional pero con un mayor manejo de corriente
gracias a la etapa de potencia que controla.
3. CONTROL TODO O NADA PARA EL SISTEMA TERMICO

Para la parte térmica del proyecto se decidió implementación de un control On-

Off o también denominado control todo o nada o control por relé o cual es una
de las técnicas de control más ampliamente utilizadas en la industria como en
aplicaciones domesticas por su facilidad de implementación, su bajo costo y
sobre todo por satisfacer la necesidad de controlar rápidamente.

3.1. MATERIALES UTILIZADOS:

 Sensor de temperatura lm35
 3 lm741
 1 Tip 31
 1 relé de 6v
 4 resistencias de 1k
 1 potenciómetro de 5k
 2 potenciómetros de precisión multivueltas de 5k y1k

3.2. MARCO TEÓRICO

El primer opam tiene una ganancia de 5 para aumentar la lectura del sensor de
temperatura lm35

El segundo opam compara atreves de un potenciadores el voltaje de este

conectado a 5 volteos y el voltaje del sensor lm35

El tercer opam está configurado como amplificador no inversor con ganancia 2

Por último, se conecta un tip 31 a la salida del ultimo opam para la etapa de
potencia y así poder activar un relé cuando el voltaje del sensor y el voltaje
ofrecido por el potenciómetro sean iguales.
4. CONCLUSIONES:

 El circuito de control PID disminuye el error de offset para mantener

constante el nivel de agua.
 Los controladores PID permiten mejorar la respuesta de un sistema,
aunque esta respuesta no siempre sea óptima. Las reglas de ajuste
propuestas presentan una forma de obtener los parámetros del
controlador PID, siempre y cuando se tenga un modelo matemático del
sistema. Un controlador PID permite que la respuesta de un sistema
pueda llegar a tener un error nulo.
 Los valores obtenidos a partir de las reglas de ajuste no siempre nos
permiten obtener una deseada por lo que los valores deben ser
modificados conforme a lo que se desea.
 Las reglas de ajuste de los controladores PID son convenientes cuando
se conoce el modelo del sistema.
 Obteniendo los parámetros de un controlador PID y observando la
respuesta del controlador y el sistema, se puede trabajar en un sistema
que permita obtener esos parámetros de manera autónoma y así permitir
que el controlador PID pueda ser auto-ajustado.
 El circuito de control P se utiliza como un ´´ON-OF´´ que nos permite
mantener la temperatura deseada del sistema