Fı́sica Con Faustino 0

Índice general

1. VECTORES 7
1.1. Magnitudes escalares y vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2. Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3. Propiedades de los vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.1. Igualdad de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.2. Adición de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.3. Negativo de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.4. Sustracción de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.5. Operaciones con vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4. Componentes de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.1. Vectores unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.2. Componentes del vector en 2 dimensiones . . . . . . . . . . 13
1.4.3. Componentes de un vector en 3 dimensiones . . . . . . . . . 14
1.5. Producto escalar de dos vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5.1. Definición algebraica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5.2. Definición geométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.6. Producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6.1. Definición algebraica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6.2. Definición geométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.7. Producto triple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.8. Proyección de un vector sobre otro vector . . . . . . . . . . . . . . 18
1.9. Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2. ESTÁTICA 25
2.1. Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1.1. Tipos de fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2. Composición de fuerzas concurrentes . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3. Torque o momento de un Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

3
Fı́sica Con Faustino 0

2.4. Torque de varias fuerzas concurrentes . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2.5. Composición de las fuerzas aplicadas a un cuerpo rı́gido . . . . . . 29
2.6. Par o cupla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.7. Condiciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.8. Diagrama de cuerpo libre (DCL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.9. Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3. CINEMÁTICA EN UNA DIMENSIÓN 37

3.1. Movimiento Rectilı́neo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.1. Desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.1.2. Espacio recorrido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.1.3. Velocidad media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.1.4. Rapidez media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.1.5. Velocidad instantánea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.1.6. Rapidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2. Movimiento a Velocidad Constante (M.R.U) . . . . . . . . . . . . . 42
3.3. Aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.3.1. Aceleración media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3.2. Aceleración instantánea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.4. Movimiento uniformemente acelerado (M.R.U.V) . . . . . . . . . . 45
3.5. Movimiento vertical de caida libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.6. Movimiento en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.6.1. Rapidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.7. Movimiento de proyectiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.7.1. Análisis del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.8. Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4. DINÁMICA 57
4.1. Primera Ley de Newton (ley de la inercia) . . . . . . . . . . . . . . 57
4.2. Segunda Ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3. Tercera Ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.4. Diferencia entre masa y peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.5. Fuerzas de fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.5.1. Coeficiente de fricción cinético µk . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.6. Dinámica del movimiento circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.7. Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
0 Fı́sica Con Faustino

5. TRABAJO Y ENERGÍA 65
5.1. Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.1.1. Trabajo realizado por una fuerza constante . . . . . . . . . 65
5.1.2. Trabajo realizado por una fuerza variable . . . . . . . . . . 66
5.2. Teorema del trabajo y la energı́a cinética . . . . . . . . . . . . . . 66
5.3. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.4. Fuerzas conservativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.5. Energı́a potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.6. Conservación de energı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.7. Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Fı́sica Con Faustino 0
Capı́tulo 1

VECTORES

1.1. Magnitudes escalares y vectoriales

Las magnitudes escalares son medidas determinadas por un número real
que indica una cantidad, por ejemplo la longitud de una regla, la masa de
un cuerpo, el tiempo que transcurre dos sucesos, etc.

Las magnitudes vectoriales son medidas que indican tamaño, dirección y

sentido de una cantidad, por ejemplo la velocidad, la fuerza, la aceleración,el
despalazamiento, etc.

1.2. Vector
Es un segmento orientado determinado por un origen y un extremo, que tie-
ne módulo, dirección y sentido. Gráficamente se le representa por un segmento
orientado P Q, la longitud del segmento es el módulo del vector, la dirección del
segmento es el ángulo respecto al nivel de referencia en sentido antihorario, la
punta de la flecha indica el sentido del vector. Ası́ como podemos ver en la figua.
Donde:
Q
Extremo
rA
cto
l ve r ~ Se lee vector A o vector PQ.
P Q = A:
de A
ulo
ód
M

θ: Dirección del vector A medido en sentido

P q
Origen N.R. antihorario.

7
Fı́sica Con Faustino 1

~ Es el módulo del vector A.

||A||:

N.R. : Nivel de referencia

1.3. Propiedades de los vectores

1.3.1. Igualdad de vectores
Dos vectores A ~ yB ~ pueden definirse iguales si tienen la misma magnitud,
misma dirección y sentido. Esta propiedad nos permite trasladar un vector a
una posición paralela a él mismo en un diagrama sin afectar el vector.

1.3.2. Adición de vectores

~yB
Sean dos vectores A ~ de los cuales se quiere obtener el vector suma, puede
hacerse dibujando un vector a continuación de otro, este método se conoce como
método del triángulo.

r r
B B
r
A
r r r
r R = B+A
A La suma es r
conmutativa A
r r r
R =A+B

r
B

Figura 1.1: Método del triángulo

1. Ley de Senos
Hasta el momento solo se conoce la representacion geometrica de la re-
sultante, pero hace falta información del tamaño de la resultante o alguna
medida de los vectores que forman el triángulo para ello aplicamos la ley de
senos, para lo cual se debe conocer los módulos los vectores y sus ángulos
internos.
~ = a, ||B||
Sean los módulos de los vectores:||A|| ~ = b y ||C||
~ = c, veamos la
figura:
1 Fı́sica Con Faustino

r
A g

a b

r
b a B
c r
C

Figura 1.2: Ley de senos

Se cumple:
a b c
= =
senα senβ senγ
Otro método alternativo para sumar dos vectores, conocido como regla del
paralelogramo se muestra en la figura, en esta construcción los origenes
~ yB
de los vectores A ~ están juntos y el vector resultante R
~ es la diagonal
~ ~
mayor de un paralelogramo formado con A y B con dos de sus cuatro lados.

r
B
r
r A r r r
A R =A+B

r
B

Figura 1.3: Método del paralelogramo

2. Ley de cosenos
De igual forma que el caso anterior tambien se puede conocer el módulo del
vector resultante o de sus componentes con la ley de cosenos.
De aqui: p
~ + B||
k|A ~ = a2 + b2 + 2abcosθ
Donde: θ: ángulo entre el vector A~yB ~
Si se tienen varios vectores se puede formar un polı́gono donde el vector resul-
tante R~ =A ~ +B~ +C ~ +D~ es el vector que completa el polı́gono, este es dibujado
Fı́sica Con Faustino 1

r r r r
A R =A+B

q
b r
B

Figura 1.4: Ley de cosenos

desde el origen del primer vector hasta la punta del último.

r
r B
A r
C
r
A r
C r
D
r
D
r
B r r r r r
R = A+B+C+D

Figura 1.5: Método del Polı́gono

Para el cálculo del módulo del vector resultante habra que recurrir a reducir a
otras equivalencias en el polı́gono o tambien recurrir a la descomposición, tema
que abordaremos más adelante.
~ = ~0
Cabe recordar que si el polı́gono es cerrado al ordenar los vectores entonces R

1.3.3. Negativo de un vector

El negativo del vector A~ se define como el vector que al sumarse a A
~ la suma
~ ~ ~ ~
resultante sea cero, es decir A + (−A) = 0, entonces A y −A tienen la misma
magnitud pero con direcciones opuestas.

1.3.4. Sustracción de vectores

La sustracción de vectores emplea la definición del negativo de un vector y se
define la operación A − B como el vector −B ~ sumado al vector A: ~

~−B
A ~ =A
~ + (−B)
~
1 Fı́sica Con Faustino

La construcción geométrica para la sustracción de dos vectores en esta forma se

muestra en la figura:

r
r B
B
r r
A+B
r r
A+B q

r
r A
A
r
-B
r r
A + (- B)

Figura 1.6: Sustracción de Vectores

~ = a y ||B||
Para el cálculo del módulo del vector diferencia, sea ||A|| ~ = b entonces:
p
~ − B||
||A ~ = a2 + b2 − 2abcosθ

~yB
θ: ángulo entre el vector A ~

1.3.5. Operaciones con vectores

Sea V un conjunto no vació sobre el cual existen operaciones. Una llamada
suma de vectores y otra llamada multiplicación de un escalar por un
vector. Diremos que el conjunto V se llama espacio vectorial si cumple todos y
cada uno de los siguientes axiomas.

1. ∀, ∈ V/+ = ∈ V

2. ∀, ∈ V/+ = + = ∈ V

3. ∀, , ∈ V/+(+) = (+)+ =∈ V

4. ∃!0 ∈ V / + 0 =, ∀ ∈ V (vector cero)

5. ∀∈ V, ∃!(−) ∈ V / + (−) = − = 0
Fı́sica Con Faustino 1

6. ∀m ∈ ∧∀∈ V , m = ∈ V
7. ∀m, n ∈ ∧∀ ∈ V , (m + n) = m + n
8. ∀m, n ∈ ∧∀∈ V , m(n) = n(m) = (mn)
9. ∀m ∈ ∧∀, ∈ V , m(+) = m() + m()
10. ∃1 ∈ ∧∀∈ V , 1 =

1.4. Componentes de un vector

Un vector completo debe estar descrito por sus componentes, ya que será util
para el algebra de vectores, para lo cual escogemos un sistema de coordenadas y
elegimos un origen para el pie del vector.

Z Z

P(x,y, z)

r
r
k̂
Y Y
O
ĵ
î
X X

Figura 1.7: Vector posición ~r del punto P y los vectores unitarios en los ejes x, y
yz

P (x, y, z) es un punto arbitrario de las coordenadas X,Y,Z.

~r es un vector posición desde el origen hasta el punto P (x, y, z)

1.4.1. Vectores unitarios

~ es un vector
Son vectores cuya longitud (modulo) es igual a la unidad. Si A
cualquiera de longitud positiva entonces:

~
A
~uA =
~
||A||
1 Fı́sica Con Faustino

y
||~uA || = 1
~ asi tambien el vector se
Donde ~uA es el vector unitario en la dirección de A,
puede escribir como:
~ uA
A = ||A||~
En el sistema cartesiano tambien tenemos unitarios, conocidos tambien como
vectores base ya mencionados en la figura anterior.
En el plano: î = (1, 0), ĵ = (0, 1), y en el espacio: î = (1, 0, 0), ĵ = (0, 1, 0),
k̂ = (0, 0, 1) a su ves tambien: ||î|| = ||ĵ|| = ||k̂|| = 1

1.4.2. Componentes del vector en 2 dimensiones

Y
P(x,y)
r
ry r
r ĵ
î

q
O r X
rx

Figura 1.8: Descomposición rectangular de un vector

Donde:
~r = ~rx + ~ry
En terminos de unitarios cartesianos:

~r = rx î + ry ĵ

Módulo del vector posición:

q
||~r|| = rx2 + ry2

x = rx = ||~r||cosθ
y = ry = ||~r||senθ
ry
Para la dirección: tanθ =
rx
Fı́sica Con Faustino 1

1.4.3. Componentes de un vector en 3 dimensiones

~ en tres dimensiones con origen en O se puede representar como:
Un vector A

Z
Z

P(x,y,z) r
A
r
A g A z kˆ
k̂ a b Y
Y
O O
ĵ
î A x ˆi

X A y ˆj
X

Figura 1.9: Vector posición en 3D

Donde el vector OP = A ~ = (Ax , Ay , Az ) cada elemento del vector recibe el

nombre de componentes rectangulares del vector A ~ y los vectores Ax î, Ay ĵ y
~
Az k̂ se llaman vectores componentes del vector A asi podemos representar de la
siguiente manera:
~ = Ax î + Ay ĵ + Az k̂
A

~ es:
y el módulo del vector A
q
~ =
||A|| A2x + A2y + A2z

~ es necesario conocer los cosenos di-

Para determinar la dirección del vector A
rectores:

Ax Ay Az
cosθ = cosβ = cosγ =
||A|| ||A|| ||A||

De aquı́ se cumple: cosα2 + cosβ 2 + cosγ 2 = 1 y el vector A~ tambien se representa

como:
 
A~ = ||A||
~ cosαî + cosβ ĵ + cosγ k̂
1 Fı́sica Con Faustino

1.5. Producto escalar de dos vectores

1.5.1. Definición algebraica
Sean dos vectores A ~ = Ax î + Ay ĵ + Az k̂ y B = Bx î + By ĵ + Bz k̂, el producto
escalar será igual a la suma del producto de sus componentes:
~·B
A ~ = Ax .Bx + Ay .By + Az .Bz

Se lee vector A punto vector B, tambien se le conoce como producto interno.

Se debe tener en cuenta:
î · î = ĵ · ĵ = k̂ · k̂ = 1
î · ĵ = ĵ · k̂ = î · k̂ = 0
El producto interno de dos vectores iguales:

~·A
A ~ = A2x + A2y + A2z = ||A||
~ 2
√
~ 2 = A·A
tambien se cumple: ||A||

1.5.2. Definición geométrica

~yB
El producto escalar de dos vectores A ~ es un escalar denotado por: Donde:
r
B

q r
A

Figura 1.10: Producto interno

~·B
A ~ = ||A||||
~ B||cosθ
~

~ y B,
Donde θ es el ángulo entre A ~ 0≤θ≤π

PROPIEDADES
~·B
Si θ = 0o entonces A ~ = ||A||.||
~ B|| ~ quiere decir que los vectores son
paralelos.
Fı́sica Con Faustino 1

Si θ = 90o entonces A · B = 0 quiere decir que los vectores son perpendi-

culares.
El producto interno es conmutativo: A ~·B
~ =B~ ·A~
 
~· B
El producto interno es distributivo: A ~ +C
~ =A ~·B
~ +A
~·C
~
     
Producto con un escalar: m A~·B
~ = mA~ ·B
~ =A
~ · mB
~

~·A
Dos vectores iguales: A ~ = ||A||
~ 2

1.6. Producto vectorial

1.6.1. Definición algebraica
Sean los vectores A~ = Ax î + Ay ĵ + Az k̂ y B
~ = Bx î + By ĵ + Bz k̂ el producto
vectorial o tambien llamado producto cruz (su notación es ×) está dado por:
 
 î ĵ k̂ 
~ B ~ =  Ax Ay Az  = (Ay Bz −Az By )î+(Az Bx −Ax Bz )ĵ+(Ax By −Ay Bx )k̂

A×  
 Bx By Bz 

El producto vectorial de dos vectores es tambien otro vector:

~ =A
C ~ × B = Cx î + Cy ĵ + Cz k̂

1.6.2. Definición geométrica

~ = Ax î + Ay ĵ + Az k̂ y B
Sean los vectores A ~ = Bx î + By ĵ + Bz k̂, el producto
vectorial se puede representar como:
Se cumple:

~×B
A ~ = ||A||||
~ B||senθû
~

Donde θ es el ángulo entre A~ y B,

~ para el ángulo 0 ≤ θ ≤ π y û es un vector
~ ~
unitario tal que; û⊥A y û⊥B
PROPIEDADES
~×B
A ~ = −(B
~ × S)
~ (No cumple la ley conmutativa).

~ × (B
A ~ ± C)
~ =A
~ ×B
~ +A
~ × C(Cumple
~ la ley asociativa respecto a la suma
o resta)
1 Fı́sica Con Faustino

r r
A´B
r
B
û
q

r
A

Figura 1.11: Producto vectorial

~ × ~b = A
Si m ∈ R, (mA) ~ × (mB)
~

~×A
A ~=0

Para el producto de vectores base:

î × î = ĵ × ĵ = k̂ × k̂ = 0
î × ĵ = k̂
ĵ × k̂ = î
k̂ × î = ĵ

Vectores paralelos:
~yB
(A) A ~ son paralelos, si existe k ∈ R/A
~ = kB
~
~ ~ ~ ~
(B) A y B son paralelos, si A × B = (0, 0, 0)

1.7. Producto triple

Dados los vectores A~ = (Ax , Ay , Az ), ~ = (Bx , By , Bz ) y C
B ~ = (Cx , Cy , Cz ) se
define el producto triple o mixto:
 
 Ax Ay Az 
~ ~ ~
 
A · (B × C) =  Bx By Bz 

 Cx Cy Cz 

Sirve para hallar el volumen definido por las arista del paralelepı́pedo, ver figura.

~ · (B
V ol = |A ~ × C)|
~
PROPIEDADES
Fı́sica Con Faustino 1

r
A

r
C

r
B

Figura 1.12: Volumen del paralelepı́pedo

~ · (B
A ~ × C)
~ =C
~ · (A
~ × B)
~ = B · (C
~ × A)
~

~ B
Tres vectores A, ~ yC
~ son coplanarios cuando A
~ · (B
~ × C)
~ =0

1.8. Proyección de un vector sobre otro vector

~ y B,
Se grafica los vectores A ~ se traza una perpendicular del extremo A
~ sobre
~
el vector B

r
A

q û B
r r
|| A || cos q B

Figura 1.13: Proyección del vector A sobre B

De aquı́:

~ = ||A||cosθû
P royB~ A ~ B
!
~
B
~ = ||A||cosθ
P royB~ A ~
~
||B||
De aquı́ se llega tambien se deduce:

~ B)
(A ~ B~
~=
P royB~ A
~ 2
kBk
1 Fı́sica Con Faustino

1.9. Problemas propuestos

Problema
√ 1.1 Si el producto de vectores ~a × ~b = 3î − 6ĵ + 2k̂ y sus módulos son
4 y 7 respectivamente calcular su producto escalar

SOLUCIÓN
Se sabe que: ~a×~b = ||~a||||~b||senθû, bosquejando datos
y hallando módulos:
~a × ~b = 3î − 6ĵ + 2k̂ entonces

4
p
||~a × ~b|| = 32 + 62 + 22 = 7
7
||~a × ~b|| = ||~a||||~b||senθ
√
7 = (4)( 7)senθ
q
√
7
3
= senθ
4
Por definición de producto interno se tiene:

~a · ~b = ||A||||B||cosθ

√
 
3
~a · ~b = (4)( 7)
4
√
~a · ~b = 3 7

Problema 1.2 La figura muestra un cubo de arista l y tres vectores A, B y C

z
r
a. Halle las componentes cartesianas y los módu- A
los de los vectores A, B y C
r
~ yC
b. El ángulo entre los vectores A ~ es igual al r B
C
~
ángulo entre C y el eje z, halle este ángulo.
~
c. Halle gráfica y analı́ticamente la diferencia B−
~
C
x
SOLUCIÓN
a. Ubicando las coordenadas del cubito para poder dar ubicar las posiciones de los
Fı́sica Con Faustino 1

~ = (0, 0, l) − (0, 0, 0) = (0, 0, l)

A
z
(0,0,l)
~ = lk̂
A r
A
(l,l,l)
~ = (l, l, l) − (0, l, 0) = (l, 0, l)
B (l,0,l)
r
r
B
vectores: C
(0,0,0) y
~ = lî + lk̂
B (0,l,0)
l
l
~ = (l, 0, l) − (0, l, 0) = (l, −l, l)
C
x l

~ = lî − lĵ + lk̂

C
b.Por definición de producto interno se tiene:
~·C
A ~ = ||A||||~
~ c||cosθ
~·C
A ~
cosθ =
~ c||
||A||||~

(0, 0, l) · (l, −l, l)

cosθ = √  p 
l2 l2 + (−l)2 + l2

l2
cosθ = √

l l 3

Por tanto:  √ 
θ = arc cos 1/ 3

c. Hallaremos analı́ticamente y luego gráficamente

r r
B-C
z

~ −C
B ~ = (lî + lk̂) − (lî − lĵ + lk̂) r r
-C + B r
B
~ −C
B ~ = lĵ r
-C y

Problema 1.3 La figura muestra un paralelogramo con vértices en los puntos

P 1 , P2 , P3 y P4 .
Se conocen las coordenadas cartesianas de los puntos P1 y P2 y las componentes
del vector D:~
~ = î + 3ĵ + 3k̂
P1 = (1, 1, 0), P2 = (2, 3, 0), D
 1 Fı́sica Con Faustino

P3
z P4
a. Se definen los vectores ~a y ~b, el primero parte
r
a D
y
de P1 y llega a P2 y el segundo parte de P4 y
llega a P1 . Encuentre las componentes de ~a y ~b.
P2
b. Halle las coordenadas de los puntos P3 y P4 .
P1
c. Halle el ángulo α
x

SOLUCIÓN
a. Identificando las coordenadas y hallando los vectores pedidos:
~a = P2 − P1 = (2, 3, 0) − (1, 1, 0) = (1, 2, 0)

~a = î + 2ĵ
~
En la figura podemos identificar lo siguiente: P1 P2 + P2 P3 = D

(î + 2ĵ) + P2 P3 = î + 3ĵ + 3k̂

P2 P3 = ĵ + 3k̂
Observando el paralelogramo podemos notar que: ~b = −P2 P3
~b = −ĵ − 3k̂

b.Para hallar las coordenadas tendremos:

~ = P3 − P1 y D
D ~ = î + 3ĵ + 3k̂ = (1, 3, 3)

(1, 3, 3) = P3 − (1, 1, 0)

P3 = (2, 4, 3)
Para P4 partiremos del vector ~b
~b = P1 − P4

(0, −1, −3) = (1, 1, 0) − P4

P4 = (1, 2, 3)
c. Observando el paralelogramo vemos que α es el ángulo entre ~a y~b

~a · ~b
cos α =
||~a||||~b||
Fı́sica Con Faustino 1

(î + 2ĵ) · (−ĵ − 3k̂)

cos α = √
p 
12 + 22 (−1)2 + (−3)2
−2  √ 
cos α = √
√
=⇒ α = arc cos − 2/5
5 10

Problema 1.4 El vector C ~ = 5î + 3ĵ se descompone en dos vectores A ~ y B,

~
~
paralelos a los vectores ~a = 2î − ĵ y b = î + 5ĵ, respectivamente. Determine las
magnitudes de los vectores A ~ yB ~

SOLUCIÓN
Por definición de paralelos tendremos que:
~ = m(~a)
A ~ = n(~b) Entonces el vector C
yB ~ se expresa como suma de A
~yB
~

~ =A
C ~+B
~
5î + 3ĵ = m(2î − ĵ) + n(î + 5ĵ)
5î + 3ĵ = (2m + n)î + (−m + 5n)ĵ
2m + n = 5
−m + 5n = 3
n=1 ∧ m=2
~ = 2(2î − ĵ)
A ~ = 1(î + 5ĵ)
B
Por tanto: √
~ = 2 22 + (−1)2 =⇒ ||A||
~ =2 5
p
||A||
√ √
~ = 1( 12 + 52 ) =⇒ ||B||
y ||B|| ~ = 26

Problema 1.5 Demostrar la identidad de lagrange: (~a ×~b)2 +(~a ·~b)2 = ||~a||2 ||~b||2 ,
siendo:
(~a × ~b)2 = (~a × ~b) · (~a × ~b) y (~a · ~b)2 = (~a · ~b)(~a · ~b)

SOLUCIÓN
~ 2 = ||~a||2
Recordemos la propiedad de: A

(~a × ~b)2 = ||~a × ~b||2

||~a × ~b||2 = ||~a||2 ||~b||2 sen2 θ

‘
(~a · ~b)2 = ||~a||2 ||~b||2 cos2 θ
1 Fı́sica Con Faustino

Reeplazando en lo que nos piden:

(~a × ~b)2 + (~a · ~b)2 = ||~a||2 ||~b||2 sen2 θ + ||~a||2 ||~b||2 cos2 θ

(~a × ~b)2 + (~a · ~b)2 = ||~a||2 ||~b||2 sen2 θ + cos2 θ

donde: sen2 θ + cos2 θ = 1

(~a × ~b)2 + (~a · ~b)2 = ||~a||2 ||~b||2

Fı́sica Con Faustino 1
Capı́tulo 2

ESTÁTICA

Es la parte de la mecánica que se ocupa de estudiar las fuerzas sin considerar

el movimiento que estas producen.
Estudia las condiciones de equilibrio de los sistemas de fuerzas.

2.1. Fuerza
En fı́sica, la fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movi-
miento o la forma de los cuerpos. Es decir, la fuerza expresa la acción mecánica
de un cuerpo sobre otro. Siendo la fuerza una cantidad vectorial su especificación
completa requiere de:

Una intensidad

Una dirección y sentido

Un punto de aplicación.

En el Sistema Internacional SI, la unidad de fuerza es el Newton(N), pero existe

también otras unidades de medida tales como: kilogramo-fuerza (kg-f), libra-
fuerza, estas unidades de uso frecuente en ingenierias y ciencias tienen las si-
guientes equivalencias.
1kgf = 9,8N

1lbf = 0,46kgf ≈ 4,45N

1poundal = 0,031lbf ≈ 0,138N

25
Fı́sica Con Faustino 2

2.1.1. Tipos de fuerza

1. Fuerza de acción a distancia: Una de estas fuerzas es la fuerza gra-
vitacional que se ejerce entre los cuerpos a consecuencia de su masa. Sin
embargo entre cuerpos de masas no demasiado grandes, esa fuerza es nor-
malmente despreciable en magnitud. En la Tierra no podemos despreciar
esa fuerza debido a la enorme masa de la tierra. Cerca de la superficie terres-
tre todos los cuerpos son atraı́dos hacia la superficie terrestre (en realidad
al centro de la Tierra) con una fuerza que es proporcional a la masa del
cuerpo. La constante de proporcionalidad es la aceleración de la gravedad
g = 9,8m/s2 a nivel de superficie, de modo que la magnitud de la fuerza es
el peso del cuerpo:
W = mg
 
m=masa [kg] y g=gravedad terrestre m/s2
Otras fuerzas similares pueden ser la fuerza eléctrica y fuerza magnética.

2. Fuerza de Contacto: Otra forma de ejercer una acción sobre un cuerpo, es

haciendo contacto con el mediante otro cuerpo. De estas podemos encontrar
algunas fuerzas de contacto importantes.

Fuerza normal: La componente de fuerza de contacto perpendicular a la

superficie de contacto, se denomina usualmente reacción normal N.
Fuerza de rozamiento: La componente de la fuerza de contacto paralela
a la superficie de contacto, se le denomina fuerza de rozamiento fr .
Esta fuerza se presenta cuando existe rugosidad
La fuerza de normal y la fuerza de rozamiento son las componentes de
la fuerza de reacción de la superficie en contacto con algún cuerpo. La
fuerza de reacción es dada por:
~ + f~r
~ =N
R

o tambien puede estar expresada en un sistema cartesiano como:

~ =R
R ~x + R
~y

El módulo de esta fuerza estará dado por:

q
~ = Rx2 + Ry2
||R||

Esto lo podemos visualizar en el siguiente grafico:

2 Fı́sica Con Faustino

CASOS DE REACCIÓN EN CONTACTOS

T T

R R R
SUPERFICIE LISA RODILLOS

fr
RX
R
N q R Ry

SUPERFICIE RUGOSA PASADOR LISO, GOZNE O BISAGRA

Tensión: Cuando un cuerpo es estirado mediante una cuerda, la cuerda

ejerce una fuerza de tracción llamada tensión de la cuerda T

2.2. Composición de fuerzas concurrentes

Si las fuerzas concurrentes(es decir están aplicadas en el mismo punto), su
resultante es un vector suma obteniéndose gráficamente de acuerdo al método
del polı́gono.Veamos la figura.
r
r r F2
r
F4 F5 F1
r
F3
r r
F1 F2 r
F4
r r
F3 FR r
F5
r r r r r
FR = F1 + F2 + F3 + F4 + F5

Analı́ticamente se tiene:
X
FR = F1 + F2 + F3 + . . . = Fi
i

Si las fuerzas están en el espacio XYZ, se tiene:

Fı́sica Con Faustino 2

FR = FRx î + FRy ĵ + FRz k̂

Donde:

P P P
FRx = Fxi FRy = Fyi FRz = Fzi
i i i

Para hallar el módulo de la fuerza resultante y la direccion se procede como el

caso de un vector en dos dimensiones o en tres dimensiones.

2.3. Torque o momento de un Fuerza

Sea un cuerpo C, que puede rotar alrededor del punto
O y sea A el punto de aplicación de la fuerza F~ , ~r: es
el vector posición que une el punto O con A, entonces C
r
el vector torque estará dado por: B A q F
~τ = ~r × F~ b r
r
o
El torque o momento estará dado por: Eje de giro

τ = ||~r||||F~ ||senθ
La distancia perpendicular desde O hasta B se llama brazo de palanca: b ası́
tambien podemos poner el momento:

Mo = ||F~ ||b

2.4. Torque de varias fuerzas concurrentes

Consideremos ahora el caso de varias fuerzas concurrentes F~1 , F~2 , F~3 ,....., tal
que tienen como punto de aplicación en A
2 Fı́sica Con Faustino

El torque o momento de cada fuerza con

respecto a O es: r
Fi
~τi = ~r × F~i r
F3
Notemos que se ha escrito ~r y no ~ri ya que todas las A r
fuerzas actuan en el mismo punto A. El torque de la F2
fuerza resultante es r
r
r
~τ = ~r × F~R F1
o
Donde F~R = F~1 + F~2 + F~3 + · · · y ~r es nuevamente
vector posición.
Asi por la propiedad distributiva se puede tener:
~τ = ~r × (F~1 + F~2 + F~3 + · · · )
~τ = ~r × F~1 + ~r × F~2 + ~r × F~3 + · · ·
X
~τ = ~τ1 + ~τ2 + ~τ3 + · · · = ~τi
i

2.5. Composición de las fuerzas aplicadas a un

cuerpo rı́gido
Anteriormente solo analizamos la apliación de fuerzas en un solo punto, pero
si las fuerzas son aplicadas en un cuerpo rı́gido, que se tiene que distinguir dos
efectos traslación y rotación. La traslación del cuepor está determinado por el
vector suma de las fuerzas, es decir:
n
X
F~R = F~1 + F~2 + F~3 + · · · = F~i
i

La aplicación de la fuerza resultante, queda aun por determinarse.

la rotación sobre el cuerpo está determinado por el vector suma de los torques
de las fuerzas, todos evaluados con respecto al mismo punto:
n
X
~τ = ~τ1 + ~τ2 + ~τ3 + · · · = ~τi
i

El torque de la fuerza resultante F~R debe ser ~τ , y este vector debe ser perpen-
dicular a F~R , (es decir F~R .~τ = 0) pero, en general un sistema de fuerzas
sobre un cuerpo rigı́do no siempre puede reducirse a una sola fuerza o fuerza
resultanteF~R .
Fı́sica Con Faustino 2

2.6. Par o cupla

Dos fuerzas paralelas de igual magnitud y sentido contrario que no tienen la
misma lı́nea de acción, tienen una suma vectorial nula. Sin embargo su efecto no
~ de ellas
es nulo, pues ese par de fuerzas tiende a hacer rotar el cuerpo. El par M
se define como:
M~ = ~r1 × F~1 + ~r2 × F~2

como se sabe F~2 = −F~1

~ = (~r1 − ~r2 ) × F~1 = ~r × F~1
M

Esto lo podemos notar en la figura:

r
F1
r r r
r1 - r2 = r
r
r -F1
r1 r
r2
o

La magnitud del vector M ~ llamado momento o par, es un vector verpendicular

al plano que contiene las dos fuerzas y su magnitud es:

~ || = ||~r||||F~ || sen θ = ||~r||||F~ ||

||M
Donde ||~r|| es la distancia perpendicular entre las lineas de acción de F~1 y −F~1
y el sentido de M ~ se encuentra mediante la regla de la mano derecha.

2.7. Condiciones de equilibrio

Se dice que un sistema de partı́culas o cuerpo rı́gido, permanece en equilibrio
(en reposo o movimiento a velocidad constante) cuando las fuerzas externas que
actuan sobre él forman un sistema de fuerzas equivalentes a cero. Las condiciones
necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo rı́gido será:
X
F~ = 0
X X
~o =
M (~r × F~ ) = 0
2 Fı́sica Con Faustino

2.8. Diagrama de cuerpo libre (DCL)

El primer paso en el análisis de equilibrio estático de un cuerpo es identificar
todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo (Diagrama de cuerpo libre).

Seleccionar el sólido separándolo de su base de apoyo y se desliga de cual-

quier otro cuerpo. A continuación se grafica el contorno.

Indicar el punto de aplicación, magnitud y dirección de las fuerzas externas,

incluyendo el peso.

Las fuerzas externas desconocidas consisten normalmente en reacciones.

Las que se ejercen en los puntos en que el sólido esta apoyado o unido a
otros cuerpos.

El DCL debe incluir también dimensiones , las que permiten calcular mo-
mentos de fuerzas

2.9. Problemas propuestos

Problema 2.1 Se tiene un conjunto de cinco fuerzas y la resultante de estas se
indica en la figura. Hallar la quinta fuerza

y
5N

(2,2)
40N (6,1)

x
O ||R||=65N
r
(4,1)
5
12N 3 20N
12
(-1,-2)
4

SOLUCIÓN
Identificando cada fuerza y su respectiva representacion vectorial.
 Fı́sica Con Faustino 2

y
5N -5jˆ
(2,2) 40iˆ
40N (6,1)
~ = −5ĵ + 40î + (−16î + 12ĵ) + 12î + F~5
R
x = 20mˆ
12iˆ O ||R||=65N
r

(60î + 25ĵ) = (40 − 16 + 12)î + (−5 + 12)ĵ + F~5 5

(4,1)
= -16iˆ + 12ˆj
3 20N
12N 12 37º
(-1,-2)
Por lo tanto despejando se tiene: 4
r
R = 65mˆ R
F~5 = 24î + 18ĵ æ 12 5 ö
R = 65 ç ˆi + ˆj ÷
r
è 13 13 ø

Problema 2.2 Una fuerza de 450N se aplica en A, como se indica. Determinar:

a. El momento de la fuerza de 450N con respecto a D.

b. La fuerza mı́nima que aplicada en B produce el mismo momento con respecto

a D.

300 mm 30º 450N

A
125 mm

D
225 mm

C
B
225 mm

SOLUCIÓN
El problemas se puede resolver del punto de vista vectorial, pero para mayor
facilidad de trabajo lo haremos escalarmente tomando en cuenta los brazos de
palanca.
2 Fı́sica Con Faustino

Descomponiendo
a. Calculando momentos respecto al punto D por la 225 3N
fuerza 450N . 300 mm 30º 450N
√

125 mm
MD = (225)(125) − (2259)( 3)(300) A 225N

MD = 28125 − 116913,43 D

225 mm
MD = −88788,43N mm
MD = −88,79N m C Fx
225 mm B
Quiere decir que la placa rota en sentido horario. Fmin
Fy
b. De igual manera que el anterior:

MD = −Fx (225) + Fy (300)

La fuerza total tiene que ser mı́nima y el momento igual al anterior

MD = −88788,43N mm =, pero Ftotal = Fmin entonces Fy = 0

−88788,43N mm = −Fx (225mm)

Fx = 394,62N

Por lo tanto la fuerza mı́nima es:

Fmin = 394,62N

Problema 2.3 Determinar las reacciones en A y B cuando h=200mm

250mm 250mm

90N
300mm
A
h
B

60º

SOLUCIÓN
Completando el D.C.L de la placa y tomando como eje de giro el punto A.
Fı́sica Con Faustino 2

250mm 250mm

R Ay 90N
bisagra
A R Ax R Bsen30º
h=200mm
30º B
R B cos30º Rodillo
RB
60º

Momento respecto al punto A para hallar la reacción en B.

X
MA = 0

La suma de momentos debe ser cero, es decir los giros horarios son iguales a los
antihorarios.

(90)(250) + RB cos 30o (200) = RB sen 30o (500)

  √ !
1 3
(9)(25) = RB (5) − RB (2)
2 2
225 = RB (0,77)
RB = 292,21N

Hallando la reacción en A P
Por la primera condición de equilibrio: F =0

RAx = RB cos 30o

RAx = 292,21N (0,87) =⇒ RAx = 254,22N
RAy + RB sen 30o = 90N =⇒ RAy = −56,11
q
Por lo tanto: RA = 2 + R2 =⇒ R = 260,34N
RAx Ay A

Problema 2.4 La barra AB que esta articulada en A y se encuentra unida a B

por medio del cable BD, sostiene la cargas mostradas en la figura. Sabiendo que
d=200mm, determinese:

La tensión en el cable BD

La reacción en A.
2 Fı́sica Con Faustino

A D

100mm

90N

90N

100mm 100mm 100mm B

SOLUCIÓN
Realizando el D.C.L. de la barra se tendra:
R Ay 200mm
D

A R Ax100mm 100mm 100mm

100mm

90N T 45º Tcos45°

90N

Tsen45° B

Hallando la tensión BD: Consideremos los momentos respecto a la viga A, y

descomponiendo la tensión, ya que está en equilibrio.
X
MA = 0

(90)(100) + (90)(200) + T sen 45o (100)

T cos 45o (300) =
√ ! √ !
2 2
270 = T 3 −T
2 2
√
T = 135 2N
P
Hallando la reacción en A: Aplicando F =0

RAx = T sen 45o =⇒ RAx = 135N

o
RAy + T cos 45 = 90 + 90 =⇒ RAy = 45N
√
Por lo tanto: RA = 45 10N
Fı́sica Con Faustino 2

Problema 2.5 Una viga esta cargada y apoyada según se indica en la figura.
Determinar las relaciones en los apoyos A y B. (Despréciese el peso de la viga)
1000N

0.6m
A B

0.6m 500N

1500N
0.6m 1.2 m 0.6m

SOLUCIÓN
Realizando el D.C.L. de la armadura:
1000N

R Ay 0.6m
RB
A
R Ax B
rodillo
0.6m 500N

1500N
0.6m 1.2 m 0.6m

Calculando la reacción en PB: Tomando momentos respecto al punto A, y por

estar en equilibrio se tiene: MA = 0
1000(0,6) + 500(2,7) + 1500(0,6) = RB (0,6)
600 + 1350 + 900 = RB (0,6)
4750N RB =
P
Calculando la reacción en A: Por sumatoria de fuerzas F =0
RAx + 1000 = 1500
RAx = 500N
RAy = 500N
q
Por tanto la reacción en A será: RA = RAx2 + R2
Ay
√
RA = 500 2N
Capı́tulo 3

CINEMÁTICA EN UNA
DIMENSIÓN

La cinemática describe la geometrı́a del movimiento de una partı́cula sin con-

siderar sus causas que la originaron, usamos ecuaciones matemáticas para des-
cribir el movimiento en terminos de la posición, velocidad y aceleración. Para tal
estudio puede separarse en casos en que el movimiento es unidimensional y el
movimiento en el espacio en dos dimensiones o tres dimensiones.

3.1. Movimiento Rectilı́neo

Cuando una partı́cula se mueve en lı́nea recta, su posición está descrita por
una sola coordenada. Los desplazamientos son todos sobre una lı́nea, y no es
necesario considerar el carácter vectorial de ellos, lo cual simplifica el estudio del
movimiento.
Si usamos coordenadas cartesianas, la posición de un punto móvil estará deter-
minada por su coordenada x la cual si el punto se mueve será alguna función del
tiempo:

x = x(t)

cuya grafica posición vs tiempo se representa asi:

37
Fı́sica Con Faustino 3

Del movimiento real a la ecuación x2

posición
matemática para su respectivo análisis.
gráfica del movimiento
y Dx x1
FÍSICA FÍSICA
t
O x1 O t1 t2
x2 tiempo

Figura 3.1: Movimiento rectilineo de un móvil

3.1.1. Desplazamiento
El desplazamiento de la partı́cula en el intervalo de tiempo entre los instantes
t1 y t2 se define por la diferencia entre sus coordenadas final e inicial:

∆x = x(t2 ) − x(t1 )

o tambien
∆x = x2 − x1
Este desplazamiento no dice nada realmente de lo que ocurrió al móvil durante el
intervalo de tiempo ni del espacio que la partı́cula recorrió durante ese intervalo,
solo da información del cambio de posición.

3.1.2. Espacio recorrido

El espacio recorrido o distancia recorrida por el móvil que será denotado
por s cuya unidad de medida esta en metros (m) en el S.I., es la magnitud
del desplazamiento si acaso el móvil no cambia el sentido del movimiento. Si
el móvil cambia el sentido del movimiento, el espacio recorrido es la suma de
las magnitudes de los desplazamientos que ocurren entre sucesivos cambios de
sentido del movimiento.

3.1.3. Velocidad media

Imaginemos el movimiento de una partı́cula a lo largo de una pista recta. Si
la posición de una partı́cula cambia en un intervalo de tiempo quiere decir que
3 Fı́sica Con Faustino

hay movimiento , entonces definimos la velocidad media de la partı́cula.

Cambio de posición o Desplazamiento

v̄m =
Intervalo de tiempo

∆x x(t2 ) − x(t1 )
v̄m = =
∆t t2 − t1

x
En el S.I. las unidades de medida gráfica del movimiento
de la velocidad media es el metro x2
por segundo (m/s = m.s−1 ), esta
velocidad media puede ser positiva Dx
o negativa, la cual nos indicará la
direccion del movimiento. x1
Dt
Si v̄m > 0 el movimiento es a
la derecha del eje X t
Si v̄m < 0 el movimiento es a la O t1 t2
izquierda del eje X
Figura 3.2: Comportamiento del mo-
La velociad media es una mag- vimiento de un movil en linea recta
nitud vectorial.

3.1.4. Rapidez media

Es una magnitud escalar tambien llamada rapiedez promedio y la podemos
determinar asi:

Distancia Recorrida
vm =
T iempo transcurrido
s
vm =
t
Donde vm > 0 cuya unidad en el S.I es m/s

Ejemplo 3.1 Hallar la rapidez media y la velocidad media segun la siguiente

gráfica que representa el movimiento de una particula en el eje X, desde t1 hasta
t2
Fı́sica Con Faustino 3

x SOLUCIÓN
La rapidez media es:
x3
2(x3 − x1 )
vm =
t2 − t1
Recuerda que hay que tomar en cuenta el
x1 x2 espacio recorrido o distancia recorrida,si hay
movimiento v̄m 6= 0
La velocidad media es:

t x2 − x1
t2 v̄m = =0
O t1 t2 − t1
A pesar que hay movimiento el desplazmiento es
Figura 3.3: Movimiento del cero ya que la posición de partida coincide con
movil ida y vuelta la posición de llegada, por tanto la v̄m = 0.

3.1.5. Velocidad instantánea

x La velocidad instantánea o simplemente

P2 la llamada velocidad v(t) de un mo-
x2
vimiento la podemos obtener midiendo
experimentalmente o haciendo un analisis
a la gráfica posición vs tiempo, de la
te

siguiente manera:
an
ec

Dx
=S
P1 P
2

En la figura 3.4, al trazar la secante y to-

mando en cuenta ∆x y ∆t se calcula la ve-
P1 Tangente en P locidad media, pero ¿qué ocurre si toma-
x1 1
mos intervalos mas peqeños?,estariamos
cerca de calcular la velocidad instantanea
O t1
t 2 t en un determinado punto y la secante se
Dt convierte en una tangente.Con la inven-
ción del cálculo diferencial se ha logrado
Figura 3.4: Interpretación gráfica de definir la velocidad instantanea como el
la velocidad instantanea lı́mite de la velocidad media cuando el in-
tervalo de tiempo tiende a cero, es decir:
3 Fı́sica Con Faustino

x(t2 ) − x(t1 )
v(t) = lı́m
∆t→0 t2 − t1
que es la derivada de x(t) respecto al tiempo:

dx
v(t) =
dt
Por se unidimensional la velocidad instantanea puede ser denotada como v = v̄,
cuando sea bidimensional o tridimensioanal sera necesario la notacion vectorial.

3.1.6. Rapidez
La rapidez de una partı́cula en el instante de tiempo t se define como la
magnitud de la velocidad, en el caso unidimensional esto es simplemente:

v(t) = |v̄(t)|

Ejemplo 3.2 Una partı́cula se mueve a lo largo de una linea cuya ecuacion de
posición esta dado por

x(t) = 2,1t2 + 2,80 (m)

Hallar:
La velocidad media entre t1 = 3,0s y t2 = 5,0s
La velocidad instantanea para t1 = 3,0s y t2 = 5,0s

SOLUCIÓN
Para hallar la velocidad media, se debe hallar la posición para t1 = 3,0s y
t2 = 5,0s:
t1 = 3,0s ⇒x1 = 2,1(3,0)2 + 2,80 = 21,7m
t2 = 5,0s ⇒x2 = 2,1(5,0)2 + 2,80 = 55,3m

x2 − x1 55,3 − 21,7
v̄m = = = 16,8m/s
t2 − t1 5,0 − 3,0
∆x
Para la velocidad instantanea tenemos v(t) = lı́m∆t→0 ∆t , aplicando limites
tenemos:
x = 2,1t2 + 2,8
x + ∆x = 2,1(t + ∆t)2 + 2,8
x + ∆x = 2,1t2 + 4,2t(∆t) + 2,1(∆t)2 + 2,8
Fı́sica Con Faustino 3

∆x = 4,2t(∆t) + 2,1(∆t)2
La velocidad media v̄m = ∆x
∆t = 4,2t + 2,1(∆t) le aplicamos el limite:

∆x
v(t) = lı́m = 4,2t
∆→0 ∆t
v(t = 5) = 4,2 · 5 = 21,0 m/s
v(t = 3) = 4,2 · 3 = 12,6 m/s
Ahora usando el concepto de derivada: x = 2,1t2 + 2,8
v(t) = dx
dt = 4,2t, la solución es inmediata.

x(m) POSICIÓN VS TIEMPO v(m/s) VELOCIDAD VS TIEMPO

36.4

16.8
21.7
12.6
11.2
4.9 8.4
4.2
1 2 3 4 t(s) 1 2 3 4 t(s)

3.2. Movimiento a Velocidad Constante (M.R.U)

Una partı́cula en movimiento cuya posición depende del tiempo sobre una
linea recta con la variacı́ón de la posición constante entonces describe un movi-
miento rectilineo uniforme.(M.R.U))

∆x
v̄m = = constante = v
∆t
o tambien
dx
v̄(t) = = constante = v
dt
Es decir :
V elocidad media ≡ V elocidad instantanea
En el (M.R.U.) es muy comun llamar a la velocidad como rapidez, se puede seguir
considerando asi, pero no olvidar que son diferentes, el primero tiene caracter
vectorial donde es necesario conocer las posiciones, direccion o desplazamiento
del móvil, veamos el siguiente analisis.
3 Fı́sica Con Faustino

Suponga que para un tiempo t = 0 la posición de la partı́cula es x = x0 . La

posición para algun tiempo t estara dada por x(t).

x(t) − x0
v̄m = v̄ = v =
t−0

x(t) = x0 + vt

Denominada ecuacion del movimiento para un M.R.U.

Tener la velocidad constante implica que el movil no puede cambiar de dirección
a pesar de mantener la misma rapidez. Es decir podemos decir que un movil
se mueve a rapidez constante lo cual no quiere decir que sea velocidad cons-
tante.Para resolver problemas tener en cuenta la uniformidad de las unidades.

x(m) v(m/s)

x2
Dx
x1 q tan q = v
Dt
x0 tan q = v

O t1 t2 t(s) O t t(s)

Figura 3.5: Posición vs tiempo,el signo Figura 3.6: Velocidad vs tiempo, por
de la pendiente determina la orienta- ser constante es una recta horizon-
ción del móvil,de ser positivo es hacia tal,para velocidad negativa la recta es-
la derecha, negativo hacia la izquierda ta debajo del eje X

3.3. Aceleración
En general, la velocidad de un cuerpo es una función del tiempo. Si la ve-
locidad permanece constante, se dice que el movimiento es uniforme (M.R.U).
Supongamos que en un tiempo t1 una particula presenta una velocidad v1 y en
un tiempo t2 la partı́cula presenta una velocidad v2 , al cambiar de velocidad
implica una aceleración.
Fı́sica Con Faustino 3

3.3.1. Aceleración media

La aceleración media o promedio de la
partı́cula en el intervalo de tiempo de t1 Velocidad vs Tiempo
v(m/s)
y t2 se define mediante: pendiente disminuye
pero aun es positiva
v(t2 ) − v(t1 )
am = ms−2
t2 − t1 v= cte

o bién
∆v
am =
∆t
donde ∆t = t2 − t1 y ∆v = v(t2 ) − v(t1 )
v=0

3.3.2. Aceleración ins- O t1 t 2 t3 t(s)

tantánea
La aceleración instantánea de la partı́cu-
la en el instante t se define como el lı́mite
2
de la aceleración media cuando el inter- a(m/s ) Aceleración vs Tiempo
valo de tiempo tiende a cero.

v(t2 ) − v(t1 ) dv(t)

a(t) = lı́m = a=cte
∆t→0 t2 − t1 dt la aceleración disminuye
rapidamente en magnitud
Es la derivada de la velocidad respecto
al tiempo.

dv(t) d2 x
a(t) = = 2 a=0
dt dt
O t1 t 2 t3 t(s)
Nota: Si la velocidad v(t) = 0 la acelera- cuando la velocidad es cte,
ción no es necesariamente cero,para una la aceleración es cero.
correcta interpretación de las graficas es
necesario considerar las ecuaciones vec- Figura 3.7: Comportamiento de un
torialmente. movimiento acelerado
Ejemplo 3.3 Una partı́cula se mueve en una linea recta donde la velocidad se
determina mediante la siguiente ecuación
1
v(t) = βt2
2
Cual es la aceleración media entre t = 1s y t = 3s, la aceleración intantanea para
t=2
3 Fı́sica Con Faustino

SOLUCIÓN
Hallamos la velocidad en los tiempos dados:
t = 1 =⇒ v(1) = 21 β(1)2 = 0,5β
t = 3 =⇒ v(3) = 12 β(3)2 = 4,5β La aceleración media o promedio será:

v(t2 ) − v(t1 ) v(3) − v(1)

am = =
t2 − t1 3−1

4,5β − 0,5β
am = = 2β ms−1
2
La aceleración instantanea es:

dv d 1
a= = ( βt2 ) = βt
dt dt 2
para t = 2s se tiene:
a = 2β ms−2

3.4. Movimiento uniformemente acelerado (M.R.U.V

Se dice que un movimiento es uniformemente acelerado si la aceleración del
móvil es constante. En general, si la aceleración a es constante se tiene que :

dv(t) a>0 velocidad incrementa
= a(t) = a =⇒
dt a<0 velocidad disminuye

a(t) = a por ser la aceleración constante se sigue que la aceleración media y la

aceleración instantanea son equivalentes ademas se debe tener en cuenta que el
comportamiento de velocidad versus tiempo debe ser una recta.

∆v v(t) − v(t0 )
am = a = =
∆t t − t0

v(t0 ) = v0 será llamado velocidad inicial para t = 0

v(t) − v0
a=
t

v(t) = v0 + at
Fı́sica Con Faustino 3

Si v(t) > 0 la particula se mueve paralelo al eje +X

Si v(t) < 0 la partı́cula se mueve paralelo al eje −X

1
x(t) x(t ) = x0 + v0t + at 2
2
la partı́cula acelera si la velocidad y acelera-
ción tienen el mismo signo, caso contrario la Parábola
partı́cula desacelera.
La ecuacion anterior tambien se puede obte- dx
>0
ner de la siguiente manera; dt
x0
dv(t) dx
<0
= a ⇒ dv(t) = adt dt
dt O t1 t

integrando desde una velocidad inicial v0 y

un tiempo inicial t0 = 0 se tiene: dx
v(t) = v(t ) = v0 + at
dt
Z v Z t
dvt = a dt
v0 0 recta

v(t) − v0 = at
t
O t1
v(t) = v0 + at
v0
Ahora considerando que la velocidad es la
derivada de la posición respecto al tiempo
tenemos: a(t)

dx(t) d 2 x dv
v(t) = = v0 + at ⇒ dx(t) = (v0 + at)dt = =a (constante)
dt dt 2 dt
integrando desde una posición inicial x0 para
un tiempo inicial t0 = 0 recta horizontal

Z x Z t t
O t1
dx(t) = (v0 + at)dt
x0 0
Figura 3.8: En un M.R.U.V.la posi-
1
x(t) − x0 = v0 t + at2 ción de la particula esta determina-
2 da por la ecuación de una parábola,
1 la velocidad por una recta con pen-
x(t) = x0 + v0 t + at2
2 diente diferente de cero, y la acele-
Es la ecuación para encontrar la posición de ración por otra recta horizontal
la partı́cula en un determinado tiempo.
3 Fı́sica Con Faustino

Para que las ecuaciones v(t) y x(t) no dependan del tiempo podemos hacer
lo siguiente:
v − v0
t=
a
y la reemplazamos en la ecuacion de la posición
1 v − v0 2
x(t) − x0 = v0 (v − v0 a) + a( )
2 a
despues de hacer arreglos algebraicos la ecuación debe quedar asi:

v 2 − v02 = 2a(x − x0 )

v 2 = v02 + 2a(x − x0 )
donde la velocidad ya solo depende de la posición de la partı́cula.
De las ultimas ecuaciones se puede hacer:

(v − v0 )(v + v0 ) = 2a(x − x0 )

(at)(v + v0 ) = 2a(x − x0 )
v + v0
x − x0 = ( )t
2

Ejemplo 3.4 La posición de una partı́cula es la coordenada x0 = 5m para t = 0

moviendose con una velocidad de +25m/s. La partı́cula esta desacelerando, para
t = 10s la partı́cula tiene una velocidad v = +5m/s

a) Hallar la aceleración y su magnitud

b) Hallar la ecuación de la posición de la partı́cula
c) Hallar el espacio recorrido de la partı́cula cuando retorna a x = 5m
SOLUCIÓN
Identificando datos: 
x0 = +5m
t=0
v0 = +25m/s
v(t = 10s) = 5m/s
a)Hallando la aceleración:
v = v0 + at
Fı́sica Con Faustino 3

v − v0 5 − 25
a= = = −2m/s2
t 10
b)Hallando la ecuación de la posición:
1
x = x0 + v0 t + at2
2
1
x = +5 + 25t − (−2)t2
2
x = 5 + 25t − t2
x)Hallando el espacio recorrido.
Se debe hallar el tiempo transcurrido para que el movil vuelva a pasar por x = 5m
reemplazando en la ecuación se tiene:
5 = 5 + 25t − t2
t(t − 25) = 0
Resolviendo t = 0 o t = 25s, la primera solución significa el paso por primera
vez, y la segunda solución el paso por segunda vez, por simetria se pude deducir
que tarda 12,5s en la ida y 12,5s en la vuelta.
e = 2|x(12,5) − x(0)|
e = 2|5 + 25(12,5) − (12,5)2 − 5| = 312,5m

x(m) v(m/s)
25
161.25

5
O 10 12.5 t t(s)

O 12.5 t(s)
Figura 3.9: En la parábola se observa que en t = 12,5s, la particula hace el
máximo recorrido para luego regresar, y en la recta se observa que la velocidad
disminuye hasta cero en t = 12,5s corresponde a un movimiento desacelerado,
para luego pasar a un movimiento acelerado
3 Fı́sica Con Faustino

3.5. Movimiento vertical de caida libre

Uno de los movimientos con aceleración (casi) constante, es el que podemos
experimentar en la vida cotidiana al observar la caida de los cuerpos hacia la
superficie terrestre influenciados por la gravedad, por tal motivo a dicha acele-
ración se le dice .aceleración de la gravedad”.

Los griegos como Aristoteles (384-322)A.C.,argumentaban que la caida de los

cuerpos dependia de la masa, es decir los cuerpos con mayor masa caian mas
más rápido que los cuerpos con menor masa.
Mucho tiempo despues Galileo (1564-1642)sustentó que la caida de los cuerpos
era independiente de la masa, es decir todos los cuerpos deben caer al mismo
tiempo,pero tal experimento debia ser en el vacı́o.¿Cómo demostró su teoria si
en esos tiempos no existia equipos adecuados para generar vacı́o y realizar medi-
das confiables ? (Tarea para el lector)
Çaida libreı̈mplica que el movimiento procede solo por acción de la aceleración
constante de la gravedad,despreciando interacciones con otros objetos

g = 9,81 m/s2 o g = 32,2 f t/s2

La aceleración de la gravedad es considerada constante en recorridos cortos sobre
la superficie terrestre , pero se debe saber que varia segun latitud, longitud del
planeta.

3.6. Movimiento en el espacio

Los desplazamientos en el espacio se combinan como vectores, de modo que
debemos aquı́ usar vectores. El vector posición del punto móvil en términos de
las coordenadas cartesianas del punto será:

~r = xî + y ĵ + z k̂

Donde los vectores unitarios î,ĵ,k̂ son constantes y sólo varian las coordenadas
de modo que la velocidad y aceleración se define por:

d~v
~r = = ẋî + ẏ ĵ + ż k̂
dt

d~a
~a = = ẍî + ÿ ĵ + z̈ k̂
dt
Fı́sica Con Faustino 3

En estos casos para obtener el vector velocidad o aceleración se debe sumar

vectorialemente sus componentes.
Veamos una representación gráfica de un móvil que se mueve en el espacio y se
podra ver con claridad la representacion geométrica de los vectores posición y el
respectivo desplazamiento.

r d 2r
r
a= 2 r
z dt r dr
v=
Desplazamiento dt
Dr
r

r
r
r1 r2 z2
k̂
y
Vector posición iˆ ĵ
inicial x2
y2
x

Hemos usado la notación común en Fı́sica de representar derivadas, mediante

puntos, por ejemplo.
dx
ẋ =
dt
,
d2 x
ẍ = 2
dt

3.6.1. Rapidez
La rapidez de la partı́cula se define como la magnitud del vector velocidad
(velocidad
instantánea), es decir: p
v = ||~v || = ẋ2 + ẏ 2 + ż 2
que es siempre no negativa.

3.7. Movimiento de proyectiles

El movimiento de proyectiles en la vecindad de la superficie terrestre, es un
caso de movimiento con aceleración constante. La aceleración constante se le
conoce como gravedad que es de magnitud g = 9,8ms−2 , vertical y dirigida hacia
abajo entonces se tiene que:
d~v
~a = = ẍî + ÿ ĵ = −g ĵ
dt
3 Fı́sica Con Faustino

donde el eje OY es vertical hacia arriba.

Se desprecia efectos causados por el roce con el aire y los efectos que producen
la rotación terrestre.

3.7.1. Análisis del movimiento

Si un objeto es lanzado desde una altura h del eje y con rapidez inicial v0
formando un ángulo α con la horizontal (ver figura) entonces se tiene que la
aceleración del objeto está verticalmente dirigido hacı́a arriba. Teniendo como
OX horizontal y el eje OY es vertical, entonces las componentes de la aceleración
es:

ẍ = 0
ÿ = −g

De modo que por integración se tiene que las componentes de la velocidad y

posición son:

ẋ(t) = v0 cos θ
x(t) = v0 t cos θ
ẏ(t) = v0 sen θ − gt
2
y(t) = v0 t sen θ − gt2
2

y g
Vector
x& (t ) velocidad
r
r v (t )
r

v0senq
r
v0 y& (t )
y (t ) ˆj

O
q
v0 cos q x(t )iˆ x

Parábola de
disparo.

Ecuación de la trayectoria
Eliminando el tiempo entre las ecuaciones de posición de cada caso anterior se
obtiene:
gx2
y = x tan θ − 2
2v0 cos2 θ
Fı́sica Con Faustino 3

3.8. Problemas propuestos

Problema 3.1 La posición de una partı́cula que se mueve sobre el eje OX de un
sistema de coordenadas está dada

x(t) = 1 + 8t − 2t2

donde, la posición está en metros y el tiempo en segundos. Determine:

1. La velocidad en t=5s.
2. la aceleración en t=2s.
3. El instante en que la partı́cula cambia su sentido de movimiento.
4. El desplazamiento de la particula entre t=0 y t=4s.
SOLUCIÓN
Para 1. Por definición de velocidad tenemos:
dx d(1 + 8t − 2t2 )
v(t) = =⇒ v(t) =
dt dt
v(t) = 8 − 4t P ara t = 5s.
v(5) = 8 − 4(5) =⇒ v = −12m/s.

Para 2. Por definición de aceleración instantánea:

dv d(8 − 4t)
a = =⇒ a =
dt dt
a = −4

vemos que la aceleración es constante por tanto para t = 2

a = −4m/s2
Para 3. El instante en que la partı́cula cambia de sentido sera cuando la velocidad
llega a cero:

v(t) = 0
8 − 4t = 0

t = 2 instante en que la partı́cula cambia de sentido.

Para 4. Por definición de desplazamiento:

∆x = x(t2 ) − x(t1 )m
3 Fı́sica Con Faustino

Para t = 4:
x(4) = 1 + 8(4) − 2(4)2 =⇒ x(4) = 1m
Para t = 0:
x(0) = 1 + 8(0) − 2(0)2 =⇒ x(0) = 1m
Por lo tanto:
∆x = 0

Problema 3.2 Cierta partı́cula tiene aceleración constante ~a = 6î + 4ĵ. En el

instante t = 0, la velocidad es cero y el vector posición es ~r0 = 10îm.
Hallar los vectores posición y velocidad en un instante cualquiera
Hallar la ecuación de la trayectoria.
SOLUCIÓN
Hallando los vectores posición y velocidad
~a = 6î + 4ĵ
Z v Z t
d~v
= 6î + 4ĵ =⇒ d~v = (6î + 4ĵ)dt
dt 0 0
~v (t) = 6tî + 4tĵ (velocidad)
d~r
= 6tî + 4tĵ
dt
Z ~r Z t
d~r = (6tî + 4tĵ)dt
10î 0
~r(t) − 10î = 3t2 î + 2t2 ĵ
~r(t) = (3t2 + 10)î + 2t2 ĵ (posición)
Hallando la ecuación de la trayectoria
Considerando el vector posición ~r(t) = xî + y ĵ comparando con lo resuelto ante-
riormente:
x = 3t2 + 10
y
y = 2t2 =⇒ t2 =
2
Reemplazando el tiempo en x tendremos la ecuación de la trayectoria:
x = 10 + 3(y)
x − 10
y=
3
Fı́sica Con Faustino 3

Problema 3.3 Una partı́cula se mueve en el plano XY de tal manera que: ax =

8pe5t y vy = 4πq cos 3πt donde p y q son constante positivas. Cuando t = 0,
x = p/4, y = 0, vx = p Determinar:
1. El vector posición, el vector velocidad y el vector aceleración de la partı́cula
en función del tiempo.
2. La trayectoria de la partı́cula.
SOLUCIÓN
Analizando en el eje x
ax = 8pe5t
Z Z
dvx
= 8pe5t =⇒ dvx = 8pe5t dt
dt
8pe5t
vx = + C1 (t = 0; vx = p)
5
8pe0 −3p
p = + C1 =⇒ C1 =
5 5
8pe5t 3p
vx = − (velocidad)
5 5

8pe5t 8pe5t −3p

Z Z
dx 3p
= − =⇒ dx = ( + )dt
dt 5 5 5 5
8pe5t −3pt
x = + + C2 (t = 0; x = p/4)
25 5
p 8p 7p
= + 0 + C2 =⇒ C2 = −
4 25 25
8pe5t 3pt 7p
x = − − (posición)
25 5 25
Analizando en el eje y: De igual forma que al anterior tendremos:
ay = −12π 2 q sen(3πt)
vy = 4πq cos(3πt)
4
y = q sen(3πt)
3
Por tanto el vector posición:
8pe5t 3pt 7p 4
~r(t) = ( − − )î + q sen(3πt)ĵ
25 5 25 3
3 Fı́sica Con Faustino

El vector velocidad:
8pe5t 3p
~v (t) = ( − )î + 4πq cos(3πt)ĵ
5 5
El vector aceleración:

~a(t) = 8pe5t î − 12π 2 q sen(3πt)ĵ

Para calcular la trayectoria de la partı́cula bastará despejar el tiempo de la po-

sición del eje y y reemplazarlo en el x.

Problema 3.4 Un hombre en un globo que se esta elevando con una velocidad
constante de 4m/s lanza una bola hacia arriba con una velocidad de 1,2m/s res-
pecto al globo. ¿Al cabo de que intervalo de tiempo volverá la bola al globo?
SOLUCIÓN
Desplazamiento del globo: y = vglobo tvuelo por
tanto:
y = 4.t .......(I) g = 9.8 m / s 2
Velocidad de lanzamiento de la bola: FISMAT
vbola = 4m/s + 1,2m/s = 5,2m/s (esto es por
inercia) Desplazamiento de la bola:
t
gt2
y = v0 t − v = 4m / s
2
9,8(t)2
y = 5,2(t) − .......(II)
2 y = 4t y
Reemplazando (I) en (II): v0 = 5.2 m / s
4t = 5,2t − 4,9t2
2
4,9t = 1,2t NIVEL DE LANZAMIENTO
t = 0,24s
Problema 3.5 Se dispara un proyectil desde un acantilado de altura H sobre el
nivel del mar, formando un ángulo θ. Si cae al mar a una distancia D de la base
del acantilado, comprobar que su altura máxima por encima del nivel del mar es:

D2 tan2 θ
H+
4(H + D tan θ)

SOLUCIÓN
Fı́sica Con Faustino 3

Sabiendo la ecuación de la trayectoria para un

movimiento parabólico:

gx2
y = x tan θ −
2v02 cos2 θ

donde y es el desplazamiento para nuestro caso

y = −H y x = D entonces se tiene:

gD2
−H = D tan θ − ....(1)
2v02cos2 θ

Sea h la altura máxima alcanzada segun el ni-

vel de
referecia (N.R.1) lo cual representamos:
v0
v02 2
sen θ v 0senq h
h=
2g q
v 0 cos q
N.R.1
despejando la velocidad inicial:
2gy H
v02 = .....(2)
sen2 θ
D N.R.2
Reemplazando (2) en (1) se tiene:
mar
gD2 sen2 θ
−H = tan θD −
4gy cos2 θ
despejamos y se tiene:

D2 tan2 θ
y=
4(H + tan θ)

Nos piden la altura máxima respecto al nivel

del mar:
Htotal = H + y
D2 tan2 θ
Htotal = H +
4(H + tan θ)
Capı́tulo 4

DINÁMICA

La dinámica se encarga del estudio del movimiento de los cuerpos y las causas
que lo generan. Para estudiar el movimiento de un cuerpo puede escogerse algún
sistema de referencia arbitrario.

4.1. Primera Ley de Newton (ley de la inercia)

”Todo cuerpo permanece en reposo (velocidad igual a cero) o con movimiento
uniforme rectilı́neo (velocidad constante), mientras no este sometido a fuerzas
externas que lo obliguen a salir de este estado”.

4.2. Segunda Ley de Newton

”Toda fuerza aplicada a un cuerpo le comunica una aceleración a de la misma
dirección y sentido que la fuerza directamente proporcional a ella e inversamente
proporcional a la masa m del cuerpo”
F~ = mA
~

Debe entenderse, que esta fuerza no es única, es la resultante de un sistema de

fuerzas.

4.3. Tercera Ley de Newton

” A toda acción se opone siempre una reacción igual ”. Las caracterı́sticas de
estos fuerzas de acción y reacción son:

57
Fı́sica Con Faustino 4

(a) Existen en parejas.

(b) Interaccionan simultáneamente.
(c) Obran sobre cuerpos diferentes.

4.4. Diferencia entre masa y peso

Peso: Es la fuerza gravitacional que ejerce la tierra sobre el cuerpo.
Masa: Es una cantidad escalar también conocida como la cantidad de inercia
que ofrece un partı́cula.

4.5. Fuerzas de fricción

Cuando un cuerpo se pone en movimiento en una superficie o en un medio
viscoso, como el aire o el agua, hay una resistencia al movimiento debido a que el
cuerpo interactúa con sus alrededores. Dicha resistencia se denomina ” Fuerza de
fricción”, la cual es debida a la interacción entre las moléculas de los dos cuerpos,
denominada también ” Cohesión o adhesión”.
La Fuerza máxima de fricción estática frs,max tiene una magnitud que se puede
considerar proporcional a la fuerza normal N :

frs,max = µs N

Donde µs es la constante de proporcionalidad, denominada ” Coeficiente de fric-

ción estática”, depende de la naturaleza de las superficies del bloque y de la
mesa. Si ejercemos una fuerza horizontal mas pequeña que frs,max sobre el blo-
que, la fuerza de fricción equilibrará justamente esta fuerza horizontal en general
podemos escribir:
frs ≤ µs N

uˆv

Fext
fr

N mg
4 Fı́sica Con Faustino

4.5.1. Coeficiente de fricción cinético µk

Este coeficiente al multiplicarse con la fuerza normal, nos da la fuerza nece-
saria para mantener dos cuerpos en movimiento uniforme conocida como fuerza
de fricción cinetica:
frk = µk N
Hasta ahora se cumple :
µs > µk

4.6. Dinámica del movimiento circular

Para producir el movimiento curvilı́neo, la fuerza resultante debe estar for-
mando un ángulo con respecto a la velocidad ~v , de modo que la aceleración ~a
tenga un componente perpendicular a la velocidad que proporcionará el cambio
en la dirección del movimiento. Se debe saber también que la fuerza resultante a
la aceleración. La relación de todos estos vectores en el movimiento curvilı́neo se
ilustra en la figura.

aN aT
FN FT
R a

F
z

S.R.I
y
Trayectoria de la
x partícula

Considerando del punto de vista vectorial:

~a = ~aN + ~aT
F = F~N + F~T
~
F~ = m.~a

Donde:
Fı́sica Con Faustino 4

~aN : Es la aceleración normal o también conocida como fuerza centrı́peta.

~aT : Es la aceleración tangencial.

~a: Es la aceleración resultante.

F~N : Es la fuerza normal o fuerza centrı́peta siempre se ubica en el eje radial.

F~T : Es la fuerza tangencial.

F~ : Fuerza resultante.

Conociendo sus módulos y su representación gráfica podemos considerar también:

mv 2
Fc = mac = = mω 2 R
R
(vf − v0 )
FT = maT = m = mαR
t

Donde: v: Rapidez tangencial, ω: Rapidez angular, α: Aceleración angular, R:

Radio de curvatura y m: masa.

4.7. Problemas propuestos

Problema 4.1 Sobre un bloque de masa m que se encuentra sobre un plano
horizontal liso e inicialmente en reposo actúa una fuerza F = F0 cos( 2πt
T ). De-
termine la posición y velocidad en todo el tiempo.
SOLUCIÓN
Como el movimiento es unidimensional, no será necesario considerarlo vectorial-
mente:

m.a = FR


dv 2πt
m = F0 cos
dt T
Z v Z t  
2πt
m dv = F0 cos dt
0 0 T
 
F0 T 2πt
v(t) = sen (velocidad)
m2π T
4 Fı́sica Con Faustino

Integrando nuevamente para hallar la posición:

 
dx F0 T 2πt
= sen
dt m2π T
Z x Z t  
F0 T 2πt
dx = sen dt
0 m2π 0 T
 2   
F0 T 2πt
x(t) = 1 − cos (posición)
m 2π T
Y
Problema 4.2 Una partı́cula de masa m, ensarta-
da en un alambre rı́gido por el que puede deslizar sin w
rozamiento, se hace girar alrededor del eje OY con
velocidad angular constante ω como se indica en la C
figura. Determine la forma que debe tener el alambre
(y = f (x)) para que la partı́cula describa circunfe-
rencias alrededor del eje OY.
O
SOLUCIÓN
Y
Realizando el D.C.L. adecuado de la partı́cula
podemos tener: y = f (x) w
N
X
F~ = m~a f q
C aN
X
Fx = maN =⇒ N cosφ = mω 2 x....(I) y
X mg
Fy = 0 =⇒ N sen φ = mg....(II) X
O x
Dividiendo (II) ÷ (I)
g
tan φ =
ω2 x
Recordando que:
dy ω2 x
= tanθ = cot φ =
dx g
2
ω x
dy = dx
g
Integrando se tiene la ecuación de una parábola:
ω 2 x2
y=
2g
Fı́sica Con Faustino 4

Problema 4.3 Supongamos que tenemos un cuerpo de masa m=3kg que se des-
plaza con una velocidad constante ~v = 12î + 3ĵ. En el instante t = 0 aplicamos
dos fuerzas F~1 = 8î − 30ĵN y F~2 = 7î + 3ĵN que actuán sobre esta masa durante
2 segundos. Grafique el vector posición y el de velocidad
SOLUCIÓN
Calculamos la aceleración a partir de la 2◦ Ley de Newton.
X
F~ = m~a
d~v
(8î − 30ĵ)N + (7î + 3ĵ)N = (3kg)~a Recordar ~a =
dt
Z v Z 2
d~v = (5î − 9ĵ)dt
12î+3ĵ 0

~v = 22î − 15ĵ

Para calcular el vector posición volvemos a integrar.

dr
= 22î − 15ĵ
dt
Z r Z 2
dr = (22î − 15ĵ)dt
0 0
~r = 44î − 30ĵ

Su gráfica estarı́a determinada por:

y
x
22
r Posición
r
-15 velocidad
v
r

Problema 4.4 Tenemos una masa m con una velocidad inicial v0 (a nivel del
suelo) que se mueve sobre un plano inclinado sin fricción como se muestra en la
figura. Encuentre la velocidad inicial mı́nima vm in para llegar al tope del plano
inclinado, el cual tiene un largo L.
4 Fı́sica Con Faustino

v0
m
q

SOLUCIÓN
Podemos aplicar M.R.U.V.:

(vmin − v0 )
a= ......(I)
t
 
vmin + v0
L= t....(II)
2
v min
r
Para poder determinar la aceleración tendremos que
hacer un D.C.L. y aplicar la segunda ley de Newton: L
N a
−mg sen θ = ma.....(III) m
De la ecuacion (I),(II) y (III) se tiene: mgsenq q
mg cos q
(vmin − v0 )(vmin + v0 ) v0 q mg
−g sen θ =
2L
2
−2Lg sen θ = vmin − v02
q
vmin = v02 − 2Lg sen θ

Problema 4.5 En el sistema representado en la figura las masas del cable y de la

polea son despreciables. Si el coeficiente de rozamiento entre el plano y el cuerpo
M1 es µ1 y entre M1 y M2 es µ2 (consideramos iguales el coeficiente estático y
dinámico):
1. Determinar la F mı́nima aplicada a M1 capaz de sacar al sistema del equi-
librio.
2. Calcular la aceleración del sistema para una fuerza mayor que la mı́nima.
Fı́sica Con Faustino 4

M2
F
M1

SOLUCIÓN
Hallando la fuerza mı́nima, considerando que están
a punto de resbalar: Para M2 :

T = µ2 N2 =⇒ T = µ2 M2 g

Para todo el sistema: N2

T M2
F = 2T + µ1 N1
m2 M 2g
Reemplazando las dos ecuaciones se tiene:
M 2g
Fmin = 2(µ2 M2 g) + µ1 (M1 + M2 )g

Para hallar la aceleración consideramos que el siste- N1

ma está en movimiento: Para M2 : T M2
T − µ2 M2 g = M2 a.......(I) T F
M1
Para todo el sistema: m1 (M1 + M 2 )g

F − µ1 (M2 + M1 )g − 2T = (M1 + M2 )a.....(II) (M1 + M 2 )g

De la ecuación (I)y (II)

F − µ1 (M1 + M2 )g − 2µ2 M2 g
a=
M1 + M2
Capı́tulo 5

TRABAJO Y ENERGÍA

5.1. Trabajo
Es una cantidad escalar, está definida a partir de dos vectores: fuerza y des-
plazamiento.
W = F~ · ~r

5.1.1. Trabajo realizado por una fuerza constante

a) Si la fuerza es paralela al desplazamiento, el trabajo es:

m F m

r
W = Fr
b) Si la fuerza forma un ángulo con el vector desplazamiento.

F F

m q m q

r
W = (F cosθ)r

65
Fı́sica Con Faustino 5

El trabajo es positivo (es motor), si F tiene el mismo sentido del desplazamiento

r.
El trabajo es negativo (es resistente), si F tiene sentido opuesto al desplazamien-
to.
El trabajo es nulo, si F es perpendicular al desplazamiento.

5.1.2. Trabajo realizado por una fuerza variable

En este caso el trabajo efectuado por la fuerza se define mediante un proceso
de integración. Z r2
W = F~ .d~r
r1

En el espacio tridimensional, los vectores F~ y d~r , dados por: F~ = Fx î+Fy ĵ +Fz k̂,
d~r = dxî + dy ĵ + dz k̂, el trabajo efectuado es:
Z r2
W = (Fx dx + Fy dy + Fz dz)
r1

La cual es conocida como el área debajo de la función F (r),desde r1 a r2 .

5.2. Teorema del trabajo y la energı́a cinética

a) Cuando la fuerza es constante:
Sea F~ una fuerza paralela al desplazamiento en una dimension. Luego el trabajo
sera:
W = F~ · ~r = F rcosθ
Como el vector fuerza es paralela al vector desplazamiento por consiguiente for-
man un ángulo de 00 . Además la fuerza y el despalzamiento estan en una dimen-
sión por consiguiente el trabajo será.

W = Fx

Por dinámica se sabe que F = ma

W = max

De la ecuación de cinemática:

v 2 = v02 + 2ax
5 Fı́sica Con Faustino

v 2 − v02
ax =
2
Reemplazando en W :
v 2 − v02
 
W =m
2
1 1
W = mv 2 − mv02
2 2
Se define la energı́a cinética:K = Ec = 12 mv 2 , esta energı́a tiene una masa debido
a su movimiento. Luego:

W = K − K0 = ∆K ⇒ W = ∆K

Esta expresión dice: El trabajo hecho sobre una partı́cula por la fuerza resultante
(constante o variable) es siempre igual al cambio de la energı́a cinética.
b) Cuando la fuerza es variable:
Consideremos la fuerza como una función de x (F = F (x)) y el movimiento en
una dimensión. Z Z x Z
W = ·d = F dx = ma dx
x0

Por la regla de la cadena, se tiene: a = dv dv dx

dt = dx dt Reemplazando en la ecuación
anterior: Z   Z v
dv
W = m v dx = m vdv
dx v0
1
W = m(v 2 − v02 )
2
Se define la Energı́a Cinética : K = Ec = 12 mv 2 . Luego:

W = ∆K

5.3. Potencia
Se define potencia media como la rapidez con la que se efectúa trabajo o es
el tiempo que se tarda en hacer el trabajo :

P = W/t

Si el intervalo de tiempo es pequeño de t a t + dt, se efectúa un trabajo pequeño

dW entonces se define la potencia instantánea:
dW
Pinst =
dt
Fı́sica Con Faustino 5

F dx
Pinst =
dt
Pinst =·
De donde: Z t2
W = P dt
t1

5.4. Fuerzas conservativas

Son aquellas para las cuales el trabajo realizado por las fuerzas para mover
un cuerpo entre dos puntos por cualquier trayectoria arbitraria, no depende de la
trayectoria que une los puntos. Es decir el trabajo realizado por una fuerza conser-
vativa en una trayectoria cerrada es cero. Las fuerzas que dependen de la posición
son conservativas, por ejemplo: La gravitacional, elástica, electromagnética, etc.

Cuando el trabajo realizado por una fuerza, entre dos puntos depende del ca-
mino escogido o cuando el trabajo realizado en un camino cerrado es distinto de
cero, la fuerza es no conservativa. Por ejemplo la fuerza de rozamiento.

5.5. Energı́a potencial

Se define la energı́a potencial Ep , a aquella que puede obtenerse en virtud
de la posición del cuerpo, tal que el trabajo realizado por la fuerza conservativa
entre dos posiciones, es igual a la disminución de la energı́a potencial, esto es,
el trabajo realizado por una fuerza conservativa es igual al valor negativo del
cambio de energı́a potencial asociada con la fuerza:
Z r0
W = ·d = −∆Ep = Ep0 − Ep
r

También podemos denotar

Z r0
W = ·d = −∆V = V0 − V
r

5.6. Conservación de energı́a

De las relaciones: Trabajo-Energı́a

W = K − K0
5 Fı́sica Con Faustino

W = V0 − V
Igualando:
K − K0 = V0 − V
K + V = K0 + V0 = E
Relación que nos dice que cuando la fuerza es conservativa la suma de la energı́a
cinética mas la energı́a potencial en un punto se conserva. A esta suma se le llama
Energı́a Mecánica total de la partı́cula.

K + V = cte.

Es la tercera forma de la ecuación Trabajo-Energı́a; muy útil en la solución de

problemas. NOTA: Si además de las fuerzas conservativas actúan fuerzas no
conservativas, se cumple:

K + V − (K0 + V0 ) = −Wfr

Wfr el trabajo debido a las fuerzas no conservativas, generalmente representa el

trabajo de la fuerza de rozamiento.

5.7. Problemas propuestos

Problema 5.1 Una partı́cula de masa m se mueve sobre el eje x, por la acción
de una fuerza F~ = (L + cx)î. Si parte del reposo en x = 0. Hallar su velocidad
cuando x = d
SOLUCIÓN
Primero calculamos el trabajo neto realilzado por la fuerza F~ :
Z
W = F~ d~x
Z x=d
W = (L + cx)dx
x=0
cd2
W = Ld +
2
Por el teorema Trabajo-Energı́a:

W = ∆K
1 1
W = mvf2 − mv02 (v0 = 0)
2 2
cd2 1
Ld + = mvf2
2 2
Fı́sica Con Faustino 5

Por lo tanto: s
2dL + cd2

v0 =
m

Problema 5.2 Dada la fuerza que actua sobre un cuerpo es F~ = 3y î + 3xĵ.

Hallar la energı́a potencial U (x, y)de la partı́cula
SOLUCIÓN
Primero debemos averiguar que F~ es conservativo ası́ que:∇ × F~ = 0
 
∂Fy ∂Fx
∇ × F~ = − k̂
∂x ∂y
∇ × F~ = (3 − 3)k̂
∇ × F~ = 0

Por tanto F~ es conservativo. Ası́ que:

∂U ∂U
F~ = − î − ĵ
∂x ∂y

∂U
3x = − integrando : U (x, y) = −3xy.......(I)
∂y
∂U
3y = − integrando : U (x, y) = −3xy.......(II)
∂x
Sumando la ecuación (I) y (II):

U (x, y) = −3xy
r
F
Problema 5.3 Sobre una masa m, actua una fuer-
za F que siempre es tangente a la trayectoria según
la figura adjunta. La masa se desplaza lentamente.
L
Hallar el trabajo realizado por la fuerza F~ , si µ es el
coeficiente de rozamiento.
L

SOLUCIÓN
El bloque se desplaza lentamente, quiere decir que el movimiento se da a veloci-
dad constante.
5 Fı́sica Con Faustino

El trabajo neto debe ser cero:

Wneto = 0
WP eso + WN ormal + WF~ + Wf ricc = 0 N r
F
−mgH + 0 + WF~ − µN.L = 0 q
−mgL − µmgL + WF~ = 0 mN
q
WF~ = mgL(1 + µ) mg L

Cabe recordar que el trabjo de la fuerza normal es ce- L

ro por ser perpendicular al desplazamiento. Además
en el D.C.L. el angulo es muy pequeño θ ≈ 0 por ser
la fuerza tangente en todo momento.
A
Problema 5.4 En la figura el resorte ideal es de
constante K y de longitud natuaral l0 ; el punto A es
fijo, la distancia AC es d > l0 y el curpo B de masa m
puede moverse sin rozamiento a lo largo de la varilla d
horizontal DE. Si dejamos el cuerpo en libertad a
partir del reposo en el punto B a una distancia x = a D
m E
de C; determinar la velocidad de m cuando pasa por
C. x B
C
SOLUCIÓN
Realizando el D.C.L. de todas las fuerzas que actuan sobre el cuerpo , la única
fuerza que produce trabajo es la fuerza elástica F~ y ésta, es conservativa, por lo
tanto se conserva la energı́a mecánica total, para en que x = a y m parte del
reposo tendremos.

l0
l
d r
F
N

C x=a B
mg
Fı́sica Con Faustino 5

EM B = EM C
EC(B) + EP (B) = EC(C) + EP (C)
1 1 1
0 + K(l − l0 )2 = mv 2 + K(d − l0 )2
2 2 2
1 p 2  1 1
K a + d2 − l0 = mv + K(d − l0 )2
2
2 r  2
2
K p 2 
v = a + d2 − l0 − (d − l0 )2
m
Problema 5.5 Una motobomba eleva 500 m3 de agua a un depósito a 50m de
altura en 1 h. Si el rendimiento de la motobomba es del 80 %, calcular:
1. El trabajo realizado por la motobomba.
2. El costo de la operación si el kW-h cuesta 0.8 dolares .
3. La potencia útil y potencia entregada al motor.
SOLUCIÓN
Para (1): El volumen de agua es V = 500m3 ⇒ magua = 5,105 kg por tanto el
trabajo útil será:
 
1h
Wutil = M gH = 500(9,8)(50) = 68kW − h
3600s
Wutil
Para (2): Partiendo de eficiencia, η = Wentregado = 0,8

68
Wentregado = = 85kW − h =⇒ Costo = 85 × 0,08 = 6,8dolares
0,8
Para (3):Calculamos las potencias:
M gH
Putil = = 68kW ∧ Pentregada = 85kW
t
Problema 5.6 Una Cadena de longitud ` esta apoyada sobre una mesa rugosa
(siendo µ el coeficiente de rozamiento) de forma que parte de la misma cuelga
libremente. Se deja caer la cadena desde una posición tal en la que se equilibran
estrictamente el peso de la cadena y la fuerza de rozamiento.¿Qué velocidad lle-
vará la cadena y cuando su extremo superior llegue al borde de la mesa? P es el
peso de la cadena por unidad de longitud
SOLUCIÓN
5 Fı́sica Con Faustino

N
l-x mN T

D.C.L.
x (l - x )P T
Inicialmente:
T= mN
T= xP xP

Cuando la cadena esté en equilibrio tenemos:

P x = P (` − x)µ
`µ
despejando tendremos: x = 1+µ que es la longitud de la cadena que cuelga al ini-
ciar el movimiento. Aplicamos el teorema de Trabajo-energı́a para el movimiento
del pedazo de cadena que aún queda sobre la mesa:
Z `
F dx = ∆K
x

Donde F es la fuerza resultante que provoca el movimiento F = P x − P (` − x)µ

Z `
1 1
(P x − µP (` − x)) dx = mv 2 − mv02
x 2 2

El cuerpo parte del reposo y por consiguiente el movimiento empieza desde x =

`µ
1+µ
Z `
1
mv 2 = (P x − P µ` + P µ`) dx
2 `µ
1+µ

P`
Sabiendo que P ` = mg =⇒ m = g integrando y despejando v
s
g`
v=
1+µ
Fı́sica Con Faustino 5
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