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Introdução
Na aula prática 01 teve-se por objetivo construir o diagrama de lugar das raízes em
malha aberta no MatLab para as funções de transferência apresentadas e projetar um
compensador para os dados sistemas de controle gerando uma resposta ao degrau para o
mesmo.
Desenvolvimento
No primeiro exemplo em sala de aula foi pedido para achar o lugar das raízes do
sistema abaixo (em malha aberta):
Após os cálculos, foi plotado o lugar das raízes em malha aberta para as funções através do
código:
Como atividade fora de aula, o mesmo processo foi aplicado para o sistema:
Com as funções G(S) e H(S) obtidas, foram escritos os códigos para o plot dos
respectivos lugares das raízes e resposta ao degrau.
Código para o lugar das raízes de G(S)
Conclusão