Trasmisión de potencia mediante ejes

nf, OfSnÑO DE EJES consiste básicamente en la determinación del diámetro correcto del eje para ase-
gurar rigidez y resistencia satisfactorias cuando el eje trasmite potencia en dife-
rentes condiciones de carga y operación. Generalmente los ejes tienen sección trasversal circular y pueden
ser huecos o macizos.

EL DISEñO DE EJES DE MATERIALES DUCTILES, basado en su resistencia, está controla-

do por la teoría del esfuerzo'cortante
máximo. La presentación siguiente se basa en ejes de material dúctil y sección trasversal circular. Los
ejes de materiales fnigiles deben diseñarse en base a la teoría del esfuerzo normal máximo. Generalmente
los ejes están sometidos a torsión, flexión y cargas axiales. Para cargas torsionales, el esfuerzo de torsión
.rX\J es
,ry = I[¡/l = l6trlr/nd3 para ejes macizos
,rJ = T6ll.ljohr<¿l- ú para ejes huecos
Para cargas de flexión, el esfuerzo de flexión s6 (tracción o compresión) es

sb = M6r/l = 32lt4O/nd" para ejes macizos

sb = B2tulrdo/ní!-ail para ejes huecos
Para cargas axiales, el esfuerzo de compresión o tracción S¿ €S

s¿ = 4fo/nd2 para ejes macizos

so = +ryn<ai- dit para ejes huecos

La ecuación del código ASME para un eje hueco combina torsión, flexión y carga axial, aplicando
la ecuación del esfuerzo cortante máximo modificada mediante la introducción de factores de choque,
fatiga y columna:

ao
*fu
Para un eje macizo con carga axial pequeña o nula, se reduce a
16
d" = 7st 1K6tr/,6)2 1K¡M)2

en la cual, en la sección en consideración,

TxJ = esfuerzo cortante de torsión, psi do : diámetro exterior del eje, Pul
M¿ = momento de torsión, lb-pul d¿ : diámetro interior del eje, pul
M¿ = momento de flerión, lb-pul Fa : ca¡ga axial, lb
K = di/¿o
Kb = factor combinado de choque y fatiga, aplicado al momento flector
K¿ = fa"tot combinado de choque y fatiga, aplicado al momento de torsión

ll3
n4 TRASMISION DE POTENCIA MEDIANTE EJES

Para ejes estacionarios: Kb Kt

Carga aplicada gradualmente 1,0 1,0
Carga aplicada repentinamente L,5 a 2,0 I,5 a 2,0

Para ejes en rotación:

Carga aplicada gradualmente L5 1,0
Carga repentina (choque menor) 1,5 a 2,0 1,0 a 1,5
Carga repentina (choque fuerte) 2,0 a 3,0 1,5 a 3,0
sb = esfuerzo de flexión (tensión o compresión), psi
sa = esfuerzo axial (tensión o compresión), psi

El código ASMB especifica para ejes de acero comercial

sr(permisible) : 8000 psi para ejes sin cunero
sr(permisible) : 6000 psi para ejes con cunero

El código ASME especifica para ejes de acero comprados con especificaciones definidas
sr(Permisible) : 30n/o del Iímite elástico sin sobrepasar del 187ó del esfuerzo último entrac-
ción, para ejes sin cuñero. Estos valores deben reducirse en 257o si existen
cuneros.
d: factor de acción de columna. El factor de acción de columna es la unidad para cargas
de tracción. Para compresión, d puede calcularse mediante:

d= para LIK < ltl

t - 0,0044(L/k)
s!Io
d = Tr nL (í\' para LIK > Ir5
=:. lt
n = 1 para extremos articulados
n = 2,25 para extremos fijos
n = 1,6 para extremos restringidos parcialmente, como en el caso de cojinetes
1r = radio de giro : JTf A pul
I -- momento rectangular de inercia, pula
A = área de la sección trasversal del eje, pul2
sy = esfuerzo de fluencia en compresión, psi

EL DISEÑO DE EJES POR RIGIDEZ TORSIONAL se basa en el ángulo de giro permisible. La

cantidad permisible de giro depende de la
aplicación particular, y varía desde 0,08 grados por pie para ejes de máquinas herramientas hasta 1,0
grados por pie para ejes de trasmisión.

0 = \T4MJ/GG:- ¿;) para un eje circular hueco

0 = 584trtr*/Gd4 para un eje circular macizo
donde
0 = ángulo de giro, grados
L = longitud del eje, pul
Mt = momento de torsión, lb-pul
G = módulo de elasticidad en torsión, psi
d = diámdtro del eje, pul
 TRASMISION DE POTENCIA MEDIANTE EJES ll5

EL DISENO DE EJES POR RIGIDEZ LATERAL se basa en Ia deformación lateral permisible

para una operación apropiada de los cojine-
tes, un comportamiento de precisión en máquinas herramientas, una acción satisfactoria de los engra-
najes, alineamiento del eje y otros requisitos similares. La deformación puede determinarse mediante
dos integraciones sucesivas de
d2y/d,x? = M¡/EI
donde
Mb= *o-"nto de flexión, lb-pul
E = módulo de elasticidad, psi
I = momento rectangular de inercia, pula
Si el eje tiene sección trasversal variable, resulta práctico resolver gráficamente las expresiones an-
teriores. (Véase capítulo 5.)

LAS DIMENSIONES NORMALES DE LOS EJES han sido normalizadas tentativamente por
el American Engineering Standards Commit-
tee en la siguiente forma:

r5lt6, r3116, r7116, r11116, r15116, 23116, 27116, 215116, 37116, 315116,
47/t6, 4r5lt6, 57116, y 515/16.
Diá¡netro de ejes para maquinaria, en pulgadas:
l/2 pul a 2 l/2 pul,
de I/16 pul en 1,216 pul,
2 5/8 pul a 4 pul, I Las longitudes normalizadas de fabricación son
de I/8 Pul en 1,/8 Pul, I 16, 20 y 24 pies.
4 l/4 pul a 6 pul,
de l/4 pul en I/4 pul,
LOS MOMENTOS DE TORSION Y DE FLEXION son los factores principales que influyen
en el diseño de ejes. Uno de los primeros
pasos en el diseño de ejes es hacer diagrama de momentos flectores del eje cargado o el diagrama combi-
nado de momentos flectores, si las cargas que actúan sobre el eje están en más de un plano axial. Los
puntos de esfuerzo crítico de flexión pueden determinarse del diagrama de momentos flectores.
El momento de torsión que actúa sobre el eje puede determinarse de

M,
hpx33.ooox12 63.000 x hP lb-pul
t 2n rpm rpm
Para una trasmisión por correas, el momento de torsión es

Mt = (Tt-7")R lb_pul
donde
?1 : tensión en el ramal tirante de la correa, lb
lnz : tensión en el ramal flojo de la correa, Ib
R: radio de la polea, pul

Para una trasmisión por engranajes, el momento de torsión es

tr'It = 4R
donde
F_ fuerza tangencial en el radio primitivo, lb
't -
R radio primitivo, pul
ll6 TRASMISION DE POTENCIA MEDIANTE EJES

PROBLEMAS RESUELTOS
1. Un eje de acero comercial de 3 pies de longitud debe trasmitir 50 hp a 3600 rpm por medio de un
acoplamiento flexible desde un motor de corriente alterna hasta un generador de corriente continua.
Determinar las dimensiones que debe tener el eje.

Solución:
En este caso el eje solamente tiene esfuerzos de torsión y K¿ es igual a la unidad, suponiendo que Ia carga
se aplicá gradualmente.
s5 (permisible) : 6000 psi de acuerdo con el código ASME para un eje de ace¡o comercial con cuñero.
s5 (permisible) : t0 M¡lnd3

6000= 16(50:i*000 lfl-lod:0,905pul.Usar15/16pul,queeseldiámet¡onormalizadomáscercano.

3600 7rd3

2. Una sección de eje comercial de 5 pies de largo entre cojinetes, carga una polea de 200 lb en su pun[o
medio, como muestra la figura g-1. La polea está acuñada al eje y recibe 20 hp a 150 rpm, Ios cua-
les son trasmitidos a un acoplamiento flexible colocado justamente afuera del cojinete derecho. La
correa conductora es horizontal y la suma de las tensiones en ella es 1500 lb. Suponer K¡
-- K6 :
1,5- Calcular el diámetro necesario del eje y determinar el ángulo de giro entre los cojinetes. G :
12 ¡ 108 psi.
30 30

T1+7" = 1500lb

200 lb
Cárgas vertica les

100 lb 3000 lb-pul r00 lb

Diagramarde
rticales
momentos vert
1500 lb
Cargas horizoontales

22.500 lb-pul 750 lb

Diagrama de mom entos

horizontales Flg. st
Solución:
Primero, es necesario determina¡ los momentos máximos de flexión y de torsión que actúan sobre el eje.

M5(max) - ñ0,+ ,Zñ0, : 22.?00 lb-pul M¡(max): 20(68.000)/150 : 84oolb-pul

s"(permisible) : 6000 psi para un eje con cuñero, según ASME. Entonces,

ds=+t6hMÍ;&tMÍ==+ffi
7"S -u v' ', u' ?76000
de la cual d : 3,I2 pul. Usar un eje de 3 1/8 pul que es el diámetro normalizado más cercano.

0 = 584MtL _ 584x9400x30_ = 0,128.giro

Gd4 (12 x106) (3,125)4
 TRASMISION DE POTENCIA MEDIANTE EJES ll7

3. La figura 9-2 muestra las fuerzas que actúan so-

I Cargas
bre un eje de acero que soporta dos engranajes.
Los engranajes están acuñados en B y D. A y C horizontales
son los centros de los cojinetes. El eje trasmi-
te t hp a 650 rpm. De acuerdo con el código
ASME el esfuerzo permisible para una sección
sin cuñero es de 12.000 psi. K¿ : Kt : 1,5. Cargas verticales
(o) Hacer diagramas de momentos horizonta-
440 Ib
les, verticales y resultantes. Indicar los va-
lores en los puntos de cambio. Diagrama de
(b) Determinar el diámetro necesario para el momentos
eje, aproximando hasta 0,01". Indicar la sec- I
horizontales
bpu
pu
ción crítica.
Diagrama de
Solución: momentos
En el cojinete C: 1632 lb-put
verticales
¡

M¡(max) : 9(63.000)/650 : 873 lb-pul

: Diagrama
Mb(max) 1632 lb-pul en C
resultante
,3 16
(1,5 x1632) 2
d=
(12.000)
+ (1,5 x B?3)2
7r

d: 1,07 pul
Ftg. S2

M¡(max):873 lb-pul, Mb(max) :1132 lb-pul

ds = 16
- V(t,st
7I(0,75) (12.000)
rr}2)2 + (1,bxB?3)2 y d :1,07 pul

Nota: A pesar de que el momento de flexión en el engranaje B es meno¡ que en el cojinete C, se requiere el mis-
mo tamaño de eje debido a la presencia del cuñero en B.
4- Una polea de 24 pul de diámetro conducida por una correa horizontal trasmite potencia mediante
un eje sólido a un piñón de 10 pul de diámetro, el cual a su vez conduce un engranaje. La polea pe-
sa 300 lb, con el fin de proporcionar algún efecto de volante. La disposición de los elementos, las
tensiones en la correa, y las componentes de las reacciones del engranaje sobre el piñón se muestran
en Ia figura 9-3. Determinar el diámetro necesario del eje, utilizando el valor del esfuerzo dado en
el código ASME para ejes comerciales y usando factores de choque y fatiga: K6 : 2 ! K¡- l,b. -
9'i IJ - 10

+ ll-
rP
j
1324 lb 300 tb 296
Cargas verticales
1920 lb
Solución:
Diagrama de momentos
verticales Mr(max) = (T1-72)12 = (1200-400)12
2960 lb-pul
= 9600 lb-pul
1600 lb
Cargas horizontales M¿(max) = \,ftlfGt- (8865f = 14.850lb-pul
985 lb r3 15 lb s" (permisible) : 6000 psi código ASME
3865 lb-pu
Diagrama de ,Á'4, --"'/ d" = V(z x r¿.aso)2 + (1,5 x 9600¡2 = 29
momentos horizontales ==
716000
850 lb pul
-r_(lil__ 11
13 150 d= 3,04pu1. Usar 3 pul de diámetro.
rlb pul
Diagrama de
momentos resultantes Fig.9-3
II8 TRASMISION DE POTENCIA MEDIANTE EJES

5. Un eje de una máquina gira a 600 rpm y está soportado por cojinetes separados entre sí 30 pul, como
muestra la figura 9-4. Veinte hp se suministran al eje mediante una polea de 18 pul localizada 10 pul
a Ia derecha del cojinete derecho. La potencia se trasmite desde el eje mediante un engranaje cilín-
drico de 8 pul localizado 10 pul a la derecha del cojinete izquierdo. La correa conductora forma un
ángulo de 60" con la horizontal. La polea pesa 200 lb para proporcionar algún efecto de volante. La
relación de las tensiones en Ia correa es 3:1. EI engranaje tiene dientes a 20' y se acopla con otro
engranaje localizado directamente sobre el eje. Si el material seleccionado para el eje tiene una re-
sistencia última de 70.000 psi y un límite de fluencia de 46.000 psi, determinar el diámetro necesa-
rio del eje de acuerdo con el código ASME y usando K6 : I,5 y K¡ : 1,0.

T2 402 lb
402
sol l0L
l0:
206 lb

T
t
95 Ib l,--.,[
191 Ib
(careas verticatr a

200 rb
I'
I

0 lb-pul
I lr
1950Ib-Pul
Diagrama de
rmentos verticales
525 lb 2321

;" rgas horizontales

2?3 lb 2?30 lb-pul 484 Ib

Diagrama de momentos horizontales

2330 lb-pul

Flg' 9-{
solución:
Mt : 20(63.000)/600 :2100 lb-pul

De (?1
- Tr)g : 2100 y 3Tt -- ?rtenemos
?2 : 116 lb, ?1 : 348 lb, (Tr * ?z) : 464 lb

4Ft : 2t00, F¡ : 525 lb, ¡s : 525 ran 20. : 191 Ib

187¿ X 70.000:12.600psi. 309á X 46.000:13.800psi, ss(permisible) :750óx f2.600:9450psi.

M5(max) = \,1;fe;rlÍot = 336o lb-pul

d3 = 16 ú$60" úñ (r10ót o d : r, 4puL.usa¡unejedeli pul.
n9450
6. Un eje hueco de 20 pul de diámetro exterior y 12 pul de diámetro interior está soportado por dos co-
jinetes separados El eje es conducido por medio de un acoplamiento flexible situado en un
20 pies.
extremo y mueve una hélice de barco a 100 rpm. El empuje máximo sobre la hélice es 120.000 lb
cuando el eje está trasmitiendo 8000 hp. El eje pesa 15.000 lb. Determinar el esfuerzo cortante má-
ximo en el eje por medio de la ecuación del código ASME considerando el peso del eje y el efecto de
columna. Suponer Kb : L,5 y K¡ : I,0.
Solución:
M¿(max) : WLlS: (15.000)(240)/8 : 450.000 lb-pul
Mt(max) : (8000 ¡ 63.000)/100 : 5.040.000 lb-pul

I = lTQú -tf,)/64 = 6840puta. A = n(2o2 -L21/4 = 201 pul2,

t, = ,lt4 = 1/es¿o-tnt = 5,84 pul. L/h = 2a0/5,84 = 41,2, quees < 115. Entonces
 TRASMISION DE POTENCIA MEDIANTE EJES ll9

: t,222
1 - 0,0044(24015,84)

do - 20pul, dí : l2pul, y K : d¿ld.o : 12120 : 0,6.

^r =
o^ ro
ir¿u(
-o\ 1
¡ -K4\

-*000) + 1'222x t20'009x20(1+0'62)l' * ,rx

= ,- 16 , ,, ./I,t* I b.040.000)2:3800psi
7r203,Í-0,64)Y
- L'-'" J

7. Un eje de 48 pul de largo recibe un momento

de torsión de 10.000 lb-pul de una polea loca- Momento: 10.000 lb-pul
lizada en el centro del eje, como se muestra
en la figura 9-5. Un engranaje en el extremo
izquierdo del eje trasmite 6000 lb-pul de es-
te momento, mientras el resto se trasmite
mediante un engranaje localizado en el extre-
mo derecho del eje. Calcular la deformación :
Momento 4000lb-pul
angular del extremo izquierdo del eje con res- Momento: 6000 lb-pul
pecto al extremo derecho si el diámetro del eje I
es 2 pul y está hecho de acero. Despreciar el 24tt- 24tt -----]
- -=]*-
efecto de los cuñeros en el cálculo.
Fis. 9-5

La deformación angular de un extremo del eje

con respecto al otro es la diferencia de la deforma-
ción angular de los ext¡emos con ¡especto al centro.

0._0o _ 584(600_0)(24) 584 (4.009) (24) 0,146"

Gd" Gd4

8. Se suministran treinta hp a una rueda dentada de 30 pul por medio de una cadena, como se mues-
tra en la figura 9-6. En la polea de 24 pul se sacan 20 hp, y en la manivela de 8 pul se sacan 10 hp.
EI peso de la polea es 1000 lb. La fuerza en el lado tenso de la cadena se representa por T¿. La tensión
en el lado flojo es tan pequeña que puede despreciarse. La relación de las tensiones en la correa es 4:1.
El eje rota a 300 rpm. Las cargas se aplican con un choque moderado, K6 : 2 y Kt : 1,5. De-
terminar el tamaño necesario del eje si el esfuerzo permisible es ss : 8000 psi. Se supone que la
rueda dentada y la polea están acuñadas al eie.
t2 20 t2

I
Rueda dentada de 30"

583 lb

t
l (Cargas
261 lb r56 lh

Diagrama de momentos
verticales
426 lb 2s? lb
Cargas horizontales
420Ib i 3601b-pul
¿oó
Diagrama de 3156 lb-pul
momentos horizontales ]*-\
Fls.9-6
120 TRASMISION DE POTENCIA MEDIANTE EJES

De (?r : y Tt : 4?2tenemos que ?1 : lb, T2: ll7 lb y (?r + ?2) :

F. : 2100/8
- : T2)12
263 Ib.
4200 466 583 lb

M¿(rueda): 63.000 X 30/300 : 6300 lb-pul, Mt(polea) : 2Mt(ma¡ivela) : 4200 lb-pul,

M¿(manivela) : 2100 lb-pul.
M6(max) : rTszae\s::,o' : 44golb-pul en la polea, Mttnax) : 6300 lb-pul en la polea.

d3 = 16 ,/ 6^M^)\ 6-M-f It)

t/ Q*qqs}' + (r,5 x6300)2 = 11,06
zrs- (0'75) 7¡(8000) (0,75)
de la cual d : 2,23p:t,.. Usar un eje de 2f pul.

9. Determinar el diámetro por debajo del cual el ángulo de torsión de un eje, en vez del esfuerzo máxi-
mo, es el factor determinante al diseñar un eje sólido en torsión. El esfuerzo cortante permisible es
8000 psi y Ia máxima torsión permisible es I,/12 grado por pie. (Considerar un eje sin cuñas.)
G : 12 x 10d psi.

Solución:
s5 (permisilrle) : 16 Mt /ttd3, B(permisible) : 584 MtL/Gd4.
Mt = ?¿oG/S}CL momento que puede trasmiti¡se con la torsión permisible.
M, = srnd3/16 momento que puede trasmitirse con el esfuerzo permisible.

Enlonces'
|doG = sqlrd3o $/n)(f)Ízxtoa\ -#, de la cual d : rr,o".
5gAU 16 s84 (12)-

tO. Los ejes AB y CD están conectados por engranajes rectos, como mues- 6" Dio.
tra la figura 9-7. Un par aplicado en A esfuerza el eje AB a 8000 psi.
Determinar el diámetro del eje CD si allí el esfuerzo cortante no debe
sobrepasar de 8000 psi. Despreciar cuñeros y cualquier acción de flexión. l8" Di8.
G : 12 X 106 psi.

Solución:
M¿ sobre el eje CD es 3 veces M¿ sobre el eje AB.
Sea d1 el diámet¡o del eje AB y dz el del eje C D. Entonces
ssirdl/rc = ssird;/$6xs\
como d1 : 2pul, el diámetro requerido es dz : 2,88pu1.

1 1. Para poder reducir el peso de los elementos de control y potencia usados en cierto tipo de aeroplano,
se planea usar un eje hueco para la trasmisión de potencia. Desarrollar una expresión para determi-
nar el porcentaje de ahorro en peso que puede obtenerse usando un eje hueco en vez de un eje macizo
de igual resistencia, para tal aplicación.
Solución:
Para un eje macizo sometido a cargas de flexión y de torsión, el esfuerzo cortante es

ss qIM!+E
= 1Td" 0 t
Para un eje hueco sometido a las mismas cargas de flexión y torsión anteriores, eI esfuerzo cortante es
1A,t
ss = Tr(ü-q)
',io-o,, t/u7 + w7
D t
donde M¡ : momento de flexión en la sección crítica, lb-pul do : diámet¡o exterio¡ del eje hueco, pul
M¿ : -o-tnto de torsión en la sección crítica, lb-pul d¿ : diámetro interio¡ del eje hueco, pul