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Permutazioni complete
Modelli Dinamici Discreti
Franco Tomarelli
Dipartimento di Matematica “Francesco Broschi”
Politecnico di Milano
MDD : 8 cfu - LS
MDD.Permutazioni complete
1 Permutazioni complete
Molti problemi di natura combinatoria possono essere ricondotti alla
soluzione di equazioni ricorsive.
Esercizio: permutazioni complete

contare tutte le An permutazioni di n elementi
che non ne lasciano fisso nessuno
An = subfattoriale di n := n¡
n
X n
An risolve n! = Ak
k
0
An verifica altre relazioni ricorsive più semplici, che possono essere

esplicitate o descrivano l’andamento asintotico di An ?
Se si mescola un mazzo di carte appena estratto dalla confezione
Quale è la probabilità che nessuna carta occupi la posizione che

aveva nella confezione?
Qual è l’andamento di tale probabilità al crescere del numero di

carte?
Tale probabilità ha limite per n → +∞ ?
Denotiamo con Pn il numero delle permutazioni σ di n elementi (cioè

le applicazioni iniettive e surgettive dell’insieme {1, . . . , n} in sé
stesso):
Pn = n! = n(n − 1)(n − 2) · · · 3 · 2 · 1
Denotiamo con An il numero delle permutazioni che sono complete,

cioè quelle permutazioni σ che non lasciano fisso alcun elemento:
σ(k ) 6= k ∀ k
Denotiamo con Dn il numero delle permutazioni che lasciano fisso

almeno un elemento (Dn = n! − An )
Problema 1 - Calcolare An .
Problema 2 - Calcolare Dn .
Problema 3 - Scelta a caso una permutazione σ di n elementi,
calcolare la probabilità che sia completa.
n 0 1 2 3 4 5 6 7
Pn 1 1 2 6 24 120 720 5040
An 1 0 1 2 9 44 265 1854
Fn 0 1 1 2 3 5 8 13
An sembra crescere rapidamente, ma con minore velocità rispetto al

fattoriale Pn .
Sicuramente le permutazioni complete di n elementi comprendono le

n − 1 permutazini cicliche diverse dall’identità, ma ve ne sono anche
molte altre.
Proviamo
An = (n − 1) (An−1 + An−2 ) n≥2
Infatti ogni permutazione contata da An o

scambia il primo elemento con un altro (vi sono n − 1 scelte
possibili per l’altro elemento , poi An−2 possibili permutazioni
complete dei rimanenti n − 2 elementi), oppure
non vi è scambio (trasposizione) del primo elemento con un
altro: dunque scelta σ(1) (vi sono n − 1 modi possibili) per i
rimanenti elementi (diversi da 1) vi sono esattamente An−1
collocazioni possibili (restrizione σ(σ(1)) 6= 1)
Siamo condotti a studiare

Problema 4
An = (n − 1) (An−1 + An−2 )
A0 = 1 , A1 = 0
equazione alle differenze lineare a due passi

a coefficienti non costanti.
È una variante della successione di Fibonacci
Fn = Fn−1 + Fn−2 , F0 = 0, F1 = 1. Dunque, a causa del
coefficiente (n − 1), An cresce più rapidamente di Fn .
Osserviamo che anche il fattoriale Pn risolve la stessa equazione
alle differenze ma con diverse condizioni iniziali:
Pn = (n − 1) (Pn−1 + Pn−2 ) , P0 = 1, P1 = 1
La piccola differenza iniziale sembra comportare una grande
differenza al crescere di n (An << Pn )
Alternativamente cercare una equazione alle differenze più semplice

o ad un passo che sia risolta da An .
La presenza di coefficienti non costanti (dipendenti da n) rende
delicata la soluzione del Problema 4 (problema con 2 condizioni
iniziali per una equazione lineare omogene a due passi a coefficienti
non costanti).
Noi conosciamo già una soluzione di Xn = (n − 1) (Xn−1 + Xn−2 ) :
Xn = Pn = n!
cioè quella che corrisponde alle condizioni iniziali X0 = 1, X1 = 1.

La teoria generale assicura che la conoscenza di due soluzioni
indipendenti dell’equazione consente di esprimere la soluzione
generale in forma non ricorsiva, per ogni scelta dei dati iniziali X0 , X1 .
An è linearmente indipendente da Pn . Nel caso in esame la matrice di

Casorati di indice 0 è particolarmente semplice (2 passi, matrice 2x2):

A0 P0 1 1
W0 = =
A1 P1 0 1
e il determinante è diverso da 0 (det W0 6= 0 6= Wk , ∀k ).
Dunque se si esplicita An si ha non solo la soluzione dei Problemi 1,

2 e 4, ma anche la soluzione esplicita (per ogni scelta di X0 , X1 ) di

Xn = (n − 1) (Xn−1 + Xn−2 )
X0 , X1 assegnati
Stime di An Si possono provare le stime
(n − 1)! < An < n! ∀n ≥ 2
Infatti An e Pn = n! verificano la stessa equazione alle differenze a

coefficenti positivi nel secondo membro; dunque da A0 = P0 e
A1 < P1 segue An < n! , ed il fatto che An > 0 ∀n ≥ 2.
Ne segue anche
An = (n − 1)An−1 + (n − 1)An−2 > (n − 1)An−1 > (n − 1)(n − 2)An−2 >
> ... > (n − 1)(n − 2) . . . 3 · 2 · A2 = (n − 1)!
Le stime provate ((n − 1)! < An < n! ∀n ≥ 2) sono interessanti,

benché poco accurate: danno informazioni circa la rapida crescita di
An in funzione di n.
Purtroppo ci dicono anche che An (comep pure Pn = n!)

non è Z trasformabile (infatti lim sup n |(n − 1)!| = +∞).
E neppure la funzione generatrice associata converge in alcun disco

aperto di C.
Rimedio - cambio di incognita: la successione
An
Gn =
n!
è limitata uniformemente in n e dunque è Z trasformabile.
Ricordiamo che convenzionalmente si è posto:
0! = 1 , A0 = 1
(in modo che sia verificata: A2 = (2 − 1)A1 + (2 − 1)A0 ).
dividendo l’equazione alle differenze e le condizioni iniziali per n!

otteniamo il problema risolto da Gn :
n+1 1

 Gn+2 =
 Gn+1 + Gn
n+2 n+2


G0 = 1 , G1 = 0
n 0 1 2 3 4 5 6 7
An 1 0 1 2 9 44 265 1854
Gn 1 0 1/2 1/3 3/8 11/30 53/144 103/280
Riscriviamo in forma più comoda il problema risolto da Gn :


 (n + 2) Gn+2 = (n + 1) Gn+1 + Gn
G0 = 1 , G1 = 0

e cerchiamo di risolverlo con la Z trasformata.
Poiché i coefficienti non sono costanti ma sono funzioni polinomiali

nell’indice, la trasformata dell’equazione alle differenze (anziché una
equazione algebrica nella trasformata dell’incognita) sarà una
equazione differenziale nella trasformata dell’incognita.
G è una successione limitata.

p
n
1/n < Gn < 1 , ⇒ Gn → 1
+∞
X Gn
g(z) = Z{G} = è analitica in {z ∈ C : |z| > 1}
zn
n=0
d
Z{n Gn } = − z g(z)
dz
Z{Xn+1 } = z x(z) − z X0
Z{Xn+2 } = z 2 x(z) − z 2 X0 − z X1
Z{(n + 2) Gn+2 } = z 2 (−z g 0 ) − z 2 · 0 · G0 − z · 1 · G1 = −z 3 g 0
Z{(n + 1) Gn+1 } = z (−z g 0 ) − z · 0 · G0 = −z 2 g 0
Problema trasformato
Z trasformando il problema in G otteniamo l’equazione differenziale
lineare a coefficienti non costanti
(ma analitici e degeneri solo in 0)
nell’incognita g olomorfa in {z ∈ C : |z| > 1}:
− z 3 g 0 = −z 2 g 0 + g
L’equazione differenziale del primo ordine ha infinite soluzioni

olomorfe
(si può risolvere univocamente il problema di Cauchy con qualunque
dato iniziale g0 a partire da ogni punto z0 6= 0).
Occorre un valore di g per selezionare l’unica soluzione dell’O.D.E.

X∞
che è anche la trasfomata di G : Lo sviluppo g(z) = Gn /z n
0
assicura (Teorema del valore iniziale) che esiste
lim g(z) = G0 = 1
|z|→+∞
Scriviamo il problema in forma normale:


0 1
 g + z 2 (z − 1) g = 0 |z| > 1




 lim g(z) = 1


|z|→+∞
Z z
dw
g(z) = 1 · exp − =
∞ w 2 (w − 1)
∀z ∈ C si integra lungo la retta{tz : t ∈ R, t > 1}
Z z
1 1 1
= exp − − − 2 + dw =
∞ w w w −1
Z z
z −1
non si disaccoppiano i due termini: ln = 2−w
z −1 w
∞
z 1
= exp ln −
z −1 z
z
= e−1/z
z −1
Sviluppiamo in serie di potenze di 1/z :
∞ ∞
z 1 X 1 X (−1)k
g(z) = e−1/z = exp(−1/z) = =
z −1 1 − 1/z zm k ! zk
m=0 k =0
prodotto secondo Cauchy di due serie

convergenti assolutamente in {|z| > 1}
∞ ∞
n
!
X X (−1)k 1 X Gn
= =
k! zn zn
n=0 k =0 n=0
G = Z −1 {g}
n
X (−1)k
Gn =
k!
k =0
n
X (−1)k
Gn =
k!
k =0
e da An = n!Gn otteniamo il :
Numero delle permutazioni complete
n
X (−1)k
An = n!
k!
k =0
Numero di permutazioni di n elementi che ne lasciano fisso almeno 1
n
X (−1)k +1
Dn = n!
k!
k =1
Abbiamo dunque risolto i problemi 1,2 e 4.
Abbiamo anche determinato la soluzione generale dell’equazione a

due passi:
Xn+2 = (n + 1) Xn+1 + (n + 1) Xn
Infatti lo spazio 2 dimensionale delle soluzioni è generato dalle due

soluzioni linearmente dipendenti Pn = n! ed An .
relazione ricorsiva ad un passo per le permutazioni

complete
dalla coppia di relazioni
(−1)n

 Gn = Gn−1 +

n!


An = n! Gn
si deduce la relazione ad un passo:

 An = n An−1 + (−1)n
A0 = 1

la cui validità può essere provata direttamente

(per induzione, sostituendo in An+2 = (n + 1)(An+1 + An ))
e che si può risolvere anch’essa (e più facilmente) con la Z

trasformata.
Osserviamo che il numero An delle permutazioni complete ed il

fattoriale Pn verificano la stessa equazione ad un passo con lo stesso
dato iniziale:

 An − n An−1 = (−1)n n≥1
A0 = 1


 Pn − n Pn−1 = 0 n≥1
P0 = 1

ma nel caso del fattoriale l’equazione è omogenea.

questa unica differenza genera la crescita della differenza n! − An all
crescere di n.
non dimentichiamo che An è un numero intero !
Dallo sviluppo di Taylor dell’esponenziale con il resto di Lagrange,

∀n ≥ 1, ∃ϑ = ϑ(n) ∈ (0, 1):
n
1 X (−1)k (−1)n+1 e−ϑ
= +
e k! (n + 1)!
k
si deduce una espressione del numero intero An :
(−1)n+1 e−ϑ (−1)n e−ϑ

−1 n!
An = n! e − = +
(n + 1)! e (n + 1)
e per la maggiorazione
(−1)n e−ϑ

1 1
(n + 1) < (n + 1) ≤ 2 n≥1

n! (−1)n e−ϑ
An = +
e (n + 1)
n!
An è l’intero più vicino a
e
e l’errore |An − n!/e| è minore di 1/(2(n+1))
dunque

n!
 parte intera di e se n dispari



An =

 n!
 parte intera di
 +1 se n pari
e
Ricapitolando
Se An denota il numero n¡ di permutazioni di n elementi che non

lasciano alcuno di essi nella posizione iniziale:
An = ] {σ ∈ Sn : σ(k ) 6= k , k = 1, 2, . . . , n}
Allora An è l’intero più vicino ad n!/e (per ogni n ≥ 1) e
n n
X (−1)k X n n! (−1)n e−ϑ(n)
An = n! = (−1)k (n−k )! = +
k! k e (n + 1)
k =0 k =0
n
X n
Ah = n!
h
h=0
Possiamo infine dare risposta al Problema 3.
Probabilità che σ scelta a caso in Sn non lasci fisso alcun elemento =
An 1 (−1)n e−ϑ(n) 1
= + ∼
n! e (n + 1)! e
con ottima approssimazione (errore < 1/(n + 1)!).
An 1
lim = .
n→+∞ n! e
che corrisponde al 36, 78% dei casi.
Un approccio diretto di tipo combinatorio
Senza ricorrere alle equazioni alle differenze si può ottenere in modo

rapido ed elegante la relazione
n
X (−1)k
An = n!
k!
k =0
utilizzando il Principio di inclusione-esclusione per il conteggio degli

elementi di una unione di insiemi non necessariamente disgiunti.
Ad esempio, se A, B e C sono tre insiemi finiti, allora

](A∪B∪C) = ](A)+](B)+](C) − ](A∩B)+](A∩C)+](B∩C) + ](A∩B∩C)
Principio di inclusione-esclusione
In generale si può provare (per induzione) che, dati N insiemi finiti

Ek , k = 1, ..., N, vale
Principio di inclusione-esclusione
 
N
]  ∪ Ek  =
k =1
N
X X
](Ek ∩Eh ) + · · · + (−1)N+1 ] ∩N

= ](Ek ) − k =1 Ek
k =1 k 6=h
An = ] {σ ∈ Sn : σ(k ) 6= k , k = 1, 2, . . . , n} =
n
!
= n! − ] ∪ {σ ∈ Sn : σ lascia fissi esattamente k elementi} =
k =1
n
I.E.
= n! − ] ∪ {σ ∈ Sn : σ lascia fissi almeno k elementi } =
k =1
n
!
X
k +1
= n! − (−1) ] {σ ∈ Sn : σ lascia fissi almeno k elementi} =
k =1
n n n
X X n!
= n! − (−1)k +1 (n − k )! = n! + (−1)k =
k k!
k =1 k =1
n
X (−1)k
= n!
k!
k =0
N.B:
nella seconda riga della slide precedente, “esattamente" va
inteso nel senso seguente:
σ lascia fissi k elementi ed effettua una permutazione completa
dei rimanenti n − k ;
n
] {σ ∈ Sn : σ lascia fissi almeno k elementi}) = (n − k )!
k

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Esercizio: permutazioni complete

An verifica altre relazioni ricorsive più semplici, che possono essere

Se si mescola un mazzo di carte appena estratto dalla confezione

Quale è la probabilità che nessuna carta occupi la posizione che

Qual è l’andamento di tale probabilità al crescere del numero di

Tale probabilità ha limite per n → +∞ ?

Denotiamo con Pn il numero delle permutazioni σ di n elementi (cioè

Denotiamo con An il numero delle permutazioni che sono complete,

Denotiamo con Dn il numero delle permutazioni che lasciano fisso

An sembra crescere rapidamente, ma con minore velocità rispetto al

Sicuramente le permutazioni complete di n elementi comprendono le

An = (n − 1) (An−1 + An−2 ) n≥2

Infatti ogni permutazione contata da An o

Siamo condotti a studiare

equazione alle differenze lineare a due passi

Alternativamente cercare una equazione alle differenze più semplice

Noi conosciamo già una soluzione di Xn = (n − 1) (Xn−1 + Xn−2 ) :

cioè quella che corrisponde alle condizioni iniziali X0 = 1, X1 = 1.

An è linearmente indipendente da Pn . Nel caso in esame la matrice di

e il determinante è diverso da 0 (det W0 6= 0 6= Wk , ∀k ).

Dunque se si esplicita An si ha non solo la soluzione dei Problemi 1,

Stime di An Si possono provare le stime

(n − 1)! < An < n! ∀n ≥ 2

Infatti An e Pn = n! verificano la stessa equazione alle differenze a

An = (n − 1)An−1 + (n − 1)An−2 > (n − 1)An−1 > (n − 1)(n − 2)An−2 >

> ... > (n − 1)(n − 2) . . . 3 · 2 · A2 = (n − 1)!

Le stime provate ((n − 1)! < An < n! ∀n ≥ 2) sono interessanti,

Purtroppo ci dicono anche che An (comep pure Pn = n!)

E neppure la funzione generatrice associata converge in alcun disco

Rimedio - cambio di incognita: la successione

(in modo che sia verificata: A2 = (2 − 1)A1 + (2 − 1)A0 ).

dividendo l’equazione alle differenze e le condizioni iniziali per n!

Riscriviamo in forma più comoda il problema risolto da Gn :

e cerchiamo di risolverlo con la Z trasformata.

Poiché i coefficienti non sono costanti ma sono funzioni polinomiali

G è una successione limitata.

Z{(n + 2) Gn+2 } = z 2 (−z g 0 ) − z 2 · 0 · G0 − z · 1 · G1 = −z 3 g 0

Z{(n + 1) Gn+1 } = z (−z g 0 ) − z · 0 · G0 = −z 2 g 0

L’equazione differenziale del primo ordine ha infinite soluzioni

Occorre un valore di g per selezionare l’unica soluzione dell’O.D.E.

Scriviamo il problema in forma normale:

Sviluppiamo in serie di potenze di 1/z :

prodotto secondo Cauchy di due serie

Numero di permutazioni di n elementi che ne lasciano fisso almeno 1

Abbiamo dunque risolto i problemi 1,2 e 4.

Abbiamo anche determinato la soluzione generale dell’equazione a

Infatti lo spazio 2 dimensionale delle soluzioni è generato dalle due

relazione ricorsiva ad un passo per le permutazioni

la cui validità può essere provata direttamente

e che si può risolvere anch’essa (e più facilmente) con la Z

Osserviamo che il numero An delle permutazioni complete ed il

ma nel caso del fattoriale l’equazione è omogenea.

non dimentichiamo che An è un numero intero !

Dallo sviluppo di Taylor dell’esponenziale con il resto di Lagrange,

si deduce una espressione del numero intero An :

(−1)n+1 e−ϑ (−1)n e−ϑ

Se An denota il numero n¡ di permutazioni di n elementi che non

Allora An è l’intero più vicino ad n!/e (per ogni n ≥ 1) e

Possiamo infine dare risposta al Problema 3.

Probabilità che σ scelta a caso in Sn non lasci fisso alcun elemento =

che corrisponde al 36, 78% dei casi.