UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA E INDUSTRIAS ALIMENTARIAS

CURSO: MAQUINAS Y CIRCUITOS ELECTRICOS

DOCENTE: ING. JULIO TIRADO VASQUEZ

FILIAL CUTERVO - 2018-II

 UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO
RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA E INDUSTRIAS

ALIMENTARIAS

ESCUELA DE INGENIERIA DE INDUSTRIA

ALIMENTARIAS

I. DATOS GENERALES:

I.1 ESCUELA PROFESIONAL: INGENIERÍA INDUSTRIA ALIMENTARIA

I.2 NIVEL / ESPECIALIDAD: CICLO V
I.3 ASIGNATURA: MAQUINAS Y CIRCUITOS
I.4 DURACIÓN DEL SEMESTRE: 16 semanas
I.5 HORAS SEMANALES: HT: 2 h, HL: 2 h
I.6 DOCENTE: ING. JULIO HUMBERTO TIRADO VASQUEZ
I.7 CORREO ELECTRONICO: julio_tirado_vasquez@hotmail.com
I.8 SEDE: CUTERVO
I.9 CICLO: 2018 - II.

I. FUNDAMENTACION DE LA ASIGNATURA:

La escuela profesional de Ingeniería Industrias Alimentarias contribuye a una sólida formación

científica, técnica y humanista mediante el desarrollo de las dimensiones formativa, desarrolladora
y educativa, a través de conocimientos teóricos prácticos, habilidades, destrezas y, sobre todo,
valores, para asumir responsabilidades al realizar acciones que repercuten en la industria y con ello
el bienestar de la comunidad y del país mismo.

Trata sobre el estudio de los fundamentos básicos de los circuitos eléctricos de corriente directa y
alterna; y un estudio general de las máquinas eléctricas y sus aplicaciones.

II. PROBLEMATICA Y COMPETENCIAS DEL CURSO

2.1 PROBLEMÁTICA.

Necesidad de un conocimiento científico, técnico y humanístico de los fundamentos básicos de los

circuitos eléctricos de corriente directa y alterna; y un estudio general de las máquinas eléctricas y
sus aplicaciones.

2.2. COMPETENCIAS GENERALES:

  Proporciona al estudiante los conocimientos necesarios para comprender, evaluar, optimizar y/o
diseñar los aspectos fundamentales de las máquinas y sistemas eléctricos.
 Fomenta el sentido de responsabilidad, trabajo en equipo, espíritu de observación y
experimentación, complementando la práctica con la teoría científica.

2.3. CAPACIDADES ESPECÍFICAS:

 Comprende los fundamentos básicos de los circuitos eléctricos de corriente directa y alterna y
conocer las máquinas y sistemas eléctricos.
 Interpreta las relaciones entre la materia y la energía.
 Diseña y controla los sistemas eléctricos y su aplicación en la conservación de alimentos.

III. METODOLOGÍA

3.1. Método : Inductivo – Deductivo

3.2. Sistema : Se empleará la exposición-diálogo, promoviendo al máximo la participación
de los estudiantes.
3.3 Discusión de ejercicios y problemas.

3.4 Prácticas de laboratorio en los ambientes de la filial Cutervo, y la Facultad de Ingeniería

Química e Industrias Alimentarias - Lambayeque.
3.5 Evaluaciones del curso de teoría así como de la parte experimental.

IV. CONTENIDO

PRIMERA UNIDAD: FENÓMENOS ELÉCTRICOS, PRINCIPIOS Y APLICACIONES

Semana 01 : Definiciones y Parámetros de un Circuito

Semana 02 : Corriente Eléctrica. Resistencia Eléctrica. Ley de Ohm.

Semana 03 : Cálculo de Circuitos Eléctricos de Corriente Continua. Regímenes de Circuitos

Eléctricos. Circuitos Equivalentes.

Semana 04 : Leyes de Kirchhoff. Asociaciones de elementos Serie-Paralelo. Divisor de Tensión

y de corriente. Prácticas de Laboratorio.

Semana 05 : Métodos de Solución de Redes Lineales. Prácticas de Laboratorio.

Semana 06 : EXAMEN U-I

SEGUNDA UNIDAD: CIRCUITOS ELÉCTRICOS LINEALES DE CORRIENTE ALTERNA

Semana 07 : Corriente Alterna Senoidal. Formato para la Tensión o corriente. Relaciones de

fase.

Valor medio y eficaz. Potencia promedio y factor de potencia.

Semana 08 : Sistema Monofásico. Diagrama Fasorial, redes RL, RC, RLC.

Semana 09 : Potencia. Potencia Activa. Potencia Aparente. Potencia Reactiva.

Semana 10 : Nociones generales sobre los sistemas trifásicos, conexión en Estrella y Triángulo

con carga simétrica. Calculo de circuitos trifásicos simétricos. Prácticas de laboratorio.

Semana 11 : EXAMEN U-II

TERCERA UNIDAD: MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Semana 12 : Características de las Máquinas Eléctricas. Generador de C.C. Motor de C.C.

Semana 13 : Máquinas de Corriente Alterna. El Transformador. Alternadores.

Semana 14 : Motores de Corriente Alterna. Motores Monofásicos, Trifásicos.

Semana 15 : Como seleccionar un Motor eléctrico. Práctica de Laboratorio.

Semana 16 : EXAMEN U-III

Semana 17 : EXAMEN SUSTITUTORIO.

5. EVALUACIÓN

Para aprobar el curso el estudiante deberá alcanzar el puntaje de 10.5 como mínimo y como
máximo 20.0
Para la nota final se tendrá en cuenta lo siguiente:
Trabajos prácticos y exposiciones 30 %
Exámenes parciales 70 %
-------
Total asignatura 100 %

6. BIBLIOGRAFIA

1. AGREDA, P. Introducciones de Laboratorio de Circuitos Eléctricos I y II.

(UNI). 1998.
2. BOYLESTAD, R. Análisis Introductorio de Circuitos. Editorial Trillas, México.
1980.
3. CHAPMAN, S. Máquinas Eléctricas. Editorial Mc. Grawn Hill. 1987.
4. VAN/NOOGER ELECTRICIDAD BASICA BELL 1960.
5. HARPER, G. Transformadores. Editorial Limusa, México. 1996.
6. MORALES, O Circuitos Eléctricos I y II. Edit. Ciencias. 1994.
7. MEM, DGE Símbolos Gráficos en Electricidad. 2002.
8. ROJAS, A. Guías de Prácticas de Electricidad. 2002
9. ROSEMBERG, R. Reparación de Motores Eléctricos. Edit. Gili. 1985.
10. SCHAUM Circuitos Eléctricos Editorial Mc. Grawn. 1990
 I.- CIRCUITOS ELECTRICOS
Un circuito eléctrico es un sistema interconectado de componentes como resistores, capacitores,
inductores, fuentes de voltaje, etc. El comportamiento eléctrico de estos componentes se describe por
medio de algunas leyes básicas experimentales.
Dichas leyes y los principios, conceptos, relaciones matemáticas y métodos de análisis que se han
desarrollado a partir de ellos, son conocidos como la teoría del circuito.
La mayor parte de la teoría del circuito tiene que ver con la resolución de problemas y con el análisis
numérico. Cuando se analiza un problema o se diseña un circuito, por ejemplo, se necesita calcular
valores para voltaje, corriente y potencia.
Además del valor numérico, la respuesta debe incluir la unidad. El sistema de unidades que se utiliza
para este propósito es el sistema SI (Sistema Internacional), un sistema unificado de medición métrica
que abarca no sólo las unidades de longitud, masa y tiempo, los conocidos MKS (metros, kilogramos
y segundos), sino también unidades de cantidades eléctricas y magnéticas.
Sin embargo, es frecuente que las unidades del SI produzcan números muy grandes o muy pequeños
para usarse de manera práctica. Para manejar esto se ha desarrollado la notación de ingeniería y un
conjunto de prefijos estándar. Su uso en representación y computación se describe e ilustra.
Dado que la teoría del circuito es algo abstracta, los diagramas se usan para ayudar a presentar ideas.
Se consideran varios tipos esquemáticos, pictográficos y de bloque y se muestra cómo usarlos para
representar circuitos y sistemas.
Los circuitos eléctricos son sistemas por los que circula una corriente eléctrica. Un circuito eléctrico
está compuesto por los siguientes elementos:

1.1. SUGERENCIAS PARA LA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

Durante el análisis de circuitos eléctricos y electrónicos, usted se encontrará resolviendo bastantes

problemas. Un enfoque organizado ayuda. A continuación, se enlistan algunas guías útiles.

1. Elabore un bosquejo (es decir, un diagrama de circuito), marque lo que conoce e identifique qué
es lo que está tratando de determinar. Ponga atención en los “datos implícitos” como la frase “al
inicio el capacitor está descargado”. (Como se encontrará más adelante, esto significa que el voltaje
inicial en el capacitor es cero.) Asegúrese de convertir todos los datos involucrados en datos
explícitos, esto es, Vo = 0V.
2. Piense en el problema para identificar los principios que involucra, después observe las relaciones
que asocian las cantidades conocidas con las desconocidas.

3. Sustituya la información conocida en las ecuaciones seleccionadas y resuelva para encontrar las
variables desconocidas. (Para problemas complejos, la solución puede requerir una serie de pasos
que involucren varios conceptos. Si no puede identificar el conjunto completo de pasos antes de
iniciar, empiece de cualquier forma. Conforme surja cada pieza de la solución, estará un paso más
cerca de la respuesta. Considere que puede tener inicios en falso, sin embargo, incluso las personas
con experiencia no suelen hacer las cosas de la manera correcta al primer intento. Observe también
que rara vez hay una manera “correcta” de resolver un problema. Por lo que usted puede plantear
un método de solución correcto completamente diferente al que los autores proponen.)

4. Verifique la respuesta para ver si es correcta, es decir, ¿está en el “campo de juego apropiado”?
¿Tiene el signo correcto?, ¿las unidades corresponden?

1.3. DIAGRAMAS DE CIRCUITOS

Los circuitos eléctricos y electrónicos se construyen con componentes como baterías, interruptores,
resistores, capacitores, transistores, interconexión de alambres, etc. Para representar estos circuitos
en papel, se usan los diagramas. En este libro usamos tres tipos: diagramas de bloques, diagramas
de esquemas y diagramas pictográficos.

1.3.1. Diagramas de bloques

Los diagramas de bloques describen un circuito o sistema en forma simplificada. El problema en

conjunto se separa en bloques, cada uno representa una parte del sistema o circuito. Los bloques se
etiquetan para indicar lo que hacen o lo que contienen y se interconectan para mostrar su relación
uno con otro. El flujo de señal es por lo general de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo.
1.3.2. Diagramas pictográficos

Los pictográficos son uno de los tipos de diagramas que proporcionan detalles, ya que ayudan a
visualizar los circuitos y su operación al mostrar los componentes como son en realidad. Por ejemplo,
el circuito de la figura 1-6 se compone de una batería, un interruptor y una lámpara eléctrica, todos
interconectados con alambres. La operación es fácil de visualizar, esto es, cuando el interruptor se
cierra, la batería provoca una corriente en el circuito, la cual enciende la lámpara. La batería se
conoce como la fuente y la lámpara como la carga.

1.3.3. Diagramas esquemáticos

Mientras que los diagramas pictográficos ayudan a visualizar los circuitos, son algo difícil de dibujar.
Los diagramas esquemáticos evitan esto al usar símbolos estándar simplificados para representar los
componentes.

Cuando se seleccionan los símbolos, se escogen los que son apropiados para la ocasión. Cuando se
dibujan los diagramas esquemáticos, por lo general se representan con líneas horizontales y
verticales unidas en ángulos rectos.
 SIMBOLOS DE CIRCUITOS ESQUEMATICOS

Las computadoras y calculadoras son ampliamente usadas para el análisis y diseño de circuitos. El
software que se suele emplear para este propósito incluye el de simulación (tal como Multisim y
PSpice) y el de análisis numérico como Mathcad y Matlab; vea las Notas. Iniciaremos con el software
de simulación.

Software de simulación de circuitos El software de simulación resuelve problemas al emular el

comportamiento de los circuitos eléctricos y electrónicos en vez de resolver conjuntos de ecuaciones.

Para analizar un circuito, se “construye” en la pantalla mediante la selección de componentes

(resistores, capacitores, transistores, etc.) de una biblioteca de partes, los cuales se colocan e
interconectan para formarlo. Se puede cambiar el valor de los componentes, las conexiones y las
opciones de análisis de forma instantánea con un clic del ratón.

La mayoría de los paquetes de simulación usan una máquina de software llamada SPICE, el acrónimo
en inglés de Programa de Simulación con Énfasis en Circuitos Integrados. Dos de los productos más
populares son PSpice y Multisim, las herramientas de simulación que se usan en este libro. Cada una
tiene sus ventajas, Multisim modela acercándose más a una mesa de trabajo real (completa con
medidores reales).
NOTAS:

1. El software para uso técnico se clasifica en dos categorías, de aplicación (tal como Multisim y
PSpice) y los lenguajes de programación (como Java y C++).

El software de aplicación está diseñado para resolver problemas sin que se requiera programación
por parte del usuario, mientras que los lenguajes de programación requieren que el usuario escriba
el código para el problema por resolver. En este libro no se consideran los lenguajes de programación.

Las herramientas de software siempre deben usarse con prudencia. Por ejemplo, antes de usar
Multisim o PSpice, asegúrese de entender los conceptos básicos del tema que esté estudiando, ya
que el uso incorrecto de software puede dar como resultado respuestas que no tienen sentido y es
necesario que usted sea capaz de reconocer este hecho. Por esta razón debe resolver primero
muchos problemas en forma manual con la calculadora para desarrollar tanto la comprensión de la
teoría como la “sensación” de lo que es correcto.

3. El software de computadora se pone al día con frecuencia y las versiones que se utilizan en este
libro son las más actuales hasta el momento de escribir el libro (Multisim 9 y Orcad 10.5).

4. Multisim® es una marca registrada de Electronics Workbench, una Compañía de National

Instruments, OrCAD®, OrCAD Capture® y PSpice® son marcas registradas de Cadence Design Systems
Inc. Y Mathcad® es un producto de Mathsoft Engineering and Education Inc.

1.4. LAS ECUACIONES DE LA TEORÍA DE CIRCUITOS

Las fórmulas pueden surgir en una de tres formas: a través de experimentos, por definición o por
manipulación matemática.

1.4.1. Fórmulas experimentales

La teoría de circuitos descansa sobre unos pocos resultados experimentales básicos. Éstos no pueden
probarse de ninguna otra forma; son válidos sólo porque los experimentos han demostrado que son
verdaderos. Los resultados fundamentales son llamados “leyes”. Cuatro ejemplos son la ley de Ohm,
la ley de corrientes de Kirchhoff, la ley de voltajes de Kirchhoff y la ley de Faraday. (Las cuales
encontrará en varios capítulos del libro.) Cuando se ve una fórmula referida como una ley o un
resultado experimental, hay que recordar que se basa en un experimento y no se puede obtener de
ninguna otra manera.
1.4.2. Fórmulas definidas

Algunas fórmulas son creadas por definición, es decir, las componemos. Por ejemplo, hay 60
segundos en un minuto porque definimos el segundo como 1/60 de un minuto. A partir de esto se
obtiene la fórmula tseg = 60 X tmin.

1.4.3. Fórmulas derivadas

Este tipo de fórmula o ecuación se crea matemáticamente al combinar o manipular otras fórmulas.
En contraste con los otros dos tipos de fórmulas, la única manera en la que se puede obtener una
relación derivada es mediante matemáticas.

Es importante tener conciencia de dónde provienen las fórmulas de la teoría de circuitos, pues no
sólo le ayudará a entender y recordar las fórmulas, sino también a entender los cimientos de la teoría:
la base experimental en la cual se soporta, las definiciones importantes que se han hecho y los
métodos mediante los cuales estas ideas fundamentales se han conjuntado. Lo anterior puede
ayudarle enormemente a entender y recordar los conceptos.

1.5. TEORIA ATOMICA

La estructura básica de un átomo consiste en un núcleo de protones y neutrones rodeados por un

grupo de electrones que orbitan. Como se define en química y física, los electrones están cargados
negativamente, mientras que los protones están cargados positivamente.

Cada átomo (en su estado normal) tiene un número igual de electrones y protones, y ya que sus
cargas son iguales y opuestas, se cancelan, dejando al átomo eléctricamente neutro, es decir, con
carga neta cero. Sin embargo, el núcleo tiene una carga positiva neta, ya que consiste en protones
cargados positivamente y neutrones sin carga.

La estructura básica del átomo se aplica a todos los elementos, pero cada uno tiene su propia y única
combinación de electrones, protones y neutrones.

Por ejemplo, el átomo de hidrógeno, el más simple de todos, tiene 1 protón y 1 electrón, mientras
que el átomo de cobre tiene 29 electrones, 29 protones y 35 neutrones. El silicio, importante debido
a su uso en transistores y otros dispositivos electrónicos, tiene 14 electrones, 14 protones y 14
neutrones.

En la figura abajo, se puede considerar que los electrones que tienen aproximadamente el mismo
radio orbital forman capas. Esto da la imagen simplificada de la figura 2-3, en la que se han agrupado
órbitas espaciadas cercanamente en capas designadas como K, L, M, N, etc. Dentro de cada capa sólo
pueden existir cierto número de electrones y ningún electrón puede existir en el espacio entre las
capas. El número máximo de electrones que cualquier capa puede admitir es 2n2 donde n es el
número de capa. Entonces, puede haber hasta 2 electrones en la capa K, hasta 8 en la capa L, hasta
18 en la capa M, y hasta 32 en la capa N. El número en cualquier capa depende del elemento. Por
ejemplo, el átomo de cobre, que tiene 29 electrones, tiene sólo tres de sus capas internas
completamente llenas, en tanto su capa externa (capa N) tiene sólo 1 electrón),.

El modelo atómico de Bohr. Los electrones viajan Representación simplificada del átomo. Los
alrededor del núcleo a velocidades increíbles, electrones viajan en órbitas aproximadamente
haciendo miles de millones de viajes en una esféricas llamadas “capas”.
fracción de segundo. La fuerza de atracción entre
los electrones y los protones en el núcleo los
mantiene en órbita.

Ningún elemento puede tener más de 8 electrones de valencia; cuando una capa de valencia tiene 8
electrones, está llena. Como veremos, el número de electrones de valencia que tiene un elemento
afecta directamente sus propiedades eléctricas.

Carga eléctrica

En los párrafos anteriores mencionamos la palabra “carga”. Sin embargo, necesitamos ver su
significado con más detalle. Primero, debemos tomar en cuenta que la carga eléctrica es una
propiedad intrínseca de la materia que se manifiesta por sí misma en la forma de fuerzas, los
electrones repelen otros electrones, pero atraen a los protones, mientras que los protones se repelen
entre sí aunque atraen electrones. Fue a través del estudio de estas fuerzas que los científicos
determinaron que la carga en el electrón es negativa mientras que en el protón en positiva.

Sin embargo, la forma en la cual usamos el término “carga” se extiende más allá de esto. Para
ilustrarlo, considere de nuevo el átomo básico de la figura, el cual tiene igual número de electrones
y de protones, y ya que sus cargas son iguales y opuestas, se cancelan, dejando al átomo descargado.
Por lo que, si el átomo adquiere electrones adicionales (en cuyo caso tendría más electrones que
protones), se dice que está cargado negativamente; a la inversa, si pierde electrones y se queda con
menos electrones que protones, se dice que está cargado positivamente. El término “carga” en este
sentido denota un desequilibrio entre el número de electrones y protones presentes en el átomo.

La “carga” puede referirse a la de un electrón individual o a la que está asociada con un conjunto de
electrones. En cualquier caso, se denota mediante la letra Q y su unidad de medida en el sistema SI
es el coulomb. En general, la carga Q asociada con un grupo de electrones es igual al producto del
número de electrones por la carga de cada electrón individual. Ya que la carga se manifiesta por sí
misma en la forma de fuerzas, se define en términos de estas últimas.

1.6. LEY DE COULOMP

La fuerza entre cargas fue estudiada por el científico francés Charles Coulomb (1736-1806), quien
determinó en forma experimental que las fuerzas entre dos cargas Q1 y Q2 es directamente
proporcional al producto de sus cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre
ellas. En forma matemática, la ley de Coulomb establece:

donde Q1 y Q2 son las cargas en coulombs, r es el espaciamiento de centro a centro entre ellas en
metros, y k=9 *109. La ley de Coulomb se aplica a sumas de cargas, y a electrones individuales dentro
del átomo.

Como lo indica la ley de Coulomb, la fuerza disminuye inversamente con el cuadrado de la distancia,
por esa razón, si se duplica la distancia entre dos cargas, la fuerza disminuye a (1/2)2 = 1/4 (es decir,
un cuarto) de su valor original. Debido a esta relación, los electrones ubicados en órbitas más
externas tienen menos fuerza de atracción hacia el núcleo que los que están en órbitas más internas;
esto es, están menos estrechamente ligados al núcleo que los que se hallan más cerca.

Los electrones de valencia están aún menos estrechamente ligados y si adquirieran suficiente
energía, escaparían de los átomos a los que pertenecen.
1.6.1. Electrones libres

La cantidad de energía que se requiere para escapar depende del número de electrones en la capa
de valencia. Si un átomo tiene unos cuantos electrones de valencia, habrá una atracción
relativamente débil entre ellos y el núcleo, y sólo se necesita una pequeña cantidad de energía
adicional. Por ejemplo, para un metal como el cobre, los electrones de valencia pueden ganar
suficiente energía del calor (energía térmica), aun a temperatura ambiente, para escapar de sus
átomos de origen y deambular de átomo en átomo por todo el material. (Tenga en cuenta que estos
electrones no dejan la sustancia, simplemente deambulan entre una y otra capa de valencia de los
átomos. El material por tanto permanece eléctricamente neutro.) Tales electrones se llaman
electrones libres. En el cobre hay una cantidad del orden de 1023 electrones libres por centímetro
cúbico a la temperatura ambiente. Como veremos, es la presencia de este gran número de electrones
libres lo que hace que el cobre sea un buen conductor de la corriente eléctrica. Por otro lado, si la
capa de valencia está totalmente llena (o casi llena), los electrones de valencia están mucho más
estrechamente ligados y los materiales tienen pocos (si los hay) electrones libres.

1.6.2. Iones

Como se anotó antes, cuando un átomo neutro gana o pierde electrones, adquiere una carga
eléctrica neta; el átomo cargado se conoce como un ion. Si el átomo pierde un electrón, se llama ion
positivo, y si gana un electrón se llama ion negativo.

1.6.3. Conductores, aislantes y semiconductores

La estructura atómica de la materia afecta la facilidad con que las cargas, es decir, los electrones, se
mueven a través de una sustancia y por tanto cómo se usa eléctricamente; en este aspecto los
materiales se clasifican como conductores, aislantes o semiconductores.

1.6.3.1. Conductores

Los materiales a través de los cuales las cargas se mueven con facilidad se les llama conductores. El
ejemplo más familiar son los metales. Los metales que son buenos conductores tienen un gran
número de electrones libres que son capaces de moverse con soltura. En particular, la plata, el cobre,
el oro y el aluminio son excelentes conductores. Aparte de éstos, el cobre es el que más se usa; no
sólo es un excelente conductor, también es barato y se transforma con facilidad en alambre,
haciéndolo accesible para una gran diversidad de usos, desde el cableado eléctrico doméstico hasta
equipo eléctrico sofisticado.

El aluminio, aunque sólo tiene un 60% de la capacidad de conducción del cobre, también se usa,
sobre todo en aplicaciones en las que el peso ligero es importante, como en líneas de transmisión de
potencia elevadas. La plata y el oro son demasiado costosos para su uso general; sin embargo, el oro,
debido a que se oxida menos que otros materiales, se emplea en dispositivos especializados, por
ejemplo, en conectores eléctricos críticos en equipo electrónico ya que hace una conexión más
confiable que otros materiales.

1.6.3.2. Aislantes

Los materiales que no conducen (como vidrio, porcelana, plástico, hule y otros) son llamados
aislantes. El recubrimiento de los cables de las lámparas eléctricas, por ejemplo, es un aislante, se
usa para evitar que los alambres se toquen y para protegernos de choques eléctricos.

Los aislantes no conducen porque sus capas de valencias están llenas, o casi, y por lo tanto sus
electrones se encuentran estrechamente ligados; sin embargo, cuando se aplica un voltaje
suficientemente elevado, la fuerza es tan grande que los electrones son literalmente arrancados de
sus átomos, causando que el aislante se rompa y que haya conducción. En el aire se puede ver esto
como un arco o un chispazo. En los sólidos es usual que el aislante resulte quemado.

1.6.3.3. Semiconductores

El silicio y el germanio (además de otros pocos materiales) tienen capas de valencia medio llenas y
por lo tanto no son ni buenos conductores ni buenos aislantes.

Se les conoce como semiconductores y tienen propiedades eléctricas únicas que los hacen
importantes para la industria electrónica. El material más importante es el silicio, que se utiliza para
fabricar transistores, diodos, circuitos integrados y otros dispositivos electrónicos. Los
semiconductores han hecho posible las computadoras personales, los sistemas de DVD, los teléfonos
celulares, las calculadoras y otros muchos aparatos electrónicos.

EJERCICIOS RESUELTOS:

1. A un cuerpo inicialmente neutro se le eliminan 1.7 uC de carga negativa. Después se le agregan

18.7 * 1011 electrones. ¿Cuál será la carga final del cuerpo?
Solución Dado que al inicio el cuerpo es neutro Qinicial = 0 C. Cuando se retiran los electrones con
1.7 uC de carga, el cuerpo queda con 1.7 uC de carga positiva. Ahora se le agregan 18.7 1011
electrones. Esto equivale a:

1 coulomb = 0.3 uC
18.7 * 1011 electrones X 6.24 * 1018 electrones

La carga final del cuerpo es, por consiguiente

Qf = 1.7 uC - 0.3 uC + 1.4 uC.
2. Una carga de 3×10-6 C se encuentra 2 m de una carga de -8×10-6 C, ¿Cuál es la
magnitud de la fuerza de atracción entre las cargas?

Datos:

3. Una carga de -5×10-7 C ejerce una fuerza a otra carga de 0.237 N a una distancia de 3.5 metros,
¿cuál es el valor de la segunda carga?
Datos:

EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Dos cargas positivas Q1 = 2 uC y Q2 = 12 uC tienen una separación, centro a centro, de 10 mm.

Calcule la fuerza entre ellas. ¿Es atractiva o repulsiva?

2. Dos cargas iguales están separadas 1 cm. Si la fuerza de repulsión entre ellas es de 9.7 * 10 -2 N,
¿cuál es su carga? ¿Cómo podrían ser las cargas, ambas positivas, ambas negativas, o 1 positiva y 1
negativa?

3. Después de que 10.61 * 1013 electrones son agregados a una placa de metal, queda con una carga
de 3 uC. ¿Cuál es su carga inicial en coulombs?

4. Calcular la magnitud de la fuerza eléctrica entre dos cargas cuyos valores son: q1 = 3.5
milicoulombs, q2 = 6 milicoulombs, al estar separadas en el vacío por una distancia de 40 cm.

5. Determinar la fuerza eléctrica entre dos cargas cuyos valores son q1 = -3 microcoulombs, y q2 =
5.5 microcoulombs, al estar separadas en el vacío por una distancia de 70 cm.

6. Una carga eléctrica de 3 microcoulombs se encuentran en el aire a 35 cm de otra carga. La

magnitud de la fuerza con la cual se rechazan es de 6×10-1 N. ¿Cuánto vale la carga desconocida?
 II.- PARAMETROS DE LOS CIRCUITOS ELECTRICOS

2.1CORRIENTE ELÉCTRICA E INTENSIDAD DE CORRIENTE.

Todos los cuerpos están formados por átomos. Cada átomo está constituido por un núcleo central y
por una serie de órbitas. En el núcleo están los protones con carga positiva y los neutrones sin carga
eléctrica. En las órbitas están los electrones con carga negativa.

Para que las cargas eléctricas estén compensadas el número de electrones tiene que ser igual al
número de protones. Los átomos debido a fuerzas externas pueden ganar o perder electrones.

La corriente eléctrica, es el paso ordenado de electrones (e-) a través de un conductor.

La intensidad de corriente eléctrica, es la cantidad de electrones que circulan a través de un

conductor en la unidad de tiempo (por segundo). Se representa por “I” y su unidad es el Amperio (A).

EJERCICIOS RESUELTOS:

1 Por la sección transversal de un alambre pasan 10 coulombios en 4seg. ¿Calcular la intensidad

de la corriente eléctrica?

2 La intensidad de la corriente que atraviesa a un conductor es 5 amperios. Calcular la carga que

pasa por su sección transversal en 2 seg.
3 Un conductor tiene una resistencia de 4 ohmios. ¿Calcular la diferencia de potencial en sus
extremos cuando lo atraviesa una intensidad de 2 amperios?

EJERCICIOS PROPUESTOS

1 En los extremos de un conductor hay una diferencia de potencial de 20 voltios cuando lo atraviesa
una corriente de 4 amp. ¿Calcular su resistencia?

2 Un conductor tiene una longitud de 4 metros y una sección de 2 mm2. Calcular su resistencia, si su
coeficiente de resistividad es de 0,017 Ω. mm2/ m
3 El coeficiente de resistividad de un conductor es de 0,02 Ω. mm2/ m y su longitud de 50 metros.
¿Calcular su sección, si su resistencia es 10 ohmios?

2.1.1. HILOS CONDUCTORES.

Son los elementos por los que circula la corriente eléctrica.

Tres son los tipos de materiales, según su comportamiento frente a la corriente eléctrica:

Conductores. Materiales que, debido a su estructura atómica, permiten el paso de la corriente

eléctrica, ofreciendo poca o ninguna resistencia al flujo de electrones. Los metales son buenos
conductores.

Semiconductores. Materiales que, debido a su estructura atómica, permiten parcialmente el paso de

la corriente eléctrica, mejor que un aislante, pero peor que un conductor. Pueden ofrecer mucha
resistencia a la corriente o prácticamente ninguna, según nos interese. Los diodos, transistores y el
microprocesador de un ordenador son semi conductores.

Aislantes. Materiales que, debido a su estructura atómica, impiden el paso de la corriente eléctrica,
ofreciendo mucha resistencia al flujo de electrones. La madera y el plástico son ejemplos de aislantes.

2.2. TENSIÓN ELÉCTRICA.

Fuerza que hace que los electrones se muevan ordenadamente en una cierta dirección a través de
un conductor, produciéndose así una corriente eléctrica. Se representa por “V” o “U”, y se mide en
Voltios (V).

Esta fuerza eléctrica la produce un generador de electricidad (pila, alternador, dínamo, célula solar,
etc.), y esa fuerza es lo que da lugar al movimiento ordenado de electrones a través del circuito.

2.3. RESISTENCIA ELÉCTRICA.

Resistencia eléctrica se define como la mayor o menor oposición que presentan los cuerpos al paso
de la corriente eléctrica. Es decir, la dificultad que opone un conductor al paso de la corriente
eléctrica. Se representa por “R” y su unidad es el Ohmio (Ω).
Un Receptor es el dispositivo o aparato eléctrico, que recibe la energía eléctrica para realizar algún
tipo de trabajo o función. Suele ser una bombilla, un motor, una radio, un ordenador, etc. Un receptor
se caracteriza por su resistencia óhmica. Consume energía eléctrica aportada por la fuente de
tensión, y la transforma en otra forma de energía, produciendo un efecto útil como puede ser luz,
calor, etc.

2.3.1. ELEMENTOS DE PROTECCIÓN Y CONTROL.

Permiten la conexión y desconexión del circuito, así como su protección. Los estudiaremos más
detalladamente en el tema de Instalación Eléctrica de una Vivienda.

TABLA RESUMEN.

2.4.- LEY DE OHM.

Esta relación que fue descubierta por Jorge Ohm nacido en 1789, es la ECUACIÓN FUNDAMENTAL de
la ciencia de la electricidad.

En un circuito recorrido por una corriente eléctrica, la tensión es igual al producto de la intensidad
de corriente por la resistencia total del circuito.
Regla de la pirámide. Con el dedo tapamos la magnitud que queremos calcular y sacaremos la
ecuación de forma directa.

En la práctica, la ley de Ohm es utilizada por el electricista para calcular circuitos, decidir que
conductores va a emplear en una instalación y que tipo de fusibles debe usar para proteger la
instalación también para seleccionar el tipo de conductor y demás elementos a utilizar.

Sabemos que la intensidad o sea la cantidad de corriente de un circuito, depende de la tensión y de

la resistencia es este circuito. Ha visto también que, si por un circuito pasa cierta cantidad de
corriente, esto se debe a que una fuerza electromotriz, voltaje o tensión la obliga a hacerlo y que la
intensidad de la corriente está limitada por la resistencia, Es decir que si le damos valores numéricos
a la corriente. Este valor dependerá del valor que tengan la tensión y la resistencia.

EJERCICIOS RESUELTOS

1. Una estufa está aplicada a una diferencia de potencial de 250 V. Por ella circula una intensidad
de corriente de 5 A. Determinar la resistencia que tiene el conductor metálico que constituye la
estufa.

Datos:
V
V = 250 v I= R= V
R I
I=5A
250 v
I=
5A

I = 50 Ω
2. Queremos que una linterna sea capaz mediante su montaje eléctrico por el que circula una
intensidad de corriente eléctrica de 2 A y presentando el conjunto una resistencia de 20 Ω, de
proporcionarnos energía luminosa. ¿Qué diferencia de potencial tendremos que establecer para
que dicha linterna nos proporcione la energía luminosa?

Datos:
V
I=2A I= V=I*R
R
R = 20 Ω
V = 2 A * 20 Ω

V = 40 v

3. Calcula la resistencia eléctrica de un alambre conductor si sabemos que circula una intensidad
de corriente de 2,5 A cuando se aplica a sus extremos un voltaje de 125 V.

Datos:
V V
V = 125 v I= R=
R I
I = 2.5 A
125 v
R=
2.5 A
R = 50 Ω

4. Si en un circuito eléctrico la tensión tiene un valor de 100 voltios y la resistencia un valor de 10

ohmnios; ¿cuál será el valor de la intensidad?

Datos:
V
V = 100 v I=
R
R = 10 Ω
100 v
I=
10 Ω
I = 10 A

EJERCICIOS PROPUESTOS.

1.Calcular la resistencia en un circuito, con una tensión de 110 V y una intensidad de corriente de
0.25 A.

2.Calcular la intensidad de corriente que consume un receptor de 1500 Ω de resistencia, si lo

conectamos a 220 V.

3.Calcular que tensión necesitamos para alimentar un equipo de música de 2250 Ω de resistencia, si
consume una intensidad de corriente de 0.15 A.

4.Calcular la resistencia eléctrica de un ordenador, que consume 0.12 A cuando lo conectamos a una
fuente de tensión de 24 V.

2.4.1. ASOCIACIÓN DE RESISTENCIAS.

Existen tres tipos de asociación:

EJERCICIOS RESUELTOS LEY OHM

1. En un circuito en serie se tiene tres resistencias: R1, R2, y R3, el voltaje aplicado es 110 V y la
intensidad de corriente es 2 A calcular la resistencia (RT).

Datos

V = 110 V,

I = 2A,

RT =?

R T = R1 + R 2 + R3 (para circuito serie)

Datos:
V V
V = 110 v I= R=
R I
I=2A
110 v
R=
2A

R T = R1 + R 2 + R3 (para circuito serie) R = 55 Ω

2. En un circuito en paralelo se tiene tres resistencias: R1: 5 Ω, R2: 5 Ω y R3: 10 Ω calcular la

resistencia (RT).
Calculamos el Rt de las dos primeras resistencias:
1 1 1
= +
Rt R1 R2

R1 * R2 Rt = 5*5
Rt = = 2.5
R1 + R2 5+5
El circuito quedaría:

Calculamos el RT:
1 1 1
= +
RT Rt R3

Rt * R3 Rt = 2.5 * 10
RT = = 2.0
Rt + R3 2.5 + 10
En resumen:

RT= 2.0

3. Hallar RT en el siguiente circuito:

Los circuitos MIXTOS tienen que ser simplificados antes de calcular su RT, generando las resistencias
totales de ramal parcial; hay dos maneras de simplificarlo:
1- Agrupando resistencias en serie.
2- Agrupando resistencias en paralelo, así:
Propuestos ley de Ohm
2.4.2. INSTRUMENTOS PARA MEDIR LAS MAGNITUDES ELÉCTRICAS.

♠ AMPERÍMETRO.

Sirve para medir la intensidad de la corriente. Se tiene que conectar en serie.

♠ VOLTÍMETRO.

Se emplea para medir las diferencias de potencial o tensiones eléctricas entre dos puntos de un
circuito. Se conecta en paralelo.

♠ OHMETRO.

Se emplea para medir la resistencia. El circuito no puede tener ninguna tensión aplicada.

♠ POLIMETRO.

Es el instrumento que permite medir voltaje, intensidades, resistencias, así como otros tipos de
medidas eléctricas. Estos pueden ser digitales o analógicos.

♠ CONTADOR DE ENERGÍA.

Es un instrumento que permite registrar la energía consumida durante un tiempo determinado.

2.4.3. APLICACIONES DE LA CORRIENTE ELÉCTRICA.

A. EFECTO TÉRMICO.

La circulación de la corriente eléctrica a través de los conductores, produce calor. (Estufas eléctricas,
planchas, sol-dadores, etc.).

B. EFECTO MAGNÉTICO.

La circulación de la corriente eléctrica a través de un conductor, produce una fuerza de tipo

magnético a su alrededor. (Electroimanes, motores, relés, etc.).

C. EFECTO QUÍMICO.

Se denomina Electrólisis a la descomposición química que se produce en una solución conductora

líquida, cuando se hace pasar una corriente eléctrica por ella.

La circulación de la corriente eléctrica por el electrolito da lugar a una reacción que provoca una
disociación de partículas, que se cargan eléctricamente (iones) y así se produce un transporte de
electricidad por el líquido.
2.4. POTENCIA ELÉCTRICA. LEY DE WATT

Es la cantidad de energía eléctrica consumida por un receptor en la unidad de tiempo.

Si la tensión se mide en voltios y la intensidad en amperios, la unidad de potencia es el vatio (w). El

kilovatio (Kw) equivale a 103 vatios.

EJERCICIOS RESUELTOS

1. Una resistencia consume 12 A cuando la tensión es de 100 voltios. Cuál será su potencia?. Los
datos del ejemplo son:

V = 100 voltios

I = 12 amperios

P= ?

P=VXI

P = 100 x 12

P = 1.200 vatios
2. Una lámpara incandescente tiene 125 voltios y 100W. Cual será la intensidad?

P = 100 vatios
V = 125 voltios
I =?
I=P
V

I = 100
125

I = 0.8 amperios.

3. Calcular la potencia que suministra una resistencia de 5 K cuando se le aplica una tensión
de 100 voltios.

Datos:
R = 5 K(5 K= 5.000 )
V = 100 W

P = V2 / R

P = 1002 / 5.000
P = 10.000 / 5.000
P = 2 Vatios.

2.6 ENERGÍA ELÉCTRICA.

Se utiliza el término corriente eléctrica, o simplemente corriente, para describir la velocidad del flujo
de carga a través de alguna región del espacio.
Se define la energía eléctrica (E) como la cantidad de trabajo desarrollado por un sistema eléctrico.
Su valor viene dado por la siguiente expresión:

Si la potencia se expresa en vatios y el tiempo en segundos, la energía eléctrica viene expresada en

Julios (J). Pero como el julio es una unidad muy pequeña, suele emplearse el kilovatio hora (kwh)
como unidad de energía eléctrica (1 kwh = 3´6 . 106 julios).
La mayor parte de las aplicaciones prácticas de la electricidad implican corrientes eléctricas:
Cuando se enciende una luz, se conecta el filamento metálico del foco o bombilla a una batería,
estableciéndose una diferencia de potencial, lo cual hace fluir la carga eléctrica (i.e.se establece un
corriente) a través del filamento;
La mayor parte de los electrodomésticos operan con un corriente alterna, e implican que la corriente
existe en un conductor, tal y como un cable de cobre.
2.6.1. CORRIENTE CONTINUA Y ALTERNA

La corriente eléctrica que obtenemos a partir de reacciones químicas que se producen en

pilas y baterías es continua, esto quiere decir que los electrones circulan en un solo Sentido.
La forma de la señal seria:

La corriente eléctrica que obtenemos de las centrales y llega hasta nuestras viviendas cambia de
sentido hasta 100 veces en un segundo porque es alterna. Esta corriente se obtiene a partir del
fenómeno de la inducción electromagnética. La forma de la señal sería:

2.62. ALTERNADORES
Son aparatos que generan corriente alterna. Está formado por un imán que entra y sale
periódicamente en una bobina o también puede ocurrir que la bobina gire en el interior de un imán.
En el extremo de la bobina hay dos anillos independientes llamados delgas que se encuentran en
contacto con unas escobillas que recogen la electricidad. Cada vez que la bobina gira media vuelta,
la corriente generada cambia de sentido y por eso se obtiene corriente alterna.
2.6.3 DINAMO
Es un aparato que se emplea para generar corriente continua. El funcionamiento es igual que en el
caso del alternador, lo que cambia es la forma de recoger la electricidad generada. En este caso, la
corriente se recoge en un colector que está formado por un solo anillo separado en dos mitades,
llamadas delgas. De esta forma, la corriente no cambia de sentido, aunque cambie la posición de la
bobina respecto a los polos del imán.

2.6.4 PILAS
Por métodos químicos obtenemos corriente continua. La energía esta en las sustancias químicas que
forman la pila.
2.6.5 BATERÍAS
No generan corriente eléctrica, pero son capaces de almacenar carga y posteriormente ceder esa
carga.

2.7 TRANSFORMACIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA EN ENERGÍA CALORIFICA. Cuando la energía

eléctrica consumida por un receptor es transformada en calor por efecto Joule, como ocurre en el
caso de las resistencias, la cantidad de calor (Q) desarrollada, expresada en calorías, viene dada por
la Ley de Joule:

2.8 LEY DE OHM GENERALIZADA.

Se aplica a circuitos cerrados con varios generadores o fuentes de tensión. La Ley de Ohm
Generalizada dice que, en un circuito serie recorrido por una corriente continua, la suma algebraica
de las fuentes de tensión es igual al producto de la intensidad de corriente por la suma de las
resistencias que contenga el circuito.
Pasos a seguir para analizar circuitos:
• Suponer inicialmente que la intensidad de corriente I tiene sentido horario (igual al de las agujas
de un reloj).
• El convenio de signos para hallar la suma de las fuentes de tensión será:
- Si la intensidad I entra por el polo POSITIVO: −
- Si la intensidad I entra por el polo NEGATIVO: +
• Hallar la suma total de resistencias y la intensidad de corriente.
• Una vez hallada la intensidad de corriente, si el resultado es positivo la intensidad tendrá sentido
horario y si el resultado es negativo la intensidad tendrá sentido anti horario (contrario al de las
agujas de un reloj).
2.9.1. CONCEPTOS BÁSICOS DE TOPOLOGÍA DE CIRCUITOS
Rama
Representación de un elemento o circuito de dos terminales.
Nodo
Punto de conexión entre dos o más ramas o elementos.
Camino cerrado o lazo
Conexión de ramas a través de una secuencia de nodos que comienza y termina en el mismo nodo
pasando sólo una vez por cada nodo (sin repetir ramas). En los libros en inglés lo denominan loop.
Malla
Camino cerrado (o lazo) en el cual no existen otros caminos cerrados al interior. En los libros en inglés
lo denominan mesh.
Red

Interconexión de varios elementos o ramas. En los libros en inglés lo denominan network.

2.9.2. LEYES DE KIRCHOFF

Las leyes y enunciados de Kirchhoff no son ni más ni menos que enunciados que se explican
claramente según el teorema de conservación de energía. Son las dos leyes más utilizadas en
electrónica, es la base del análisis de circuitos y la ingeniería eléctrica, nos permiten conocer el valor
de corrientes y tensiones de una red de mallas y nodos de manera conceptualmente muy simple.
Básicamente nos permiten resolver circuitos utilizando las ecuaciones a la que estos están ligados.
2.9.2.1 PRIMERA LEY DE CORRIENTES DE KIRCHHOFF (L.C.K.):
En todo circuito eléctrico digno de ser analizado, existen lo que se conocen como “nodos” se dice
que un nodo existe donde dos o más componentes tienen una conexión en común.

La definición de la primera ley de Kirchhoff es la siguiente: “La suma algebraica de las corrientes que
confluyen en un recinto cerrado es nula. O bien, interpretado de otra forma, la suma de las corrientes
entrantes es igual a la suma de las corrientes salientes en un circuito cerrado”.

2.9.2.2. SEGUNDA LEY DE TENSIONES DE KIRCHHOFF (L.T.K):

La suma algebraica de las tensiones a lo largo de una línea cerrada es nula en todo instante.

2.9.3. APLICACIÓN DE LAS LEYES DE KIRCHHOFF:

1. Indicar sobre cada conductor del circuito el sentido en que se supone circula la corriente positiva,
sin preocuparse de si es real o no.
2. Recorrer cada lazo del circuito en el sentido que se considere más ventajoso (conviene
acostumbrarse al de las agujas de un reloj). Cada producto R.i se tomará con signo positivo si se pasa
por la resistencia en el sentido que se supuso anteriormente para la corriente, y negativo, si se pasa
en sentido contrario.
3. Las f.e.m se considerarán positivas si sus sentidos son los mismos que el escogido para recorrer el
lazo; en sentido contrario, se toman negativas.
4. Deben obtenerse tantas ecuaciones como lazos independientes haya. Dos lazos son
independientes cuando al recorrer uno de ellos se encuentran elementos (generadores o
resistencias) que no pertenezcan al otro.
5. Resolver el sistema formado por las anteriores ecuaciones y la obtenida por la ley de corrientes.
6. Si el resultado del problema es negativo indica que el sentido que se había supuesto para esa
magnitud no es el verdadero y hay que cambiarlo.
Malla: conjunto de ramas que forman un camino cerrado en un circuito y que no puede subdividirse
en otros ni pasar dos veces por la misma rama.
Rama: Elemento o grupo de elementos que presentan dos terminales.
Nudo: Punto de unión de dos o más ramas.
Los generadores que aportan corriente por su borne (+) trabajan como tales generadores y si les
entra la corriente por su borne (+), actúan como receptores. En ese caso, la potencia se suma a la
consumida por los resistores.
Conocidas las corrientes del circuito, podemos calcular las potencias en cada uno de los componentes
y verificar que la potencia aportada por los generadores es igual a la consumida por los receptores.
Es el conocido: Balance de potencias.
Circuito
Es una red con al menos un camino cerrado.
Corriente de Rama
Es la corriente neta en una rama.
Voltaje de Rama
Es la caída de voltaje entre los nodos de una rama.
Corriente de Malla
Es la corriente ficticia que se ha definido para una malla. La suma algebraica de las corrientes de malla
que pasan por la rama da como resultado la corriente de rama.
Conexión Serie
Conexión de elementos en la cual la corriente es la misma en todos los elementos. Esto se tiene al
conectar el fin de un nodo de una rama con el nodo de inicio de la siguiente rama de la secuencia.
Conexión Paralelo
Conexión de elementos entre dos nodos comunes (nodo superior con nodo superior y nodo inferior
con nodo inferior) en la cual el voltaje es el mismo en todos los elementos.
Secuencia de Nodos Cerrada
Es una secuencia de nodos finita que comienza y termina en el mismo nodo. Aquí no se requiere que
haya una rama entre los nodos.
Circuito Conectado
Es aquél en el cual cada nodo puede ser alcanzado desde otro nodo por un camino a través de los
elementos del circuito.
EJERCICIOS RESUELTOS
1. Hallar la intensidad y la potencia en el siguiente esquema:

2. Hallar la intensidad en el siguiente esquema

3. Para el circuito de la Figura calcular Vx y Vy.

4. Para el circuito de la Figura:

a. Escribir dos ecuaciones para cada una de las cuatro formas de KVL.

b. Escribir dos ecuaciones de KCL en dos nodos diferentes.

c. Escribir dos ecuaciones de KCL en dos curvas gaussianas y demostrar que la corriente por la rama
CH es cero.

d. Analizar cómo puede ser VCH si el elemento de esta rama es una fuente de voltaje, una
resistencia o una fuente de corriente.
Parte b
Usamos las corrientes de rama definidas en la Figura. Aplicamos KCL en el nodo C haciendo que la
suma algebraica de corrientes que entran se cero:

Parte c

Usamos las corrientes de rama y la curva gaussiana definidas en la Figura. Aplicamos KCL en a la curva
haciendo que la suma de corrientes que entran sea cero:

Ahora seleccionamos la curva gaussiana de la Figura y calculamos

KCL: I3 = 0
Parte d
EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Hallar KLV

2. Para el circuito de la Figura encontrar las caídas de voltaje y, w y z.

 III.- MAQUINAS

3.1. MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

3.1.1 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DE LA MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
Las principales partes que conforman la máquina de corriente continua son las siguientes:
I) EL ESTATOR:
a) Los polos: los cuales están hechos de acero silicio laminado.
b) Las bobinas de campo: Las bobinas están arrolladas sobre los polos.
b.1) Bobina shunt: compuestas de muchas espiras de alambre delgado.
b.2) bobina serie: compuestas de pocas espiras de alambre grueso.
c) Los Interpolos: Están hechos de láminas de acero silicio y llevan un arrollamiento de alambre
grueso.
d) Los arrollamientos de Compensación: Están conformados por los conductores que se colocan en
los polos con el objeto de neutralizar la reacción de armadura.
Solamente los llevan las máquinas de gran potencia ya que su costo es bastante elevado.
e) El Yugo: El yugo del estator es necesario para cerrar el circuito magnético de la máquina.
f) Las Escobillas y las Porta escobillas: Toda máquina de corriente continua requiere de por lo menos
dos escobillas. Están hechas de carbón ó de cobre grafito y van alojadas en las porta escobillas que
están sujetas a un anillo que va entornillado al yugo. Un resorte presiona firmemente las escobillas
sobre el conmutador para obtener un buen contacto eléctrico.
II) EL ROTOR:
a) El Núcleo de la Armadura: Está constituido por láminas de acero silicio de sección circular. La
circunferencia es ranurada para que puedan alojarse los conductores del arrollamiento de armadura.
b) El Conmutador: Está hecho por un gran número de segmentos de cobre ó delgas, aislados entre
sí.
c) El Arrollamiento de Armadura: Existen dos tipos de arrollamiento de armadura: el imbricado y el
ondulado.
3.2 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
La máquina de corriente continua se utiliza para generar una tensión constante cuando funciona
como generador y para producir par mecánico (torque) cuando funciona como motor.
El principio de funcionamiento como generador se basa en la Ley general de la inducción
electromagnética. La máquina tiene básicamente dos arrollamientos, uno ubicado en el estator cuya
función es crear un campo magnético por lo que se le denomina inductor. El otro arrollamiento está
ubicado en el rotor y se denomina inducido ó armadura.
En la figura anterior puede verse una máquina de C.C. elemental en el que el inducido está
representado por los dos conductores a y a’ que conforman la espira aa’ los terminales de la espira
van conectados al conmutador que en este caso muy simple está conformado solamente por dos
segmentos ó delgas de cobre aislados entre sí. El conmutador gira junto con el rotor por lo que la
conexión al circuito exterior se realiza a través de las escobillas.
Cuando el rotor gira sus conductores cortan las líneas de fuerza producidas por el inductor y se
engendra en ellos una f.e.m. Esta f.e.m. es rectificada por el conmutador apareciendo en los bornes
de la máquina una tensión E prácticamente constante.
El campo magnético es producido por la corriente continua de excitación que recorre las bobinas de
campo de los polos del estator. Siendo el entre hierro constante, la distribución espacial de la
densidad de flujo Be en el entrehierro es prácticamente uniforme.

La densidad de flujo Be en el entrehierro es radial y su valor puede determinarse aproximadamente

con la siguiente expresión:

Cuando el rotor del generador indicado gira con una velocidad “ω” en cada uno de los conductores
se genera una f.e.m.:
 Y finalmente:
Debido al conmutador la semionda negativa es rectificada y transformada en positiva.
La forma cómo funciona el conmutador puede entenderse observando el generador elemental.
Por tratarse de un generador elemental el conmutador es muy simple y consta de dos segmentos de
cobre a los que se conectan los terminales de la espira formada por los 2 conductores. Estos
segmentos giran con el rotor.
Para comprender el funcionamiento del conmutador hay que tener presente que la polaridad de la
f.e.m. generada depende de la dirección del campo magnético.
Por consiguiente, cuando un conductor pasa de una posición A frente a un polo a otra posición B
frente al otro polo, cambia la polaridad y por lo tanto debe también invertirse simultáneamente su
conexión a las escobillas. Esto lo realiza el conmutador cada vez que el conductor pasa por el plano
neutro que separa los polos N y S.
Es importante observar que en el instante que los conductores a y a’ se encuentran en el plano
neutro, las escobillas cortocircuitan los segmentos del conmutador y ponen en cortocircuito la espira.
Esto es posible por el hecho de que en esa posición la f.e.m. inducida en la bobina es prácticamente
nula por no existir flujo perpendicular al movimiento.

3.1.2. CAMPO MAGNÉTICO PRODUCIDO POR EL ROTOR Y REACCIÓN DE ARMADURA

El rotor lleva un arrollamiento del tipo distribuido tal como se aprecia en la figura mostrada. Los
conductores están alojados en las ranuras que existen en el rotor. En total se tienen Zc conductores.
Cuando la máquina funciona bajo carga los conductores son recorridos por una corriente Ic cuya
dirección está indicada en la Figura. El conmutador mantiene siempre las direcciones indicadas a
pesar del movimiento por lo que el campo magnético del rotor resulta estacionario. En la Figura se
dibuja la máquina en forma longitudinal. Se construye entonces la onda de f.m.m. (Fa) que resulta
ser de forma triangular con su vértice ó eje magnético ubicado entre los polos N y S, es decir a 90°
eléctricos del campo del estator y es por ésta razón que se le denomina campo transversal.
La onda de f.m.m. se construye sumando los 2ZcIc amper - espiras de los conductores ubicados en
las ranuras 1 y 12, 2 y 11, 3 y 10, etc. Por consiguiente, la amplitud de la onda resulta ser:

Ia = aIc, es la corriente total que ingresa al rotor, es decir la corriente de armadura.

Esta f.m.m. produce un flujo magnético que debido a la saliencia del estator tiene una densidad Ba
que varía tal como se aprecia en la figura (parte c); éste flujo viene a ser lo que comúnmente se
denomina la reacción de armadura.
El flujo de armadura atraviesa el entrehierro y se combina con el flujo producido por el estator, ambos
flujos tienen la misma dirección en la mitad de cada cara polar y dirección contraria en la otra mitad
por lo que la densidad de flujo se incrementa en la zona donde los flujos son aditivos y se reduce en
la parte donde son sustractivos.

Debido a la saturación magnética el incremento de flujo es menor que el decremento, por lo que el
flujo resultante resulta menor y por consiguiente la reacción de armadura ejerce un efecto
desmagnetizante sobre las caras polares. Esto se traduce en una disminución de la f.e.m. generada
por la máquina.
3.1.3. CONMUTACIÓN:
La distorsión del flujo en el entrehierro y el desplazamiento de la línea neutra magnética, originada
por la reacción del inducido, son, en sí mismas, menos importantes que su efecto sobre la bobina (ó
bobinas), que sufre la conmutación mientras está en cortocircuito por la escobilla. En la siguiente
figura quedan ilustradas tres etapas del proceso de conmutación de una bobina a otra,
pertenecientes a respectivos circuitos del inducido.
La corriente I0 = Ia/a en la bobina C debe cambiarse en –Ia /a , como se ve en la figura (parte c), en
el tiempo T necesario para que el inducido, en su movimiento, se desplace el espacio correspondiente
al ángulo subtendido por la escobilla B. En condiciones ideales, la corriente en la bobina que se halla
en cortocircuito debería variar uniformemente desde el valor inicial hasta el final, como indica la línea
recta 1-2 de la figura mostrada.
Pero en general. La transición puede tomar formas curvilíneas complejas, como las indicadas por las
líneas más finas.
3.2. EL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA EN RÉGIMEN PERMANENTE

El circuito equivalente es idéntico al del generador, con la diferencia de que la corriente de armadura
ha invertido su dirección. De esta manera la máquina absorbe energía de la red y se comporta como
motor.
ECUACIONES DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
3.3. TIPOS DE MOTORES
a) El motor Shunt:
Es el motor que tiene la mejor regulación de velocidad.
En cambio, su par de arranque no es muy elevado. Su par motor varía linealmente con la carga. Se
emplea principalmente para accionar cargas de velocidad constante.

b) El motor Serie:
Este Motor varía mucho su velocidad con la carga y tiende a asumir velocidades muy altas en vacío.
En cambio, tiene muy alto par de arranque y soporta mejor las sobrecargas. Se emplea para
accionar cargas pesadas tales como tranvías, grúas, montacargas, ascensores, etc.

c) El motor Compound:
Tiene características intermedias entre el Shunt y el serie. Su par de arranque es bastante elevado y
no tiene el inconveniente del embalamiento en vacío del motor serie, por lo que se le emplea mucho,
en lugar del serie, para mover cargas pesadas, tales como ascensores, grúas, etc.

3.4. CURVAS CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES

Existen dos curvas características muy importantes que dependen del tipo de motor:
a) La curva del torque del motor en función de la corriente de armadura.
b) La curva de la velocidad del motor en función de la potencia que entrega en el
eje:

3.5. VARIACIÓN DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

La velocidad de los motores de c.c. puede variarse entre amplios márgenes por métodos
relativamente simples. En esto reside justamente su mayor ventaja sobre los motores de corriente
alterna.
Podemos ver que la velocidad es inversamente proporcional al flujo φd. Por consiguiente, variando
éste flujo se podrá variar la velocidad del motor y esto se logra fácilmente colocando un reóstato de
campo en el circuito Shunt de excitación. Con él se puede regular la excitación del motor que es la
que produce el flujo principal φd.
También puede variarse la velocidad variando la tensión Vt aplicada al motor: a mayor tensión mayor
velocidad.
Finalmente una tercera posibilidad consiste en variar la resistencia (Ra + Rs ) del circuito de armadura,
mediante una resistencia serie.

De las tres formas mencionadas, la del reóstato serie es poco utilizada por las excesivas pérdidas que
se producen en el reóstato serie.
a) Variación de Velocidad por reóstato de Campo:
El reóstato de campo permite variar la corriente de excitación del motor Shunt y el motor Compound.
Es importante observar que la velocidad aumenta al reducirse la corriente de excitación, por lo que
la velocidad mínima ó de base se obtiene con Re =0.
Al aumentarse la resistencia de campo, aumenta también la velocidad. Al mismo tiempo se produce
el par motor ( Ta = KaφdIa ) mientras que la Potencia se mantiene constante ( P = VtIa= ωTa ).
Por lo tanto este método se denomina de Potencia constante y puede emplearse cuando la carga
tiene esa característica.
b) Variación de Velocidad por variación de la tensión aplicada a la Armadura:
La velocidad es proporcional a la tensión aplicada. A plena tensión tendremos la velocidad máxima
de base y reduciendo la tensión podremos bajar velocidad hasta cero.
Al mismo tiempo se reducirá la potencia del motor ( P = VtIa ), mientras que el par permanecerá
constante (Ta = KaφdIa ) razón por la cual a este método se le denomina de par constante.
3.6. INVERSIÓN DEL SENTIDO DE ROTACIÓN DE LOS MOTORES DE C.C.
Puede realizarse de dos maneras diferentes:
a) Invirtiendo la corriente de excitación
b) Invirtiendo la corriente de armadura.

La inversión de la corriente de armadura Ia ó de la corriente de excitación Ie cambia de dirección al

par motor que es proporcional al producto de ambas y por consiguiente invierte la rotación del
motor. Naturalmente debe evitarse invertir simultáneamente Ia e Ie pues en tal caso no se obtendría
la inversión de rotación.
3.7. EFICIENCIA Y PÉRDIDAS EN LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
La eficiencia se define:

PÉRDIDAS: Las pérdidas que se producen en una máquina de corriente continua pueden dividirse en
dos grupos:
1. Pérdidas rotacionales.
2. Pérdidas en el cobre.
a) Pérdidas Rotacionales: incluyen todas las pérdidas que dependen de la velocidad de rotación de
la máquina ó sea dependen de la velocidad de la máquina.
a.1) Pérdidas Mecánicas: son debidas a la fricción en los cojinetes, ventilación y fricción en las
escobillas.
a.2) Pérdidas Magnéticas en el Hierro: consiste en las pérdidas por histéresis y por corrientes
parásitas de Focault en la armadura ya que debido a la rotación el flujo magnético cambia
continuamente de dirección en la armadura.
Para limitar éstas pérdidas la armadura se hace de acero-silicio laminado.
b) Pérdidas en el cobre: estas pérdidas se producen por efecto Joule en los arrollamientos de la
máquina y son los siguientes:
b.1) Pérdidas en el arrollamiento de armadura: RaIa2.
b.2) Pérdidas en los arrollamientos de campo: ReIe2 + RsIa2.
b.3) Pérdidas en los interpolos: RIIa2.
b.4) Pérdidas en el arrollamiento de compensación: RcIa 2.
b.5) Pérdidas por contacto en las escobillas: EBIa. Estas pérdidas no siguen la ley de Joule.
Experimentalmente se ha observado que la caída de tensión EB en las escobillas se mantiene
prácticamente constante con la carga.
c) Pérdidas Dispersas: la distorsión del flujo principal por la reacción de armadura, el efecto pelicular
en los conductores y las corrientes de cortocircuito de las bobinas durante la conmutación producen
pérdidas adicionales muy difíciles de determinar que se denominan pérdidas dispersas y que en las
máquinas grandes (200HP) son aproximadamente del 1% de la potencia nominal.
En las máquinas pequeñas se suele despreciarlas.

3.8. TIPOS DE GENERADORES

De acuerdo con la forma como se conectan las bobinas de campo del generador se representan los
siguientes tipos de generadores:
I) CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE
La bobina de campo es alimentada desde una fuente de tensión exterior denominada excitatriz.
II) CON EXCITACIÓN PROPIA
Es la más utilizada en la práctica. Se pueden presentar tres casos:
a) Con excitación shunt o paralelo.
b) Con excitación serie.
c) Con excitación compuesta (compound).
- La conexión larga
-La conexión corta
a) Con excitación Shunt o paralelo.

b) Con excitación serie.

c) Con excitación compuesta

CURVAS CARACTERÍSTICAS DE LOS GENERADORES

Las curvas más importantes de los generadores son dos:
a) La curva de magnetización ó característica interna de la máquina.
b) La curva de tensión bajo carga o característica externa de la máquina.
a) La curva de Magnetización.
Excitando la máquina independientemente y manteniendo su velocidad ωo constante es posible
trazar dicha curva.
EJERCICIOS RESUELTOS
1.- La velocidad de un motor DC excitado independientemente de 10 hp, 220 V, 1200 rpm es
controlado por un convertidor completo monofásico visto en la Figura 6.7.3. La corriente de
armadura establecida es 40 Amps. La resistencia de armadura es Ra = 0,25 Ω y la inductancia de
armadura es La = 10 mH. El voltaje de suministro A.C. es 265 V. La constante del voltaje del motor
es Kaφd = 0,18 V/rpm. Se asume que la corriente del motor es continua y no tiene ripple.
Para un ángulo de disparo α =30° y corriente de motor establecida, determine la a) Velocidad del
motor.
b) El torque del motor.
c) Potencia del motor.
2 La velocidad de un motor DC excitado independientemente de 125 H.P., 600 V, 1800 rpm , es
controlado por un convertidor completo 3φ. El convertidor es operado desde una fuente 3φ,480
V, 60 Hz.
La corriente de armadura establecida del motor es 165 A. Los parámetros del motor son Ra = 0,0874
Ω , La =6,5 mH, y Kaφd =0,33 V/rpm.
El convertidor y la fuente A.C. son considerados ideales.
a) Encontrar las velocidades sin carga para los ángulos de disparo α=0° y α=30°. Asuma que la
corriente de armadura sin carga es 10% de la corriente establecida y es continua.
b) Encontrar el ángulo de disparo para obtener la velocidad establecida de 1800 rpm para corriente
del motor dada.
c) Calcule la regulación de velocidad para el ángulo de disparo obtenido en la parte (b).
EJERCICIOS PROPUESTOS
1 La velocidad de un motor DC excitado independientemente es controlado por un chopper como se
muestra en la Fig. 6.7.5. El suministro de voltaje DC es 120 V , la resistencia del circuito de armadura
Ra = 0,5 Ω, La inductancia del circuito de armadura La = 20 mH, y la constante del motor es Kaφd =
0,05 V / rpm . El motor desarrolla un torque constante de carga requiriendo una corriente promedio
de armadura de 20 A . Asuma que la corriente del motor es continua.
Determine el:
a) Rango de control de velocidad.
b ) Rango del “duty cycle “α.
2 Un motor en derivación de 15 HP, 230V, tiene una resistencia de circuito de armadura igual a 0,19
Ohmios y una resistencia de campo de 145 Ohmios. Cuando está sin carga y con voltaje nominal, la
velocidad es 1150 r.p.m. y la corriente de armadura es de 7,65 A. A plena carga y voltaje nominal, la
corriente de línea es de 56,1 A, y debido a la reacción de armadura el flujo es 5% menor que su valor
sin carga. ¿Cuál es su valor a plena carga?