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TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CUAUTLA

VIBRACIONES ,MECÁNICAS

UNIDAD 1

CINEMÁTICA DE LA VIBRACIÓN

SUBTEMA

1,1 GRADO DE LIBERTAD

DOCENTE: ING ANIBAL PITOL GARCÍA

ALUMNO: ESTUDILLO SÁNCHEZ REY VALENTÍN

SEMESTRE: 4° GPO: 1

CARRERA: ING. MECATRÓNICA

H. H. CUAUTLA, MOR. 05 DE FEBRERO DEL 2019

Introducción
a continuación el siguiente documento de tratar de explicar el subtema 1,1 grado
de libertad que es parte del tema cinemática de la vibración en el cual se hablara
de varios aspectos importantes que abarca como lo son: conceptos básicos,
clasificaciones , entre otras cosas importantes .

además de una propuesta realizada por su servidor en la cual trataremos de dar a


entender la siguiente pregunta planteada “¿Qué son los grados de libertad?”

Conceptos básicos de la vibración


Cualquier movimiento que se repite después de un intervalo
de tiempo se llama vibración u oscilación. El vaivén de un
péndulo y el movimiento de una cuerda pulsada son
ejemplos comunes de vibración. La teoría de la vibración
tiene que ver con el estudio de los movimientos oscilatorios
de los cuerpos y las fuerzas asociadas con ellos.
Partes elementales de sistemas vibratorios
Por lo común un sistema vibratorio
incluye un medio para almacenar
energía potencial (resorte o
elasticidad), un medio para conservar
energía cinética (masa o inercia) y un
medio por el cual la energía se pierde
gradualmente (amortiguador). La
vibración de un sistema implica la
transformación de su energía potencial
en energía cinética y de ésta en energía potencial, de manera alterna. Si el
sistema se amortigua, una parte de su energía se disipa en cada ciclo de vibración
y se le debe reemplazar por una fuente externa para que se mantenga un estado
de vibración estable.
Cantidad de grados de libertad
El mínimo de coordenadas independientes requerido para determinar por
completo todas las partes de un sistema en cualquier instante de tiempo define la
cantidad de grados de libertad del sistema.
1) Fuerza adicional : desplazamiento equilibrio
2) Fuerza recuperadora vuelta a posición de equilibrio
3) Posición equilibrio: velocidad no nula

El péndulo simple que se muestra en la figura 1.11 representa un sistema


de un solo grado de libertad

La figura 1.12(a) muestra un sistema de dos masas y dos resortes descrito


por las dos coordenadas lineales x1 y x2 . La figura 1.12(b) indica un
sistema de dos rotores cuyo movimiento puede especificarse en función de
u1 y u2 . El movimiento del sistema que se muestra en la figura 1.12(c)
puede describirse por completo con X o u, o con x, y y X. En el segundo
caso, x y y están restringidas como x 2 1 y 2 5 l 2 donde l es una constante.

(a) puede usarse tanto la coordenada angular u como la coordenada x para


describir el movimiento. En la figura 1.11(b) se puede usar la coordenada
lineal x para
especificar el movimiento. Para el sistema torsional (barra larga con un
pesado disco en el extremo) que se muestra en la figura 1.11(c), se puede
utilizar la coordenada u para describir el movimiento.

en la figura 1.13 representa un sistema de tercer grado de libertad

. Para los sistemas que se muestran en las figuras 1.13(a) y 1.13(c), se


pueden utilizar las coordenadas 𝑥𝑖 (𝑖 = 1,2,3) y 𝜃𝑖 (𝑖 = 1,2,3)
respectivamente, para describir el movimiento. En el caso del sistema que
se muestra en la figura 1.13(b), 𝜃𝑖 (𝑖 = 1,2,3) especifica las posiciones de
las masas𝑚𝑖 (𝑖 = 1,2,3)). Un método alterno de describir este sistema es en
función de xi y yi (i 5 1, 2, 3); pero en este caso se tienen que considerar las
restricciones𝑥 2 + 𝑦𝑖2 = 𝑙𝑖2 (𝑖 = 1,2,3)).

Las coordenadas necesarias para describir el movimiento de un sistema


constituyen un conjunto de coordenadas generalizadas. Éstas se suelen
indicar como 𝑞1 , 𝑞2 𝑖 ,... y pueden representarse como coordenadas
cartesianas y/o no cartesianas.

Sistemas discretos y continuos


Por medio de una cantidad finita de grados de libertad se puede describir
un buen número de sistemas prácticos, Los sistemas con una cantidad
finita de grados de libertad se conocen como sistemas discretos o de
parámetro concentrado, y los que cuentan con una infinitud de grados de
libertad se conocen como sistemas continuos o distribuidos.

Como un ejemplo simple, consideremos la viga en voladizo de la figura


1.14. Como la viga tiene una infinitud de puntos de masa, necesitamos una
infinitud de coordenadas para especificar su configuración de deflexión. La
infinitud de coordenadas define la curva de deflexión. Así entonces, la viga
en voladizo tiene una infinitud de grados de libertad. La mayoría de los
sistemas de estructuras y máquinas tienen miembros deformables
(elásticos) y por consiguiente tienen una infinitud de grados de libertad.

Clasificación de la vibración
Vibración libre y forzada
Vibración libre. Si se deja que un sistema vibre por sí mismo después de una
perturbación inicial, la vibración resultante se conoce como vibracion libre.
Ninguna fuerza externa actúa en el sistema.
Vibración forzada. Si un sistema se somete a una fuerza externa (a menudo, una
fuerza repetitiva), la vibración resultante se conoce como vibración forzada. Si la
frecuencia de la fuerza externa coincide con una de las frecuencias naturales del
sistema, ocurre una condición conocida como resonancia, y el sistema sufre
oscilaciones peligrosamente grandes.
Vibración no amortiguada y amortiguada
Si no se pierde o disipa energía por fricción u otra resistencia durante la oscilación,
la vibración se conoce como vibración no amortiguada. Sin embargo, si se pierde
energía se llama vibración amortiguada.
Vibración lineal y no lineal
Si todos los componentes básicos de un sistema vibratorio, el resorte, la masa y el
amortiguador, se comportan linealmente, la vibración resultante se conoce como
vibración lineal. Pero si cualquiera de los componentes básicos se comporta de
manera no lineal, la vibración se conoce como vibración no lineal
Vibración determinística y aleatoria
Si el valor o magnitud de la excitación (fuerza o movimiento) que actúa en un
sistema vibratorio se conoce en cualquier tiempo dado, la excitación se llama
determinística. La vibración resultante se conoce como vibración determinística
En algunos casos la excitación es no determinística o aleatoria; el valor de la
excitación en un momento dado no se puede pronosticar. En estos casos, una
recopilación de registros de la excitación puede presentar cierta regularidad
estadística. Es posible estimar promedios como los valores medios o medios al
cuadrado de la excitación. Si la excitación es aleatoria, la vibración resultante se
llama vibración aleatoria. En este caso la respuesta vibratoria del sistema también
es aleatoria; se puede describir sólo en función de cantidades estadísticas. La
figura 1.15 muestra ejemplos de excitaciones determinísticas y aleatorias.
bibliografía
Singiresu S, Rao. (2012). vibraciones mecánicas. México : pearson educación .

Propuesta “¿Qué son los grados de libertad?”


Se llaman grados de libertad al número de movimientos simples que puede tener
un cuerpo o un punto material.
Un punto que puede trasladarse sobre una línea (no necesariamente recta) se
dice que tiene un grado de libertad.
Si se puede mover en un plano tiene dos grados de libertad: dos traslaciones.
Si puede moverse en el espacio tridimensional habitual tendrá tres grados de
libertad: tres traslaciones paralelas a los ejes coordenados .

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